Ejercicios de Automatizacion

Realizar el esquema de mando de un inversor de giro con paso por paro para un motor
asncrono. Aadir enclavamiento y final de carrera para cada marcha. (Sin la funcin
de autoenclavamiento o Set Reset.).
Realizar el esquema de mando de un inversor de giro sin paso por paro. Aadir
enclavamiento y final de carrera para cada marcha. (Sin la funcin de
autoenclavamiento o Set Reset.).
Realizar el inversor de giro con realimentacin y final de carrera para cada

marcha con la funcin Rel de enclavamiento.
S0 Parada. / S1 Giro Horario / S2 Giro Antihorario. / S3 Final de carrera
horario / S4 Final de carrera antihorario.
Esquema de mando de un variador de frecuencia con las siguientes premisas.

(Utilizar funciones de autoenclavamiento).
S1 Marcha rpida Horaria. / S2 Marcha rpida Antihorario. / S3 Marcha Lenta
Horaria. / S4 Marcha Lenta Antihoraria. / S0 Parada
El motor podr cambiar de velocidad y de sentido de giro sin pasar por paro.
Un motor M1 se pondr cuando una fotoclula, FC1 y un final de carrera S2 detecten

simultaneamente en cinco ocasiones. Otro motor M2 se pondr en marcha cuando el
mismo final de carrera S2 o un sensor inductivo, S3 detecten entre los dos en 10
ocasiones. S0 ser el pulsador de parada, que adems resetear los contadores.
Una banda mecnica se desplazar al acciona

r
un pulsador S1 hasta activar el final de carrera S3, al accionar S3 volver al
punto de partida hasta accionar S2 momento en el que se detendr.
Entradas
S0 PARADA. / S1 MARCHA / S3 FINAL DE CARRERA FINAL RECORRIDO /
S2 FINAL DE CARRERA INICIO RECORRIDO
Salidas
Q1 BANDA HACIA ADELANTE / Q2 BANDA HACIA ATRAS. /
Al pulsar S1 arrancar una banda M1 con una rampa

de
aceleracin de cinco segundos. Al llegar a S2 cambiar a una velocidad lenta y al tocar
S3 se detendr. S4 ser el pulsador de parada.
En un edificio con planta baja y tres pisos queremos

que al
accionar cualquier pulsador se encienda durante tres minutos la luz de la planta
correspondiente y la planta baja.
Al accionar un pulsador una banda se pondr en
marcha inmediatamente, despus entrar en marcha

una segunda banda que se mover 5 segundos en cada sentido.
Utilizando un autmata programable, se desea gobernar un taladro
semiautomtico, cuyo proceso de

funcionamiento es el siguiente: al pulsar S1, y estando el portabrocas arriba, S3
activado, el portabrocas (Q3) comienza a girar y el taladro baja (Q2) hasta
tocar el interruptor de posicin S4.
En ese momento, con la pieza ya agujereada, el taladro comienza a subir hasta
tocar S3, momento en el que se detiene todo el proceso.
Si en cualquier etapa de funcionamiento se pulsa S2 (parada), la mquina se
detiene.
En una tolva que almacena grano, se desea controlar su llenado y vaciado

mediante un autmata programable. Para
saber
cundo est al mximo y al mnimo se utilizan sendos detectores capacitivos
S1 y S2 ubicados estratgicamente en el cuerpo de la tolva.La banda se
pondr en marcha cuando S2 deje de detectar y se detendr al detectar S1 .
Si el depsito est vaco S3 no detecta, la compuerta de salida de grano est
cerrada y la cinta transportadora en marcha llenando la tolva. Cuando se
produce el llenado total, la cinta transportadora se detiene. La compuerta se
podr abrir apartir de que detecte S2 y siempre que tengamos una carretilla
debajo.
Si en cualquier momento quitamos la carretilla la trampilla saldr evitando la

cada de grano al suelo.
Al pulsar S1 se pone en marcha la banda M1 y M2 marchar en sentido horario

hasta que S3 indique vagn lleno, luego marchar en sentido antihorario hasta
activar S4,
las bandas seguirn en marcha
alternativa mientras haya un vagn vaco. Si los dos vagones se llenan se
detendrn las dos bandas. Una vez la banda ha empezado a llenar un vagn
no cambiar de sentido hasta que no acabe de llenarse por completo y active
el final de carrera correspondiente.
Al pulsar S1, y siempre que est tocando S3 el

cangiln bajar
rpido hasta S5, momento en que pasar a velocidad lenta hasta llegar a S2,
en ese momento , subir rpido hasta tocar S4 que pasar a velocidad lenta
hasta llegar a S3 donde se detendr.
Al accionar el mando a distancia S1, se acciona una sirena de aviso que
permanecer sonando mientras dure toda l

a maniobra. A
los cinco segundos de accionar S1 subir la puerta hasta S2, permanecer
abierta un minuto y bajar hasta S3. Si mientras suena la sirena hay algn
obstculo bajo la puerta ( sensor de barrera S4 ), volver a subir y esperar un
minuto
En la pantalla del PLC aparecer el letretro LIBRE y OCUPADO.
Al accionar el mando a distancia S1, se acciona una sirena de aviso que
permanecer sonando mientras dure toda l

a maniobra. A
los cinco segundos de accionar S1 subir la puerta hasta S2, permanecer
abierta un minuto y bajar hasta S3. Si mientras suena la sirena hay algn
obstculo bajo la puerta ( sensor de barrera S4 ), volver a subir y esperar un
minuto
En la pantalla del PLC aparecer el letretro LIBRE y OCUPADO.
El circuito de lavado de automviles de la figura funciona del siguiente modo.
La banda de arrastre M1 gobernada por un variador de
frecuencia se pondr en marcha al

pulsar S1 y se detendr al pulsar S0.
Al detectar la fotoclula S2 abrir la tobera de agua jabonosa
EV1.
AL detectar S3, abrir la vlvula de agua EV2, bajar el pistn
C1 EV3-EV4, y girar el motor del cepillo M3.

Al detectar S4 se pondr la tobera de secado M2, en marcha.
Si pasan 10 segundos sin activar ningn detector se detendr la
cadena de arrastre.
Ningun elemento podr funcionar si la cadena no est en
marcha.
Al detectar la presencia del tren las foto

clulas
S1 o S2, bajar la barrera de la carretera hasta activar S4, una vez el tren pase
librando las barreras S1 y S2, la barrera subir hasta activar S3.
SOLUCION
desea gobernar un taladro con cargador de piezas cuyo ciclo de trabajo viene
representado en la figura.
Tres bandas para transportar arena a larga distancia, funcionarn de la

siguiente forma:
En este proceso una banda despus de otra debe conectarse
mediante un pulsador y detenerse mediante otro pulsador.

Un pulsador I1 iniciar el ciclo de funcionamiento de las tres
bandas, al pulsar la banda 1 comenzar a rodar, 1 segundo

despus lo har la banda 2 y un segundo despus lo har la banda
tres.
Al pulsar I2 se detendrn con retardo, en primer lugar se
detendr la banda 1, 10 segundos despus lo har la banda 2 y 10

segundos despus lo har la banda 3.
Adems ser posible mover las bandas mediante pulsadores de
marcha cuando seleccionemos funcionamiento manual de la

mquina.
Se debe monitorizar el mal funcionamiento de cada banda, que
consistir en una entrada del contacto auxiliar del rel termico o

guradamotor.
En caso de parada de una banda por salto de el guardamotor
las anteriores se detendrn, y las siguientes continuarn en
marcha.
Deseamos crear un ciclo automtico para la atraccin saltamontes de la feria.

Iniciar el ciclo al pulsar S1.
En primer lugar girar un tiempo de 1 minuto a velocidad lenta.
(15 Hz)
En segundo lugar girar 2 minutos a velocidad rpida con los
cangilones subiendo y bajando lentamente. (30 Hz)

Por ltimo, girar 3 minutos en sentido inverso a velocidad
super rpida (50 Hz.) e inversa con los cangilones subiendo lento
y bajando rpidamente. Despus se detendr con una rampa de
decelaracin de 5 segundos.
El motor de giro ser un motor elctrico controlado por variador y la subida y

bajada de los cangilones se realiza con un pistn neumtico controlado por una
vlvula 5/2 vas, y con reguladores de caudal en los escapes. La apertura

rpida se conseguir con la vlvula 2 vas / 2 posiciones.
https://automatismoindustrial.com/d-practicas-automatas/

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Realizar el inversor de giro con realimentacin y final de carrera para cada

Esquema de mando de un variador de frecuencia con las siguientes premisas.

Un motor M1 se pondr cuando una fotoclula, FC1 y un final de carrera S2 detecten

Una banda mecnica se desplazar al acciona

Al pulsar S1 arrancar una banda M1 con una rampa

En un edificio con planta baja y tres pisos queremos

Al accionar un pulsador una banda se pondr en

marcha inmediatamente, despus entrar en marcha

Utilizando un autmata programable, se desea gobernar un taladro

semiautomtico, cuyo proceso de

En una tolva que almacena grano, se desea controlar su llenado y vaciado

Si en cualquier momento quitamos la carretilla la trampilla saldr evitando la

Al pulsar S1 se pone en marcha la banda M1 y M2 marchar en sentido horario

Al pulsar S1, y siempre que est tocando S3 el

permanecer sonando mientras dure toda l

En la pantalla del PLC aparecer el letretro LIBRE y OCUPADO.

Al accionar el mando a distancia S1, se acciona una sirena de aviso que

permanecer sonando mientras dure toda l

El circuito de lavado de automviles de la figura funciona del siguiente modo.

La banda de arrastre M1 gobernada por un variador de

frecuencia se pondr en marcha al

C1 EV3-EV4, y girar el motor del cepillo M3.

Al detectar la presencia del tren las foto

Tres bandas para transportar arena a larga distancia, funcionarn de la

En este proceso una banda despus de otra debe conectarse

mediante un pulsador y detenerse mediante otro pulsador.

bandas, al pulsar la banda 1 comenzar a rodar, 1 segundo

detendr la banda 1, 10 segundos despus lo har la banda 2 y 10

marcha cuando seleccionemos funcionamiento manual de la

consistir en una entrada del contacto auxiliar del rel termico o

Deseamos crear un ciclo automtico para la atraccin saltamontes de la feria.

En primer lugar girar un tiempo de 1 minuto a velocidad lenta.

cangilones subiendo y bajando lentamente. (30 Hz)

El motor de giro ser un motor elctrico controlado por variador y la subida y

vlvula 5/2 vas, y con reguladores de caudal en los escapes. La apertura

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