Sistema de Control 2
Sistema de Control 2
Sistema de Control 2
SEMANA 6
Se tiene una entrada de agua fría y la salida es un caudal de agua caliente. En este proceso se controla
la temperatura del agua y se manipula como variable el caudal y el gas que calienta el agua (esto a
través de válvulas). En resumen, el sistema trabaja como un calentador, tal como se observa en la
imagen:
Responda:
¿De qué manera podría convertir este sistema de control manual en un sistema de control operado por
computadora? Elabore un diseño incorporando los elementos que considere necesario para tener un
control computarizado.
Puede asumir cualquier consideración adicional que requiera, pero debe dejarla establecida en el
informe a presentar, para ello, se sugiere elaborar un cuadro llamado “Consideraciones” donde señale
cada una de las consideraciones que asumió.
Consideraciones:
Muestre las gráficas de SCILAB y XCOS y explique a qué se deben las diferencias entre las mismas.
Señal senoidal:
Señal de discretizacion de 0.1:
Según los gráficos SCILAB y XCOS que vimos arriba, la diferencia entre ellos es: Este proceso de muestreo
permite convertir una señal analógica en una señal discreta o también a una señal analógica en una señal
digital. El ejemplo mostrado explica que no se necesita observar una señal analógica o continua todo el
tiempo, para poder determinar cuál es su valor en un momento dado. Eso quiere decir, que, en ciertos
intervalos de tiempo (0,5, 0,1, 1, respectivamente), se toman muestras o capturas de pantalla y, a partir
de estas muestras, se crea una señal con un comportamiento similar al de una señal analógica, pero
separada en el tiempo, lo que significa que el tiempo de muestreo dado:
1. Para un paso de tiempo discretizado 0.1, cambiará a 0.1 del sinograma, lo que no es muy
perceptible.
2. Para un gráfico de tiempo de paso discretizado de 0,5, el cambio por medio segundo en relación
con el gráfico sinusoidal donde se observó el cambio de tamaño de paso.
3. Para el gráfico de tiempo discretizado 1, se convierte en 1 segundo en comparación con el
sinograma, y la discretización de la curva ya es obvia.