RED VAN

Los principios del multiplexaje

Algunos recordatorios
Reparto de una línea de comunicación entre los equipos

 Reparto del tiempo de la línea

Equipo A Equipo B Equipo C  Codificación digital de las
informaciones
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
 Transmisión serie
 Gestión de las prioridades
Equi. A A1 A A3
(arbitraje)
A4 A1 A A3 A4
2 2

Equi. B B1 B2 B3 B1 B2 B3

C1 C2 C1 C2
Equi. C

En el bus A1 B1 C1 A B2 C2 A3 B3 A4 A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 A4
2
Tiempo
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
1313 1320
Codificación del
regimen

1010 1100 0100 1010

Corona Motor
(60 dientes - 2)

INTERFAZ

Bus Multiplexado

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

7800: calculadora control

estabilidad
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
1313 1320
Codificación del
regimen

1010 1100 0100 1010

Corona Motor 0100 1111 0101 0011

(60 dientes - 2)

INTERFAZ

7000 : Captador
Bus Multiplexado
antibloqueo de
7000 INTERFAZ
rueda delantera
7005 izquierda
0100 1111 0101 0011

Codificación de la
(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

7005 : Captador
Corona
rueda
antibloqueo de
7800 rueda delantera
izquierda
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
1313 1320
Codificación del
regimen

1010 1100 0100 1010

Corona Motor 0100 1111 0101 0011

(60 dientes - 2)

INTERFAZ

Bus Multiplexado

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la
(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630 : calculadora unidad de
7800
cambio automática
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
BSI
1313 1320
Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ

Bus Multiplexado

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la
(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
7800
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
BSI
1313 1320
Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ

Bus Multiplexado

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la
(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
7800
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
BSI
1313 1320
Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus Multiplexado

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la
(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
7800
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
BSI
1313 1320
Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
INTERFAZ

7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la
(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
7800
Bus Multiplexado 2
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
BSI
1313 1320
Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
INTERFAZ

7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la
(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
7800 0004 :
Bus Multiplexado 2 combinado
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
BSI
1313 1320
Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
INTERFAZ

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la 1010 1100 0100 1010

(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
0004
7800
Bus Multiplexado 2
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
BSI
1313 1320
Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010
INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
INTERFAZ

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la 1010 1100 0100 1010

(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
0004
7800
Bus Multiplexado 2
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
Bus Multiplexado 3 INTERFAZ

BSI
1313 1320
Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010
INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
INTERFAZ

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la 1010 1100 0100 1010

(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
0004
7800
Bus Multiplexado 2
Los principios del multiplexaje
TRANSMISION
BSI
BUS VAN INTERFAZ

1313 1320 CARROCERIA

Codificación del
regimen 1010 1100 0100 1010
INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Corona Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dientes - 2)

INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

BUS CAN

7000 INTERFAZ
INTERFAZ
INTERFAZ

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificación de la 1010 1100 0100 1010

(x tops por revolución) velocidad

1010 1100 0100 1010

Corona
rueda 1630
0004
7800
BUS VAN CONFORT
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS
Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el bus

Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fi
r n
Inicio : símbolo que indica el inicio de una trama
Identificador : campo de identificación de la trama (12 bits)
por ejemplo el indentificador 4D4 h: trama "ESTADO_RADIO_GEN"
Com. : campo de mando (4 bits)
Informaciones : campo de los datos transmitidos o leídos en un equipo (hasta 28 octetos)
por ejemplo: INFORMACION VELOCIDAD enviada del equipo A hacia
el equipo B
Control : campo de control (15 bits) (Control de coherencia de la trama)
Ack : campo acuse de recibo
Fin : símbolo que indica el fin de la trama
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r

bus CAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Inicio : símbolo que indica el inicio de una trama

bus CAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Inicio : símbolo que indica el inicio de una trama
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Identificador : campo de identificación de la trama (12 bits)

bus CAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Identificador : campo de identificación de la trama (11
bits)
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Com. : campo de mando (4 bits)

bus CAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Com. : campo de mando (6 bits), los 4 últimos bits
indican el número de octetos
transportados
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Informaciones : campo de datos transmitidos o leídos en
un equipo ( 28 octetos máx.)

bus CAN
Inicio Identificado Com. Informacione Control Ack Fin
r s

Informaciones : campo de datos transmitidos ( 8 octetos

máx.)
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Control : campo de control (15 bits) (Control de
coherencia de la trama)

bus CAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Control : campo de control (15 bits) (Control de
coherencia de la trama)
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Ack : campo acuse de recibo

(solo las calculadoras concernidas dan acuse de recibo)

bus CAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Ack : campo acuse de recibo
(todas las calculadoras de la red dan acuse de
recibo)
Los principios del multiplexaje
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN
bus VAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Fin : símbolo que indica el fin de la trama

bus CAN
Inicio Identificado Com. Informaciones Control Ack Fin
r
Fin : símbolo que indica el fin de la trama
Los principios del multiplexaje
GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisión no destructiva, el mensaje de mayor
Equipo A Equipo B Equipo C prioridad pasa en primer lugar
 Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo /
Dominante)
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel Dominante siempre tiene prioirdad
sobre un nivel Recesivo
Los principios del multiplexaje
GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisión no destructiva, el mensaje de mayor
prioridad pasa primero
Equipo A Equipo B Equipo C
 Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo /
Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
1 = Recesivo
Un nivel Dominante siempre tiene prioridad
sobre un nivel Recesivo

Equipo A Inicio 0001 0001 Com. Informaciones de Control Ack Fin

1111 A
Equipo B Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
0000
Equipo C Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de Control Ack Fin
0101 C
Los principios del multiplexaje
GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisión no destructiva, el mensaje de mayor
prioridad pasa primero
Equipo A Equipo B Equipo C
 Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo /
Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
1 = Recesivo
Un nivel Dominante siempre tiene prioridad
sobre un nivel Recesivo

Equipo A Inicio 0001 0001 Com. Informaciones de Control Ack Fin

1111 A
Equipo B Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
0000
Equipo C Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de C Control Ack Fin
0101

En el bus Inicio 0001 0000

Los principios del multiplexaje
GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisión no destructiva, el mensaje de mayor
prioridad pasa primero
Equipo A Equipo B Equipo C
 Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo /
Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
1 = Recesivo
Un nivel Dominante siempre tiene prioridad
sobre un nivel Recesivo
Pérdida de arbitraje

Equipo A Inicio 0001 0001 Com. Informaciones de Control Ack Fin

1111 A
Equipo B Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
0000
Equipo C Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de C Control Ack Fin
0101

En el bus Inicio 0001 0000

Los principios del multiplexaje
GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisión no destructiva, el mensaje de mayor
prioridad pasa primero
Equipo A Equipo B Equipo C
 Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo /
Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
1 = Recesivo
Un nivel Dominante siempre tiene prioridad
sobre un nivel Recesivo
Pérdida de arbitraje

Equipo A Inicio 0001 0001 Com. Informaciones de A Control Ack Fin

1111
Equipo B Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
0000
Equipo C Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de Control Ack Fin
0101 C

En el bus Inicio 0001 0000

00
Los principios del multiplexaje
GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisión no destructiva, el mensaje de mayor
prioridad pasa primero
Equipo A Equipo B Equipo C
 Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo /
Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
1 = Recesivo
Un nivel Dominante siempre tiene prioridad
sobre un nivel Recesivo
Pérdida de arbitraje

Equipo A Inicio 0001 0001 Com. Informaciones de A Control Ack Fin

1111
Equipo B Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
0000
Equipo C Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de Control Ack Fin
0101 C
Pérdida de
arbitraje
En el bus Inicio 0001 0000
00
Los principios del multiplexaje
GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisión no destructiva, el mensaje de mayor
prioridad pasa primero
Equipo A Equipo B Equipo C
 Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo /
Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
1 = Recesivo
Un nivel Dominante siempre tiene prioridad
sobre un nivel Recesivo
Pérdida de arbitraje

Equipo A Inicio 0001 0001 Com. Informaciones de Control Ack Fin

1111 A
Equipo B Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
0000
Equipo C Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de C Control Ack Fin
0101
Pérdida de
arbitraje
En el bus Inicio 0001 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
0000
Los principios del multiplexaje
ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Equipo
productor

Equipo
consumidor

En el bus
Los principios del multiplexaje
ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

VAN: Acuse de recibo

solicitado por el A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

productor de la trama
Equipo
Inicio Identificador Com.
productor

Equipo
consumidor

En el bus Inicio Identificador Com.

Los principios del multiplexaje
ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

VAN: Acuse de recibo

solicitado por el A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

productor de la trama
Equipo
Inicio Identificador Com. Informaciones Control
productor

Equipo
consumidor

En el bus Inicio Identificador Com. Informaciones Control

Los principios del multiplexaje
ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

VAN: Acuse de recibo

solicitado por el A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

productor de la trama
Equipo
Inicio Identificador Com. Informaciones Control
productor

Equipo Ack
consumidor

VAN: suministrado por el

consumidor

En el bus Inicio Identificador Com. CAN: TODAS

Control Acklas calculadoras
Informaciones
Los principios del multiplexaje
ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

VAN: Acuse de recibo

solicitado por el A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

productor de la trama
Equipo
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Fin
productor

Equipo Ack
consumidor

VAN: suministrado por el

consumidor

Inicio Identificador Com.

CAN: TODAS lasFincalculadoras
Control Ack
Informaciones
En el bus
Los principios del
multiplexaje
El bus VAN El BUS permite el
transporte de las
tramas, se compone de
dos cables de cobre,
aislados de sección
0,6 mm².
Los dos cables se
denominan Data y
DataB, transmiten las
señales eléctricas en
oposición de fase.
Los dos cables están
torcidos para
contrarrestar los
parásitos emitidos por
las tramas (señales
eléctricas)
transmitidas por el
Bus.
 Los principios del
multiplexaje
LA TRANSMISION DIFERENCIAL
El bus VAN
Data

DataB

M M M

• Limitación de las Parásito

radiaciones emitidas Señal "filtrada"
• Muy buena
resistencia a las
Data
perturbaciones +
• Compensación de
-
los desplazamientos
de masa Data B
Los principios del
multiplexaje
El bus CAN
El BUS permite
transportar las tramas,
se compone de dos
cables de cobre,
aislados de sección
0,6 mm².
Los dos cables se
denominans CAN_L y
CAN_H, transmiten
las señales eléctricas
en oposición de fase.
Los dos cables están
torcidos para
contrarrestar los
parásitos emitidos por
las tramas (señales
eléctricas)
transmitidas por el
Bus.
 Los principios del
multiplexaje
LA TRANSMISION DIFERENCIAL
El bus CAN
CAN_H

CAN_L

M M M

• Limitación de las Parásito

radiaciones emitidas Señal "filtrada"
• Muy buena
resistencia a las
CAN_H
perturbaciones +
• Compensación de
-
los desplazamientos
de masa CAN_L
Los principios del multiplexaje
La interfaz
CALCULADORA
Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Entradas
Controlador
Controlador Interfaz
Interfaz
Electrónica
de de
de Bus Multiplexado
del de
Protocolo
Protocolo línea
línea
equipo
Salidas
Salidas
Los principios del multiplexaje
La interfaz
CALCULADORA
Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Entradas
Controlador
Controlador Interfaz
Interfaz
Electrónica
de de
de Bus Multiplexado
del de
Protocolo
Protocolo línea
línea
equipo
Salidas
Salidas

Electrónica del equipo:

ENVIO o RECEPCION de un mensaje
Los principios del multiplexaje
La interfaz
CALCULADORA
Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Entradas
Controlador
Controlador Interfaz
Interfaz
Electrónica
de de
de Bus Multiplexado
del de
Protocolo
Protocolo línea
línea
equipo
Salidas
Salidas

Controlador de protocolo:
pone el mensaje en la trama
saca el mensaje de la trama
Los principios del multiplexaje
La interfaz
CALCULADORA
Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Entradas
Controlador
Controlador Interfaz
Interfaz
Electrónica
de de
de Bus Multiplexado
del de
Protocolo
Protocolo línea
línea
equipo
Salidas
Salidas

Interfaz de línea:
EMISION y RECEPCION de las tramas en el bus
Los principios del multiplexaje
L ’interface
CALCULADORA
Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Entradas
Controlador
Controlador Interfaz
Interfaz
Electrónica
de de
de Bus Multiplexado
del de
Protocolo
Protocolo línea
línea
equipo
Salidas
Salidas

BUS:
permite el transporte de las tramas
La red VAN
(Vehicle Area Network)
ARQUITECTURA
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
RESPUESTA EN LA TRAMA
INTERFAZ DE LINEA
TRAZADO VAN EN EL OSCILOSCOPIO
SUEÑO / DESPERTAR
RESUMEN DE LAS PRINCIPALES
CARACTERISTICAS
La red VAN
ARQUITECTURAS

Maestro / Esclavos

BSI1

E E
6301 6037
La red VAN
ARQUITECTURA

Maestro / Esclavos Multi-Maestros

BSI1 BSI1 7215 8410 8415

M M M M M

E E
6301 6037
La red VAN
ARQUITECTURA LIBRE

M
M M

E
E
M
E
El VAN permite una arquitectura libre, muy bien adaptada al
cableado automóvil
- no hay terminación de línea
- menos limitaciones entre el equipo y el bus
- 16 estaciones como máximo por bus físico
 La red VAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A Vinculadas al funcionamiento del vehículo:
- Tramas de acontecimientos (vinculadas a los acontecimientos - permiten la
sincronización de diferentes equipos)
- Tramas periódicas (tramas emitidas cíclicamente)
- Tramas en difusión ( en toda la red)
- Tramas de diálogo
- Diálogo entre maestros (Pregunta con respuesta en la trama)
- Interrogación de un esclavo por un maestro (Pregunta con respuesta en la
trama)
- Tramas sin o con acuse de recibo (de las calculadoras destinatarias)
B Vinculadas al diagnóstico:
- Tramas de diagnóstico
La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA

M
 La respuesta en la trama significa que el
elemento solicitado por la trama de pregunta
va a colocar los datos solicitados en el
interior de la misma. E E

Maestr
o

Esclav
o

En el bus
La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA

M
 La respuesta en la trama significa que el
elemento solicitado por la trama de pregunta
va a colocar los datos solicitados en el
interior de la misma. E E

Maestr Inicio Identificador Com.

o

Esclav
o

En el bus Inicio Identificador Com.

La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA

M
 La respuesta en la trama significa que el
elemento solicitado por la trama de pregunta
va a colocar los datos solicitados en el
interior de la misma. E E

Maestr Inicio Identificador Com.

o

Esclav Datos leídos Control

o

En el bus Inicio Identificador Com. Datos leídos Control

La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA

M
 La respuesta en la trama significa que el
elemento solicitado por la trama de pregunta
va a colocar los datos solicitados en el
interior de la misma. E E

Maestr Inicio Identificador Com. Ack Fin

Esclav Datos leídos Control

o

En el bus Inicio Identificador Com. Datos leídos Control Ack Fin

La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA

M
 La respuesta en la trama significa que el
elemento solicitado por la trama de pregunta
va a colocar los datos solicitados en el
interior de la misma. E E

Maestr Inicio Identificador Com. Ack Fin

Esclav Datos leídos Control  Ahorro de tiempo

o
 Menos carga red

En el bus Inicio Identificador Com. Datos leídos Control Ack Fin

La red VAN
Interfaz de línea
Fallas:
La red VAN
Interfaz de línea
Fallas:
◦ Cable Data o Data B a masa

Defecto masa
La red VAN
Interfaz de línea
Fallas:
◦ Cable Data o Data B a +Bat (+12V)

Defecto +12V
La red VAN
Interfaz de línea
Fallas:
◦ Cable Data o Data B cortado

Defecto de corte
de línea
La red VAN
Interfaz de línea
Fallas:
◦ Cable Data o Data B a la masa
◦ Cable Data o Data B a +BAT (+12volts)
◦ Cable Data o Data B cortado

El componente de interfaz de línea

permite la recepción de las tramas.
Defecto masa Defecto +BAT Defecto de corte
de línea
La red VAN
Interfaz de línea
Principio de funcionamiento
Interfaz de línea

R1
Filtro R0 Recepción en modo diferencial
(Data y Data B)
R2
Tx
Data

Bus
Data B
La red VAN
Interfaz de línea
Principio de funcionamiento
Interfaz de línea

R1 Recepción en modo degradado

en Data
Filtro R0
R2
Tx
Data

Bus
Data B
La red VAN
Interfaz de línea
Principio de funcionamiento
Interfaz de línea

R1
Filtro R0
R2 Recepción en modo degradado
en Data B
Tx
Data

Bus
Data B
La red VAN
Interfaz de línea
Principio de funcionamiento
Interfaz de línea

R1
Filtro R0
R2
Transmisión de tramas
Tx
Data

Bus
Data B
Traza VAN en el osciloscopio
Identificador : 100 h
Tamaño : 1 octeto
Dato : 00 h
Velocidad : 62,5 KBps

1) CH1: 2 Data
Voltios 150 us

2) CH2: 2 DataB
Voltios 150 us

La red VAN
MODO REPOSO
Limitación del consumo de corriente, en Captador
un vehículo inutilizado : de reposo
MODO REPOSO
M

La función de puesta en reposo sólo

puede ser asegurada por un maestro único M
(en 406: BSI). Este maestro administra la Captador
distribución de la alimentación +VAN. de reposo M
M Bus VAN
La activación puede ser asegurado por un +Bat
maestro o por un esclavo: Como resultado Alimentación de los equipos:
de un cambio de estado de un captador de Relés
reposo, el esclavo (o el maestro) pone a la +VAN
masa la línea Data B. El maestro, que
detecta esta acción en Data B, alimenta
los equipos (+VAN) y emite nuevamente
tramas.
La red VAN
Resumen de las principales caractéristicas

Norma ISO 11519-2

Identificadores (dirección) en 12 bits
Caudal hasta 250 kBps (en 206: 62,5 kBps)
Longitud de la zona de datos hasta 28 octetos
Posibilidad de solicitud de acuse de recibo
Respuesta en la trama
Diagnóstico de línea
Sueño/despertar
Modo emergencia para los equipos esclavos
Modo degradado en un solo cable
Arquitectura libre
16 estaciones como máximo por bus (en 406: 7 estaciones máx.)