Laboratorio #5 y 6 Mando de MM440

Controladores Lógicos Programables Control Continuo
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

CONTROL CONTINUO
Laboratorio N° 5 y 6: Mando de MM440
Estudiantes:
Huaman Acuña Yhan Pier
Ludeña Mendoza André
Profesor:
Denis Chavarry
Sección:
5-C5-A
Fecha de realización:
18-10-23
Fecha de entrega:
24-10-23
2023 – 2
Índice
Objetivos............................................................................................................................3
Introducción.......................................................................................................................3
Equipos..............................................................................................................................4
Procedimiento....................................................................................................................5
Link de evidencia.............................................................................................................11
Observaciones..................................................................................................................11
Recomendaciones............................................................................................................11
Conclusiones....................................................................................................................12
Índice de figuras
Figura 1 Diagrama de bloques en step 7.........................................................................5

Figura 2 Diagrama de bloques en step 7 simulado.........................................................6
Figura 3 Declaración de tags en WIN CC.......................................................................7
Figura 4 Win CC / Screen_1............................................................................................8
Figura 5 Panel frontal grafica de la variación manual...................................................9
Figura 6 Panel de deseño del controlador......................................................................9
Figura 7 PlC simatic del modulo 6................................................................................10
Figura 8 Puerto profibus DP.........................................................................................10
Objetivos
Desarrollar un programa de control PLC para ajustar la velocidad mediante señales

analógicas.
Crear un sistema de control de velocidad para un motor eléctrico desde un panel de
operaciones.
Establecer el panel de control para manejar la velocidad del motor.
Introducción
El MM440, desarrollado por Siemens, es un dispositivo de control ampliamente

utilizado en entornos industriales para supervisar y regular motores eléctricos,
especialmente aquellos que incorporan tecnología de velocidad variable. Diseñado para
trabajar en conjunto con convertidores de frecuencia, este controlador desempeña un
papel esencial en la automatización de procesos industriales, siendo una opción
confiable en el mundo de la ingeniería eléctrica.
Características Destacadas
Control de Motor: El MM440 ofrece un control preciso sobre la puesta en marcha,

detención y velocidad de los motores eléctricos. Esta capacidad es fundamental en
aplicaciones industriales donde se requiere un ajuste exacto de la velocidad y el par
motor para garantizar un rendimiento óptimo.
Compatibilidad con Convertidores de Frecuencia
Este dispositivo puede operar en conjunto con convertidores de frecuencia, lo que

implica que puede modular la velocidad del motor al ajustar la frecuencia de operación.
Esta funcionalidad es especialmente valiosa en aplicaciones que necesitan cambios
constantes en la velocidad del motor.
Integración y Comunicación
Equipado con interfaces de comunicación, el MM440 se conecta fácilmente a sistemas

de control de nivel superior, como PLC (Controlador Lógico Programable) o SCADA
(Control de Supervisión y Adquisición de Datos). Esto permite su integración perfecta
en redes de automatización industrial, mejorando la eficiencia y el monitoreo.
Funciones de Protección Avanzadas

El controlador MM440 está equipado con medidas de seguridad robustas para

salvaguardar tanto el motor como el variador. Estas características incluyen protección
contra sobrecargas, cortocircuitos y sobre temperatura, garantizando la operación segura
y confiable de los sistemas eléctricos.
Flexibilidad en Programación y Configuración
Los MM440 son altamente personalizables y se pueden programar y configurar para

adaptarse a los requisitos específicos de cada aplicación industrial. Esta flexibilidad
permite ajustar las funciones de control y seguridad de acuerdo con las demandas del
proceso industrial.
Interfaz Intuitiva y Control Local
Los MM440 generalmente cuentan con pantallas que muestran información relevante,
como la velocidad actual del motor, alarmas y diagnósticos. Además, ofrecen
capacidades de control local que pueden ser ajustadas en el campo según sea necesario,
proporcionando una experiencia de usuario intuitiva y accesible.
Aplicaciones Comunes
Este tipo de controlador se utiliza en diversas aplicaciones industriales, incluyendo

sistemas de transporte, bombas, ventiladores, maquinaria de procesamiento y otros
dispositivos de movimiento. Su versatilidad y confiabilidad lo convierten en una opción
indispensable para ingenieros y profesionales que buscan un control preciso y seguro en
sus operaciones industriales.
Equipos
 PC con el software de step 7 y win CC

 Adaptador de cable de programación del PLC USB de la PC
 Un equipo simens con un modulo para el win CC
Procedimiento
Mando de velocidad de un motor eléctrico
Figura 1
Diagrama de bloques en step 7
Figura 2
Diagrama de bloques en step 7 simulado
En nuestra primera ilustración, podemos notar que estamos comenzando nuestra

operación considerando que hemos asignado las direcciones I124.0, I124.1 y Q125.0 a
nuestros símbolos de INICIO, DETENER y ARRANCAR, respectivamente, en forma
de variables booleanas. Estas direcciones específicas están asociadas en el programa del

PLC para activar o desactivar las acciones correspondientes.
Además, implementamos una instrucción MOVE para transferir un valor desde la

ubicación del registro. En este caso, estamos transfiriendo un valor almacenado en la
dirección de memoria "MW50", que hemos etiquetado como "velocidad", a la salida.
Esta acción está directamente relacionada con el control de la velocidad de un motor en
el proceso que estamos llevando a cabo.
Paso 2 win CC
Figura 3
Declaración de tags en WIN CC
Se declararán las variables a utilizar, indicando si estas trabajaran como entrada, salidas
temporal, así como si estas son de tipo booleano, entero o timer.
En esta representación visual, se evidencian las modificaciones implementadas en

nuestro programa anterior, conforme a las instrucciones del T3. Se han añadido
símbolos y marcas específicas como se requería. Se introdujo la marca (MW16) que
representa un temporizador denominado Tiempo 3 (T3), el cual desempeñará un papel
crucial en el panel de control y en la simulación. Además, se ha incluido un nuevo
símbolo, VEL3_HMI, asociado a la marca (MW30), para facilitar el funcionamiento del
motor eléctrico.
Estas adiciones y ajustes son fundamentales para mejorar la funcionalidad y eficiencia

del sistema, permitiendo un control más preciso y versátil del motor eléctrico en
diversas situaciones.
Figura 4
Win CC / Screen_1
Una vez que hayamos completado la asignación de nombres y verificado las conexiones
para cargar el programa, procederemos con la implementación del panel de control tal
como se ilustra en la figura. En el lado derecho de la imagen, encontraremos una
ventana de herramientas que nos permitirá diseñar nuestro panel. Además, tendremos la
capacidad de configurar cada herramienta y asignar el tipo de variable que se utilizará.
Para hacer esto, realizaremos ajustes en la parte inferior izquierda de la pantalla, donde
se nos presentarán diversas opciones según el componente que seleccionemos primero
en nuestro panel. Estas opciones nos brindarán la flexibilidad necesaria para
personalizar y adaptar el panel de control de acuerdo a nuestras necesidades específicas.
Figura 5
Panel frontal grafica de la variación manual
 Se varia para poder apreciar la escala en el rango de 0 a 100
Figura 6
Panel de deseño del controlador
Figura 7
PlC simatic del módulo 6
Figura 8
Puerto profibus DP
La entrada digital input si no verifica bien puede causar que el programa no corra ya
que el momento de simular tuvimos que probar esto porque si estaba o no actico
afectaba en la simulación
Link de evidencia
https://drive.google.com/file/d/1cdp8gRAvT7WFkslSB29Hig0gRi2DHDLY/view?
usp=sharing
Observaciones
 Se observa la importancia de mantener un registro continuo de datos para

monitorizar el sistema. Esto permite la identificación temprana de problemas o
errores durante el procedimiento, asegurando un funcionamiento óptimo del
sistema.
 Se realizó una adición significativa a las Marcas W10, W20 y W30 mediante la
inclusión de símbolos como Tiempo1_HMI, Tiempo2_HMI y Tiempo3_HMI.
Estos símbolos se asignaron para funcionar como temporizadores en el
programa, cumpliendo con los requisitos para Win CC y para calcular el
recorrido del motor.
 Se destaca la necesidad de realizar un cableado preciso, asegurando la
continuidad de los cables conductores y un buen contacto entre los puertos y
terminales. Cualquier fallo en el contacto puede resultar en un mal
funcionamiento del motor, subrayando la importancia de una conexión eléctrica
segura y estable.
Recomendaciones
 Se recomienda evaluar y optimizar la eficiencia energética del sistema. Esto

implica una revisión detallada de los parámetros eléctricos para asegurar un
suministro de energía eficiente y minimizar pérdidas durante el funcionamiento
del motor.
 Para aumentar la confiabilidad del sistema, se sugiere considerar la
implementación de controles redundantes. Esto implica duplicar ciertas
funciones críticas del sistema, proporcionando una capa adicional de seguridad y
asegurando la continuidad de la operación en caso de fallos inesperados.
 Dada la importancia de verificar la tensión en las entradas y salidas del tablero,
se recomienda proporcionar una capacitación detallada en el uso del multímetro.
Un manejo adecuado de esta herramienta garantizará mediciones precisas y una
verificación confiable del funcionamiento del sistema.
Conclusiones
Se concluye que se logró un funcionamiento adecuado tanto en la simulación del panel

de Win CC como en la programación de Sicmatic. Esto se evidencia en el video del
motor eléctrico, confirmando que el sistema opera de acuerdo con las expectativas
previstas.
La variación de la frecuencia, corriente y voltaje se correlaciona directamente con la

velocidad del motor. A medida que estos valores cambian, también lo hace la velocidad
del motor, lo cual se puede percibir en cambios audibles. Esto proporciona una
comprensión práctica del impacto de los ajustes en el sistema.
Se logró establecer conexiones exitosas con el PLC, permitiendo la visualización del

trabajo realizado al enviar la programación. La capacidad de observar cómo las
velocidades cambian en intervalos regulares de 10 segundos muestra un control preciso
y cambios controlados en el motor eléctrico.

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