Arrancador Suave de Motores Sincronicos
Arrancador Suave de Motores Sincronicos
Arrancador Suave de Motores Sincronicos
Presentacin
El arrancador Telemecanique Altistart 01 es un limitador de torque que permite un arranque suave, y tambin una detencin suave, de los motores asncronos. La utilizacin del Telemecanique Altistart 01 mejora los performances de arranque de los motores asncronos permitiendo un arranque suave sin golpes y controlado. Su utilizacin permite la supresin de los choques mecnicos que causan el desgaste, tiempos de mantenimiento y tiempos de detencin de la produccin. El Telemecanique Altistart 01 limita el torque y las puntas de corriente durante el arranque, en las mquinas para las cuales un torque de arranque elevado no es necesario. Estn destinados a las aplicaciones simples siguientes : transportadoras, cintas transportadoras, bombas, ventiladores, compresores, puertas automticas, pequeas puertas, mquinas a correas... El Telemecanique Altistart 01 es pequeo, fcil de poner en servicio, se puede montar lado-a-lado, est conforme a normas IEC/EN 60947-4-2, certicaciones UL, CSA, con marcado . La oferta de arrancadores suaves Telemecanique Altistart 01 se compone de 3 gamas :
DF563783
1 2 3
2
DF563892
4 5 6 7 8 9
1 Arrancadores suaves ATS 01N1 Control de solo una fase de alimentacin del motor trifsico para la limitacin del torque durante el arranque. Las potencias de motor est comprendidas entre 0,37 kW y 5,5 kW. Las tensiones de alimentacin motor habituales son 380 V (3), 50/60 Hz. Una alimentacin externa es necesaria para el comando del arrancador. 2 Arrancadores suaves y ralentizadores ATS 01N2 Control de dos fases de alimentacin del motor trifsico para la limitacin del torque durante el arranque y la detencin. Las potencias de motor est comprendidas entre 1,5 kW y 45 kW. La tension de alimentacin motor habitual es 380 V 50/60 Hz, sin embargo pueden conseguirse en tensiones hasta 690 V (consultar). En mquinas donde el aislamiento galvnico no es necesario se puede obviar la utilizacin del contactor de lnea.
Control de dos fases de alimentacin del motor trifsico para la limitacin del torque durante el arranque y la detencin. Las potencias de motor est comprendidas entre 1,5 kW y 15 kW. La tension de alimentacin motor habitual es 380 V 50/60 Hz, sin embargo pueden conseguirse en tensiones hasta 480 V (consultar). Una alimentacin externa es necesaria para el comando del arrancador.
Descripcin
Los arrancadores suaves ATS 01N1 estn equipados : de un potencimetro de ajuste 1 del tiempo de arranque, de un potencimetro 2 para ajustar el nivel de tensin de arranque en funcin de la carga del motor, de 2 entradas 3 : - 1 entrada 24 V o 1 entrada 110240 V para la alimentacin del control que permite el comando del motor. Los arrancadores-ralentizadores suaves ATS 01N2 estn equipados : de un potencimetro de ajuste 6 del tiempo de arranque, de un potencimetro de ajuste 8 del tiempo de detencin, de un potencimetro 7 para ajustar el nivel de tensin de arranque en funcin de la carga del motor, 1 LED verde 4 de sealizacin : arrancador bajo tensin, 1 LED amarillo 5 de sealizacin : motor alimentado a la tensin nominal, y de un conector 9 : - 2 entradas lgicas para las ordenes de Marcha/Parada, - 1 entrada lgica para la funcin BOOST, - 1 salida lgica para sealizar el n de arranque, - 1 salida a rel para sealizar un defecto de alimentacin del arrancador o la parada del motor al nal de ralentizamiento.
2/2
Presentacin: 2/2 Caractersticas: 2/3 Referencias: 2/4 Esquemas: 2/5 Dimensiones: 2/6
DF563773rch
Comando 2 hilos : La marcha y la parada son controladas por una sola entrada lgica. El estado 1 de la entrada lgica LI2 ordena la marcha y el estado 0 la detencin. Comando 3 hilos : La marcha y la parada son controladas por dos entradas lgicas diferentes. El impulso sobre la entrada LI2 (orden de marcha) es memorizado hasta la abertura de la entrada LI1. As, la orden de marcha se mantiene hasta la orden de parada (pasada a 0 de la entrada LI1). Tiempo de arranque. El ajuste del tiempo de arranque permite ajustar el tiempo de la rampa de tensin aplicada al motor y obtener un tiempo de partida progresiva que depende del nivel de carga del motor. Funcin BOOST en tensin por entrada lgica : La activacin de la entrada lgica BOOST valida la funcin que permite suministrar un sobretorque de despegue para vencer los roces mecnicos. Cuando la entrada est en 1, la funcin es activada (entrada conectada a + 24 V), el arrancador aplica al motor una tensin ja durante un tiempo limitado antes del arranque. Fin de arranque Funcin de aplicacin por la salida lgica LO1 Los arrancadores suaves ATS 01 N2 06QN a ATS 01N2 32QN estn equipados de una salida lgica LO a colector abierto que sealiza el n del arranque cuando el motor ha alcanzado la velocidad nominal. Funcin de aplicacin por aditivo. Para los arrancadores suaves ATS 01N2 Q la informacin de n de arranque se puede obtener agregando un block de contactos LAD 8N11 (1NA+1NC ). El block se conecta simplemente sobre el contactor de by-pass interno, sin desmontar el producto.
t
DF563774rch
DF563775rch
U 100 % Un
50 % Un
Rampa de tensin
voltaje inicial
200 ms
Rel de defecto Los arrancadores suaves ATS 01N2 06QN a ATS 01N2 32QN poseen un rel que se abre a la deteccin de una falla. El contacto R1A-R1C (04-05 para ATS 01N2 Q) del rel se cierra con la orden de comando LI2 (02-03 para ATS 01N2 Q) y se abre en la cercana de 0 de la tensin motor en una parada desacelerada o instantneamente ante un defecto. Esta informacin se puede utilizar para comandar el contactor de lnea y obtener la parada controlada (manteniendo el contactor de lnea hasta la detencin del motor).
Entorno
Tipo de arrancador ATS 01N1 ATS 01N2 FT QN ATS 01N2 Q
Grado de proteccin Humedad relativa Temperatura del aire ambiente alrededor del aparato
C C
Posicin de funcionamiento
IP 20 595 % sin condensacin ni goteo, segn - 25+ 70 segn IEC/EN 60947-4-2 - 10+ 40 sin desclasicacin, hasta 50 C desclasicando la corriente en 2 % por C sobre 40 C 1000 sin desclasicacin (sobre, desclasicar la corriente en 2,2 % por cada 100 m suplementarios) Vertical
2000 sin desclasicacin (sobre, desclasicar la corriente en 0,5 % por cada 100 m suplementarios)
Caractersticas electricas
Tipo de arrancador Categoria de empleo Segn IEC 60947-4-2 Tensin asignada Tensin trifsica de empleo Frecuencia Tensin de salida Tension de alimentacin de control Corriente asignada de empleo Tiempo de arranque ajustable Tiempo de parada ajustable Torque de arranque V Hz V A S S % ATS 01N1 FT ATS 01N2 QN ATS 01N2 Q Ac-53b 200 - 15 % a 380 - 15 % a 380 - 10% a 480 + 10 % 415 + 10 % 380 +15% 50 - 5 % a 60 + 5 % Tensin trifsica mxima igual a la tensin de alimentacin 110...220 10% Interna al arrancador Interna al arrancador 24 10 % 3...12 6...32 44...85 1...5 1...10 1...25 1...10 1...25 30...80 % del torque de arranque del motor conectado directo a la red
2/3
Presentacin: 2/2 Caractersticas: 2/3 Referencias: 2/4 Esquemas: 2/5 Dimensiones: 2/6
109676
Corriente nominal A 6 12
Referencia
Peso kg
0,160 0,280
109681
ATS 01N212QN
Accesorios
109684
Designacin
Contacto auxiliar, permite tener la LAD 8N11 informacin de motor en plena tensin (1) Potencia disipada a plena carga al nal del arranque. (2) Potencia disipada en regimen transitorio a 5 veces la corriente asignada de empleo.
Referencia
Peso kg 0,030
ATS 01N244Q
2/4
Presentacin: 2/2 Caractersticas: 2/3 Referencias: 2/4 Esquemas: 2/5 Dimensiones: 2/6
Arrancadores suaves ATS 01N1 FT Alimentacin monofsica o trifsica Sin parada controlada con contactor (1)
540371
1/L1
3/L2
5/L3
Arrancador Clase 10 A1 A 3,5 5 11 2,5 3,5 5 6,5 8,4 11 14,8 21 28,5 35 42 57 69 81 ATS 01N1 06FT ATS 01N1 06FT ATS 01N1 12FT ATS 01N2 06QN ATS 01N2 06QN ATS 01N2 06QN ATS 01N2 09QN ATS 01N2 09QN ATS 01N2 12QN ATS 01N2 22QN ATS 01N2 22QN ATS 01N2 32QN ATS 01N2 44Q ATS 01N2 44Q ATS 01N2 72Q ATS 01N2 72Q ATS 01N2 85Q
Guardamotor Q1 GV2 ME08 GV2 ME10 GV2 ME16 GV2 ME08 GV2 ME08 GV2 ME10 GV2 ME14 GV2 ME14 GV2 ME16 GV2 ME20 GV2 ME22 GV2 ME32 GV3 P40 GV3 P50 GV3 P65 GV3 ME80 NS100 HMA100
Calibre
Contactor (3) KM1 LC1D09 LC1D09 LC1D12 LC1D09 LC1D09 LC1D09 LC1D09 LC1D09 LC1D12 LC1 D18 LC1 D25 LC1 D32 LC1 D38 LC1 D50 LC1 D65 LC1 D80 LC1 D95
c 110 V, 220 V
Q1
F1
F2
S1 KM1
(1)
13
KM1
1/L1
3/L2
S2
24 V CL2 CL1/0
2/T1
4/T2
KM1
(2)
M1 3
(1) Contactor de lnea obligatorio en la secuencia. (2) Block Antiparsitos Arrancadores suaves ATS 01N2 QN y ATS 01 N2 Q Comando automtico con o sin parada controlada, sin contactor. ATS 01N2 06QN a ATS 01N2 85Q
6/T3
5/L3
14
A1
(3) Completar referencia contactor con cdigo bobina. Arrancadores suaves ATS 01N2 QN y ATS 01 N2 Q Comando automtico con o sin parada controlada, con contactor. ATS 01N2 06QN a ATS 01N2 85Q
DF563619rch
DF563620rch
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
- Q1
220 V mx.
- Q1
F11
F12
- Q1
F1 (2)
2/T1 4/T2 6/T3
Comando 3 hilos (1) 1 1 Comando 2 hilos
5/L3
KM1
Q1
2/T1 4/T2
F1(4) FI(2)
6/T3
(3) (3) (5) (5)
BOOST
1/L1
3/L2
5/L3
LO1
A1
R1A (04)
S1
LI+(01) LI1(02)
F1 S1
BOOST
1/L1
3/L2
5/L3
S3
LO1
A1
COM
2/T1
4/T2
6/T3
R1C (05)
LI2(03)
S2
S2
R1 (04)ATS A
2/T1
LI+(01) LI1(02)
COM
4/T2
6/T3
(6)
KM1
R1 (05) C
S3 S2
(6)
LI2(03)
M1 3
M1 3
(5)
(3)
(4) Para coordinacin tipo 2 (5) Bornes disponibles solo en ATS 01 N2 QN (6) Pulsador S2 debe disponer de 2 contactos NA independientes.
2/5
Presentacin: 2/2 Caractersticas: 2/3 Referencias: 2/4 Esquemas: 2/5 Dimensiones: 2/6
(35 mm)
(35 mm)
130,7
DF563683 DF563684
112,8
45
100,4
22,5
50
52,7
ATS 01 N2 06QN, ATS 01 N2 09QN y ATS 01 N2 12QN Montaje sobre riel (35 mm) Fijacin tornillos
100
ATS 01N2 22QN y ATS 01N2 32QN Montaje sobre riel (35 mm)
130,7
130,7 112,8 45
DF563686
DF563685
112,8
45
52,7
124
72,2
4xM4
DF563687 DF563688
254,5
76
154
124
146 76
97 126
156 180
132
97 126
156 180
2/6
242
4xM4
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
6
2/8
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
Funciones
El arrancador-ralentizador Telemecanique Altistart 48 1 se suministra listo para su empleo para las aplicaciones estndar con una proteccin motor clase 10. Incluye un terminal integrado 2 , el cual permite realizar las funciones de programacin, ajustes de supervisin para adaptar y personalizar la aplicacin a las necesidades del usuario. Caractersticas de arrastre: El comando en torque exclusivo del Altistart, TCS (Torque Control System, patentado por Schneider Electric). El dominio del torque suministrado al motor durante todo el periodo de aceleracin y desaceleracin (reduccin signicativa de los golpes de ariete). La facilidad de ajustes de la rampa y del torque de arranque . La posibilidad de realizar un by-pass del arrancador con un contactor 3 al nal del arranque manteniendo las protecciones electrnicas (funcin by-pass). La gran tolerancia de frecuencia para las alimentaciones por grupos electrgenos. La posibilidad de conectar el arrancador en el conexionado tringulo del motor, en serie con cada uno de los enrrollados, reduciendo el calibre del Telemecanique Altistart 48. Funciones de proteccin del motor y de la mquina con: La integracin de una proteccin trmica del motor. El tratamiento de informaciones de sondas trmicas PTC. La supervisin del tiempo de arranque. La funcin de precalentamiento del motor. La proteccin contra las sub-cargas y las sobrecargas en rgimen permanente. Funciones de facilidad de integracin en los automatismos con: 4 entradas lgicas, 2 salidas lgicas, 3 salidas rels y 1 salida analgica. Conectores de entradas/salidas desenchufables. Funcin de conguracin de un segundo motor y la adaptacin asistida de los ajustes. Visualizacin de las variables elctricas, del estado de carga y de los tiempos de funcionamiento. Puerta serial RS 485 para conexin sobre bus Modbus.
Opciones
Un terminal remoto 4 puede ser instalado sobre la puerta del gabinete o armario. Soluciones de dilogo evolucionado Power Suite 5 : Una oferta de accesorios de cableado facilitan el alambrado del arrancador con los autmatas (PLCs) mediante conexionado sobre bus Modbus 6 . Opciones de comunicacin para buses y redes Ethernet, Fipio, DeviceNet, Probus DP.
2/9
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
2/10
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
Resumen de funciones
Funciones de reglaje Corriente nominal del motor (corriente mxima permanente) Corriente de limitacin Tiempo de rampa de aceleracin Tiempo de rampa de desaceleracion Torque inicial en el arranque Nivel de pasada a rueda libre en la desaceleracion Limitacin de torque mximo Eleccon del tipo de parada Proteccin trmica del motor por clculo I2t Puesta a cero del estado trmico del motor Proteccin trmica del motor mediante sondas PTC Proteccin trmica del arrancador Proteccin de sub-carga del motor Proteccin contra tiempo de aceleracin demasiado largo Proteccin de sobrecarga de corriente Proteccin contra la inversin de rotacin de fases de la red Tiempo antes de un re-arranque Deteccin de perdida de una fase del motor Re-arranque automtico Limitacin de torque Nivel del boost de tensin Acoplamiento del arrancador en el tringulo del motor Ensayo del arrancador con motores de pequea potencia Activacin de la funcin cascada Frecuencia de red Puesta a cero del contador de kWh o del tiempo de funcionamiento Retorno a los ajustes de fbrica Corriente nominal del motor (corriente mxima permanente) Corriente de limitacin Tiempo de rampa de aceleracin Tiempo de rampa de desaceleracion Torque inicial en el arranque Nivel de pasada a rueda libre en la desaceleracion Limitacin de torque mximo Eleccon del tipo de parada Comando en 2 3 hilos Detencin en rueda libre Defecto externo Precalentamiento del motor Forzado a modo local Inhibicin de todas las protecciones Rearme del defecto trmico del motor Activacin de la funcin cascada Rearme de todos los defectos Alarma trmica motor Motor alimentado Alarma sobrecorriente motor Alarma subcarga motor Alarma sondas PTC motor Segundo juego de parmetros motor activado Rele R2 : n de arranque, no congurable Rele R1 : rele de defecto rele de aislamiento Rele R3 : Idem salidas lgicas LO1 y LO2 Corriente motor Torque motor Estado trmico motor Factor de potencia Potencia activa 0,4 a 1,3 In 150% a 700% 1 a 60 s 1 a 60 s 0 a 100% 0 a 100% 3 modos : Rueda libre desaceleracion controlada frenado dinmico
Funciones de proteccin
20 a 100% torque nominal 10 a 999 s 50 a 300% In, 0.1a 60s 0 a 999s 5 a 10% 6 intentos / 60s 10 a 200%torque nominal 50 a 100% tension nominal para motores 50 a 100% potencia arrancador 50/60 Hz, +/- 20% 0,4 a 1,3 In 150% a 700% 1 a 60 s 1 a 60 s 0 a 100% 0 a 100% 3 modos
2/11
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
Torque de arranque
1 Torque de arranque en directo sobre la red 2 Torque de arranque con limitacin de corriente
C/Cn 6
4 1 Id1
3 2
2 Cr Cd1
1 3
0,5
2 1
0 1
2/12
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
3 1
0,5
2 1
0 1
2/13
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
106762
ATS 48D17Q
ATS 48D17Q ATS 48D22Q ATS 48D32Q ATS 48D38Q ATS 48D47Q ATS 48D62Q ATS 48D75Q ATS 48D88Q ATS 48C11Q ATS 48C14Q ATS 48C17Q ATS 48C21Q ATS 48C25Q ATS 48C32Q ATS 48C41Q ATS 48C48Q ATS 48C59Q ATS 48C66Q ATS 48C79Q ATS 48M10Q ATS 48M12Q
kg 4,900 4,900 4,900 4,900 4,900 8,300 8,300 8,300 8,300 12,400 12,400 18,200 18,200 18,200 51,400 51,400 51,400 51,400 115,000 115,000 115,000
106761
ATS 48C14Q
ATS 48D17Q ATS 48D22Q ATS 48D32Q ATS 48D38Q ATS 48D47Q ATS 48D62Q ATS 48D75Q ATS 48D88Q ATS 48C11Q ATS 48C14Q ATS 48C17Q ATS 48C21Q ATS 48C25Q ATS 48C32Q ATS 48C41Q ATS 48C48Q ATS 48C59Q ATS 48C66Q ATS 48C79Q ATS 48M10Q ATS 48M12Q
kg 4,900 4,900 4,900 4,900 4,900 8,300 8,300 8,300 8,300 12,400 12,400 18,200 18,200 18,200 51,400 51,400 51,400 51,400 115,000 115,000 115,000
106758
ATS 48M12Q
(1) Valor indicado en la placa del motor. (2) Corresponde a la corriente mxima permanente en clase 10. IcL corresponde al calibre del arrancador. (3) Corresponde a la corriente mxima permanente en clase 20. (4) La corriente ajustada en fbrica corresponde al valor de corriente nominal de un motor normalizado, 4 polos, 400V, clase 10 (aplicacin estndar). Ajustar segn la corriente de placa del motor. (5) Segn el tipo de mquina, las aplicaciones se clasican en aplicaciones estndar o severa en funcin de las caractersticas del arranque. Ver pgina 2/23. (6) Tensiones hasta 690V, consultar.
2/14
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
Esquema 1 Utilizacin particular: arrancador conectado en el acoplamiento tringulo del motor, en serie con cada enrollado.
ATS 48D17Q ATS 48D22Q ATS 48D32Q ATS 48D38Q ATS 48D47Q ATS 48D62Q ATS 48D75Q ATS 48D88Q ATS 48C11Q ATS 48C14Q ATS 48C17Q ATS 48C21Q ATS 48C25Q ATS 48C32Q ATS 48C41Q ATS 48C48Q ATS 48C59Q ATS 48C66Q ATS 48C79Q ATS 48M10Q ATS 48M12Q
kg 4,900 4,900 4,900 4,900 4,900 8,300 8,300 8,300 8,300 12,400 12,400 18,200 18,200 18,200 51,400 51,400 51,400 51,400 115,000 115,000 115,000
ATS 48D17Q ATS 48D22Q ATS 48D32Q ATS 48D38Q ATS 48D47Q ATS 48D62Q ATS 48D75Q ATS 48D88Q ATS 48C11Q ATS 48C14Q ATS 48C17Q ATS 48C21Q ATS 48C25Q ATS 48C32Q ATS 48C41Q ATS 48C48Q ATS 48C59Q ATS 48C66Q ATS 48C79Q ATS 48M10Q ATS 48M12Q
kg 4,900 4,900 4,900 4,900 4,900 8,300 8,300 8,300 8,300 12,400 12,400 18,200 18,200 18,200 51,400 51,400 51,400 51,400 115,000 115,000 115,000
(1) Valor indicada sen la placa motor. (2) Corresponde a la corriente mximo permanente en clase 10. (3) Corresponde a la corriente mximo permanente en clase 20. (4) Para este tipo de conexionado la corriente ajustada en fbrica se debe reajustar segn la corriente de placa del motor. (5) Segn el tipo de mquina, las aplicaciones se clasican en aplicaciones estndar o severa en funcin de las caractersticas del arranque. Ver pgina 2/23. (6) En este tipo de conexionado, el Altistart 48 no dispone de rampa de desaceleracin.
2/15
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
275
260
6,6
4x 7
M6
M6
190
100 160
= 235
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 16 mm 2 (AWG 4) Bornes de potencia: 50 mm 2 (AWG 2/0)
1/L1
3/L2
5/L3
340
5 5 265
116,5 162 38
M6 62 200
9x 8 62
14 1
320
10
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 120 mm 2 (Bus Bar) Bornes de potencia: 95 mm 2 (AWG 2/0)
1/L1
3/L2
5/L3
10
380
18
5 5
136,5 196,5
70
M10 90 320
20 90
350
265
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 120 mm2 (Barras) Bornes de potencia: 240 mm2 (Barras)
2/16
290
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
= 115
3L2
5L3
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 240 mm2 (Barras) Bornes de potencia: 2 x 240 mm 2 (Barras)
670
610
58
5 5
1,5
0,25 50,25
40
40
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 2 x 240 mm2 (Barras) Bornes de potencia: 4 x 240 mm2 (Barras)
155
180
890
850
204 26 26
228 26
26 24
5 5
116,5 196,5
60 95 188
M10
60
315
770
26
2/17
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
Esquema de aplicacin aconsejado para 1 sentido de marcha con contactores de lnea y by-pass del arrancador, en coordinacin tipo 1 y tipo 2
13 Q1 1 3 5 Q1 14
Parada de emergencia
2 4 6
T1 R2A A1 R1A
1
1 3 5
2 2
(3)
R2C R1C
KM1 4 2 6
A1
Q3
A2
(4)
1/L1 5/L3 3/L2 CL1 CL2
1 3 5 A1
KM3
STOP
PTC1
+24V
AO1
PTC2
COM
RUN
R1C
R2C
A2
(2)
KM3
KM1
A1
LO+
LI3
S1
S2
Comando 3 hilos
W1 U1 V1
+ 24 V
LI4
M1 3
S1
Comando 2 hilos
Para comando va comunicacin (PC o PLC) la entrada STOP debe estar activa.
+ 24 V
STOP
RUN
STOP
Interruptor (5) Q1 Coordinacin TIPO 1 TIPO 2 NS80H MA 12,5 NS80H MA 25 NS80H MA 25 NS80H MA 50 NS80H MA 50 NS80H MA 50 NS80H MA 80 NS80H MA 80 NS 100 * MA 100 NS 160 * MA 100 NS 160 * MA 150 NS 250 * MA 220 NS 250 * MA 220 NS 400 * MA 320 NS 400 * MA 320 NS 630 * MA 500 NS 630 * MA 500 NS 630 * b (7) NS 630bL (7) NS 800 * (7) NS 800L (7) NS 800 * (7) NS 800L (7) NS 1000 * (7) NS 1000L (7) NS 1250 * (7)
Contactores (6) KM1, KM3 Coordinacin TIPO 1 TIPO 2 LC1 D18 LC1 D40 LC1 D18 LC1 D40 LC1 D25 LC1 D40 LC1 D32 LC1 D80 LC1 D38 LC1 D80 LC1 D50 LC1 D80 LC1 D65 LC1 D80 LC1 D80 LC1 D80 LC1 D115 LC1 D115 LC1 D115 LC1 D115 LC1 D150 LC1 D150 LC1 F185 LC1 F185 LC1 F225 LC1 F225 LC1 F265 LC1 F265 LC1 F330 LC1 F330 LC1 F400 LC1 F500 LC1 F500 LC1 F500 LC1 F630 LC1 F630 LC1 F800 LC1 F800 LC1 F800 LC1 F800 LC1 BM33 22 LC1 BM33 LC1 BP33 22 LC1 BP33
2/18
R3A
R1A
R2A
LO1
LO2
R3C
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
Esquema de aplicacin aconsejado para acoplamiento del arrancador en el tringulo del motor, 1 sentido de marcha, detencin en rueda libre, con contactores de lnea y by-pass del arrancador, en coordinacin tipo 1 y tipo 2
Este tipo de conexionado permite disminuir el calibre del arrancador. ATS 48 Q
- Q1 1 3 5 14 13
- Q1
- S3
2 4 6
R2A A1
Parada de emergencia
R1A
1
1 3 5
2 2
- T1
(3)
R2C R1C
(1)
- KM1 4 2 6
Q3
A2
(4)
1/L1 3/L2 5/L3 CL1 CL2
1 3 5
A1
STOP
COM
PTC1
PTC2
- KM3 2 4 6
+24V
RUN
AO1
R1C
R2C
A2
(2)
- KM3
- KM1
R1A
LO+
S1
S2
Comando 3 hilos
STOP +24V STOP +24V
U1 M1 3? V1 W1
U2 V2
RUN
W2
S1
Comando 2 hilos
Para comando va comunicacin (PLC o PC) la entrada STOP debe estar activa.
(1) Contactor de lnea obligatorio en la secuencia. (2) Para coordinacin tipo 2 (segn IEC 60947-4-2), agregar fusibles ultra rpidos para asegurar la proteccin del arrancador en caso de cortocircuito. (3) Afectar R1 a rel de aislamiento para comandar el contactor KM1. Esta afectacin es obligatoria en el esquema tringulo. Cuidado con los limites de empleo de los contactos, utilizar contactores auxiliares para los contactores de fuerte calibre. (4) Insertar un transformador si la tensin de red es diferente de la tensin de alimentacin denida para el control del Altistart. (5) Reemplazar * por N, H o L segn poder de corte requerido. Consultar Catlogo Merlin Gerin. (6) Completar referencia segn tensin de control requerida. Consultar captulo 1. (7) Micrologic 5.0. (8) Portafusibles no incluidos. Cada referencia DF3 o DF4 incorpora 1 fusible.
Tipo de coordinacin
La norma dene ensayos con diferentes niveles de intensidad, ensayos que tienen por objetivo someter al aparato en condiciones extremas. Segn el estado de los componentes despus de un ensayo de cortocircuito, la norma dene 2 tipos de coordinacin. Coordinacin tipo 1 : se acepta el deterioro del contactor y del arrancador bajo 2 condiciones : ningn riesgo para el operador, los otros elementos que no sean el contactor y el arrancador no deben ser daados, La mantencin es obligatoria despus del cortocircuito.
Coordinacin tipo 2 : solamente se admite una ligera soldadura de contactos en el contactor, quedando fcilmente separables, y sin ninguna destruccin del arrancador. Despus de los ensayos de coordinacin tipo 2, las funciones de los aparatos de proteccin y de control permanecen operables. Despus del reemplazo de los fusibles, vericar el contactor. Nota: El arrancador asegura la proteccin del motor y de los cables contra las sobrecargas. Si esta proteccin se suprime, es necesario prever una proteccin trmica externa.
Nota : Las compensaciones de cos no pueden hacerce mas que aguas arriba del Altistart, y su puesta en tensin solo al n del arranque. El arrancador debe estar imperativamente conectado a tierra, a n de estar en conformidad con los reglamentos sobre las corrientes de fuga (- 30 mA). Cuando una proteccin aguas arriba por dispositivo diferencial residual esta impuesto por las normas de instalacin, es necesario utilizar un dispositivo del tipo A-Si. Vericar la compatibilidad con otros aparatos de proteccin. Si la instalacin comporta varios arrancadores sobre la misma lnea de alimentacin, conectar separadamente cada arrancador a tierra.
R3A
LO1
LO2
LI3
LI4
R3C
R2A
2/19
A1
A1
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
00
Caja de derivacin TSX SCA 50 Toma de abonados TSX SCA 62 Cable de derivacin Modbus VW3 A8 306 Cable de derivacin Modbus VW3 A8 306 D30
El Altistart 48 se puede conectar a otros buses redes, por intermedio de adaptadores de comunicacin y accesorios. 1 2 3 4 5 6
108813
Adaptador de comunicacin Hub Modbus LU9 GC3 Cable de derivacin Modbus VW3 A8 306 R Terminal de lnea VW3 A8 306 RC T de derivacin Modbus VW3 A8 306 TF3 Hacia otros buses o redes
Adaptadores de comunicacin Puente Ethernet /Modbus con 1 puerta Ethernet 10baseT (tipo RJ45) Pasarela FIPIO/Modbus TSX ETG 100 Pasarela DeviceNet/Modbus Pasarela Probus DP/Modbus Accesorios de conexionado Caja de derivacin (a conectar con el cable VW3 A8 306 D30) Toma de abonados 2 vas (a conectar con el cable VW3 A8 306) Hub Modbus Terminal de lnea T de derivacin Modbus Cables de conexionado Para bus y Largo red m Modbus 3 3
Cables a asociar A conectar con el cable VW3 A8 306 D30 A conectar con los cables VW3 A8 306 R A conectar con los cables VW3 A8 306 R A conectar con el cable VW3 P07 306 R10 Conectores
Masa kg 0,500
3 bornes a tornillo 2 conectores hembra del tipo SUB-D 15 contactos y 2 bornes a tornillo 8 conectores del tipo RJ45 Conectores
108816
LUF P1
0,3 1 3 1 1
1 conector del tipo RJ45 y un extremo desnudo 1 conector del tipo RJ45 y 1 conector macho del tipo SUB-D 15 contactos 2 conectores del tipo RJ45 2 conectores del tipo RJ45 2 conectores del tipo RJ45 2 conectores del tipo RJ45 2 conectores del tipo RJ45
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 VW3 P07 306 R10 VW3 P10 306 R10
2/20
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
2 Teclas de desle de mens o de modicacin de valores. 3 ESC: Tecla de salida de los menus 4 ENT: Tecla de validacin para entrar en un men validar el nuevo valor elegido. Designacin Terminal deportado Referencia VW3 G48101 Masa kg 0,200
Referencias
Software de programacin PowerSuite para PC Designacin Composicin CD-ROM de PowerSuite 1 software para PC en espaol, alemn, ingls, francs e italiano. La documentacin tcnica. Referencia VW3 A8 104 Peso kg 0,100
VW3 A8 104
Kit de conexin para puerto 1 convertidor RS232/RS485 con 1 conector SUB-D serie de PC hembra de 9 contactos y un cable de 3 mts con conector RJ45. 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 contactos que permita la conexin de los variadores ATV 38/58/58F. 1 convertidor para el variador ATV 11, con 1 conector macho de 4 contactos y 1 conector RJ45.
VW3 A8 106
0,350
VW3 A8 114
1 adaptador Bluetooth (alcance de 10 m, clase 2) con 1 conector RJ45. 1 cable de 0,1 m de longitud con 2 conectores RJ45, para PowerSuite. 1 cable de 0,1 m de longitud con 1 conector RJ45, y 1 conector mini DIN, para TwidoSoft. 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 contactos que permita la conexin de los variadores ATV38/58/58F. Este adaptador resulta necesario para un PC que no est equipado con la tecnologa Bluetooth. Se conecta a un puerto USB del PC. Alcance de 10 m (clase 2).
VW3 A8 114
0,155
VW3 A8 115
0,290
(1) Tambin permite dialogar entre un autmata Twido y el software de programacin TwidoSoft.
VW3 A8 115
2/21
VW3 G48101
106770
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
2/22
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
Dominios de aplicacin
Segn el tipo de mquina, las aplicaciones se clasican en aplicaciones estndar o severas en funcin de las caracteristicas del arranque dadas, a ttulo indicativo, en la tabla siguiente. Tipo de mquina Aplicacin Funciones realizadas por el Altistart 48 Corriente de arranque (en % In) 300 Tiempo de arranque (en s) 5 a 15
Bomba centrfuga
Estndar
Desaceleracin (reduccin del golpe de ariete) Proteccin contra las sub-cargas o la inversin del sentido de rotacin de fases Control de descebado y del sentido de rotacin de la bomba Deteccin contra las sobrecargas por atasco o las sub-cargas (rotura de la transmsin entre motor y ventilador) Torque de frenado durante la parada Proteccin, inclusive para motores especiales Proteccin contra la inversin del sentido de rotacin de fases Contacto para vaciado automtico en la parada Proteccin contra la inversin del sentido de rotacin de fases Contacto para vaciado automtico en la parada Proteccn contra la inversin del sentido de rotacin de fases Contacto para vaciado automtico en la parada Control de sobrecarga (deteccin de incidente) o de sub-carga (deteccin de ruptura) Control de sobrecarga (deteccin de bloqueo) o de sub-carga (deteccin de ruptura) Control de sobrecarga (deteccin de atasco) o de sub-carga (deteccin de ruptura) Control de sobrecarga (deteccin de atasco) o de sub-carga (deteccin de ruptura) Arranque constante con carga variable Frenado por detencin rpida Control de torque en el arranque La visualizacin de corriente indica la densidad de la materia La visualizacin de corriente indica la densidad de la materia Frenado para limitar las vibraciones durante la parada, control de sobrecarga (deteccin de atasco) Frenado para limitar las vibraciones durante la parada, control de sobrecarga (deteccin de atasco) Control de torque en el arranque y la parada Frenado para aumentar el nmero de ciclos
350 300
5 a 10 10 a 40
Estndar Estndar
300 300
5 a 10 3 a 20
Compresor centrfugo
350
10 a 40
Compresor de pistones
350
5 a 10
3 a 10 3 a 10 2 a 10 5 a 10
Sierra circular, sierra de cinta Cortadora de carne Agitador Mezcladora Trituradora Machacadora Renador Prensa
Estndar Severa si > 30 s Severa Estndar Estndar Severa Severa Estndar Severa
10 a 60 3 a 10 5 a 20 5 a 10 5 a 60 10 a 40 5 a 30 20 a 60
2/23
Presentacin: 2/8 Caractersticas: 2/10 Referencias: 2/14 Dimensiones: 2/16 Esquemas: 2/18 Opciones: 2/20 Seleccin: 2/22
Atencin: para este tipo de montaje respetar el esquema de cableado y las recomendaciones asociadas. El arrancador puede ser cortocircuitado (by-pass) por un contactor al nal del arranque. Este by-pass permite reducir la disipacin trmica emitida por al arrancador. El contactor de by-pass es comandado por el arrancador, las medidas de corriente y las protecciones permanecen activas an cuando el arrancador est en by-pass. La eleccn del arrancador se hace en funcin de los 3 criterios principales y de uno de los criterios siguientes: Si el arrancador es cortocircuitado al nal del arranque, el arranque del motor se efecta entonces siempre en fro, es posible entonces utilizar el arrancador con un motor de un calibre mayor. Ejemplo: elegir un ATS48D17Q para un motor de 11kW, aplicacin estndar, 400 V. Si el arrancador debe funcionar sin el contactor de by-pass al nal del arranque, no es necesario desclasicar el arrancador. Ejemplo: elegir un ATS 48D17Q para un motor de 7,5 kW en aplicacin estndar 400 V.
2/24
Presentacin: 2/26 Caractersticas: 2/27 Referencias: 2/28 Esquemas: 2/29 Dimensiones: 2/30
Funciones
Las principales funciones integradas al variador Altivar 11 son: - arranque y variacin de velocidad, - inversin del sentido de marcha, - desaceleracin, aceleracin, parada, - protecciones del motor y variador, - comando dos hilos o tres hilos, - 4 velocidades preseleccionadas, - memorizacin de la conguracin en el variador, - inyeccin de corriente continua en la parada, - conmutacin de rampa, - retoma al vuelo, etc... Varias funciones pueden ser afectadas sobre una misma entrada lgica.
Variantes de construccin
La oferta Altivar 11 se compone de dos versiones: Variador estndar ATV-11HU M2E (versin Europa) Para ambientes normales, dentro de un tablero, comandadas mediante borneras de control. - Funcionamiento en lgica positiva, - Filtro para compatibilidad electromagntica (CEM) clase B integrado Variador equipado ATV-11HU M2A (versin Asia) Variador equipado con comando local. - Funcionamiento con lgica positiva o negativa, - Comandos locales: teclas Run, Stop y Potenciometro - Filtros para compatibilidad electromagntica a solicitar en opcin. Los variadores Altivar 11 se suministran con disipador para ambientes normales y envolventes ventiladas
Opciones
El variador se comunica punto a punto solo con las herramientas y software siguientes: Soluciones de dilogo evolucionado Power Suite: - Software Power Suite para PC, para congurar el variador y realizar puestas en marcha. Varias opciones pueden estar asociadas al variador Altivar 11: Mdulo de frenado conectado al bus DC del variador. Resistencias de frenado, para disipacin de la energia regenerada al variador cuando el motor es un generador. Filtros de entrada CEM, atenuadores de radio perturbaciones.
2/26
Presentacin: 2/26 Caractersticas: 2/27 Referencias: 2/28 Esquemas: 2/29 Dimensiones: 2/30
Entorno
Grado de proteccin Humedad relativa Temperatura ambiente Almacenamiento Funcionamiento C C IP 20 5 ... 93 % sin condensacin ni goteo, segn IEC 68-2-3 - 25+ 65 - 10+ 40 - 10+ 50: quitando el obturador Hasta + 60 desclasicando la corriente en 2,2 % por cada C por encima de 50 C 1000 sin desclasicacin (para altitudes superiores, desclasicar la corriente de 1 % por cada 100 m adicionales )
150 % del torque nominal del motor 150 % de la corriente nominal del variador durante 60 s. Control vectorial de ujo sin captor con seal de comando del motor del tipo PWM Preajustado en fbrica para la mayoria de las aplicaciones a torque constante.
Caractersticas elctricas
Alimentacin Tensin Frecuencia Icc Tensin de salida Frecuencia de salida Fuentes internas disponibles Entrada analgica AI Entradas lgicas LI V Hz A 200 - 15 % a 240 + 10 % monofsica 50 5 % 60 5 % 1000 Tensin trifsica mxima igual a la tensin de la red de alimentacin 0,5..200 Hz Protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas: - 1 fuente + 5 V para el potencimetro de consigna (2,2 a 10 k ), corriente mxima 10 mA - 1 fuente + 15 V para las entradas de mando, corriente mxima 100 mA 1 entrada analgica congurable: - en tensin 0-5 V o 0-10 V, impedancia 40 k - en corriente 0-20 mA 4 - 20 mA (sin agregar resistencia exterior) de 250 4 entradas lgicas afectables con una impedancia 5 k Alimentacin + 15 V interna o 24 V externa (mini 11 V, maxi 30 V). Ajuste de fbrica con tipo de comando 2 hilos en modo transicin por razones de seguridad de las mquinas: - LI1: sentido adelante, - LI2: sentido reversa, - LI3/LI4: 4 velocidades preseleccionadas, Reglaje de fbrica: - salida de colector abierto del tipo PWM a 2 kHz. Utilizable sobre un miliampermetro, - corriente mxima 10 mA, - impedancia de salida 1 k , linealidad 1 %. 1 salida lgica a rel RA-RC protegido (contacto abierto en falla) 1 contacto NO 24 V Poder de conmutacin mnimo: 10 mA para Poder de conmutacin mximo: en carga resistiva (cos = 1): 5 A para 250 VCA o 30 VCC en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para 250 V o 30 VCC Forma de las rampas: lineales de 0,1 a 99,9 s Adaptacin automtica del tiempo de rampa de desaceleracin en caso de sobrepasar la capacidad de frenado, supresin posible de esta adaptacin (uso de mdulo de frenado) Por inyeccin de CC automticamente en la parada cuando la frecuencia es nula (0 Hz), duracin regulable de 0,1 a 30 s o permanente, corriente regulable de 0 a 1,2 In Proteccin trmica contra calentamientos excesivos Proteccin contra cortocircuitos entre las fases de salida Proteccin contra sobrecorrientes entre las fases de salida y la tierra a la puesta en tensin unicamente. Proteccin por sub y sobre tensin de red Proteccin trmica integrada en el variador por clculo permanente del I2t. Borrado de la memoria trmica a la desenergizacin
Salida DO
Rampas de aceleracin y deceleracin Frenado de parada Principales protecciones y dispositivos de seguridad del variador Proteccin del motor
2/27
Caractersticas de accionamiento
Presentacin: 2/26 Caractersticas: 2/27 Referencias: 2/28 Esquemas: 2/29 Dimensiones: 2/30
108602
Telemecanique Altivar 11 Corriente Corriente de salida transitoria permanente mxima (2) (3)
Referencia
Peso
kW A A A W Tensin de alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz 0.18 2.9 1.1 1.6 12 ATV11HU05M2E
kg 0.900
0.37
5.3
2.1
3.1
20.5
ATV11HU09M2E
1.000
6.3
4.5
29
ATV11HU12M2E
1.100
8.6
3.6
5.4
37
ATV11HU18M2E
1.100
1.5
14.8
6.8
10.2
72
ATV11HU29M2E (4)
1.800
2.2
20.8
9.6
14.4
96
ATV11HU41M2E (4)
1.800
Telemecanique Altivar 11 Corriente Corriente de salida transitoria permanente mxima (2) (3)
Referencia
Peso
kW A A A W Tensin de alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz 0.18 3.3 1.4 2.1 14 ATV11HU05M2A
kg 0.900
0.37
2.4
3.6
25
ATV11HU09M2A
1.000
9.9
40
ATV11HU18M2A
1.100
17.1
7.5
11.2
78
ATV11HU29M2A (4)
1.800
2.2
24.1
10
15
97
ATV11HU41M2A (4)
1.800
Potencimetro
Designacin Un potencimetro de 2,2 kOhms, 3 W, IP65, con graduacin para referencia de velocidad. Referencia SZ1-RV1202
(1) El valor de corriente corresponde a una red cuya Icc= 1 kA. (2) El valor de corriente corresponde a una frecuencia de corte de 4 kHz. (3) Durante 60 segundos. (4) Con ventilador integrado. (5) Variadores equipados con comando partir, parar y potenciometro. Filtros CEM en opcin.
2/28
Presentacin: 2/26 Caractersticas: 2/27 Referencias: 2/28 Esquemas: 2/29 Dimensiones: 2/30
Comando 3 hilos
Bornes de control ATV 11
Q1
2 4 6
Ll1: Parada Ll2: Adelante Llx: Atras
(4)
KM1
2 4
(1)
RA N/L2 LI1 LI2 LI3 RC LI4 L1
(2)
(3)
DO
+ 15 V
+5V
PA/+
PC/
AI1
0V
AI1
W1
U1
V1
A2
M1 3
PA
PB
(5) Potencometro
de consigna de velocidad 0-20 mA 4-20 mA 0-5 V 0-10 V (alimentacin externa)
Potencimetro de consigna de velocidad 2,2 a 10 k
0V
Resistencia de frenado
(1) Contacto de rel de falla: permite sealizar a distancia el estado del variador. (2) + 15 V interno. En caso de utilizacin de una fuente externa +24 V, conectar el 0 V de la fuente al borne 0 V del variador, no utilizar el borne +15 V del variador, y conectar el comn de las entradas LI a +24 V de la fuente externa. (3) Salida DO : salida analgica o salida lgica congurable. Tensin interna ms 15 V o externa +24V. (4) Miliamperimetro o rel de bajo consumo. (5) Mdulo de frenado VW3 A11701, en caso de utilizacin de una resistencia de frenado. Consultar.
Nota : Equipar de block antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados sobre el mismo circuito tales como rels, contactores, iluminacin uorescente...
103291
Asociaciones arranque-motor
Potencia Guardamotor Contactor (1) motor kW HP A Tensin de alimentacin monofsica: 200...240 V GV2 ME08 2,5...4 LC1 K0910 ATV11HU05M2 0,18 0,25 GV2 ME14 6...10 LC1 K0910 ATV11HU09M2 0,37 0,5 GV2 ME14 6...10 LC1 K0910 ATV11HU12M2 0,55 0,75 GV2 ME16 6...10 LC1 K1210 ATV11HU18M2 0,75 1 GV2 ME20 13...18 LC1 D18 ATV11HU29M2 1,5 2 GV2 ME32 24...32 LC1 D32 ATV11HU41M2 2,2 3 (1) Completar referencia con cdigo de tensin de la bobina, ver tabla siguiente. Circuito de comando en corriente alterna Volts AC 24 LC1-D / LC1-K 50/60 Hz B7 48 E7 110 F7 Variador
220 M7
108602
106154
2/29
A1
+ 15 V
+ 15 V
LI1
LI2
LI1
LIx
LIx
Presentacin: 2/26 Caractersticas: 2/27 Referencias: 2/28 Esquemas: 2/29 Dimensiones: 2/30
ATV 11HU05M2E/A
125
a 72 72
ATV 11HU09M2A
=
2x 142 H = G a = b c
ATV 11 HU09M2A
a 72
ATV 11HU18M2A
2x b
G a
ATV 11 HU18M2A
a 72
a 117 117
b 142 142
c 156 163
G 1060,5 1060,5
H 1311 1311
5 5
2/30
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
563216
FWO REV
3 2 1
6 2/32
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
Compatibilidad electromagntica CEM La incorporacin de ltros CEM nivel A conducida y radiada en los variadores ATV 31H...M2 y ATV 31H... N4 facilita la instalacin y la puesta en conformidad de las mquinas para el marcado CE, de forma muy econmica. Los variadores ATV 31H...S6X estn disponibles sin ltros. Sin embargo, ltros, propuestos en opcin, pueden ser instalados por Uds. mismos, si la conformidad a las normas CEM es requerida.
Funciones
El variador Altivar 31 dispone de seis entradas logicas, tres entradas analgicas, de una salida lgica/ analgica y de dos salidas reles. Las principales funciones integradas son las siguientes : protecciones del motor y variador, rampas de aceleracin y de desaceleracin, lineales, en S, en U y personalizadas mas velocidad / menos velocidad, 16 velocidades preseleccionadas, consignas y regulador PI, comando 2 hilos / 3 hilos, lgica de frenado, retoma al vuelo autmtica con busqueda de velocidad y rearranque automtico, conguracin de defectos y de tipos de parada respaldo de la conguracin en el variador, etc. Varias funciones pueden ser afectadas a una misma entrada lgica.
Opciones y accesorios
Las opciones y accesorios que pueden ser asociadas al variador Altivar 31 son las siguientes : Resistencias de frenado para disipacin de energa regenerada al variador por el motor, Inductancias de lnea y ltros de salida Filtros de entrada CEM y atenuadores de radio-perturbaciones Diferentes opciones de dilogo y de comunicacin
4, 5
Terminal remoto 4 Software de dilogo evolucionado PowerSuite para conguracin desde un PC 5 Puente Ethernet/Modbus y pasarelas de comunicacin Fipio/Modbus, DeviceNet/Modbus, Probus DP/Modbus 6 Software de dilogo evolucionado PowerSuite 5 Las soluciones de dilogo PowerSuite presentan las siguientes ventajas: preparacin del trabajo en una ocina sin necesidad de conectar el PC al Altivar respaldo de la conguracin del variador en disquette o disco duro, transferencia de archivos imprimir para respaldo en papel de las conguraciones y ajustes
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Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
Entorno
Conformidad con las normas Los variadores Altivar 31 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de las normas internacionales y las recomendaciones sobre equipos elctricos de control industrial (IEC, EN) en particular: - Baja tensin EN 50178, inmunidad CEM y emision CEM conducida y radiada. - IEC / EN 61000-4-2 nivel 3 - IEC / EN 61000-4-3 nivel 3 - IEC / EN 61000-4-4 nivel 3 - IEC / EN 61000-4-5 nivel 3 (acceso potencia) - IEC / EN 61800-3, entornos 1 y 2 - IEC / EN 61800-3, entornos: 2 (red industrial) y 1 (red pblica) con distribucin restringida - EN 55011 clase A - EN 55022 clase B, con ltros CEM adicionales Los variadores se han desarrollado respetando las directivas europeas sobre baja tensin (73/23/CEE y 93/68/CEE) y CEM (89/336/CEE), de ah que los variadores Altivar 31 estn marcados con el logotipo de la comunidad europea. UL, CSA, NOM 117 y C-Tick
Inmunidad CEM :
- IP 31 e IP 41 sobre la parte superior (segn EN 50178). - IP21 a nivel de los bornes de conexionado. - IP20 sin el obturador de la parte suoerior del capot. Segn IEC / EN 60068-2-6 : - 1,5 mm cresta de 3 a 13 Hz - 1 gn de 13 a 150 Hz Segn IEC / EN 60068-2-27 : 15 gn durante 11ms 5 a 95% sin condensacin ni goteo segn IEC 60068-2-3
Resistencia a los choques Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato
C C
-25+ 65 - 10+ 50 sin desclasicacin, con el obturador de proteccin de la parte superior del variador. - 10+ 60 con desclasicacin de la corriente nominal si T > 50 C y retirando la cubierta superior. 1.000 sin desclasicacin (para altitud superior, desclasicar la corriente un 1% por cada 100 m suplementario) Vertical
Caractersticas de arrastre
Rango de frecuencias de salida Frecuencia de corte Rango de velocidades Sobrepar transitorio Par de frenado Con resistencia frenado Sin resistencia frenado Hz kHz 0,5500 2 a 16 kHz , congurable en funcionamiento 150 170...200% del par nominal del motor (valor tpico) 100% del par nominal del motor en rgimen permanente. Hasta un 150% durante 60s. 30% del par nominal del motor para variador > ATV31HU15. Mayor que 30% en calibre menores. 150% de la corriente nominal del variador durante 60s (valor tpico) Control vectorial de ujo sin captor con seal de comando motor tipo PWM. Preajustado en fbrica para la mayora de las aplicaciones de torque constante. Posibilidad de congurar leyes especcas para bombas y ventiladores, economa de energa, o torque constante V/F para motores especiales. Preajustado en fbrica con la estabilidad y la ganancia del lazo de velocidad. Eleccin posible para mquinas de fuerte par resistente o inercia importante, o para mquinas de ciclos rpidos. Automtica cualquiera sea la carga. Posibilidad de supresin o ajuste posible.
Compensacin de deslizamiento
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Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
Caractersticas elctricas
Alimentacin Tensin V 200 - 15% a 240 + 10% monofsica para ATV31....M2 (trifsica: consultar) 380 - 15% a 500 + 10% trifsica para ATV31....N4 525 - 15% a 600 + 10% trifsica para ATV31....S6X 50 5% 60 5% Tensin trifsica mxima igual a la tensin de la red de alimentacin Aislamiento galvnico entre potencia y control (entradas, salidas y fuentes) Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas 1 fuente + 10 V para el potencimetro de consigna (2,210 k ), corriente mxima de 10 mA 1 fuente + 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V) para las entradas de control, corriente mxima de 100 mA 3 entradas analgicas congurables AI1, AI2, AI3. AI1 : entrada analgica en tensin: 0...+10 V, impedancia 30 k . Tensin mxima 30 V. AI2 : entrada analgica en tensin bipolar : +/- 10 V, impedancia 30 k . Tensin mxima 30 V. AI3 : entrada analgica en corriente: X...Y mA, impedancia 250 . X e Y programables entre 0 y 20 mA. 1 salida analgica congurable en tensin o en corriente. AOC : salida analgica en corriente 0...20 mA, impedancia de carga max. 800 AOV : salida analgica en tensin 0...10 V, impedancia 470 La salida analgica es congurable tambin como salida lgica. 1 contacto NANC protegido contra las sobretensiones (rel R1) 1 contacto NA protegido contra las sobretensiones (rel R2) Poder de conmutacin mnimo: 10 mA para 5V Poder de conmutacin mximo: - en carga resistiva (cos = 1): 5 A para 250 VAC o 30 VDC - en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para 250 VAC o 30 VDC 6 entradas lgicas programables. Impedancia de 3,5 k , compatibles con autmatas de nivel 1, norma IEC 65A-68. Longitud mxima del cable blindado: 100 m Alimentacin + 24 V interno +24V externo (mn. 19 V, mx. 30 V) Consumo mximo 100 mA La programacin permite congurar varias funciones a una misma entrada. Estado 0 si < 5 V entrada lgica no cableada, estado 1 si > 11 V Estado 0 si > 19 V entrada lgica no cableada, estado 1 si < 13 V Alambrado con salida de PLC. Rampas con forma ajustable: lineal o en forma de S, U personalizadas Ajustables separadamente entre 0,1 y 999,9 s Adaptacin automtica de los tiempos de rampa de deceleracin en caso de rebasamiento de las posibilidades de frenado, posibilidad de suprimir esta adaptacin (uso de una resistencia de frenado) Por inyeccin de corriente continua: - mediante orden en una entrada lgica asignable - automticamente a la parada, cuando la frecuencia se reduce a menos de 0,5 Hz, con una duracin ajustable de 0 a 30 s o permanente, corriente ajustable de 0 a 1,2 In. - Proteccin trmica contra calentamientos excesivos y sobreintensidades - Proteccin contra los cortocircuitos entre las fases del motor - Proteccin contra los cortes de fases de alimentacin - Proteccin contra los cortes de fases de motor - Proteccin contra las sobreintensidades entre las fases de salida y la tierra - Seguridades de sobretensin y de subtensin de red - Seguridad de ausencia de fase de red, en trifsica Proteccin trmica integrada en el variador: clculo permanente de la I2 t teniendo en cuenta la velocidad 1 LED rojo en la parte frontal: iluminado sealiza la presencia de tensin del variador Visualizacin codicada por 4 displays de 7 segmentos con sealizacin del estado del bus CANopen Modbus y CANopen estan integradas en el variador y disponibles mediante un conector tipo RJ45 Enlace serie multipunto RS 485, protocolo Modbus RTU - Numero de direcciones: la direccion es congurable por el terminal integrado de 1 a 247 - Numero mximo de Telemecanique Altivar 31 conectados: 31 variadores - Velocidad de transmisin: 4800, 9600 19200 bits/s. Utilizacin para conexionado de opcin terminal remoto, PowerSuite, PLC, tarjeta de microprocesador, PC. Para conectar el variador ATV31 sobre el bus CANopen, utilizar el adaptador VW3-CANTAP2 - Numero de direcciones: la direccion es congurable por el terminal integrado de 1 a 127 - Numero mximo de Telemecanique Altivar 31 conectados: 127 variadores - Velocidad de transmisin: 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 kbits/s 1 Mbits/s.
Hz
Salida analgica congurable en tensin, corriente y salida lgica Salidas reles congurables R1A, R1B, R1C R2A, R2C
Entradas lgicas LI
Frenado de parada
Comunicacin Modbus
CANopen
2/35
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
563322
Cn 2,25 2 1,75 1,7 1,50 1,25 1 0,95 0,75 0,50 0,25 0 0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
2 1 4
(1) Para las potencias 250 W, la desclasicacipn es menos importante (20 % en lugar de 50 % a muy baja frecuencia). (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida son ajustables de 40 a 500 Hz. Nota: asegurarse con el fabricante de las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del motor escogido.
10 000 (c 2 h 45)
13 5
10
20
50
Hz
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Curvas de proteccin trmica del motor corriente motor /ltH
56537
6 Potenciometro de consigna de velocidad. 7 RUN : Comando local de marcha del motor. 8 STOP/RESET : Comando local de detencin del motor y reset de los defectos.
2/36
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
C/Cn
ATV31-001rch
Utilizaciones particulares
Utilizacin con un motor de potencia superior al calibre del variador Para potencias de motores ligeramente superior al calibre del variador, asegurarse que la corriente absorvida por el motor no sobrepase la corriente nominal del variador. Nota : La potencia nominal del motor no debe superar en mas de un calibre la potencia nominal del variador. Ejemplo : Asociacin de un variador de 2,2 kW con un motor de 3kW. Ver curvas al lado. Ensayo sobre un motor de baja potencia o sin motor En un ambiente de test o de mantenimiento, el variador puede ser vericado sin tener que recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de fuertes potencias). Esta utilizacin requiere desactivar la deteccin de prdida de fase del motor.
1 Par permanente del motor Ejemplo: 2,2 kW Potencia del motor = potencia del variador 2 Par permanente del motor Ejemplo: 3 kW Potencia del motor > potencia del variador 3 Variador 2,2 kW: corriente nominal
Asociacin de motores en paralelo El calibre del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores a conectar sobre el variador. En este caso, es necesario prever para cada motor una proteccin trmica externa por sondas o rel trmico tipo LRD. Si el nmero de motores en paralelo es superior o igual a 3, se recomienda instalar una inductancia trifsica entre el variador y los motores o reducir la frecuencia de corte. Frmula para calcular el calibre del variador: In variador > In1 + In2 + Inx.
In1 M1
In2 M2
Inx Mx
Cuando se conectan varios motores en paralelo, se puede dar dos casos : - que todos los motores sean de la misma potencia, por lo que los rendimientos de par siguen siendo ptimos despus de regular el variador. - que los motores sean de potencias diferentes, por lo que el ajuste del variador ser incompatible con los motores mas pequeos y el sobrepar a pequea velocidad ser reducido signicativamente.
Conmutacin de motores en la salida del variador La conmutacin se puede realizar con el variador bloqueado o no. En el caso de una conmutacin al vuelo (variador desbloqueado), el motor es piloteado y acelerado hasta la velocidad de consigna sin golpes y sigueindo la rampa de aceleracin. Esta utilizacin requiere congurar el rearranque automtico (retoma al vuelo) y activar la funcin que genera la presencia de un contactor aguas abajo. Ejemplo : corte de contactor aguas abajo
562998
562999
KM1 Altivar 31 M
t t1 1 KM1 0 t t2
t1 : desaceleracin sin rampa (rueda libre) t2 : aceleracin con rampa Aplicaciones tpicas : corte de seguridad en la salida del variador, funcin by-pass, conmutacin de motores en paralelo.
2/37
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
kg ATV 31H018M2 ATV 31H037M2 ATV 31H055M2 ATV 31H075M2 ATV 31HU11M2 ATV 31HU15M2 ATV 31HU22M2 ATV 31H037N4 ATV 31H055N4 ATV 31H075N4 ATV 31HU11N4 ATV 31HU15N4 ATV 31HU22N4 ATV 31HU30N4 ATV 31HU40N4 ATV 31HU55N4 ATV 31HU75N4 ATV 31HD11N4 ATV 31HD15N4 1,500 1,500 1,500 1,500 1,800 1,800 3,100 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 3,100 3,100 3,100 6,500 6,500 11,000 11,000
109462
ATV31H037M2
109464
ATV31HU40N4
109466
ATV31HU75N4
531251_3
(1) Las potencias estn dadas para una frecuencia de conmutacin mxima de 4 kHz, en utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de conmutacin es ajustable de 2 a 16kHz. Sobre 4 kHz se debe desclasicar la corriente nominal del variador, y la corriente nominal del motor no deber sobrepasar este valor (consultar). (2) Valor tpico para un motor de 4 polos y una frecuencia de conmutacin mxima de 4 kHz, sin inductancia de lnea adicional para la corriente de lnea presumida mxima. (3) Tensin nominal de alimentacin, mn. U1, mx. U2 (200-240 V ; 380-500 V). (4) Si Icc lnea es superior a los valores de la tabla, utilizar inductancias de lnea. (5) Es posible pedir el variador con potencimetro y teclas RUN/STOP incluidas. En este caso, agregar la letra A a la referencia del variador seleccionado (ejemplo : ATV 31H018M2A).
ATV31HD15N4A
2/38
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
563220
Designacin Para los variadores ATV 31 todos los calibres, el ensamble comprende : - terminal y cable con 2 conectores, - junta y tornillos para montaje IP 65 sobre la puerta del armario.
stop reset
FWO REV
VW3 A31101
Referencias
Software de programacin PowerSuite para PC o Pocket PC Designacin Composicin CD-ROM de PowerSuite 1 software para PC en espaol, alemn, ingls, francs e italiano. La documentacin tcnica. Referencia VW3 A8 104 Peso kg 0,100
VW3 A8 104
Kit de conexin para puerto 1 convertidor RS232/RS485 con 1 conector SUB-D serie de PC hembra de 9 contactos y un cable de 3 mts con conector RJ45. 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 contactos que permita la conexin de los variadores ATV 38/58/58F. 1 convertidor para el variador ATV 11, con 1 conector macho de 4 contactos y 1 conector RJ45.
VW3 A8 106
0,350
1 adaptador Bluetooth (alcance de 10 m, clase 2) con 1 conector de tipo RJ45. 1 cable de 0,1 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45, para PowerSuite. 1 cable de 0,1 m de longitud con 1 conector de tipo RJ45, y 1 conector tipo mini DIN, para TwidoSoft. 1 adaptador de tipo RJ45/SUB-D 9 contactos que permita la conexin de los variadores ATV38/58/58F. Este adaptador resulta necesario para un PC que no est equipado con la tecnologa Bluetooth. Se conecta a un puerto USB del PC. Alcance de 10 m (clase 2).
VW3 A8 114
0,155
VW3 A8 115
0,290
VW3 A8 115
Potencimetro
Designacin Un potencimetro de 2,2 kOhms, 3 W, IP65, con graduacin para referencia de velocidad. Referencia SZ1 RV1202
Otras opciones
Inductancias de lnea : Permiten una mejor proteccin contra las sobretensiones de red y reducen el indice de armnicos de corriente que genera el variador. Ver pgina 2/43. Filtros de entrada adicional para radio perturbaciones : El Telemecanique Altivar 31 incorpora ltros de entrada contra radio-perturbaciones para cumplir con las normativas IEC. Para mejorar su rendimiento, se puede agregar ltros adicionales. Consultar. SZ1 RV1202 Resistencias de frenado : Permiten utilizar los variadores Telemecanique Altivar 31 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando al mismo tiempo la energa de frenado. Ver pgina 2/42. (1) Tambin permite dialogar entre un autmata Twido y el software de programacin TwidoSoft.
2/39
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
S6X
3 4
Q1
Q1
2 4 6
1 Q2 2 3 4 5 Q2 6
T1
S2 1 Q3 2
S1
A1
KM1 A2
1 Q2 2 3 4 5 Q2 6
T1
S2 1 Q3 2
S1
A1
KM1 A2
A1 R1A R1C
KM1
KM1 13 14
A1 R1A R1C
KM1
KM1 13 14
+ 24
+ 24
AI2
R2C
R2A
CLI
PA/+
PA/+
COM
COM
+ 10
+ 10
AOC
CLI
0V 0V
A1
A1
W1
M 3
0 10 V
W1
U1
V1
U1
V1
X-Y mA
AI1
X-Y mA 0 10 V
M 3
(1) Inductancia de lnea (opcional). (2) Contactos de reles de defecto. Permite sealizar a distancia el estado del variador. (3) El conexionado del comn de las entradas lgicas (+24V, COM CLI) depende de la posicin de un conmutador, ver esquemas abajo. Nota: Todos los bornes estn situados en la parte inferior del variador. Equipar de antiparasitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, tales como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin uorescente ...
Ejemplos de esquemas aconsejados Conmutadores de entradas lgicas Posicin SOURCE Posicin SINK
562987
562986
562988
562989
563323
COM
COM
+ 24 V
COM
LI1
LI1
24 V 0V 0V 24 V
Rel 24 V 10 mA
Comando 2 hilos
Comando 3 hilos
10 V externo
563324 562993
562990
+ 24 V
562991
+ 24 V
0V
0V
AI1
AI1
LI1
LI2
LIx
+ 10 V
10 V
2/40
AOC
CLI
CLI
0V
24 V
LI1
LI1
AOC
AOV
AOV
PC/-
PC/-
AI1
AI2
AI3
AI3
PB
PB
P0
P0
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
Variador
Tensin de alimentacin monofsica : 200240 V ATV 31H018M2 0,18 0,25 GV2 ME08 ATV 31H037M2 0,37 0,5 GV2 ME10 ATV 31H055M2 0,55 0,75 GV2 ME14 ATV 31H075M2 0,75 1 GV2 ME14 ATV 31HU11M2 1,1 1,5 GV2 ME16 ATV 31HU15M2 1,5 2 GV2 ME20 ATV 31HU22M2 2,2 3 GV2 ME22 Tensin de alimentacin trifsica : 380500 V ATV 31H037N4 0,37 0,5 GV2 ME07 ATV 31H055N4 0,55 0,75 GV2 ME08 ATV 31H075N4 0,75 1 GV2 ME08 ATV 31HU11N4 1,1 1,5 GV2 ME10 ATV 31HU15N4 1,5 2 GV2 ME14 ATV 31HU22N4 2,2 3 GV2 ME14 ATV 31HU30N4 3 GV2 ME16 ATV 31HU40N4 4 5 GV2 ME16 ATV 31HU55N4 5,5 7,5 GV2 ME22 ATV 31HU75N4 7,5 10 GV2 ME32 ATV 31HD11N4 11 15 NS80HMA50 ATV 31HD15N4 15 20 NS80HMA50
LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 D09
106154
1.6...2,5 2.5...4 2.5...4 4...6,3 6...10 6...10 9...14 9...14 20...25 24...32 50 50
LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 K0610 LC1 D09 LC1 D18 LC1 D32 LC1 D32
109464
(1) Potencia normalizada de motores 4 polos 380 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP estn de acuerdo a NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA : producto comercializado bajo la marca Merlin Gerin. (3) Composicin de los contactores LC1-K0610 : 3 polos + 1 contacto auxiliar NA LC1-D09 / D18 / D32 : 3 polos + 1 contacto auxiliar NA y 1 contacto auxiliar NC (4) Referencia del contactor a completar agregando el cdigo de tensin de la bobina, ver tabla siguiente. Circuito de comando en corriente alterna Volts AC 24 LC1-D / LC1-K 50/60 Hz B7
48 E7
110 F7
220 M7
2/41
HP
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
105659
ATV 31H018M2, ATV 31H037M2, ATV 31H055M2, ATV 31H075M2, ATV 31HU11M2, ATV 31HU15M2, ATV 31H037N4, ATV 31H055N4, ATV 31H075N4, ATV 31HU11N4, ATV 31HU15N4, ATV 31HU22N4 ATV 31HU22M2, ATV 31HU30N4, ATV 31HU40N4 VW3 A 7701 ATV 31HU55N4, ATV 31HU75N4, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6X ATV 31HD11N4, ATV 31HD15N4, ATV 31HD11S6X, ATV 31HD15S6X
100
VW3 A7 701
kg 1,900
60 100
100 50
2,400 1,900
60
100
VW3 A7 702
2,400
20 24
28
200
VW3 A7 703
3,500
(1) Dependen del modelo del variador. (2) Potencia disipable por la referencia a una temperatura mxima de 115C, correspondiente a un aumento mximo de 75C a una temperatura ambiente de 40C.
2/42
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
VW3 A 455
VW3 A4 552
3.000
3.500 6.000
2/43
Presentacin: 2/32 Caractersticas: 2/34 Utilizaciones: 2/37 Referencias: 2/38 Accesorios: 2/39 Esquemas y asociaciones: 2/40 Opciones: 2/42 Dimensiones: 2/44
ATV 31H018M2/M2A a ATV 31H075M2/M2A Platina para montaje CEM (suministrado con el variador)
563710 563551
2x5
121,5 145
M5
18,5
8 (1) c
60 72
c 130 140
M5
50
4xM4
ATV 31HU11M2/M2A a ATV 31HU22M2/M2A, ATV 31H0 37N4/N4A a ATV 31HU40N4/N4A, ATV 31H075S6X a ATV 31HU40S6X Platina para montaje CEM (suministrado con el variador)
562958 563552
H b
M5
8 (1) c
G a
ATV 31H a b c d G H J K U11M2, U15M2 105 143 150 49 93 121.5 5 16.5 2x5 037N4 a U15N4 U75S6X, U15S6X U22M2, 140 184 150 48 126 157 6.5 20.5 4x5 U22N4 a U40N4 U22S6X, U40S6X
d
M5 4xM4 M5
562958
4x5
232
210
17
8 (1)
170
M5
4xM4
160 180
ATV 31HD11 N4/N4A, ATV 31HD15N4/N4A, ATV 31HD11S6X, ATV 31HD15S6X Platina para montaje CEM (suministrado con el variador)
4x6
540366
329,5
295
563554
M5
8 (1)
190
225 245
=
27,5
4xM4
M5
2/44
75
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
108975
El Altivar 61 puede reducir los costos de operacin en edicios, a travs de la optimizacin en el consumo de energa, y a la vez mejorando el confort de los usuarios. Integra numerosas opciones que permiten adaptar e incorporarlo en instalaciones elctricas, sistemas de control sosticados y sistemas de manejo de edicios. La necesidad de cumplir con estndares de compatibilidad electromagntica y de reduccin de armnicos fueron tomados en cuenta en el diseo de este variador. Dependiendo de sus caractersticas de diseo, cada tipo (NEMA 1/IP20 y/o NEMA 12/IP54) incorpora ltros y inductancias DC para clase A o B (EMC) o bien estos tems estn disponibles como accesorios opcionales.
Aplicacin Ventilacin
Funciones
100076
Con sus macro-conguraciones y un men arranque rpido, el Altivar 61 puede ser usado para arrancar sus aplicaciones sin retrasos y realizar ajustes rpidos usando herramientas de dialogo amigables. Funciones diseadas especcamente para aplicaciones de bombeo y ventilacin Funcin ahorro de Energa, ley de control cuadrtica 2/5 puntos. Adaptacin de la limitacin de corriente de acuerdo a la velocidad. Supresin del ruido y la resonancia por medio del cambio de la frecuencia de corte la cual, dependiendo del calibre permite hasta 16 kHz, ajustables en marcha y con modulacin aleatoria. Velocidades preseleccionadas Regulador PID integrado, con preseteo de referencias PID y modos manual / automtico. Medidor de tiempo de funcionamiento y contador de energa. Deteccin de ausencia de uido, deteccin de ujo cero, limitacin de ujo. Funcin Dormir/despertar Conguracin del display para visualizar valores fsicos: bar, I/s, C, etc Funciones de proteccin Proteccin trmica para motor y variador, manejo de sondas PTC Proteccin contra sobrecargas y sobrecorriente en operacin continua Proteccin mecnica de la mquina por medio de la funcin salto de frecuencia y rotacin de fases. Proteccin de la instalacin por medio de la deteccin de ausencia de ujo y baja y sobre carga Proteccin va manejo de mltiples fallas y grupos de alarma congurables
Funciones de seguridad Seguridad para la mquina travs de la funcin Power removal. Esta funcin previene el arranque intempestivo del motor; mejorando los requerimientos de seguridad de la mquina segn EN 954-1, categora 3 y de seguridad operacional segn estndar IEC/EN 61508, SIL 2 (seguridad en el control y sealizacin aplicados a procesos y sistemas). Seguridad de las instalaciones mediante la funcin para operacin forzada con inhibicin de fallas, direccin de operacin y referencias congurables.
104290
Flexibilidad y uso amigable El Altivar 61 tiene numerosas entradas y salidas anlogas congurables en orden a optimizar sus aplicaciones. Soporta los protocolos Modbus y CANopen en estndar en orden a incrementar las prestaciones de sus sistemas de control. Tambin permite el uso de otros buses de comunicacin para la industria y puede ser integrado fcilmente dentro de sistemas de gestin existentes va sus tarjetas opcionales. Dispone adems de la tarjeta multi-bombas, habilitndolo para proveer un manejo amigable y exible de varias bombas.
Aplicacin bombeo
2/46 46 2/46
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
El variador Altivar 61 integra de forma estndar los protocolos Modbus y CANopen as como numerosas funciones. Estas funciones pueden ampliarse por medio de tarjetas opcionales de comunicacin, entradas/salidas e interface de codicador, ver Opciones. Otras opciones externas como resistencias de frenado, ltros y mdulos regenerativos complementan esta oferta, ver Opciones.
Toda la gama cumple con las normas internacionales IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-2, IEC-EN 61800-3, est certicada conforme a , UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST y ha sido desarrollada para responder a las directivas sobre la proteccin del entorno (RoHS, WEEE, etc.). El variador Altivar 61 se inserta en la cadena de seguridad de las instalaciones. Integra la funcin de seguridad Power Removal que prohbe el arranque intempestivo del motor. Compatibilidad electromagntica CEM La incorporacin de ltros CEM en los variadores ATV 61H M3 y ATV 61H N4 y la consideracin de CEM facilitan la instalacin y la conformidad de los equipos para el marcado , de forma muy econmica. Los variadores ATV 61H N4C integran ltros CEM clase B, habilitndolos para cumplir con los requerimientos de la norma EN55011 (grupo 1) y de IEC/EN 61800-3 (categora C1), (1). Instalacin El variador Altivar 61 se ha desarrollado para optimizar el dimensionamiento de las envolventes (armarios, cofres, etc.): La parte de potencia, de grado de proteccin IP54, puede montarse fcilmente en el exterior de la envolvente con la ayuda del kit para montaje empotrado con envolvente estanco VW3 A9 5 . Este montaje permite limitar la emisin de calor en la envolvente o reducir su tamao, (1) Temperatura ambiente en la envolvente: 50 C sin desclasicacin. Hasta 60 C utilizando el kit de ventilacin de control VW3 A9 4 en funcin de los calibres y eventualmente desclasi.cando la corriente de salida, (1) Montaje yuxtapuesto. (1) Tambin puede instalarse en la pared respetando la conformidad con UL tipo 1 con el kit VW3 A9 2 , IP21 o IP31 con el kit VW3 A9 1 , (1) (1) Major informacin consultar.
2/47 47 2/47
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
DF532853
1 1 3 3
Programacin rpida
Macroconguracin Los variadores Altivar 61 ofrecen una programacin rpida y sencilla a travs de sus macroconguracines que corresponden a aplicaciones o usuarios diferentes: marcha/paro, ventilacin y bombeo, uso general, conexin a redes de comunicacin, regulador PID. Cada una de las conguraciones es totalmente modicable. Men Arranque rpido El men Arranque rpido permite asegurar en pocos pasos el funcionamiento de la aplicacin, optimizar el funcionamiento y asegurar su proteccin. La arquitectura, la jerarquizacin de los parmetros y las funciones de acceso directo ofrecen una programacin simplicada y rpida, incluso para funciones complejas.
522128
RUN
Term
+50.00Hz
: : : :
5.4A
1.1 ARRANQUE RPIDO Ctrl. 2 hilos/3 hilos Frec. estndar Potencia nom. mot. Tensin nom. mot. Ctrl. 2 hilos Manutencin 50Hz IEC 2.2kW 400V Macro-configuracin :
Code
<<
>>
Quick
Servicios
El variador Altivar 61 integra numerosas funciones de mantenimiento, de supervisin y de diagnstico: Funciones de test de variadores integradas con pantalla de diagnstico en el terminal grco extrable. Imagen de las entradas/salidas. Imagen de la comunicacin en los diversos puertos. Funcin de osciloscopio visualizable con el software de programacin Power-Suite. Gestin del parque de variadores gracias a los microprocesadores con memoria ash. Uso de estas funciones a distancia mediante la conexin del variador a un mdem a travs de la toma Modbus. Identicacin de los elementos que constituyen el variador (tarjetas opcionales) as como de las versiones de software. Histricos de los fallos con el valor de 16 variables relacionadas cuando aparece el fallo. Se puede memorizar un mensaje de 5 lneas de 24 caracteres en el variador.
533371
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
HISTRICO DE FALLOS Cortocircuito mot. Sobreintensidad Fallo externo LI Sobretensin red Subtensin
Help
Histrico de fallos.
Quick
522136
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
CORTOCIRCUITO MOTOR Verificar los cables y el aislamiento del motor. Realizar un test de diagnstico.
Quick
Pantalla de ayuda para la bsqueda de averas.
2/48 48 2/48
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
El variador Altivar 61 1 puede integrar hasta tres tarjetas opcionales simultneamente: Tarjetas de extensin de entradas/salidas 2 , ver Opciones. Tarjetas de comunicacin 2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS, ...), ver Opciones. Tarjeta de control de bombas 2 , para el manejo de varias bombas. Ver Opciones. Tarjeta programable 2 Controller Inside. Permite adaptar el variador a las aplicaciones especcas de forma rpida y evolutiva, mediante la descentralizacin de las funciones de automatismo (programacin en lenguajes conforme a la norma IEC 61131-3), ver Opciones. Pueden asociarse opciones externas al variador Altivar 61: Mdulos y resistencias de frenado, ver Opciones. Inductancias de lnea, inductancias DC y ltros pasivos, para la reduccin de las corrientes armnicas, ver Opciones. Inductancias de motor y ltros senoidales para las grandes longitudes de cables o para suprimir los blindajes, ver Opciones. Filtros CEM adicionales de entrada, ver Opciones.
DF532854
1 1
El variador Altivar 61 integra una toma combinada Modbus o CANopen para el control rpido y preciso de los movimientos, la conguracin, el ajuste y la supervisin. Una segunda toma permite la conexin de un terminal de tipo Magelis para el dilogo con la mquina.
Se puede conectar a otras redes de comunicacin mediante el uso de las tarjetas de comunicacin, ver Opciones. Todos los protocolos de comunicacin diseados para uso en aplicaciones industriales (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus, Modbus Plus, UNI-Telway, Probus DP, DeviceNet e Interbus) o Sistemas de gestin de edicios (LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet)
Premium
DF533201
ATV 61
Magelis XBT
La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener la comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin de potencia. La tarjeta programable Controller Inside transforma el variador en una unidad de automatizacin: La tarjeta integra sus propias entradas/salidas; tambin puede gestionar las del variador y las de una tarjeta de extensin de entradas/salidas. Incorpora programas de aplicacin concebidos segn los lenguajes conforme a la norma IEC 61131-3 que reducen el tiempo de respuesta del automatismo. Permite, gracias a su puerto CANopen maestro, controlar otros variadores y dialogar con mdulos de entradas/salidas y captadores.
Ethernet CANopen
Modbus
Las dos tarjetas de control multi-bombas habilitan al varidor para adaptarse en aplicaciones de bombeo.
I/O STB ATV 31 I/O OTB Captador
La tarjeta de control multi bomba VW3 A3 502 asegura la compatibilidad de aplicaciones de bombeo desarrolladas para un altivar 38 en el Altivar 61. La tarjeta de control multi bomba VW3 A3 503 permite todas las aplicaciones soportadas. Estas tarjetas se caracterizan por sus entradas y salidas I/O. Pueden manejar I/Os en el variador o bien a travs de tarjetas I/Os adicionales. Pueden tambin usar diversos parmetros tales como velocidad, corriente, torque etc. (1) El variador Altivar 61 slo puede recibir una tarjeta opcional de la misma referencia.
Ejemplo de un variador equipado con una tarjeta de comunicacin y la tarjeta programable Controller Inside.
2/49 49 2/49
Opciones
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
Caractersticas de entorno
Conformidad con las normas Los variadores Altivar 61 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de las normas internacionales y las recomendaciones sobre equipos elctricos de control industrial (IEC, EN): baja tensin, IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-3 (inmunidad y emisin CEM conducidas y radiadas). IEC-EN 61800-3, entornos 1 y 2 IEC-EN 61000-4-2 nivel 3 IEC-EN 61000-4-3 nivel 3 IEC-EN 61000-4-4 nivel 4 IEC-EN 61000-4-5 nivel 3 IEC-EN 61000-4-6 nivel 3 IEC-EN 61000-4-11 IEC-EN 61800-3, entornos 1 y 2, categoras C1, C2 y C3 EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 Con ltro CEM adicional: EN 55011 clase B grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C1 EN 55011 clase A grupo 2, IEC-EN 61800-3 categora C3 Con ltro CEM adicional: EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 EN 55011 clase B grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C1 Los variadores estn marcados e en virtud de las directivas europeas de baja tensin (73/23/CEE y 93/68/CEE) y CEM (89/336/CEE) UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 y GOST IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 60529 IP21 e IP41 en la parte superior. IP20 sin la cubierta en la parte superior de la carcasa IP21 con el accesorio VW3 A9 1 , NEMA tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2 , consultar. IP00, IP41 en la parte superior e IP30 en la parte frontal y las partes laterales. IP31 con el accesorio VW3 A9 1 , NEMA tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2 , consultar. IP31 con el accesorio VW3 A9 1 , NEMA tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2 , consultar. 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 13 Hz, 1 g de 13 a 200 Hz, segn IEC-EN 60068-2-6 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 10 Hz, 0,6 g de 10 a 200 Hz, segn IEC-EN 60068-2-6 15 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 7 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 4 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 Grado 2 segn IEC-EN 61800-5-1 Grado 3 segn IEC/EN 61800-5-1 IEC 60721-3-3 clases 3C1 y 3S2 IEC 60721-3-3 clase 3C2
Inmunidad CEM
Marcado
ATV 61HD90N4HC31N4
ATV 61HC40N4HC63N4 Resistencia a las vibraciones ATV 61H M3 ATV 61H075N4HD75N4 ATV 61HD90N4HC63N4 Resistencia a los choques ATV 61H M3 ATV 61H075N4HD75N4 ATV 61HD90N4HC16N4 ATV 61HC22N4HC63N4 Contaminacin ambiente ATV 61H M3 mxima ATV 61H075N4HD18N4 ATV 61HD22N4HC63N4 Condiciones de entorno ATV 61H M3 ATV61 N4 ATV 61H M3S337 ATV 61H075N4S337 HD75N4S337, ATV 61HD90N4HC63N4 Humedad relativa Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Altitud mxima de utilizacin
C m
Del 5 al 95% sin condensacin ni goteo, segn IEC 60068-2-3 10+ 50 sin desclasicacin Hasta + 60 C con desclasicacin y el kit de ventilacin de control VW3 A9 4 en funcin de los calibres (para mayor informacin consultar) 25+ 70 1.000 sin desclasicacin 1.000 a 3.000 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales. Limitada a 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded
10 10
Posicin de funcionamiento Inclinacin mxima permanente con respecto a la posicin vertical normal de montaje
2/50 50 2/50
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
ATV 61H M3 ATV 61H075N4HD37N4 ATV 61HD45N4HC50N4 ATV 61H075N4HD75N4 ATV 61HD90N4 ATV 61HD11N4HC63N4
0.51.000 0.5500 Frecuencia de corte nominal: 12 kHz sin derrateo en operacin continua, ajustable en funcionamiento desde 1...16 kHz. Sobre 12 kHz consultar Frecuencia de corte nominal: 4 kHz sin derrateo en operacin continua, ajustable en funcionamiento desde 2...8 kHz. Sobre 4 kHz consultar Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin derrateo en operacin continua, ajustable en funcionamiento desde 2...8kHz. Sobre 2,5 kHz consultar 1100 en lazo abierto 10% del deslizamiento nominal, sin retorno de velocidad 15% en lazo abierto 130% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 60 s 30% del par nominal motor sin resistencia de frenado (valor tpico) Hasta el 130% con resistencia de frenado opcional, ver Opciones. 120% de la corriente nominal del variador durante 60 s (valor tpico) Control vectorial de ujo (FVC) sin captador (vector de tensin o intensidad) Ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos) Ley de ahorro de energa Control vectorial sin retorno de velocidad Regulador PI con estructura ajustable para una respuesta de velocidad adaptada a la mquina (precisin, rapidez) Automtica con cualquier carga. Posibilidad de eliminacin o ajuste No disponible en ley tensin/frecuencia
Rango de velocidades Precisin de velocidad Precisin de par Sobrepar transitorio Par de frenado Corriente transitoria mxima Ley de mando motor
Frecuencia Sealizacin Tensin de salida Nivel de ruido del variador ATV 61H075M3HU15M3 ATV 61H075N4HU22N4 ATV 61HU22M3HU40M3 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11N4 ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 ATV 61HD45N4HD75N4 ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4, HC22N4 ATV 61HC25N4HC31N4 ATV 61HC40N4, HC50N4 ATV 61HC63N4 Aislamiento galvnico
Hz
dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA
2/51 51 2/51
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
R2A, R2B
Entradas lgicas LI
LI6
Lgica positiva (fuente) Lgica negativa (sink) Otras entradas Entrada de seguridad PWR Capacidad de conexin mxima y par de apriete de las entradas/salidas
2/52 52 2/52
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
Principales protecciones y seguridades del variador Proteccin del motor Resistencia dielctrica
Frenado de parada
Hz Hz
2/53 53 2/53
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
DF534066
4 3 2 5 1
10.000 (c 2 h 45)
13 5
10
20
50 Hz
1.000 (c 16 min)
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
(1) En potencias y 250 W, la desclasicacin es del 20% en vez de un 50% en frecuencia muy baja. (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden ajustarse de 10 a 500 Hz o 1.000 Hz segn el calibre. Consultar con el fabricante las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad que ofrece el motor elegido.
2/54 54 2/54
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
In2
M2
La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se van a controlar. En este caso, es preciso prever para cada motor una proteccin trmica externa por sondas o rels trmicos. A partir de una determinada longitud de cable, teniendo en cuenta todas las derivaciones, se recomienda instalar un ltro de salida entre el variador y los motores o utilizar la funcin de limitacin de sobretensin. Cuando se utiliza en paralelo con varios motores, son posibles 2 casos: Los motores son de potencia equivalente, en este caso, los rendimientos de par siguen siendo ptimos tras ajustar el variador. Los motores son de potencias diferentes, en este caso, los rendimientos de par no sern ptimos para el conjunto de los motores.
Mx
La conmutacin puede realizarse con el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin. Para esta utilizacin es necesario congurar la recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) y congurar la funcin de prdida de fase del motor por corte aguas abajo. Aplicaciones tpicas: corte de seguridad en salida del variador, funcin By-pass (1), conmutacin de motores en paralelo. En las instalaciones nuevas, se recomienda utilizar la funcin de seguridad Power Removal.
t t1 1 KM1 0 t1: deceleracin sin rampa (rueda libre) t2: aceleracin con rampa t t2
2/55 55 2/55
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
105483
ATV61 H075N4
105487
ATV61 HD55N4
105491
ATV61 HC22N4
2/56 56 2/56
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
105517
105487
GV2 ME08...ME14 GV2 ME16...ME22 NS80HMA NS100 MA NS160 MA, NS250 MA NS400 MA, NS630 MA NS800L Micrologic 2 o 5, NS1000L Micrologic 2 o 5
H 70 70 70
(3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 F : 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Control y proteccin de potencia. (4) Sustituir por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: LC1 D09...D150 LC1 F150...F225 LC1 F265...F330 LC1 F400...F630 LC1 F800 Voltios 50/60 Hz 40400 Hz (bobina LX9) 40400 Hz (bobina LX1) 40400 Hz (bobina LX1) 40400 Hz (bobina LX1) 24 B7 B7 48 E7 E7 E7 E7 110 F7 F7 F7 F7 FW 220 M7 M7 M7 M7 MW
2/57 57 2/57
041622
Presentacin: 2/46 Caractersticas: 2/50 Funcionamiento: 2/54 Referencias: 2/56 Asociaciones: 2/57 Esquemas: 2/58 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/93
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 1, IEC-EN 61508 capacidad SIL1, en la categora de parada 0 segn IEC-EN 60204-1
ATV 61 N4 ATV 61HC50HC63N4
Parte de potencia A bus DC1 3 Q1 5
A bus DC+
(5)
1 Q2 2 3 4 5 Q2 1 3 5 A1 R1A 2 4 6 R1C KM1 13 14 6 T1 S2 1 Q3 2 S1 KM1 A1 A2 2 4 6
(5) (5)
PA/+ PA/+ PA/+ PA/+ PO/2
(2) (5)
T/L3.1 S/L2.1 S/L2.2 T/L3.2 R/L1.1 R/L1.2 PO/1 PC/PC/-
KM1
(4) (3)
LI1 LI2 LI4 R1C LI3 LI5 R1B LI6
+ 24
AO1
R2A
R2C
ATV 61H
PA/+
W/T3 AI1+ COM PC/
W1
U1
V1
L1
PO
(5)
M 3 Potencimetro de referencia
(6)
X-Y mA o 010 V
Nota: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin uorescente, etc. Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el captulo 1 y 5). Cdigo Designacin A1 Variador ATV 61 KM1 Contactor L1 Inductancia DC Q1 Disyuntor Q2 GV2-ME calibrado a 2 veces la corriente nominal primaria de T1 Q3 24399 de Merlin Gerin S1, S2 Pulsadores XB4 B o XB5 A T1 Transformador 100 VA secundario 220 V (1) Inductancia de lnea, ver Opciones. (2) Para los variadores ATV 1HC50N4 asociados a un motor de 500 kW y ATV 1HC63N4, (mayor informacin consultar). (3) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (4) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, (mayor informacin consultar). (5) Inductancia DC opcional para ATV 1H075N4HD75N4. Se conecta en lugar del puente entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 1HD90N4HC63N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (6) Entrada analgica congurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
2/58 58 2/58
COM
+ 10
U/T1
V/T2
AI1
AI2
PWR
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
532539
532538
106396
Accesorios Control de freno adaptado para la comodidad en la cabina. Tratamiento de la medida de la carga por sensor externo. Conformidad de los rels con la norma de seguridad del ascensor EN 81-13-2-2-3. Control por bus CANopen integrado. Mando con control de integridad del contactor de salida. Funcin de liberacin de la cabina.
2/60
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
El variador Altivar 71 integra de forma estndar los protocolos Modbus y CANopen as como numerosas funciones.
Estas funciones pueden ampliarse por medio de tarjetas opcionales de comunicacin, entradas/ salidas e interface de codicador, ver Opciones. Toda la gama cumple con las normas internacionales IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-2, IECEN 61800-3, est certicada conforme a , UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST y ha sido desarrollada para responder a las directivas sobre la proteccin del entorno (RoHS, WEEE, etc.). El variador Altivar 71 se inserta en la cadena de seguridad de las instalaciones. Integra la funcin de seguridad Power Removal que prohbe el arranque intempestivo del motor. Esta funcin cumple con la norma sobre mquinas EN 954-1 categora 3, con la norma sobre instalaciones elctricas IEC-EN 61508 SIL2 y con el proyecto de norma de accionamiento de potencia IEC-EN 61800-5-2. Compatibilidad electromagntica CEM La incorporacin de ltros CEM en los variadores ATV 71H N4 y la consideracin de CEM facilitan la instalacin y la conformidad de los equipos para el marcado , de forma muy econmica. Otras opciones externas como resistencias de frenado, ltros y mdulos regenerativos completan esta oferta, ver Opciones.
Instalacin
El variador Altivar 71 se ha desarrollado para optimizar el dimensionamiento de las envolventes (armarios, cofres, etc.): La parte de potencia, de grado de proteccin IP54, puede montarse fcilmente en el exterior de la envolvente con la ayuda del kit para montaje empotrado con envolvente estanco VW3 A9 5 . Este montaje permite limitar la emisin de calor en la envolvente o reducir su tamao, (1). Temperatura ambiente en la envolvente: 50 C sin desclasicacin. Hasta 60 C utilizando el kit de ventilacin de control VW3 A9 4 en funcin de los calibres y eventualmente desclasicando la corriente de salida, (1). Montaje yuxtapuesto, (1). Tambin puede instalarse en la pared respetando la conformidad con NEMA tipo 1 con el kit VW3 A9 2 , IP21 o IP31 con el kit VW3 A9 1 , (1). (1) Mayor informacin consultar.
533235
2/61
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
Herramientas de dilogo
2 2
DF532853
1 1 3 3
El software de programacin PowerSuite 3 permite la conguracin, el ajuste y la puesta a punto del variador Telemecanique Altivar 71, as como del conjunto de los dems variadores de velocidad y arrancadores de Telemecanique. Puede utilizarse en conexin directa, a travs de Ethernet, por medio de un mdem o con una conexin inalmbrica Bluetooth.
El variador Telemecanique Altivar 71 1 se suministra con un terminal grco extrable 2 : El joystick de navegacin permite un acceso rpido y sencillo a los mens desplegables. La pantalla grca muestra de forma clara los textos en 8 lneas de 24 caracteres. Las funciones avanzadas de la visualizacin permiten acceder fcilmente a las funciones ms complejas. Las pantallas de visualizacin, los mens y los parmetros pueden personalizarse para el cliente o la mquina. Ofrece pantallas de ayuda en lnea. Se pueden memorizar y descargar conguraciones, son memorizables cuatro cheros de conguracin. Puede conectarse en enlace multipunto a diversos variadores. Puede instalarse a la puerta de armario con un montaje de grado de proteccin IP54 o IP65. Se suministra con 6 idiomas instalados de base (espaol, alemn, ingls, chino, francs e italiano). Se pueden cargar otros idiomas mediante asheado.
Programacin rpida
Macroconguracin El variador Telemecanique Altivar 71 ofrece una programacin rpida y sencilla por macroconguracin que corresponde a aplicaciones o usuarios diferentes: marcha/paro, manutencin, elevacin, uso general, conexin a redes de comunicacin, regulador PID, maestro/esclavo. Cada una de las conguraciones sigue siendo totalmente modicable. Men Arranque rpido El men Arranque rpido permite asegurar en pocos pasos el funcionamiento de la aplicacin, optimizar el funcionamiento y asegurar su proteccin. La arquitectura, la jerarquizacin de los parmetros y las funciones de acceso directo ofrecen una programacin simplicada y rpida, incluso para funciones complejas.
522128
RUN
Term
+50.00Hz
: : : :
5.4A
1.1 ARRANQUE RPIDO Ctrl. 2 hilos/3 hilos Frec. estndar Potencia nom. mot. Tensin nom. mot. Ctrl. 2 hilos Manutencin 50Hz IEC 2.2kW 400V Macro-configuracin :
Code
<<
>>
Quick
Servicios
El variador Telemecanique Altivar 71 integra numerosas funciones de mantenimiento, de supervisin y de diagnstico: Funciones de test de variadores integradas con pantalla de diagnstico en el terminal grco extrable. Imagen de las entradas/salidas. Imagen de la comunicacin en los diversos puertos. Funcin de osciloscopio visualizable con el software de programacin Power-Suite. Gestin del parque del variador gracias a los microprocesadores asheables. Uso de estas funciones a distancia mediante la conexin del variador a un mdem a travs de la toma Modbus. Identicacin de los elementos que constituyen el variador (tarjetas opcionales) as como de las versiones de software. Histricos de los fallos con el valor de 16 variables cuando aparece el fallo. Flasheado de los idiomas del terminal. Se puede memorizar un mensaje de 5 lneas de 24 caracteres en el variador.
533371
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
HISTRICO DE FALLOS Cortocircuito mot. Sobreintensidad Fallo externo LI Sobretensin red Subtensin
Help
Histrico de fallos.
Quick
522136
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
CORTOCIRCUITO MOTOR Verificar los cables y el aislamiento del motor. Realizar un test de diagnstico.
Quick
Pantalla de ayuda para la bsqueda de averas.
2/62
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
Opciones
El variador Altivar 71 1 puede integrar hasta tres tarjetas opcionales simultneamente: 2 entre las tarjetas siguientes (1): Tarjetas de extensin de entradas/salidas 2, ver Opciones. Tarjetas de comunicacin 2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS, ...), ver Opciones. Tarjeta programable 2 Controller Inside. Permite adaptar el variador a las aplicaciones especcas de forma rpida y evolutiva, mediante la descentralizacin de las funciones de automatismo (programacin en lenguajes conforme a la norma IEC 61131-3), ver Opciones. 1 entre las tarjetas de interface de codicador 3 (con salidas diferenciales compatibles RS 422, colector abierto o salidas push-pull), ver Opciones.
Pueden asociarse opciones externas al variador Altivar 71: Mdulos y resistencias de frenado (estndar o dedicadas a la elevacin), ver Opciones. Unidades de frenado a la red, (2). Inductancias de lnea, inductancias DC y ltros pasivos, para la reduccin de las corrientes armnicas, ver Opciones. Inductancias de motor y ltros senoidales para las grandes longitudes de cables o para suprimir los blindajes, ver Opciones. Filtros CEM adicionales de entrada, ver Opciones.
Comunicaciones
El variador Altivar 71 integra una toma combinada Modbus o CANopen para el control rpido y preciso de los movimientos, la conguracin, el ajuste y la supervisin. Una segunda toma permite la conexin de un terminal de tipo Magelis para el dilogo con la mquina.
Premium
DF533201
ATV 71
Magelis XBT
Se puede conectar a otras redes de comunicacin mediante el uso de las tarjetas de comunicacin, ver Opciones. La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener la comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin de potencia. La tarjeta programable Controller Inside transforma el variador en una unidad de automatizacin:
Ethernet CANopen
Modbus
I/O OTB
Captador
Ejemplo de un variador equipado con una tarjeta de comunicacin y la tarjeta programable Controller Inside.
La tarjeta integra sus propias entradas/salidas; tambin puede gestionar las del variador y las de una tarjeta de extensin de entradas/salidas. Incorpora programas de aplicacin concebidos segn los lenguajes conforme a la norma IEC 61131-3 que reducen el tiempo de respuesta del automatismo. Permite, gracias a su puerto CANopen maestro, controlar otros variadores y dialogar con mdulos de entradas/salidas y captadores.
(1) El variador Altivar 71 slo puede recibir una tarjeta opcional de la misma referencia.
2/63
DF532854
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
Caractersticas de entorno
Conformidad con las normas Los variadores Altivar 71 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de las normas internacionales y las recomendaciones sobre equipos elctricos de control industrial (IEC, EN): baja tensin, IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-3 (inmunidad y emisin CEM conducidas y radiadas). IEC-EN 61800-3, entornos 1 y 2 IEC-EN 61000-4-2 nivel 3 IEC-EN 61000-4-3 nivel 3 IEC-EN 61000-4-4 nivel 4 IEC-EN 61000-4-5 nivel 3 IEC-EN 61000-4-6 nivel 3 IEC-EN 61000-4-11 IEC-EN 61800-3, entornos 1 y 2, categoras C1, C2 y C3 EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 Con ltro CEM adicional: EN 55011 clase B grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C1 EN 55011 clase A grupo 2, IEC-EN 61800-3 categora C3 Con ltro CEM adicional: EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2 EN 55011 clase B grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C1 Los variadores estn marcados e en virtud de las directivas europeas de baja tensin (73/23/CEE y 93/68/CEE) y CEM (89/336/CEE) UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 y GOST IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 60529 IP21 e IP41 en la parte superior. IP20 sin cubierta en la parte superior de la carcasa IP21 con el accesorio VW3 A9 1 , NEMA tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2 , consultar IP00, IP41 en la parte superior e IP30 en la parte frontal y las partes laterales. IP31 con el accesorio VW3 A9 1 , NEMA tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2 , consultar 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 13 Hz, 1 g de 13 a 200 Hz, segn IEC-EN 60068-2-6 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 10 Hz, 0,6 g de 10 a 200 Hz, segn IEC-EN 60068-2-6 15 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 7 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 4 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27 Grado 2 segn IEC-EN 61800-5-1 Grado 3 segn IEC/EN 61800-5-1 IEC 60721-3-3 clases 3C1 y 3S2 IEC 60721-3-3 clase 3C2
Inmunidad CEM
Marcado
ATV 71HD90N4HC50N4
Resistencia a las vibraciones ATV 71H M3 ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC50N4 Resistencia a los choques ATV 71H M3 ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC13N4 ATV 71HC16N4HC50N4 Contaminacin ambiente ATV 71H M3 mxima ATV 71H075N4HD18N4 ATV 71HD22N4HC50N4 Condiciones de entorno ATV 71H M3 ATV 71H N4 ATV 71H M3S337 ATV 71H075N4S337 HD75N4S337, ATV 71HD90N4HC50N4 Humedad relativa Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Altitud mxima de utilizacin
C m
Del 5 al 95% sin condensacin ni goteo, segn IEC 60068-2-3 10+ 50 sin desclasicacin Hasta + 60 C con desclasicacin y el kit de ventilacin de control VW3 A9 4 en funcin de los calibres, mayor informacin consultar. 25+ 70 1.000 sin desclasicacin 1.000 a 3.000 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales. Limitada a 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded
10 10
Posicin de funcionamiento Inclinacin mxima permanente con respecto a la posicin vertical normal de montaje
2/64
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
Rango de velocidades Precisin de velocidad Precisin de par Sobrepar transitorio Par de frenado Corriente transitoria mxima Par permanente en 0 Hz ATV 71H037M3 ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC50N4 Motor asncrono Para una variacin de par de 0,2 Mn a Mn
Frecuencia Sealizacin Tensin de salida Nivel de ruido del variador ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4, HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 Aislamiento galvnico
Hz
dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA
2/65
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
R2A, R2B
Entradas lgicas LI
LI6
Lgica positiva (fuente) Lgica negativa (sink) Otras entradas Entrada de seguridad PWR Capacidad de conexin mxima y par de apriete de las entradas/salidas
2/66
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
Principales protecciones y seguridades del variador Proteccin del motor Resistencia dielctrica
Frenado de parada
Hz Hz
2/67
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
4 3
Las curvas siguientes denen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, bien con un motor autoventilado, bien con un motor motoventilado. La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para suministrar un par permanente importante inferior a la mitad de la velocidad nominal.
4 3
2
1,75 1,70 1,50 1,25 1 0,75 0,50 0,25
0
2 1 1 5
10.000 (c 2 h 45)
13 5
10
20
50 Hz
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
1.000 (c 16 min)
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Funciones particulares
Asociacin del variador Telemecanique Altivar 71 con motores sncronos El variador Telemecanique Altivar 71 tambin est adaptado para la alimentacin de motores sncronos (con fuerza electromotriz sinusoidal) en lazo abierto y permite alcanzar un nivel de rendimiento comparable al obtenido con un motor asncrono en control vectorial de ujo sin captador. Esta asociacin permite obtener una precisin de velocidad extraordinaria y el par mximo incluso con velocidad cero. Debido a su diseo, los motores sncronos ofrecen unas dimensiones reducidas, una densidad de potencia y una dinmica de velocidad elevada. El control (1) En potencias 250 W, la desclasicacin es del 20% en vez de un 50% en frecuencia muy baja. (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden ajustarse de 10 a 500 Hz o 1.000 Hz segn el calibre. Consultar con el fabricante las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad que ofrece el motor elegido.
2/68
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
M/Mn 1 0,95
1
0,75
3
0,50
0,25
Utilizacin de motores en sobrevelocidad La frecuencia mxima de salida del variador se puede ajustar de 10 a 1.000 Hz para los variadores de potencia inferior o igual a 37 kW, y de 10 a 500 Hz para las potencias superiores. Para la utilizacin de un motor asncrono normalizado en sobrevelocidad, asegurarse con el fabricante acerca de las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del motor elegido. Al rebasar su velocidad nominal, correspondiente a una frecuencia de 50/60 Hz, el motor funciona con ujo decreciente y el par se reduce signicativamente (ver la curva). La aplicacin debe permitir el funcionamiento con par reducido a gran velocidad.
100/120 Hz
1 Par de la mquina (par decreciente). 2 Par de la mquina (par del motor reducido). 3 Par permanente del motor. Aplicaciones tpicas: mquinas para madera, brocas, elevacin de alta velocidad Potencia del motor inferior a la potencia del variador El variador Telemecanique Altivar 71 puede alimentar todo tipo de motores cuya potencia sea inferior a la establecida para el variador utilizado. Esta asociacin resulta idnea para las aplicaciones que requieran un elevado sobrepar intermitente. Aplicaciones tpicas: mquinas con par de arranque muy importante, machacadoras, trituradoras...
I/In motor
1,25 1 0,95
2 1 2 1
0,75
Nota: en estos casos, se recomienda que el calibre del variador corresponda a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor utilizado. Ejemplo: utilizar un motor de 11 kW con un variador de 15 kW. Potencia de un motor autoventilado superior a la potencia del variador Esta asociacin permite utilizar un motor autoventilado con un rango de velocidades mayor en rgimen permanente. Se puede utilizar un motor con potencia superior a la del variador a condicin de que el motor absorba una cantidad de corriente inferior o igual a la corriente nominal del variador. Nota: limitar la potencia del motor a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del variador. Ejemplo: en una misma mquina, la asociacin de un variador de 2,2 kW con un motor de 3 kW permite trabajar a la potencia nominal de la mquina (2,2 kW) a baja velocidad. 1 Potencia del motor = potencia del variador = 2,2 kW. 2 Variador de 2,2 kW asociado a un motor de 3 kW: rango de velocidad mayor a 2,2 kW.
0,50
0,25
In1
M1
In2
M2
Asociacin de motores en paralelo La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se van a controlar. En este caso, es preciso prever para cada motor una proteccin trmica externa por sondas o rels trmicos. A partir de una determinada longitud de cable, teniendo en cuenta todas las derivaciones, se recomienda instalar un ltro de salida entre el variador y los motores o utilizar la funcin de limitacin de sobretensin. Cuando se utiliza en paralelo con varios motores, son posibles 2 casos: Los motores son de potencia equivalente, en este caso, los rendimientos de par siguen siendo ptimos tras ajustar el variador. Los motores son de potencias diferentes, en este caso, los rendimientos de par no sern ptimos para el conjunto de los motores.
Mx
La conmutacin puede realizarse con el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin. Para esta utilizacin es necesario congurar la recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) y congurar la funcin de prdida de fase del motor por corte aguas abajo. Aplicaciones tpicas: corte de seguridad en salida del variador, funcin By-pass (1), conmutacin de motores en paralelo. En las instalaciones nuevas, se recomienda utilizar la funcin de seguridad Power Removal.
t
t1 1 KM1 0 t1: deceleracin sin rampa (rueda libre) t2: aceleracin con rampa
t2
2/69
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
ATV 71HU22N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HC28N4
2/70
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
121614
105517
NS800 MicroLogic 800 1.600 LC1 F630 2 o 5 (LR OFF) 400 600 ATV 71HC40N4 NS800 MicroLogic 800 1.600 LC1 F630 2 o 5 (LR OFF) 500 800 ATV 71HC50N4 NS1000 MicroLogic 1.000 2.000 LC1 F800 2 o 5 (LR OFF) (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 50/60 Hz 400 V. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA, NS , NS800, NS1000: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Para las referencias que se deben completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al rendimiento de corte del disyuntor (N, H, L). Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 400 V N 100 15 70 36 50 H 70 70 L 150 150
GV2 ME10...ME14 GV2 ME16...ME21 NS80HMA NS100 MA, NS160 MA, NS250 MA NS400 , NS630 , NS800, NS1000
(3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 F : 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Control y proteccin de potencia. (4) Sustituir por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: NS100 MA100 + LC1 D80 + ATV 71HD37N4 Voltios 24 LC1 D09...D150 50/60 Hz B7 LC1 F150...F225 40400 Hz (bobina LX9) LC1 F265...F330 40400 Hz (bobina LX1) B7 LC1 F400...F630 40400 Hz (bobina LX1) LC1 F800 40400 Hz (bobina LX1) Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y corriente continua, consultarnos. 48 E7 E7 E7 E7 660 V, 110 F7 F7 F7 F7 FW o para 220 M7 M7 M7 M7 MW circuitos 230 240 P7 U7 P7 U7 P7 U7 P7 U7 MW MW de control en
2/71
041622
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 1, IEC-EN 61508 capacidad SIL1, en la categora de parada 0 segn IEC-EN 60204-1
ATV 71 N4 ATV 71HC40HC50N4
Parte de potencia A bus DC1 3 Q1 5
A bus DC+
(5)
1 Q2 2 3 4 5 Q2 1 3 5 A1 R1A 2 4 6 R1C KM1 13 14 6 T1 S2 1 Q3 2 S1 KM1 A1 A2
(5) (5)
PA/+ PA/+ PA/+ PA/+ PO/2
(2) (5)
T/L3.1 T/L3.2 S/L2.1 R/L1.1 R/L1.2 S/L2.2 PO/1 PC/PC/-
KM1
(4) (3)
LI1 LI2 LI4 R1C LI3 LI5 R1B LI6
+ 24
AO1
R2A
R2C
ATV 71H
PA/+
W/T3 AI1+ COM PC/
W1
U1
V1
L1
PO
(5)
M 3 Potencimetro de referencia
(6)
X-Y mA o 010 V
Nota: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin uorescente, etc. Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Control y proteccin de potencia y Dilogo Hombre-Mquina). Cdigo Designacin A1 Variador ATV 71 KM1 Contactor L1 Inductancia DC Q1 Disyuntor Q2 GV2-ME calibrado a 2 veces la corriente nominal primaria de T1 Q3 24399 de Merlin Gerin S1, S2 Pulsadores XB4 B o XB5 A T1 Transformador 100 VA secundario 220 V (1) Inductancia de lnea, ver Opciones. (2) Para los variadores ATV 1HC40N4 asociados a un motor de 400 kW y ATV 1HC50N4, (mayor informacin consultar). (3) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (4) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, (mayor informacin consultar). (5) Inductancia DC opcional para ATV 1H075N4HD75N4. Se conecta en lugar del puente entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 1HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (6) Entrada analgica congurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
2/72
COM
+ 10
U/T1
V/T2
AI1
AI2
PWR
Presentacin: 2/60 Caractersticas: 2/64 Funcionamiento: 2/68 Referencias: 2/70 Asociaciones: 2/71 Esquemas: 2/72 Opciones: 2/74 Dimensiones: 2/91
Apndice tcnico
Variadores de velocidad Corriente nominal de motores asincrnicos jaula de ardilla
Variadores de velocidad y arrancadores suaves Telemecanique
(1) Valores sealados por NEC (NEC - National Electrical Code). Estos valores son entregados a modo de ejemplo y pueden variar dependiendo del tipo de motor, eciencia, del fabricante, etc.
2/73
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
2 3 4 7 6
522148
Descripcin
1 Visualizador grco: 8 lneas, 240 160 pxeles. Visualizacin de grandes dgitos legibles a una distancia de 5 m. Visualizacin de barras grcas. 2 Teclas de funciones asignables F1, F2, F3, F4: Funciones de dilogo: acceso directo, pantallas de ayuda, navegacin. Funciones de aplicacin: Local Remoto, velocidad preseleccionada. 3 Tecla STOP/RESET: control local de parada del motor/borrado de los fallos. 4 Tecla RUN: control local de marcha del motor. 5 Joystick de navegacin: Pulsacin: grabacin del valor en curso (ENT). Rotacin : incrementa o disminuye el valor, pasa a la lnea siguiente o anterior. 6 Tecla FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor. 7 Tecla ESC: abandono de un valor, de un parmetro o de un men para volver a la eleccin anterior. Nota: las teclas 3, 4 y 6 permiten controlar directamente el variador.
Referencias
Designacin Cdigo 1 Referencia VW3 A1 101
2 3
Terminal grco extraible
Peso kg 0,145
Kit de puerta (1) 2 Puerta (2) 3 4 Cables equipados con 4 2 conectores de tipo RJ45
(1) En este caso, agregar un cable de conexin VW3 A1 104 R , pedir por separado, ver arriba. (2) Para montar con el kit de montaje en puerta de envolvente VW3 A1 102, pedir por separado, ver arriba.
74 2/74
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Referencias
CD-ROM de PowerSuite
VW3 A8 104
Kit de conexin para puerto 1 convertidor RS232/RS485 con 1 conector SUB-D serie de PC hembra de 9 contactos y un cable de 3 mts con conector RJ45. 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 contactos que permita la conexin de los variadores ATV 38/58/58F. 1 convertidor para el variador ATV 11, con 1 conector macho de 4 contactos y 1 conector RJ45. Adaptador Modbus Bluetooth (1). 1 adaptador Bluetooth (alcance de 10 m, clase 2) con 1 conector RJ45 1 cable de 0,1 m de longitud con 2 conectores RJ45, para PowerSuite. 1 cable de 0,1 m de longitud con 1 conector RJ45, y 1 conector tipo mini DIN, para TwidoSoft. 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 contactos que permita la conexin de los variadores ATV38/58/58F.
Peso kg 0,100
VW3 A8 106
0,350
VW3 A8 114
0,155
VW3 A8 114
Este adaptador resulta necesario para un PC que no est equipado con la tecnologa Bluetooth. Se conecta a un puerto USB del PC. Alcance de 10 m (clase 2).
VW3 A8 115
0,290
VW3 A8 115
Potencimetro
Designacin Un potencimetro de 2,2 kOhms, 3 W, IP65, con graduacin para referencia de velocidad. (1) Tambin permite dialogar entre un autmata Twido y el software de programacin TwidoSoft. Referencia SZ1 RV1202
SZ1 RV1202
75 2/75
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Presentacin
La adaptacin particular de los variadores Altivar 61 o Altivar 71 a determinados dominios de aplicacin puede realizarse a travs de la instalacin de tarjetas de extensin de entradas/salidas. Estn disponibles dos modelos: Tarjeta de entradas/salidas lgicas que incluye: 1 salida lgica con rel. 4 entradas lgicas 24 V de lgica positiva o negativa. 2 salidas lgicas 24 V con colector abierto de lgica positiva o negativa. 1 entrada para sondas PTC.
121620
VW3 A3 202
Caractersticas
Tarjeta de entradas/salidas lgicas VW3 A3 201 Fuentes internas de alimentacin disponibles
Entradas lgicas
LI7LI10
1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn Poder de conmutacin mnimo: 3 mA para 24 V Poder de conmutacin mximo: En carga resistiva (cos = 1): 5 A para 250 V o 30 V En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para 250 V o 30 V Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras Tiempo de respuesta mxima: 7 ms 0,5 ms
Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas: 1 fuente 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA para el conjunto del variador y las tarjetas de extensin de entradas/salidas 1 fuente 10,5 V ( 5 %) para el potencimetro de consigna (de 1 a 10 k ), intensidad mxima 10 mA
Tarjeta de entradas/salidas extendidas que incluye: 1 entrada analgica diferencial de corriente 020 mA. 1 entrada analgica congurable por software en tensin ( 010 V) o en corriente (020 mA). 2 salidas analgicas congurables por software en tensin ( 10 V, 010 V) o en corriente (020 mA). 1 salida lgica de rel. 4 entradas lgicas c 24 V de lgica positiva o negativa. 2 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva o negativa. 1 entrada para sondas PTC. 1 entrada de pulsos.
Lgica positiva (fuente) Lgica negativa (Sink) Salidas lgicas LO1, LO2
4 entradas lgicas 24 V programables, compatibles con autmatas de nivel 1, norma IEC 65A-68 Impedancia 3,5 k Tensin mxima: 30 V La multiasignacin permite combinar varias funciones en una misma entrada Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms Estado 0 si 5 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si 11 V Estado 0 si 16 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si 10 V
2 salidas lgicas asignables con colector abierto de lgica positiva (fuente), compatibles con el autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68 Alimentacin 24 V interna o 24 V externa (mn. 12 V, mx. 30 V) Corriente mxima: 200 mA Comn de las salidas lgicas (CLO) aislado de otras seales. Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms. El estado activo se congura a travs del software as como un retardo en cada conmutacin 1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie: Valor nominal < 1,5 k Resistencia de disparo 3 k , valor de reinicializacin 1,8 k Proteccin en cortocircuito < 50
TH1+/TH1
76 2/76
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Entradas analgicas AI
Entradas lgicas
LI11LI14
Salidas lgicas
TH2+/TH2 RP
Referencias
Tarjetas de extensin de entradas/salidas (1)
Peso kg Tarjeta de entradas/salidas lgicas VW3 A3 201 0,300 Tarjeta de entradas/salidas extendidas VW3 A3 202 0,300 (1) El variador Altivar 61 o Altivar 71 slo acepta una tarjeta de entradas/salidas de la misma referencia, mayor informacin consultar. Designacin Referencia
77 2/77
Caractersticas (continuacin)
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
533192
VW3 A3 303
0,300
Fipio estndar Se conecta mediante el uso de un conector TSX FP ACC 12 con un cable de extensin TSX FP CC o un cable de derivacin TSX FP CA (4) Fipio de sustitucin (solo ATV 71) VW3 A3 311
VW3 A3 311
0,300
Esta tarjeta tambin se utiliza para sustituir un ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 301 por un ATV 71 Para sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 311 por un variador ATV 71, utilice la tarjeta VW3 A3 311 (estndar) (4)
VW3 A3 301
0,300
Modbus Plus
Para conectar al acoplador Modbus Plus 990 NAD 230 00 IP20 a travs de un cable 990 NAD 219 0 (4) Para conectar a travs de un conector 490 NAD 911 al cable Probus TSX PBS CA 00 (3) La tarjeta est equipada con borneros desenchufables (4) Se conecta a travs de cables para bus remoto 00 (3) de instalacin, referencia 170 MCI La tarjeta est equipada con borneros desenchufables La tarjeta est equipada con conector SUB-D La tarjeta est equipada con conector SUB-D La tarjeta est equipada con conector SUB-D
VW3 A3 302
0,300
533193
VW3 A3 307
0,300
VW3 A3 309
0,300
InterBus
VW3 A3 304
0,300
VW3 A3 312
0,300
MetaSys (solo ATV 61) Apogee FLN (solo ATV 61) 490 NAD 911 03 BACnet (solo ATV 61)
VW3 A3 313
0,300
VW3 A3 314
0,300
VW3 A3 315
0,300
(1) Los variadores Altivar 61 y Altivar 71 slo admite una tarjeta de comunicacin. Consultar las tablas resumen sobre combinaciones posibles de variadores, opciones y accesorios en nuestro catlogo especializado Altivar 61 o Altivar 71. (2) Consultar nuestro catlogo especializado Ethernet TCP/IP Transparent Factory. (3) Consultar nuestro catlogo especializado Plataforma de automatismos Modicon Premium y software Unity PL7. (4) Para ms detalles tcnicos de cada tarjeta consultar el catlogo especializado de Altivar 61 o Altivar 71.
78 2/78
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
533195
Premium (1)
Descripcin
Cdigo
Longitud m
Referencia
Peso kg 0,500
Bus Modbus
Hub Modbus Conectores 10 RJ45 y 1 bornero con tornillos Cables para bus Modbus equipado con conectores 2 RJ45
4 2 2 3 3
LU9 GC3
Bus Modbus
3 4
(2)
T de derivacin Modbus (con cable integrado) Final de lnea Para conector RJ45 (3)
0,3 1 3 0,3 1
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10
Bus CANopen
ATV 71
Adaptador CANopen para montaje 1 en la toma RJ45 de los terminales de control del variador El adaptador ofrece un conector SUB-D macho de 9 conectores que cumple con el estndar CANopen (CIA DRP 303-1) Conector CANopen (4) SUB-D hembra de 9 contactos con nal de lnea (puede desactivarse) Salida de los cables a 180 Conexin CAN-M, CAN-L, CAN-GND Cables CANopen Estndar EC/LSZHr 2
(2)
Bus CANopen ATV 71
TSX CAN CA 50 TSX CAN CA 100 TSX CAN CA 300 TSX CAN CB 50 TSX CAN CB 100 TSX CAN CB 300 TSX CAN CC 100
533196
50 100 300
(1) Consultar nuestros catlogos especializados Plataforma de automatismos Modicon Premiumy software Unity PL7 y Plataforma de automatismos Modicon TSX Micro y software PL7. (2) El cable depende del tipo de controlador o autmata. (3) Vendido en lotes de 2. (4) En variadores ATV 1H M3, ATV 1HD11M3X, HD15M3X, ATV 1H075N4... HD18N4, Este conector puede sustituirse por el conector TSX CAN KCDF 180T.
79 2/79
VW3 A8 306 RC
0,010
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Estas 4 soluciones pueden asociarse a una misma instalacin. Siempre resulta ms facil y menos costoso tratar los armnicos de corriente a nivel global de la instalacin en lugar de en cada aparato, especialmente con el empleo de ltros pasivos y de compensadores activos.
L1 L2 L3 Inductancia de lnea M1 3
Inductancias de lnea
La inductancia de lnea permite asegurar una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y reducir el ndice de armnicos de corriente producido por el variador. Las inductancias recomendadas permiten limitar la corriente de lnea. Se desarrollan segn la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin). Los valores de las inductancias se denen para una cada de tensin comprendida entre el 3 y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida de par. Estas inductancias se deben instalar aguas arriba del variador. Aplicaciones La utilizacin de inductancias de lnea se recomienda en particular en los siguientes casos: Puesta en paralelo de varios variadores con conexiones prximas. Red con grandes perturbaciones de otros receptores (parsitos, sobretensiones). Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases superior al 1,8% de la tensin nominal. Variador alimentado mediante una lnea muy poco impedante (cerca de transformador de potencia superior a 10 veces el calibre del variador). Instalacin de un gran nmero de convertidores de frecuencia en la misma lnea. Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos , si la instalacin incluye una batera de compensacin del factor de potencia. VW3 A4 551... VW3 A4 554... VW3 A4 556... VW3 A4 561 A4 553 A4 555 A4 560 A4 567 EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin), IEC 60076 (con HD 398) IP00 IP20 IP10 IP00 3 C2, 3B1, 3S1 segn IEC 721.3.3 2 segn EN 50178 1,5 mm de 313 Hz, 1g de 13200 Hz, segn IEC 60068-2 15 g durante 11 ms, segn IEC 60068-2-27 95 % 0+45 sin desclasicacin hasta +55 C desclasicando la corriente un 2% por cada C por encima de 45 C 25+ 70 F 5,5 segn IEC 60664 11,5 segn IEC 60664 1.000 sin desclasicacin. 1.000 a 3.000 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m suplementarios Comprendida entre el 3 y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida de par 1,65 corriente nominal durante 60 segundos VW3 A5 8501
Altivar 71
Caractersticas generales
Tipo de inductancias Conformidad con las normas Grado de proteccin Contaminacin atmosfrica Grado de contaminacin Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Inductancia Bornero
Para funcionamiento
C C mm mm m
Para almacenamiento Clase de aislamiento Distancia de aislamiento en el aire Distancia de fuga en el aire Altitud mxima de utilizacin Cada de tensin Corriente mxima
80 2/80
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Referencias
Tensin de alimentacin trifsica: 380480 V 50/60 Hz
Para variadores Red Icc lnea kA 5 5 22 22 22 22 22 35 35 35 50 50 35
P. motor 200 kW P. motor 220 kW
Inductancia de lnea Referencia Valor de la Corriente Corriente de Prdidas Cantidad inductancia nominal saturacin requerida mH A A W 10 4 2 1 0,5 0,3 0,15 0,155 0,12 0,098 0,085 0,066 0,060 0,066 0,060 0,060 0,038 4 10 16 30 60 100 230 184 222 264 300 344 450 344 450 450 613 370 445 530 570 685 849 685 849 849 1.150 45 65 75 90 94 260 400 220 230 245 268 258 335 258 300 300 307 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 558 VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 568 VW3 A4 561 VW3 A4 569 VW3 A4 561 VW3 A4 569 VW3 A4 569 VW3 A4 564
Peso
kg 1,500 3,000 3,500 6,000 11,000 16,000 45,000 31,000 35,000 43,000 46,000 47,000 70,000 47,000 70,000 70,000 73,000
ATV 1H075N4, HU15N4 ATV 1HU22N4HU40N4 ATV 1HU55N4, HU75N4 VW3 A4572 ATV 1HD11N4, HD15N4 ATV 1HD18N4, HD22N4 ATV 1HD30N4HD55N4 ATV 1HD75N4 ATV 1HD90N4 / N4D ATV 1HC11N4 / N4D ATV 1HC13N4 / N4D ATV 61HC16N4 / N4D ATV 71HC16N4 / N4D ATV 71HC20N4 / N4D ATV 61HC22N4 / N4D
50 50 50 50
ATV 61HC25N4 / N4D ATV 71HC25N4 / N4D ATV 71HC28N4 / N4D ATV 61HC31N4 / N4D ATV 71HC31N4 / N4D ATV 61HC40N4 / N4D ATV 71HC40N4 / N4D ATV 61HC50N4 / N4D ATV 71HC50N4 / N4D ATV 61HC63N4 / N4D
50 50 50
1 2 2
81 2/81
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Caractersticas generales
Grado de proteccin Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Altitud mxima de utilizacin Cada de tensin Corriente mxima Para funcionamiento Para almacenamiento C C m IP20 95 % 10+ 50 sin desclasicacin Hasta 60 C desclasicando la corriente un 2,2% por cada C por encima de 50 C 40+ 65 1.000 sin desclasicacin 1.000 a 3.000 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m suplementarios Del 4 al 6% 1,65 corriente nominal durante 60 segundos
82 2/82
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
1050 m
50100 m
100150 m
150300 m
300600 m
6001.000 m
Cable blindado
ATV 1H075N4HD15N4 ATV 1HD18N4...HC63N4 Funcin software Inductancia motor (1) Funcin software (1) Inductancia motor Funcin software (1) Funcin software (1) Funcin software (1) Funcin software (1) Funcin software (1) Inductancia motor o ltro sinusoidal Inductancia motor Inductancia motor Inductancia motor Inductancia motor
1) La funcin software limita la sobretensin en las bornas del motor a el doble de la tensin del bus continuo. Para cualquier aplicacin con los ciclos de frenado, la tensin del bus continuo aumenta ms all de la tensin de alimentacin multiplicada por Es necesario asegurarse de las caractersticas elctricas del motor antes de utilizar esta funcin. (2) En una aplicacin de varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. Tipos de cables recomendados: Cables blindados: cable GORSE, tipo GUOSTV-LS/LH; cable PROTOFLEX, tipo EMV2YSL CY. Cables sin blindar: cable GORSE, tipo H07 RN-F4GXX; cable BELDEN, tipo 2950X.
83 2/83
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Para variadores
Longitud lmite del cable del motor (1) Cable blindado Cable sin blindar m m 50 100 100 200
La inductancia permite: La limitacin de los dv/dt a 500 V/s en bornes del motor. La limitacin de las sobretensiones en los bornes del motor a: 1.000 V a 400 V (valor ecaz). 1.150 V a 460 V (valor ecaz). Filtrar perturbaciones causadas por la apertura de un contactor situado entre el ltro y el motor. Reducir la corriente de fuga a tierra del motor. kHz VW3 A5 101103 4 2,5 100 IP00 Por termocontacto 125 250 0,5 10+ 50 25+ 70 VW3 A5 104108 kHz Hz
ATV 1HD37N4HC63N4 Frecuencia mxima de salida del variador Grado de proteccin Proteccin trmica Termocontacto (3) Temperatura de activacin Tensin mxima Corriente mxima Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento
C V A C C
Referencias
Para variadores Longitud mxima del cable del motor (4) Blindado Sin blindar m m 90 95 200 95 200 300 170 300 166 300 300 300 250 300 300 250 250 250 300 300 Prdidas Corriente Referencia nominal W 150 250 350 250 350 430 350 430 350 430 430 430 475 530 530 598 598 598 682 682 A 12 48 90 48 90 3 215 90 3 215 90 3 215 3 215 3 215 3 314 3 481 3 481 3 759 3 759 3 759 3 1.188 3 1.188 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 104 (5) VW3 A5 103 VW3 A5 104 (5) VW3 A5 103 VW3 A5 104 (5) VW3 A5 104 (5) VW3 A5 104 (5) VW3 A5 105 (5) VW3 A5 106 (5) VW3 A5 106 (5) VW3 A5 107 (5) Peso
kg 5,500 8,000 10,000 8,000 10,000 17,300 10,000 17,300 10,000 17,300 17,300 17,300 29,600 44,400 44,400 64,500
VW3A5 101
Tensin de alimentacin trifsica: 380480 V 50/60 Hz ATV 1H075N4HU40N4 75 85 160 ATV 1HU55N4HD18N4 85 160 200 ATV 1HD22N4HD30N4 140 150 ATV 1HD37N4 97 200 ATV 1HD45N4HD75N4 150 ATV 1HD90N4, 200 ATV 1HC11N4, HC13N4 150 ATV 1HC16N4...HC22N4 250 ATV 71HC25N4 P. motor de 220 kW 250 ATV 71HC25N4 P. motor de 250 kW 200 ATV 61HC25N4 ATV 71HC28N4, HC31N4 200 ATV 61HC31N4 ATV 1HC40N4 P. motor de 355 kW 200 P. motor de 400 kW 250 ATV 71HC50N4 250 ATV 61HC50N4, HC63N4
VW3 A5 107 (5) 64,500 VW3 A5 107 (5) 64,500 VW3 A5 108 (5) 99,200 VW3 A5 108 (5) 99,200
(1) Estos valores se dan para una frecuencia de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre. (2) El rendimiento de las inductancias est garantizado si se respetan las longitudes de cable anteriores. En una aplicacin de varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. En efecto, hay riesgo de calentamiento de las inductancias del motor en el caso de utilizar un cable ms largo que el que se recomienda. (3) El contacto se debe conectar en la secuencia (utilizar como sealizacin o en el control del contactor de lnea). (4) Longitud mxima para asegurar las limitaciones de los dv/dt y de las sobretensiones en el motor segn los lmites de la pgina anterior. (5) La referencia incluye 3 inductancias monofsicas.
84 2/84
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Filtros sinusoidales
Altivar 71 Altivar 61
M1 3
El ltro sinusoidal permite el funcionamiento de variadores Altivar61 y Altivar71 con grandes longitudes de cable hacia el motor (hasta 1.000 m). Para los variadores ATV 1H075N4... HD75N4, permite asimismo utilizar cables sin blindar respetando la conformidad con las normas en las emisiones CEM radiadas (EN55011 clase A Gr1).
Aplicaciones
Aplicaciones con: Grandes longitudes de cables. Limitaciones mecnicas que impiden utilizar cables blindados. Transformador entre el variador y el motor. Motores en paralelo.
Filtro sinusoidal
Tipo de inductancia
Grado de proteccin Contaminacin atmosfrica Grado de contaminacin Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Humedad mxima relativa Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Altitud mxima de utilizacin Frecuencia de corte Frecuencia de salida Cada de tensin Tensin mxima Corriente mxima Longitud mxima del cable del motor
VW3 A5 201206
VW3 A5 207211
IP20 IP00 3C2, 3B1, 3S1 segn IEC 721.3.3 2 segn la norma EN 50178 1,5 mm de 3...13 Hz, 1 g de 13...200 Hz segn IEC 60068-2 15 g durante 11 ms segn IEC 60068-2-27 10...+ 40 sin desclasicacin De 40...50 C desclasicando la corriente de 1,5% por C adicional 40+ 65 1.000 sin desclasicacin De 1.0003.000 desclasicando la corriente de 1% por 100 m adicionales 4...8 0...100 < 10% 500 1,5 corriente nominal durante 60 s 600 o 1.000 segn el calibre del variador
95% C C m kHz Hz V
Filtros sinusoidales
Para variadores kg Tensin de alimentacin trifsica: 380480 V 50/60 Hz ATV 1H075N4...HU40N4 (1) 11 50 VW3 A5 201 8,000 ATV 1HU55N4 16 70 VW3 A5 202 11,000 ATV 1HU75N4...HD15N4 33 120 VW3 A5 203 22,000 ATV 1HD18N4... HD30N4 66 180 VW3 A5 204 45,000 ATV 1HD37N4, HD45N4 95 250 VW3 A5 205 60,000 ATV 1HD55N4, HD75N4 180 400 VW3 A5 206 120,000 ATV 1 HD90N4, HC11N4 200 945 VW3 A5 207 130,000 ATV 1 HC13N4, HC16N4 300 1.360 VW3 A5 208 165,000 ATV 1 HC20N4, ATV61HC22N4 400 1.900 VW3 A5 209 190,000 ATV 1 HC25N4 P. motor de 220 kW 400 1.900 VW3 A5 209 190,000 P. motor de 250 kW 600 2.370 VW3 A5 210 260,000 (ATV61HC25N4) ATV 1 HC28N4, HC31N4 600 2.370 VW3 A5 210 260,000 ATV 1 HC40N4 P. motor de 355 kW 600 2.370 VW3 A5 210 260,000 P. motor de 400 kW 1200 5.150 VW3 A5 211 600,000 ATV 1 HC50N4, ATV61HC63N4 1200 5.150 VW3 A5 211 600,000 (1) Para los variadores ATV 71H075N4HU22N4, se recomienda utilizar un motor de categora inferior con un ltro sinusoidal. Corriente nominal A Prdidas a 100 Hz W Referencia Peso
85 2/85
Caractersticas generales
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Presentacin
ATV 61HC25N4 a HC63N4 y ATV 71HC20N4 a HC50N4
M1 3
Los variadores ATV 61H075N4...ATV61HC22N4 y ATV 71H075N4HC16N4 integran un transistor de frenado. Para los variadores ATV61HC25H4...ATV61HC63N4 y ATV 71HC20N4HC50N4, se debe agregar un mdulo de frenado externo controlado por el variador: Para los variadores ATV61HC25H4 y ATV61HC31N4, y ATV 71HC20N4HC28N4, el mdulo de frenado se monta directamente en el costado izquierdo del variador, ver dimensiones.
L1 L2 L3
Mdulo de frenado
Resistencia de frenado
Para los variadores ATV 61HC40N4...HC63N4, y ATV 71HC31N4...HC50N4 el mdulo de frenado es independiente, ver dimensiones.
El frenado en la resistencia permite hacer funcionar el variador Altivar 61/71 en frenado de parada o en marcha generador disipando la energa del frenado en la resistencia.
Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia, mquinas cclicas y de ciclos rpidos, mquinas de gran potencia de movimientos verticales.
Caractersticas generales
Tipo de mdulo de frenado Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Grado de proteccin de la caja Grado de contaminacin Humedad relativa Altitud mxima de utilizacin Resistencia a las vibraciones Tensin nominal de la red y alimentacin del variador (valor ecaz) Umbral de activacin Tensin mxima del bus continuo Potencia mxima de frenado 785 V (1) de la red 400 V Porcentaje del tiempo de conduccin a una potencia constante a 785 V Tiempo de ciclo Potencia mxima continua Potencia de frenado en un movimiento vertical (valores dados para un tiempo de ciclo de 240 s) Proteccin trmica Ventilacin forzada Montaje Valor mnimo de la resistencia que se va a asociar al mdulo de frenado C C VW3 A7 101 10+ 50 25+ 70 IP20 2 segn la norma EN 50178 Clase 3K3 sin condensacin 2.000 0,2 g 380 15%480 + 10% 785 1% 850 420 5% a 420 kW 15% a 320 kW 50% a 250 kW 240 200
250 kW 110 s 420 kW 10 s 0 kW 120 s
VW3 A7 102
m V V V kW
s kW
10 s
Integrada mediante sonda trmica m3/h 100 Vertical 1,05 (1) Umbral de activacin del mdulo de frenado.
600 0,7
kW kW mm2 m mm2 m kg VW3 A7 101 30,000 ATV 71HC20N4 200 420 50 Conexiones internas 2 95 HC28N4 ATV 61HC25N4.... HC31N4 ATV 71HC31N4 400 750 750 2 150 1 2 150 50 VW3 A7 102 80,000 HC50N4 ATV 61HC40N4... HC63N4 Nota: para aumentar la potencia de frenado, es posible montar en paralelo varias resistencias en el mismo mdulo de frenado. En este caso, no debe olvidarse tener en cuenta el valor de la resistencia mnima en cada unidad.
2/86
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Presentacin
La resistencia de frenado permite el funcionamiento de los variadores Altivar 61 y Altivar 71 en frenado de parada o en marcha en modo generador, disipando la energa de frenado. Permite el par mximo de frenado transitorio. Las resistencias se han previsto para montarse en el exterior del armario, con ventilacin natural y las entradas y salidas de aire no deben estar obstruidas, ni siquiera parcialmente. El aire no debe tener polvo, gases corrosivos ni condensacin.
Aplicaciones
Mquinas de inercia, mquinas con funcionamientos cclicos.
Caractersticas generales
Tipo de resistencia de frenado Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Grado de proteccin de la caja Proteccin trmica Mediante rel trmico Termocontacto (1) Temperatura de activacin C Tensin mx. - corriente mx. Tensin mn. - corriente mn. Resistencia mxima de contacto m C C VW3 A7 701709 0+ 50 25+ 70 IP20 IP23 Mediante termocontacto o mediante el Mediante rel trmico variador 120 250 V - 1 A 24 V - 0,1 A 60 Los variadores Altivar 61 de calibre 220Kw y Altivar 71 de calibre 160 kW integran un transistor de frenado. Este transistor est dimensionado para: La potencia nominal del motor de forma permanente 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s 75% de la potencia nominal del motor de forma permanente 150% de la potencia nominal del motor durante 10 s 120% de la potencia nominal del motor durante 60 s 110% de la potencia nominal del motor durante 60 s U75N4 19 D90N4, C11N4 2,5 U75N4 19 D90N4 2,5 D11N4 12 C13N4 C22N4 1,9 D11N4 12 C11N4 C16N4 1,9 D15N4, D18N4 7 D22N4, D30N4 13,3 C40N4 C63N4 0,7 D22N4, D30N4 13,3 C31N4 C50N4 0,7 VW3 A7 710718
Factor de marcha de los transistores de frenado ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC16N4 ATV 61H075N4HD75N4 ATV 61HD90N4HC22N4
Valor hmico mnimo de las resistencias para asociar a los variadores Altivar 61 y Altivar 71, a 20 C (2)
Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo ATV 61H 075N4 U22N4 56 D37N4 6,7 ATV 71H 075N4 U22N4 56 D37N4 6,7 U30N4, U40N4 34 D45N4, D55N4 5 U30N4, U40N4 34 D45N4, D55N4 5 U55N4 23 D75N4 3,3 U55N4 23 D75N4 3,3
ATV 61H
ATV 71H
(1) El contacto se conecta en la secuencia (utilizacin en sealizacin o en el control del contactor de lnea). (2) En un entorno cuya temperatura es inferior a 20 C, es preciso asegurarse de que el valor mnimo hmico recomendado en la tabla sea respetado.
2/87
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Resistencias de frenado
Para variadores Valor hmico a 20 C kg Tensin de alimentacin: 380480 V 50/60 Hz ATV 1H075N4HU40N4 100 0,05 VW3 A7 701 1,900 ATV 1HU55N4 y HU75N4 60 0,1 VW3 A7 702 2,400 ATV 1HD11N4 y HD15N4 28 0,2 VW3 A7 703 3,500 ATV 1HD18N4HD30N4 15 1 VW3 A7 704 11,000 ATV 1HD37N4 10 1 VW3 A7 705 11,000 ATV 1HD45N4HD75N4 5 1 VW3 A7 707 11,000 ATV 61HD90N4 y HC11N4 2,75 25 VW3 A7 710 80,000 ATV 71HD90N4 ATV 61HC13N4 y HC16N4 2,1 37 VW3 A7 711 86,000 ATV 71HC11N4 y HC13N4 ATV 61HC22N4 2,1 44 VW3 A7 712 104,000 ATV 71HC16N4 ATV 61HC25N4 1,05 56 VW3 A7 715 136,000 ATV 71HC20N4 ATV 61HC31N4 1,05 75 VW3 A7 716 172,000 ATV 71HC25N4 y HC28N4 ATV 61HC40N4 y HC50N4 0,7 112 VW3 A7 717 266,000 ATV 71HC31N4 y HC40N4 ATV 61HC63N4 0,7 150 VW3 A7 718 350,000 ATV 71HC50N4 (1) Factor de marcha de las resistencias: el valor de la potencia media disipable a 50 C de la resistencia est determinada por un factor de marcha en frenado. Para VW3 A7 701709: Frenado de 2 s con un par de frenado de 0,6 Mn para un ciclo de 40 s. Frenado de 0,8 s con un par de frenado 1,5 Mn para un ciclo de 40 s. Para VW3 A7 710718: Frenado de 10 s con un par de 2 Mn de frenado para un ciclo de 3 s. Potencia media disponible a 50 C (1) kW Referencia Peso
2/88
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
Presentacin
La resistencia de frenado para elevacin es una resistencia que permite el funcionamiento del variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando la energa a travs de un resistencia. Las resistencias se han previsto para montarse en el exterior de la envolvente, la ventilacin es natural y las entradas y salidas de aire no deben estar obstruidas, ni siquiera parcialmente. El aire debe estar exento de polvo, gas corrosivo y condensacin. Permiten el par mximo de frenado transitorio.
Aplicaciones
Mquinas de movimientos verticales, mquinas de ciclos rpidos, mquinas de fuerte inercia.
Tipo de resistencia de elevacin Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Grado de proteccin de la caja Proteccin trmica Factor de marcha de los transistores de frenado ATV 71H075N4HD75N4
C C
25+ 65
kg Tensin de alimentacin: 380480 V 50/60 Hz ATV 71H075N4HU22N4 100 1,6 VW3 A7 801 6,000 ATV 71HU30N4HU55N4 60 5,6 VW3 A7 802 21,000 ATV 71HU75N4, HD11N4 24,5 9,8 VW3 A7 803 28,000 ATV 71HD15N4HD30N4 14 22,4 VW3 A7 804 54,000 ATV 71HD37N4HD55N4 8,1 44 VW3 A7 805 92,000 ATV 71HD75N4 4,2 62 VW3 A7 806 126,000 ATV 71HD90N4 2,75 56 VW3 A7 811 130,000 ATV 71HC11N4, HC13N4 2,1 75 VW3 A7 812 181,000 ATV 71HC16N4 2,1 112 VW3 A7 813 250,000 ATV 71HC20N4 1,05 112 VW3 A7 814 280,000 ATV 71HC25N4, HC28N4 1,05 150 VW3 A7 815 362,000 ATV 71HC31N4, HC40N4 0,7 225 VW3 A7 816 543,000 ATV 71HC50N4 0,7 330 VW3 A7 817 642,000 (1) Consultar valores hmicos mnimos de las resistencias en pgina 2/89 (2) Factor de marcha de las resistencias: el valor de la potencia media disipable a 50 C de la resistencia est determinada por un factor de marcha en frenado. Para VW3 A7 801808: Frenado de 100 s con un par de 1 Mn de frenado para un ciclo de 200 s. Frenado de 20 s con un par de 1,6 Mn de frenado para un ciclo de 200 s. Para VW3 A7 809817: Frenado de 110 s con un par de 1,25 Mn de frenado para un ciclo de 240 s. Frenado de 10 s con un par de 2 Mn de frenado para un ciclo de 240 s.
IP23 si montaje horizontal IP23 IP20 en los dems casos Mediante rel trmico Los circuitos internos de los variadores Altivar 71 de calibre inferior o igual a 160 kW integran un transistor de frenado El transistor de frenado est dimensionado para: La potencia nominal del motor permanentemente 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s El transistor de frenado est dimensionado en un ciclo de 240 s para: 88% de la potencia nominal del motor durante el 50% del tiempo del ciclo 150% de la potencia nominal del motor durante el 5% del ciclo Valor hmico a 20 C Potencia media disponible a 50 C (2) kW Referencia
Peso
2/89
Caractersticas generales
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
La tarjeta de control multibomba permite adaptar el variador de velocidad a aplicaciones de bomba. Para proteger el desarrollo de su aplicacin no se puede transferir el programa desde la tarjeta al PC. En el variador Altivar 61 puede instalarse una nica tarjeta multibomba. sta puede asociarse a otra tarjeta opcional (ampliacin de entradas/salidas o comunicacin). Consultar los catlogos especcos del Altivar 61 para mayor informacion. La tarjeta de control multi-bombas incluye: 10 entradas lgicas de las cuales, 2 entradas utilizables para 2 contadores 2 entradas analgicas. 6 salidas lgicas. 2 salidas analgicas. Un puerto maestro para bus CANopen. Si el consumo no supera los 200 mA, esta tarjeta puede alimentarse a travs del variador. Si no, deber utilizarse una alimentacin externa de 24 VDC. La tarjeta de control multi-bombas tambin puede utilizar: Las entradas/salidas del variador. Las entradas/salidas de las tarjetas de ampliacin de entradas/salidas. Los parmetros del variador (velocidad, corriente, par, etc).
Proteccin de bombas, mediante proteccin trmica de los motores, manejo de sondas PTC, deteccin de baja velocidad y retardo de tiempo.
Ademas, el Altivar 61: Incorpora todas las funciones de aplicacin para el manejo de bombas: deteccin de ausencia de uido, deteccin de baja y sobre carga, regulador PID con referencias PID preseleccionada, deteccin de ujo cero. Es usado para ajustar los puntos de operacin de las bombas: ley cuadrtica 2/5 puntos, ley de ahorro de energa.
Descripcin
(1) Si el consumo total de la tarjeta y de las entradas/salidas no supera los 200 mA, esta tarjeta puede alimentarse a travs del variador. Si no, deber utilizarse una alimentacin externa de 24 V. (2) Este punto comn es tambin el 0 V del variador. (3) El Altivar 61 no puede incorporar mas de una tarjeta multibomba.
1 Conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos para la conexin en el bus CANopen. 2 Conector con bornero de tornillos desenchufable de 6 contactos con paso de 3,81 para la alimentacin de 24 VDC y 4 entradas lgicas. 3 3 conectores con bornero de tornillos desenchufable de 6 contactos con paso de 3,81 para 6 entradas lgicas, 6 salidas lgicas, 2 entradas analgicas y 2 salidas analgicas y 2 comunes. 4 5 LED: 1 para indicar la presencia de la alimentacin 24 VDC. 1 para indicar un fallo de ejecucin del programa. 2 para indicar el estado de la comunicacin del bus CANopen. 1 controlado por el programa de aplicacin.
Referencias
Peso 0,320
2/90
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
162,1
144,3
114,5
100
144,3
4x
VW3
A7 102
a
310
b
1150
H1
c
377
G 265
G1 22
H 1120
H1 15
11,5
2/91
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
4x
c = G a =
G a
a
130 155 175 210 230 240 240
b
230 260 295 295 400 420 550
c
175 187 187 213 213 236 266
K 5 4 6 6 8 10 10
5 5 6 6 6 6 6
4x9
290
280 320
2/92
604,5
630
H =
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
ATV 71HD90N4...HC28N4, ATV 61HD90N4...HC31N4 Sin tarjeta opcional Vista frontal comn
a
670
K1 K
8x = G =
540 102,5 27,5 K1 75 75 75 75 75 K1 75 75 75 75 75 K2 30 30 30 30 30 K2 30 30 30 30 30 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
ATV 71H
D90N4 C11N4 C13N4 C16N4 C20N4C28N4
a
320 360 340 440 595
b
920 1022 1190 1190 1190
c
377 377 377 377 377
G 250 298 285 350 540 G 250 298 285 350 540
H 650 758 920 920 920 H 650 758 920 920 920
K 150 150 150 150 150 K 150 150 150 150 150
ATV 61H
D90N4, C11N4 C13N4 C16N4 C22N4 C25N4C31N4
a
320 360 340 440 595
b
920 1022 1190 1190 1190
c
377 377 377 377 377
ATV 71HC31N4...HC50N4, ATV 61HC40N4...HC63N4, Sin tarjeta opcional ATV 71HC31N4, HC40 y ATV 61HC40N4, HC50 Vista frontal comn
a K2 J1 J J1 J1
13x c ATV 71H C31N4, C40N4 C50N4 ATV 61H C40N4, C50N4 C63N4 = a 890 1120 a 890 1120 G b 1390 1390 b 1390 1390 c 377 377 c 377 377 G c1 392 392 c1 392 392 =
K1 K
14x = G 417,5 532,5 G 417,5 532,5 J 70 70 J 70 70 G J1 380 495 J1 380 495 H 1120 1120 H 1120 1120 G K 150 150 K 150 150 = K1 75 75 K1 75 75 K2 30 30 K2 30 30
2/93
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
4x
H c c1
a 4x7
VW3
A4 501 A4 502 A4 503 A4 504 A4 505 A4 506 A4 507 A4 508 A4 509 A4 510
60 60 96 96 96 96 96 108 96 126
103 103 134 134 134 134 134 142 134 171
60 77 80 79 85 89 99 112 89 120
c1
G
50 50 80 80 80 80 80 90 80 105
H
51 68 65 64 70 74 84 97 74 103
48
75
217 14 280
8x H c c1 G G1 a
100 135 55 60 40 60 42 6 x 9 130 155 85 90 50 80,5 62 6 x 12 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12 180 210 125 165 80 122 105 6 x 12
8x 100 180 105 181 270
VW3
A4 551 A4 552, A4 553 A4 554 A4 555
c1 G G1 H
VW3
A4 556
11 x 22
VW3 A4 557
50
290 b1 H 2 1 G a b
8x11x22 G1 c1 c
142 240
VW3
A4 558 280 305 A4 559 280 330 A4 560, 561 320 380 A4 564 320 380 A4 565 385 440 A4 568 320 380 A4 569 320 380 (1) 25 mm como mnimo.
b1
210
c1
G
200 200 225 225 300 225 225
G1
125 125 150 150 125 150 150
H
275 300 350 350 400 350 350
191 18
9 11 11 13 2 x 13 11 13
1
9 9 9 11 13,5 9 11
2
9 9 9 11 13,5 9 11
2/94
Dilogo: 2/74 Extensin entradas/salidas: 2/76 Tarjetas de comunicacin: 2/78 Filtros de entrada: 2/80 Reduccin de armnicos: 2/82 Filtros de salida: 2/85 Opciones de frenado: 2/88 Dimensiones: 2/91
100
9
226
100
100
4x8x13
4x
100
H c
G a
79 101 126
180 234
100
100
VW3
A5 101 A5 102
a
190 200
b
210 235
c
90 130
G 170 170
H 45 48
8 12 8 12
50
20
100
20
50
4x H c 20 G a
VW3
A5 104 A5 105
a
170 210
b
250 250
c
100 110
G
150 175
H
75 75
100
9 9 13
50
20
150
20
4x H c u 20 G a
VW3
A5 106 (1) A5 107 (1) A5 108 (1)
a
245 315 370
b
250 250 250
c
200 210 230
G
225 275 325
H
175 175 200
9 9 9
(1) Las inductancias del motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastidor, etc.). (2) Las referencias VW3 A5 104...108 incluyen 3 elementos. (3) Debido a las disipaciones trmicas, esta inductancia debe montarse segn las recomendaciones indicadas.
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