Robot Da Vinci

Robot Da
vinci
ESTUDIOSOS DE EQUIPOS DE DIAGNSTICO
LOS MEJORES!
SISTEMA QUIRRGICO DA
VINCI
La empresa norteamericana, intuitive surgical fue fundada
en 1995. Se destac por el desarrollo de un revolucionario
sistema de ciruga remota que fue bautizado DA VINCI en
honor al gran genio del renacimiento. Este sistema de
ciruga remota vio la luz en 1999 y en el ao 2000 fue
aprobado.
Tuvo una gran actualizacin en 2003 en donde se adhiere
un brazo con instrumentos adicionales.
Definicin
El robot Da Vinci es definido
como
una
plataforma
quirrgica de vanguardia que
integra sistemas de visin
artificial de alta definicin en
3D, instrumentos quirrgicos
miniaturizados y mdulos de
control
para
guiar
el
herramental a travs de una
consola central que ofrece
suma
exactitud
en
sus
movimientos, y que supera por
mucho
las
maniobras
El sistema DA VINCI es
usado en ciruga general
laparoscpica, toracscopia,
procedimientos
cardacos
realizados con incisiones
complementarias, as como
urologa,
pediatra,
otorrinolaringologa
y
procedimientos transorales.
diferentes, similares a las empleadas

en
operaciones
de
laparoscopia
tradicional
Entre otras funcionalidades, Da Vinci dispone de

la capacidad de comunicar remotamente ambos
dispositivos (brazo y consola). Esto ha permitido
que el robot incluso se haya empleado en
operaciones remotas donde la consola de
cirujano se encontraba en un pas diferente a
aquel donde se realizaba la intervencin.
Cnula o trocar: El sistema esta equipado para funcionar con 2 tipos de longitud de cnula de
brazo para instrumentacin corta 100mm y larga 150mm.
Angulo de endoscopio: Es un botn que permite al cirujano alternar los siguientes tipos de endoscopio:
Superior
Inferior
Recto
Consola del cirujano: Se ubica fuera del campo

estril y es orientado de tal manera que el cirujano
una vez sentado pueda ver el campo quirrgico y
tenga una lnea de comunicacin con su ayudante.
Escalamiento: Se utiliza para establecer un
escalamiento o reduccin de la amplitud de los
movimiento, manera que un movimiento realizado
por el control maestro se traduzca en un movimiento
menor de la punta del instrumento.
Conmutador de pedal: Las funciones especificas del
sistema da vinci se controlan con los conmutadores
de pie que se encuentran en el conjunto de
conmutadores.
ROBOT DA VINCI
ASISTENCIAL
Qu es?
Es un sistema robotizado que asiste la
intervencin gracias a sus cuatro brazos:
Uno porta la cmara que transmite las
imgenes al cirujano y los otros tres
incorporan
el
instrumental
que
es
intercambiado segn cada caso por el
personal de Enfermera.
Ofrece la misma movilidad

que la mano del cirujano, al
tiempo que evita su temblor
natural. En concreto, alcanza
7 grados de libertad de
movimiento, a diferencia de la
ciruga laparoscpica general
que solo permite 4 grados.
Existen
tres
versiones del robot
da Vinci: Estndar
(que se dej de
comercializar en el
2007),
S
(cuya
comercializacin se
inici en el 2006) y
S-i (que se empez
a vender en 2011 y
permite
la
incorporacin de las
denominadas
nuevas
tecnologas).
El S-i y sus prestaciones

El da Vinci Si incorpora una serie de mejoras en relacin al modelo S, tales
como:
Consola ergonmica.
Visin en 3D.
Carro de paciente motorizado.
Surgeon Touchpad.
Panel de pedales,
Control de la punta de los dedos.
Instrumentos que permiten movimientos similares a los de la mueca humana.
Auto-controles de seguridad.
Pantalla tctil externa.
Intercambio de instrumental guiado.
Feedback audiovisual y una interfaz ms simple.
permite la introduccin de una segunda consola, lo que posibilita la intervencin
simultnea de dos cirujanos.
El robot daVinci S-i ofrece al cirujano una visin en 3D real

del rea en la que est operando gracias al endoscopio con
doble ptica que incorpora el robot, el doble procesamiento
de imagen, doble monitor en la consola, zoom de 10
aumentos (inmersin en el campo quirrgico) y alta
definicin (opcional) con zoom digital. Esta tecnologa le
permite al cirujano movimientos intuitivos y el alineamiento
del eje visual y motor, adems de la correspondencia de
movimientos entre los controles y la pincera.
CIRUGA ROBTICA
A medida que el cirujano manipula los
controles, el robot da Vinci responde a sus
rdenes en tiempo real, reproduce los
movimientos de su mano, mueca y dedos,
convirtindolos en movimientos precisos de los
instrumentos en miniatura en el carro
quirrgico.
El robot da Vinci sostiene hasta tres

instrumentos EndoWrist y una cmara de
visin tridimensional. Existe una amplia
variedad de instrumentos disponibles para
ayudar al cirujano a realizar las tareas
quirrgicas especializadas con precisin y
control.
CONSOLA DEL CIRUJANO

El cirujano controla la fx del sistema. Da Vinci
mediante botones y conmutadores de pie. La
funcin del sistema que se utilizan durante un
procedimiento pero no mientras se realiza la
operacin, se encuentran en el apoya brazos.
Parada de emergencia: Corriente elctrica que

alimenta los brazos y los controles maestros.
Durante una parada de emergencia se deben
quitar los instrumentos abrindolos con la
llave allen del orificio de liberacin.
Controles e indicadores: son los botones y
controles que se encuentran en el panel de
interfaz del usuario.
CONTROLES MAESTROS
Conmutador del pedal: se controla con los
conmutadores de pie que se encuentran en el
conjunto de conmutadores de pie de la base
de la consola del cirujano.
Embrague: al mantener presionado el
embrague se pueden mover los controles
maestros sin que los brazos robticos realicen
ningn movimiento.
Cmara: el conmutador de pie de la cmara se

utiliza para permitir que el cirujano mueva y
ajuste el conjunto cmara.
Coagulacin: activa la aplicacin de energa
coagulante a la punta del instrumento
destinado para esto (tijera, Hook) es necesario
conectar el cable en un extremo a la consola
del cirujano y en el otro a la unidad
electrnica.
PREPARACIN DE QUIRFANO
El personal debe estar capacitado, entrenado y
ser idneo en cx robtica ya que el
acondicionamiento en lo que se refiere
especficamente a la parte robtica es diferente
al resto de la cx no solo en la manipulacin,
conexin y preparado de todos los componentes
del sistema sino tambin en la distribucin de
ellos en el para optimizar al mximo no solo el
espacio sino tambin el tiempo.
ENFUNDADO DEL SISTEMA DA VINCI

Para realizar el enfundado de los brazos es
necesario la instrumentadora y la circulante.
Para esto se debe separar los 4 brazos
utilizando las juntas de montaje inicial dejando
espacio para poder enfundar los brazos sin
contaminarnos.
CONFIGURACIN DE EQUILIBRIO ENTRE

BLANCO Y NEGRO
Los controles de equilibrio deben realizarse
antes de utilizar el sistema Da Vinci. Con
respecto al equilibrio de blancos debe
utilizarse un papel blanco para realizarlo, no
gasa ya que la textura de esta crea una
sombra que hace que el blanco parezca gris.

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Entre otras funcionalidades, Da Vinci dispone de

Consola del cirujano: Se ubica fuera del campo

Ofrece la misma movilidad

El S-i y sus prestaciones

El robot daVinci S-i ofrece al cirujano una visin en 3D real

El robot da Vinci sostiene hasta tres

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Cmara: el conmutador de pie de la cmara se

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