Inertzia-momentu

Masadun partikula diskretotako gorputz baten inertzia momentua:

${\displaystyle I=\sum m_{i}{r_{i}}^{2}}$ 

Masa jarraiko gorputz baten inertzia momentua:

${\displaystyle I=\int r^{2}\mathrm {d} m=\int \rho r^{2}\mathrm {d} V}$ 

${\displaystyle m\,}$ : masa

${\displaystyle \rho \,}$ : dentsitatea

${\displaystyle V\,}$ : bolumena

Kontzeptu hau biraka doan gorputzaren energia zinetikoa neurtzeko erabiltzen da orokorrean. Jakina denez, biraketakoa ez den higiduraren energia zinetikoa kalkulatzeko ${\displaystyle {\frac {1}{2}}mv^{2}}$  adierazpena erabiltzen da, eta biraka doan gorputzen kasurako ${\displaystyle {\frac {1}{2}}I{\omega }^{2}}$ . ${\displaystyle v\,}$  abiadura eta ${\displaystyle \omega \,}$  abiadura angeluarra izanik. Beraz, kasu orokorra, hau da, batera birakako eta irristakako higidura daukan gorputzaren energia zinetikoaren adierazpen matematikoa ${\displaystyle E_{k}={\frac {1}{2}}mv^{2}+{\frac {1}{2}}I{\omega }^{2}}$  da.

Formula edo teorema honek esaten duena hauxe da: gorputzaren inertzia momentua bere masa zentrutik pasatzen den ardatzarekiko ${\displaystyle I_{MZ}\,}$  dela suposatzen badugu eta beste puntu batetik pasatzen denarekiko ${\displaystyle I'\,}$  dela.

Kasu honetan ${\displaystyle I'\,}$ , ${\displaystyle I_{MZ}\,}$ ren eta masa osoaren eta bien arteko distantziaren karratuaren arteko batura izango da. Hau da:

${\displaystyle I'=I_{MZ}+Md^{2}\,}$ 

• UEUko fisika saila. Fisika orokorra. ISBN 84-8438-045-9

• Inertzia