Diseño de Una Cortadora de Tejas
Diseño de Una Cortadora de Tejas
Diseño de Una Cortadora de Tejas
Director
JORGE IVÁN VELANDIA ROMERO
Ingeniero Electrónico
2
Nota de aceptación:
3
CONTENIDO
Pág.
GLOSARIO 10
RESUMEN 11
INTRODUCCION 13
1 JUSTIFICACION 14
2 OBJETIVOS 15
2.1 OBJETIVO GENERAL 15
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 15
3 PLANEACIÓN DEL PROYECTO 16
3.1 PLANTEAMIENTO DE LA MISION 16
3.1.1 Descripción del producto 16
3.1.2 Mercado Primario. 16
3.1.3 Premisas y restricciones 16
3.2 IDENTIFICACIÓN DE LAS NECESIDADES DEL CLIENTE 17
3.3 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 18
3.4 ANTECEDENTES 24
4 GENERACIÓN DE CONCEPTOS 26
4.1 CLARIFICACIÓN DEL PROBLEMA 26
4.1.1 Conjunto “Caja negra”. 26
4.1.2 Descomposición Funcional. 26
4.1.3 Sub – problemas críticos. 27
4.1.4 Exposición de prototipos de los conceptos generados. 28
5. SELECCIÓN DE CONCEPTOS. 33
5.1 MATRIZ PARA EL TAMIZAJE DE CONCEPTOS 33
5.2 PRUEBA DEL CONCEPTO FINAL 36
5.2.1 Propósitos de la prueba de concepto 38
6 DESARROLLO DE LA ARQUITECTURA DEL PRODUCTO 39
4
6.1 ANÁLISIS DE LA ARQUITECTURA DEL PRODUCTO 39
6.1.1 Diagrama de relaciones. 39
6.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO 40
6.3 ARQUITECTURA DEL SISTEMA ELECTRÓNICO 40
6.4 DIAGRAMA GEOMETRICO DISTRIBUIDO 41
7 DISEÑO INDUSTRIAL 43
7.1 VALORACION DEL DISEÑO INDUSTRIAL 43
7.1.1 Ergonomía 43
7.1.2 Estética 44
7.1.3 Clasificación del producto. 45
7.2 IMPACTO DEL DISEÑO INDUSTRIAL 45
8 DISEÑO PARA MANUFACTURA Y ENSAMBLAJE 47
8.1 ANÁLISIS DE LAS PARTES CON PROCESO DE
MANUFACTURA 47
8.2 DISEÑO PARA ENSAMBLAJE 49
8.3 ANÁLISIS DE LA ESTRUCTURA DE COSTOS 51
8.3.1 CRONOGRAMA 48
8.3.2 Lista de materiales y componentes. 52
8.3.3 Resumen de costos y ganancias 54
9 DISEÑO DETALLADO 56
9.1 SISTEMA MECANICO 56
9.1.1 Cálculos para el pistón 56
9.2 SISTEMA ELECTRÓNICO 57
9.2.1 Fuente de alimentación 62
10 CONCLUSIONES 63
11 RECOMENDACIONES 65
12 MEJORAS 66
BIBLIOGRAFIA 67
ANEXOS 68
5
LISTA DE ILUSTRACIONES
Pág.
6
Ilustración 24. Circuito optoacoplador de las entradas 58
Ilustración 25. Circuito transistor 59
Ilustración 26. Diagrama de flujo microcontrolador 61
Ilustración 27. Fuente de Alimentación doble 62
7
LISTA DE TABLAS
Pág.
8
LISTA DE ANEXOS
Pág.
9
GLOSARIO
10
RESUMEN
Con este proyecto se busca realizar un estudio investigativo sobre las distintas
maquinas cortadoras de teja tipo caribe automáticas existentes en la actualidad y
el correspondiente funcionamiento de las mismas, con el fin de visualizar e idear el
desarrollo del proyecto diseño de una maquina que realice el proceso de corte y
perforado en la elaboración de tejas tipo caribe automáticamente.
11
destacados dentro de la posible solución. El siguiente paso realizado fue
seleccionar los conceptos para vislumbrar la viabilidad de desarrollo de estos, con
ayuda del método estructurado de la matriz de selección de donde se obtuvo el
concepto final a desarrollar.
Para finalizar se efectuó la fase de prueba, la cual con directa comunicación con el
cliente se evaluó el concepto seleccionado, y de esta forma se logró orientar el
producto hacia los consumidores (fabricantes de teja tipo caribe).
12
INTRODUCCION
Durante muchos años las pequeñas y medianas empresas han venido creciendo
en la producción de tejas y ladrillos con formas innovadoras, resistentes y
diferentes con una gran demanda, llevándolos a salir o abandonar sus métodos
artesanales de manufactura por métodos rápidos y eficientes durante la
producción.
Una maquina cortadora y perforadora de tejas tipo caribe para ser implementada
en una mediana empresa, requiere ser diseñada con una determinante de
dimensiones, utilidades y costos que satisfaga las necesidades de la empresa
contratante, y sobretodo que reduzca tiempo de producción valioso en el proceso
de producción de tejas.
13
1. JUSTIFICACION
Se busca diseñar una maquina q corte uniformemente dichas tejas y a la vez haga
dos perforaciones de agarre propias de la misma automáticamente, para que de
esta forma no tengan q contratar personal adicional, q no sólo ocasionan este
gasto sino q también no garantizan la uniformidad de las tejas y tampoco entregan
a tiempo el pedido en un momento determinado debido a fallas en su proceso.
14
2. OBJETIVOS
Automatizar el proceso de corte y perforado de las tejas tipo Caribe, para optimizar
y mejorar su producción y calidad.
• Integrar las necesidades del cliente con los estudios de la competencia, cumplir
con una estructura de proceso de diseño y visualizar diversos conceptos para
implementarlos en el desarrollo de la maquina.
15
3. PLANEACIÓN DEL PROYECTO
3.1.2 Mercado Primario. Sector Ladrillero que realicen tejas tipo caribe o con
formas similares.
16
3.2 IDENTIFICACIÓN DE LAS NECESIDADES DEL CLIENTE
17
3.3. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MAXIMA SRL
18
Características:
Dimensiones:
o Alto: ..............1.500 mm.
o Ancho:............1.650 mm.
o Profundidad:.. 650 mm.
19
Menor costo de adquisición por la simplicidad de su fabricación y de fácil
mantenimiento, todas las piezas con desgaste de fácil recambio. Mezcla, tritura,
amasa el barro y moldea los ladrillos. No utiliza alambre para cortar el barro,
utiliza una cuchilla de acero inox. Que es recambiable como máximo cada cuatro
meses de uso continuo. Pulveriza automática el liquido sin necesidad de aire
comprimido con aprovechamiento optimo de liquido con un consumo de medio litro
por mil ladrillos, los ladrillos son extraídos por arriba evitando impacto y
deformaciones.
No necesita operador en la boca de la maquina por que posee lamina rotativa que
evita el atascamiento en la entrada.
Tolva vertical que absorbe totalmente el barro sin necesidad de ayuda manual y
sistema exclusivo y PATENTADO de amasar el barro triturar y mantener una
presión constante impidiendo la salida de ladrillos con fallas.
Cabezal en forma de disco con ocho moldes en posición horizontal, que permite
con facilidad que el ladrillo sea cosechado sin necesidad de cinta transportadora
en la salida de la maquina.
DATOS TÉCNICOS
20
• ANCHO 1.50 MT.
• LARGO 1.60 MT.
• PESO SIN MOTOR 900 KG.
21
• Rodamiento axial apoyado en arandela esférica permitiendo al eje, torciones
causadas por cuerpos extraños en el barro.
• Espacio libre para que el barro escurra sin alcanzar el retenedor y los
rodamientos.
22
Ilustración 5. Maquina ladrillera panorama
Una vez expuestas máquinas de cuatro diferentes marcas y/o productores, con
funcionalidades altamente relacionadas con las necesidades de nuestro proyecto,
se establecen unas métricas básicas para la evaluación de la satisfacción de las
necesidades del cliente.
23
Tabla 2. Métricas preliminares
Valores
# Métricas Unidades preliminares
1 Área de trabajo mm 590 * 780
2 Dimensiones M 0,59 * 0,78 * 1.30
3 Peso Kg. 82,624128
4 Ciclos de trabajo ciclos 60
7 Costo $ 15000000
8 Uso fácil e intuitivo Subjetivo Sí
9 Manual Binario Sí
10 Tiempo de trabajo Horas/Dia 24
11 Manejo de residuos Lista Manual
Una vez obtenidos los valores preliminares de cada métrica es posible iniciar la
etapa de generación y selección de conceptos.
3.4 ANTECEDENTES
puede resaltar que las maquinas encontradas son netamente mecánicas y lo que
se pretende es hacer una maquina Mecatrónica que pueda mejorar la calidad del
energía.
24
A nivel mundial existen empresas que fabrican este tipo de maquinas como
verdez, maquilob, ceveco pero no hay información disponible sobre las mismas.
Las ladrilleras Europeas tienen altos niveles de automatización, por ende, las
25
4. GENERACIÓN DE CONCEPTOS
dispositivo tendrá.
ENERGÍA ()
MAQUINA QUE
MATERIAL
MATERIAL CORTA Y (TEJA CORTADA Y
(TEJA DE ARCILLA) PERFORADA)
PERFORA
TEJAS TIPO
SEÑALES
SEÑALES ()
CARIBE
(ON / OFF, Censado
de teja, paradas de AUTOMÁTICA
emergencia)
MENTE.
26
Ilustración 7. Descomposición Funcional
• Sensar si hay teja: Con este subsistema se llegará a la forma más óptima de
establecer si el flujo del chorro es constante y permita cortar y perforar
correctamente la teja.
27
4.1.4 Exposición de prototipos de los conceptos generados.
Este prototipo consta de una armadura base q recibe el chorro de arcilla con la
forma de la teja el cual al ser censado le envía la señal al pistón. Este a su vez
baja el vástago con las cuchillas cortando la teja con las medidas, ángulos y
agujeros correspondientes, todo esto es controlado por un PLC.
28
Concepto B. Armadura base Sensor Pistón Microcontrolador (Cto.
Integrado)
29
Concepto C. Armadura base Sensor Pistón Lógica digital (Cto.
Integrado)
Ya que se busca hacer un diseño óptimo lo mas sencillo posible con este concepto
se llega a la conclusión q no se es necesario un PLC o microcontrolador para
controlar los movimientos de la máquina si no q se puede hacer un circuito digital
óptimo q garantice el censado, corte y perforado de la teja.
30
Concepto D. Armadura base Sensor Pistón con doble cuchilla
Lógica digital (Cto. Integrado con microcontrolador y LCD)
Cuando se censa el chorro de arcilla el pistón baja y corta la teja, pero a diferencia
del concepto A este se queda abajo esperando a que cense nuevamente y sube
cortando nuevamente otra teja, de esta forma se disminuye a la mitad el tiempo de
corte y perforado de la teja y el consumo de energía optimizando aún más el
diseño.
31
Ilustración 11. Bosquejos concepto D
32
5. SELECCIÓN DE CONCEPTOS.
33
A partir de la tabla anterior podemos decir que el concepto mas apropiado para
continuar con el desarrollo del producto es el concepto D.
34
Ilustración 13. Vistas concepto seleccionado
35
Una vez seleccionado el concepto se da paso a la prueba de concepto final, en
donde por medio de simulaciones se busca evaluar y analizar la solución a las
necesidades del cliente.
Para la prueba del concepto final se hicieron una serie de simulaciones donde se
comprobó que el diseño realmente funcionaría si se decide llevar a cabo su
implementación, también se tuvo una reunión con el jefe de planta de la Ladrillera
Terra Nova donde se terminó de definir el concepto.
36
Ilustración 15. Simulación circuito encendido
37
5.2.1. Propósitos de la prueba de concepto
38
6. DESARROLLO DE LA ARQUITECTURA DEL PRODUCTO
39
6.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO
40
La arquitectura del circuito electrónico es muy integral, pues este estará basado en
un microcontrolador PIC 16F877 el cual censará las señales emitidas por los
sensores de la máquina y actuará según su programación para que el
funcionamiento del sistema sea el correcto. Las entradas y salidas del
microcontrolador serán opto-acopladas para así aislarlo del la etapa de potencia y
asegurar un excelente funcionamiento. El circuito también mostrara en un LCD
(Liquid Crystal Display) el estado de la maquina y la cantidad de cortes realizados.
41
Ilustración 20. Conjunto cuchilla y armazón base
42
7. DISEÑO INDUSTRIAL
7.1.1. Ergonomía
Facilidad de uso: La máquina tendrá gran facilidad de uso, ya que además de ser
una premisa de diseño, su objetivo es eliminar implementaciones complejas para
la manipulación y utilización de la misma por parte de los operarios.
43
Facilidad de mantenimiento: Debido a que la máquina esta concebida para uso
industrial (largas horas de funcionamiento) es indispensable que el mantenimiento
sea esencial, elemental y rápido con el fin de no afectar la producción de la serie.
7.1.2. Estética
44
7.1.3. Clasificación del producto. Haciendo un análisis de la clasificación de las
necesidades ergonómicas y estéticas se concluye que el producto tiene mayor
ejecución tecnológica, haciendo que el producto se comporte de una manera
excepcional pero sin dejar de lado la relación con el usuario.
45
Facilidades de mantenimiento y reparación: Se encuentra altamente valorada
puesto que esta máquina esta diseñada para manejar facilidad de mantenimiento
y reparación.
46
8. DISEÑO PARA MANUFACTURA Y ENSAMBLAJE
Base Principal
Procesos: Cortado, fresado, soldadura, taladrado.
Con láminas de acero 1020, se corta en sobredimensiones, y pasa a un proceso
de rectificado para dar las dimensiones precisas, posteriormente se hace un
vaciado (fresado), se soldan las partes sueltas como patas y soportes, por ultimo
se hace un proceso de taladrado para los respectivos tornillos, finalizando la base.
Soporte cuchillas
Procesos: Fresado, Taladrado.
Se parte de un bloque de acero 1020 el cual es fresado y taladrado para dar la
forma requerida
Pata atornillable
Procesos: Torneado, machuelado, taladrado.
Se parte de un cilindro de acero 1020 al cual se le desgasta material para obtener
el diámetro de la parte angosta, posteriormente se realiza el proceso de
machuelado para hacer la rosca y por ultimo se realiza el taladrado en el disco de
mayor diámetro
47
Base Cuchillas
Procesos: Cortado, soldadura, taladrado.
Con láminas de acero 1020, se corta en sobredimensiones, y pasa a un proceso
de rectificado para dar las dimensiones precisas, posteriormente se hace un
vaciado (fresado), se soldan las partes sueltas como patas y soportes, por ultimo
se hace un proceso de taladrado para los respectivos tornillos.
Soporte Móvil
Procesos: Fresado, Taladrado.
Se parte de un bloque de acero 1020 el cual es fresado y taladrado para dar la
forma requerida
Poleas Guías
Procesos: Torneado, Taladrado.
Se parte de un disco de acero 1045 el cual se tornea dándole forma necesaria a la
polea, por ultimo se realiza el agujero central
Soporte Giratorio
Procesos: Torneado, Fresado, Taladrado, machuelado.
Se parte de un cilindro de acero 1020 el cual es torneado para dar la forma
requerida, posteriormente se hace el taladrado para el tornillo y se fresa la
abertura para la cuchilla. Finalmente se realiza la rosca por un proceso de
machuelado.
48
Fijador soporte cuchilla Graduable
Procesos: Fresado, Taladrado.
Se parte de un bloque de acero 1020 el cual es fresado y taladrado para dar la
forma requerida
Cuchillas
Procesos: Corte, taladrado, fresado.
Las cuchillas parten de una lámina de acero inoxidable la cual es cortada en la
forma específica de cada cuchilla, después se realiza el taladrado de los agujeros
de soporte y finalmente se afilan.
Parte Cant
Base Principal 1
Pata Atornillable 4
Polea Guias 16
Retencion superior teja 1
Retencion inferior teja 1
Retencion superior pequeña 1
Retencion inferior pequeña 1
Tuercas 10mm 39
Tornillos 10mm cortos 6
Tornillos 10mm 16
Piston (referencia) 1
Soporte cuchilla 4
49
Fijador soporte cuchilla 6
Base Cuchillas 1
Soporte Movil 1
Cuchilla principal 2
Cuchilla secundaria 1
Cuchilla especial 1
Soporte Cuchilla graduable 2
Fijador soporte cuchilla graduable 2
Soporte giratorio 2
Tuercas 5mm 24
Tornillos 5mm largos 12
Tornillos 5mm medianos 4
Tornillos 5mm pequeños 6
Resistencia 240 ohm 5
Resistencia 1,200 Kohm 1
Resistencia 5 Kohm 3
Resistencia 10 Kohm 1
Capacitor 3300 uF 1
Capacitor 0,01 uF 1
Capacitor 1 uF 2
Capacitor 100 nF 2
LM7824 1
LM7805 1
LED 2
Transformador 1
Puente de Diodos 1
Optoacoplador 4N25 3
Transistor PN2222A 1
Diodo 1N4004 1
Microcontrolador PIC16F877 1
LCD LM017L 1
Relay HJR-4102 6V 1
50
Placa Vaquelita 1
Estaño 1
Sensor Infrarrojo SHARP GP2D15 1
51
posiblemente se han presentado y se presentaran cuando se de inicio a la
implementación del proyecto.
8.3.1 CRONOGRAMA
SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM
ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Busqueda
Bibliografica X
Selección de
Conceptos X X
Diseño X X X X
Pruebas X X
Prototipado X
Documentacion X X
52
Soporte pistón 1 150.000 150.000
Soporte Movil 1 80.000 80.000
Cuchilla principal 2 120.000 240.000
Cuchilla secundaria 1 60.000 60.000
Cuchilla especial 1 90.000 90.000
Soporte Cuchilla graduable 2 80.000 160.000
Fijador soporte cuchilla graduable 2 30.000 60.000
Soporte giratorio 2 60.000 120.000
Tuercas 5mm 24 300 7.200
Tornillos 5mm largos 12 400 4.800
Tornillos 5mm medianos 4 400 1.600
Tornillos 5mm pequeños 6 400 2.400
Tornillos 10mm pequeños 6 400 2.400
Resistencia 240 ohm 5 50 250
Resistencia 1,200 Kohm 1 50 50
Resistencia 5 Kohm 3 50 150
Resistencia 10 Kohm 1 50 50
Capacitor 3300 uF 1 2.000 2.000
Capacitor 0,01 uF 1 500 500
Capacitor 1 uF 2 500 1.000
Capacitor 100 nF 2 500 1.000
LM7824 1 3.000 3.000
LM7805 1 3.000 3.000
LED 2 50 100
Transformador 1 12.000 12.000
Puente de Diodos 1 1.500 1.500
Optoacoplador 4N25 3 800 2.400
Transistor PN2222A 1 500 500
Diodo 1N4004 1 300 300
Microcontrolador PIC16F877 1 21.000 21.000
LCD LM017L 1 17.000 17.000
Relay HJR-4102 6V 1 2.000 2.000
Placa Vaquelita 1 1.000 1.000
Estaño 1 500 500
Sensor Infrarrojo SHARP GP2D15 1 50.000 50.000
Electroválvula 3/2 24 V 1 245.000 245.000
Unidad de mantenimiento filtro
regulador 1 197.500 197.500
53
Controles de flujo para electroválvula 2 21.120 42.240
Racores instantáneos rectos de bronce 10 8.208 82.080
Manguera 10 1.950 19.500
Orquilla para cilindro 1 51.136 51.136
Base para microcontrolador 1 1.000 1.000
Total 5.243.651
54
Se analizan costos teniendo en cuenta diferentes factores con sus respectivos
rubros. Al terminar el cuadro, se observa el flujo neto negativo. No obstante en la
realización de este proyecto se prescinde de los costos de equipos de cómputo, y
salarios ingeniériles, puesto que se desarrolla a manera de práctica empresarial.
55
9. DISEÑO DETALLADO
Este sistema consta de una armadura base encargada de recibir y una vez
cortada y perforada la teja entregar el material a una banda transportadora, en la
parte superior de la armadura y controlada por un pistón se encuentra una
estructura que consta de dos cuchillas que dan la forma característica a la teja.
FAIRE = P*A
A=AREA
P=PRESION
Wt = 11,972542*9.8*1.33
Wt = 156.05
56
Para que el pistón baje con el peso de la base es
necesario que la aceleración sea positiva
Para hallar la constante k del resorte se hizo de forma experimental graduando la presión
del aire hasta que el vástago del pistón saliera, por lo tanto:
Faire = P*A
Faire = 60*4.4
Faire = 264lb
57
desactivación del pistón según las señales de entrada, también mostrara en una
pantalla LCD el estado de la maquina y la cantidad de cortes realizados. El
microcontrolador elegido para esta aplicación es el PIC16F877 ya que es un
dispositivo integrado que hará el circuito más flexible y hace más fácil implementar
mejoras futuras al sistema. Dado que este es el componente principal para el buen
funcionamiento de la maquina debe ser protegido para evitar sobrecargas en sus
entradas o salidas, para esto se aislaran sus entradas y salidas.
Voltaje entrada 5V
R3 = R3 = = 250Ω
Corriente LED 0,02 A
58
Para activar la electroválvula es necesario aplicar 24V DC, estos no pueden ser
proporcionados por las salidas del microcontrolador. Para solucionar lo anterior se
usara la salida del 16F877 para activar un transistor, este a su vez energizará la
bobina de un relay que será el que entregue los 24V DC a la electroválvula.
El relay elegido es el HJR-4102 por que tiene las características adecuadas para
la implementación del circuito como lo son la resistencia de la bobina, los voltajes
y corrientes máximos que puede manejar y los tiempos de activación.
59
Voltaje Vs
Corriente de carga Ic =
Resistencia de la carga RL
5V
Ic = = 0,026 A
190Ω
Corriente de carga Ic
h FE (min) = x5
Corriente máxima Microcontrolador
0,026 A
hFE (min) = x5 = 5,26
0,025 A
Vc * hFE
RB =
5 * Ic
5Vx5,26
RB = = 202,43Ω
5 x 0,026
Nota: Como la bobina del relay genera una corriente en dirección contraria al
desenergizarla es necesario usar un diodo de protección
60
Ilustración 26. Diagrama de flujo microcontrolador
Inicio
N Botón
Encendido
Alarmas N Sensor N
Activadas Activado
S
S
Mover
Pistón
Incrementar
Contador
61
tomados de la línea eléctrica. Esta fuente cuenta con protecciones contra sobre
corrientes y contra sobre voltajes.
62
10. CONCLUSIONES
• Las necesidades planteadas por los clientes proporcionan una guía para la
toma de decisiones durante el proceso de desarrollo de nuestro producto.
63
• Se ha obtenido un diseño óptimo, como resultado de un proceso estructurado y
concurrente de diseño Mecatrónico, que cumple con los requerimientos
funcionales establecidos por las necesidades del cliente.
64
11. RECOMENDACIONES
• Lubricar correctamente las partes que entran en contacto directo con la teja.
65
12. MEJORAS
Aunque el diseño cumple con las necesidades del cliente se propone para un
futuro hacer una interfase de usuario donde se pueda programar cuantas tejas se
van a fabricar y después de que se cumpla esto la máquina pare hasta que se le
de inicio nuevamente, también con respecto al circuito electrónico que se tiene se
pueden implementar componentes que almacenen el dato una vez apagada la
maquina.
66
BIBLIOGRAFIA
Adobera MOD 1.5 [en línea]: Maquina para producir ladrillos, tejuelas y pisos
rústicos. Santa fe, Argentina: Juan Balatore, 2007. [Consultado 19 de marzo,
2007]. Disponible en internet: http://adoberaautomat.blogspot.com/
Grupo Ctaisa tornillería [en línea]: Tornillos Hexagonales. Monterrey: Grupo ctaisa
tortillería, 2006. [Consultado 28 de marzo, 2007]. Disponible en internet
http://www.ctaisa.com.mx/productos/tornillos/tornillos_hex.htm
67
ANEXOS
68
Anexo B. Propiedades técnicas del transistor PN2222A
69
Anexo C. Optoacoplador 4N25
70
Anexo D. Distribución de Pines del Microcontrolador PIC16F877
71
Anexo E. LCD 016M002B
72
Anexo F. Datos técnicos electroválvula
73
Anexo G. Datos técnicos pistón
74
Anexo H. Sensor infrarrojo SHARP GP2D15
75
Anexo I. Planos geométricos
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93