Computing">
Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

Informe de Practica Arduino 4to A Culminado

Descargar como docx, pdf o txt
Descargar como docx, pdf o txt
Está en la página 1de 24

INSTITUTO SUPERIOR

TECNOLÓGICO TSA´CHILA

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE
POTENCIA

GUÍA DE PRÁCTICA

Tema: Conversor AC AC (Control de Fase para carga

resistiva con Arduino)

Docente: Ing. Edison Herrera, Msc.

Alumnos: DARWIN MIRANDA.

PAUL NAGUA.

Fecha de entrega: 11/ 10 /2022


INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

1. Tema:

Conversor AC AC (Control de Fase para carga resistiva con Arduino).

2. Objetivo general:

Simular e Implementar la aplicación de Control de Fase de una carga resistiva,


mediante el uso de elementos electrónicos de estado sólido y controlado
mediante el controlador Arduino.
(En el caso de no estar en condiciones de encontrar los materiales para la
implementación física, el grupo debe armar en cualquier software de simulación
de circuitos eléctricos la aplicación con su respectivo informe y video del
funcionamiento de la simulación, se recomienda usar el software proteus).

3. Objetivos específicos:

• Simular el circuito de la práctica con todos los elementos.


• Cargar el código de programación en la placa Arduino.
• Integrar el proyecto de todas sus partes y describir en el informe el
funcionamiento de cada elemento en la aplicación a implementarse.

4. Materiales y equipos:

Materiales:
• 1 Arduino 1 o similar
• 1 Transformador o Trafo de 120VAC a 12VAC (Puede utilizar un trafo de 120V
a 24V con Tab Central que obtendrá los mismos 12V).
• 1 Puente de Diodos W08M 2 A 800 V o el del mercado.
• 1 Diodo 1N4002.
• 1 Opto transistor 4N35 o del mercado.
• Resitores de valores: 5.1k Ω, 10k Ω, 1k Ω, 220 Ω.
• 1 potenciómetro de 10k Ω, o el que tenga en sus materiales.
• 1 Opto Triac MOC3021 o el del mercado.
• 1 Triac BT136 o el del mercado.
• 1 lámpara o foco resistivo a 120VAC.

Herramientas:
• Software Proteus
• 1 protoboard
• Jumpers para conexiones o cables
• Conexión a enchufe de 120VAC

5. Marco Teórico
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Conversor AC AC.
Conversores AC/AC Estos conversores, a partir de una tensión de entrada
alterna, producen en la salida una tensión también alterna pero de características
distintas, sea en valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas.

Algunas de sus características son:

Realizan la conversión AC/AC de forma directa sin ninguna etapa intermedia 2


/8
Proporcionan una tensión con un cierto contenido de armónicos.

Clasificación de los conversores AC/AC

Control de fase directo Él control se efectúa dentro de cada semiciclo dejando


pasar una parte del mismo, gracias al paso natural por cero de la corriente, los
tiristores no necesitan un bloqueo forzado. Cuando el interruptor de potencia
conecta la carga a la fuente, luego de un cierto ángulo de activado a con
respecto al cruce por cero de la onda de entrada, bloqueándose luego al
final del semiciclo mediante conmutación natural. Para implementar el control
de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja
potencia, en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCR ś en
anti paralelo. Para las dos aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es
controlado variando el ángulo de disparo (α), entre 0 y 180º.Los circuitos que se
utilizan para este control son muy fáciles y confiables.

Entre sus características están:

• Fácil de implementar.
• Conmutación natural.
• Control continúo de potencia.
• Genera interferencia en radio frecuencia.
• Alta distorsión armónica. Tienen un comportamiento distinto según el
tipo de carga (resistiva o inductiva)

Esa imagen proviene de


https://encryptedstbn0.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcR3JgR1ur836XDgXPtOrdTqd26XIxkmRm_E2jxbgBahyIRfKb9BjiETkDtMo0wx95OsNA&usqp=CAU
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Control de Fase.
El Control de Fase es una técnica para circuitos de corriente alterna que permite
controlar la potencia que se entrega a una carga. Su principio de funcionamiento se
basa en la variación del instante inicial de ignición del semiconductor de potencia, que
permitirá el paso de la corriente hasta el final del semiciclo de la red eléctrica.
Frente a los tradicionales métodos analógicos de generación de ángulos de disparo, en
este trabajo se desarrolla un método estrictamente digital que incorpora técnicas de
control.
Para ello se realiza una modelización del circuito controlador de fase y se analizan las
posibles leyes de control a implementar. La ley finalmente aceptada debe poseer una
complejidad arquitectural reducida, con el fin de implementarla en un circuito
integrado digital.
Entre las posibles alternativas tecnológicas se emplea el ASIC como soporte del
algoritmo de control de fase desarrollado.
Dada su naturaleza digital, el controlador de fase obtenido genera ángulos de disparo
más precisos e inmunes a las pertubaciones de la red eléctrica. Además, resulta más
robusto frente a las derivas y degradaciones de los componentes electrónicos.
Finalmente, aplicado al control de Fase de lámparas halógenas a través de
transformador, el algoritmo propuesto ha gobernado correctamente un gran número de
cargas o transformadores, con mejores resultados que los controladores
convencionales.

Esta imagen proviene de


https://www.electronicaplugandplay.com/images/contenidos/Tutoriales/Modulo_control_de_fase_ac/angulo -deconduccin-y-
angulo-de-fase.jpg

Puente Rectificador.
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Esta imagen proviene de https://solectroshop.com/img/cms/Puente_rectificador/Esquema_puente_rectificador.png

Esta estructura hecha con 4 diodos rectifica, como su nombre indica, la corriente
alterna en corriente continua.

El puente rectificador es básicamente un circuito que se usa cuando se necesita


convertir la corriente alterna (CA) en corriente continua (DC). Esta estructura
también se conoce como puente de diodos, y cómo circuito o puente de Graetz, el
físico que lo popularizó. El inventor fue sin embargo Karol Franciszek Pollak.

Este puente viene habitualmente como un dispositivo eléctrico más, el cual


ampliamente utilizado en niveles de todo todos los ámbitos, tanto industriales como
domésticos.

Está imagen proviene de https://solectroshop.com/img/cms/Puente_rectificador/Puente%20KBL.jpg

Los hay de muchos tipos, clasificándose por su encapsulado y especificaciones


técnicas.

Este popular circuito se usa en cargadores de móvil, televisores, ordenadores y en


definitiva, todo aquel dispositivo que funcione con corriente continua, debido a su
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

electrónica, y que se conecte a le red eléctrica de corriente alterna. Por lo tanto, las
fuentes de tensión continúan, necesitan rectificar su señal.

Circuito detector de cruce por cero.


Detector de Cruce por Cero con Amplificador Operacional.

El detector de cruce por cero indica cuando la señal de entrada cruza GND. El
amplificador operacional en lazo abierto actúa como un comparador. La salida de este
comparador, debido a que la ganancia es muy alta, se satura. Por lo que la salida de esta
configuración es +Vsat o -Vsat. En donde Vsat es el voltaje de saturación a la salida.

En este caso, el detector tiene referencia de cero en la otra terminal de la señal de


entrada, puede ser detector inversor o no inversor. Las configuraciones de los detectores
se pueden observar en la siguiente figura.

Fig 1. Configuración de detector de cruce por cero inversores.

Fig 1. Configuración de detector de cruce por cero no inversor.


INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Detector de cruce por cero inversor

En primer lugar, en el caso de que la entrada del detector de cruce por cero este en la
terminal inversora, la salida será -Vsat para una transición de negativo a positivo. En
este caso también, podemos decir que la salida está en la polaridad inversa que la
entrada.

Fig 3. Salida de un detector de cruce por cero inversor.

Detector de cruce por cero no inversor

Primeramente, en el caso de que la entrada del detector de cruce por cero este en la
terminal no inversora, la salida será +Vsat para una transición de negativo a positivo. En
este caso también, podemos decir que la salida está en la misma polaridad que la
entrada.

Fig 4. Salida de un detector de cruce por cero no inversor.


INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Detector de cruce por cero con histéresis.

Finalmente, en el caso de que la señal tenga mucho ruido, es posible, que la señal de

falsos positivos. En este caso sería que una señal seo nidal que cruce el cero, con

mucho ruido, va a haber varias transiciones a la salida. Por ejemplo, en la siguiente

configuración.

Fig 5. Falsos positivos.

Para evitar esto, implementamos un voltaje de histéresis mediante la retroalimentación


de un voltaje de referencia

Fig 6. Detector de cruce por cero con voltaje de histéresis.


INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Para determinar el voltaje de histéresis, se puede observar que depende del voltaje de
salida. Llamemos el voltaje de salida Vsat, recordemos que puede ser positivo o
negativo, dependiendo del estado actual. Por lo regular se asume que la magnitud de
voltaje es igual. Por lo tanto esta configuración se rige bajo las siguientes ecuaciones

En donde Vut es el voltaje de histéresis superior y Vlt el inferior. Recordemos que el


valor es el mismo solo con signo diferente.

Opto acopladores.

Opto acoplador, que es y cómo funciona.

Un opto acoplador también llamado optoaislador, es un circuito electrónico que


funciona como un interruptor aislado ópticamente. Es decir, que permite una conexión
eléctricamente aislada entre dos circuitos que operan a distintos voltajes. Esta
construido por un leed y un circuito de control activado por luz infrarroja. Entre otras
cosas, una de las ventajas principales de los opto acopladores es su aislación eléctrica
entre la carga y la electrónica de control. La única conexión entre ambos elementos es la
luz del led que activa a la foto-transistor.

Figura-1. Opto acoplador diagrama general con salida a opto-transistor.


INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Opto acoplador y sus Componentes.

Un opto acoplador está diseñado con dos elementos principalmente. El primero es un

LED infrarrojo, este dispositivo activa» remotamente» al opto-transistor.

El segundo elemento es el dispositivo electrónico de control. Dependiendo del tipo, este

puede ser un opto-transistor, un TRIAC, un transistor Darlington, SCR o una compuerta

digital. Por ejemplo, un opto acoplador común es el 4N25, este incluye como

dispositivo para controlar, a un opto-transistor. Por el contrario, el MOC3011 incluye a

un TRIAC activado ópticamente. Finalmente, el propósito de led es el activar al

elemento de control.

Como se puede apreciar los opto acopladores se pueden clasificar de acuerdo al tipo de
elemento de controlador que tengan. De hecho, la Figura-2 muestra el diagrama
eléctrico o electrónico de los distintos tipos.

 TRIAC (3)
 Transistor (1)
 TRIAC con detector de cruce por cero
 Transistor Darlington (4)
 Lógica
 Mosfet (2)

Esta imagen proviene de https://hetpro-store.com/TUTORIALES/wp-content/uploads/2017/10/Diagrama-optoacoplador-TRIACTRANSISTOR-


DIODO-DARLINGTON.jpg
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Opto acoplador y sus distintos diagramas eléctricos de opto acopladores con diferentes
salidas.

Opto acoplador y sus Aplicaciones.

Las aplicaciones de opto acopladores incluyen el de activar cargas que puedan inducir
ruido eléctrico al sistema de control. Cuando una carga inductiva como un motor se
activa y desactiva produce perturbaciones como por ejemplo eléctricas en la
alimentación del sistema. Incluso cargas que consumen mucha potencia de la fuente
pueden drenar momentáneamente el voltaje o la corriente que dicha fuente sumista. Los
opto acopladores se usan para aislar a estas perturbaciones electrónicas.

Comúnmente se usan a los opto acopladores con otros elementos de control como
MOSFET’, TRIACS, transistores de potencia, relevadores mecánicos ó relevadores de
estado sólido. En este caso, cuando se usan en conjunto con otros circuitos electrónicos,
el objetivo es aislar a la fuente del sistema de control de las perturbaciones que puedan
ocasionar el encendido o apagado de los actuadores como motores, luces, etc.

Generalmente no se usan solos debido a que no tienen demasiada capacidad para disipar
mucha potencia. En otras palabras, está limitada en cuanto a la corriente y el voltaje que
pueden pasar por sus terminales de control, es por eso que se recomienda usarlos en
conjunto con otros elementos de mayor potencia de operación como lo sería un
relevador o un TRIAC. Si te interesan más aplicaciones y circuitos puedes ver el
documento de referencia [3].

Algunos opto acopladores más usados.

Algunos de los opto acopladores más usados para aplicaciones educativas son:

 4N25 – Salida para transistor


 MOC3011 – Opto acoplador con salida para TRIAC
 MOC3010 – Salida a TRIAC
 4N35 – Salida a un transistor
 PC817 – Salida a transistor
El optacoplador que uses depende de la carga que quieras controlar, el tipo de control
que quieras realizar y el voltaje de la lógica de control.
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

TRIAC.
El TRIAC es un componente electrónico semiconductor de tres terminales para
controlar la corriente.

Su nombre viene del término Tríodo for Alternating Current = Triodo Para Corriente
Alterna.

Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA (corriente
alterna), semejante a como un transistor se puede utilizar para controlar una carga de CC
(corriente continua).

En definitiva es un interruptor electrónico pero para corriente alterna.

Los triac se utilizan en muchas ocasiones como alternativas al relé.

Su funcionamiento básico:
Es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1 y 2) para dejar pasar la corriente
(corriente de salida) cuando se le aplica una pequeña corriente a otro terminal llamado
"puerta" o Gate (corriente de activación).

Se seguirá permitiendo que la corriente fluya hasta que la corriente de salida disminuya
por debajo de un valor determinado, llamada corriente umbral, o se corte la corriente
totalmente de alguna forma, por ejemplo, con un interruptor o pulsador como luego
veremos.

Esta imagen proviene de https://www.areatecnologia.com/electronica/imagenes/triac.jpg

En el ánodo 1 y 2 se coloca el elemento de salida que queremos controlar con el triac


(una lámpara, motor, etc.).
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Fíjate en la siguiente imagen donde usamos un triac como interruptor para encender una
lámpara o bombilla.

Es un circuito muy básico, pero que nos sirve para entender su funcionamiento. Luego
veremos cómo lo mejoramos.

Esta imagen proviene de https://www.areatecnologia.com/electronica/imagenes/triac-lampara.jpg

El Triac es un desarrollo más avanzado del famoso SCR o tiristor, pero a diferencia del
tiristor, que sólo es capaz de conducir en una dirección (desde el ánodo al cátodo), el
TRIAC es un dispositivo bidireccional, es por eso que te recomendamos ver el enlace
anterior del tiristor, si no lo conoces antes de seguir o como mínimo, que sepas el
comportamiento de un diodo.

Símbolo del Triac y Circuito Equivalente.

Si te fijas en el símbolo es como si fueran dos tiristores o scr (son lo mismo) en anti
paralelz (o dos diodos).

Esta jamen proviene de https://www.areatecnologia.com/electronica/imagenes/triac-simbolo.jpg


INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

El triac tiene 3 patillas, Puerta, A1, A2 (Ánodo 1 y Ánodo 2, en este caso no se llaman
ánodo y cátodo).

Es muy común llamar a los ánodos Terminal o Main Terminal (terminal principal) y a la
Puerta Gate.

Puedes encontrar el símbolo donde la puerta está hacia el otro lado, pero es exactamente
lo mismo.

Funcionamiento del Triac.


El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente a la patilla puerta.

Un pulso (corriente) en la puerta y el triac funcionará como un conductor.

Conducirá corriente en una u otra dirección.

Arduino.

Esta imagen proviene de


https://ce8dc832c.cloudimg.io/v7/_cdn_/CA/56/60/00/0/419244_1.jpg?
width=640&height=480&wat=1&wat_url=_tmewrk_
%2Ftme_new.png&wat_scale=100p&ci_sign=24d4ccb4cea9fae38374e652ced53fe25cc43baa
Cuando decimos que Arduino es una plataforma de hardware libre, nos referimos a que
cualquier persona puede crear y modificar sus propias placas a partir de una misma base
y puede darle el uso que quiera libremente, de manera que con una de estas placas se
pueden crear diferentes tipos de microordenadores. Y lo mismo pasa con el software
libre que ofrece la plataforma, un entorno donde cada persona puede programar y crear
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

las aplicaciones que quiere poner en su placa Arduino mediante un lenguaje de


programación propio (aunque se pueden usar otros). Por lo tanto, el coste de un
proyecto hecho con Arduino es muy reducido, ya que de entrada solo es necesario
comprar las placas y los conectores que nos permitirán vincularlas a otros dispositivos
periféricos.

La placa de Arduino está basada en lo que llamamos un micro controlador, que es un


circuito en el que se pueden grabar instrucciones (programar) para crear programas que
interactúen con los circuitos que hayamos montado en la placa. Cada placa tiene
diferentes puertos de entrada y de salida, de modo que puede recibir y procesar los datos
que le enviamos tanto a partir del entorno de programación del software como de otros
elementos (un teclado o una cámara, por ejemplo), pero también enviar datos a otros
dispositivos externos de muchos tipos (como una pantalla o un altavoz).

Uno de los motivos por los que Arduino es tan popular es la libertad y la flexibilidad
que ofrece para montar proyectos muy variados. Y, si nos ponemos en el lugar de
alguien que quiere aprender programación y robótica, vemos que esta característica es
perfecta porque nos obliga a “trastear” y experimentar con la placa para ir aprendiendo a
base de hacer y deshacer. De hecho, no todas las placas de Arduino son iguales: a partir
de una base común para todas, existen diferentes modelos de varias medidas, formas y
colores, de modo que cada persona pueda escoger la más adecuada para el proyecto que
quiera desarrollar. Hay placas más sencillas, placas más complejas y placas que sirven
para ampliar y complementar a otra placa principal.

Con Arduino se pueden construir proyectos que van desde un despertador hasta una
máquina expendedora, una alarma o un sistema de acceso a casa, un jardín automatizado
o un control remoto para cualquier dispositivo. Los usos de esta plataforma son todos
aquellos proyectos electrónicos que seamos capaces de imaginar y diseñar. En
Cordelaren empezamos a trabajar con Arduino a partir de proyectos sencillos como la
construcción de una casa domotizada o como la construcción de nuestro primer robot
con componentes electrónicos reales, pero también vamos más allá y aprendemos a
comunicar Arduino con otras tecnologías que trabajamos.
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Software Arduino

El IDE es un conjunto de herramientas de software que permiten a los programadores


desarrollar y grabar todo el código necesario para hacer que nuestro Arduino funcione
como queramos. El IDE de Arduino nos permite escribir, depurar, editar y grabar
nuestro programa (llamados “sketches” en el mundo Arduino) de una manera
sumamente sencilla, en gran parte a esto se debe el éxito de Arduino, a su accesibilidad.
Pantalla de Carga IDE Arduino.

Esta imagen proviene dehttps://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a1/Arduino_IDE_-_Blink.png

Para empezar a desarrollar nuestro sketches (o probar algunos desarrollados por


terceros) debemos instalar en nuestro computador el IDE que nos proporciona el
proyecto Arduino, simplemente entramos al siguiente enlace de descargas,
seleccionamos el archivo correspondiente a nuestro tipo y versión de sistema operativo
(Windows, Mac OS, Linux) y seguimos los pasos estándar de instalación de cualquier
aplicación nativa de nuestro sistema operativo.
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Entorno de programación Arduino

Esta imagen proviene de


https://sites.google.com/site/temasdedisenoymanufactura/_/rsrc/1468751673128/arduino/arduino_uno_test.jpg?height=320&
width=320

El área de trabajo puede ser dividida en 5 grandes partes. De arriba abajo son: la barra
de menús, la barra de botones, el editor de código, la barra de consola de mensajes, y la
barra de estado.

6. Procedimiento

• Conectar los elementos siguiendo el diagrama 1, (revisar el diagrama completo


en el Anexo) en el simulador Proteus.

• Abrir el archivo de Arduino que se adjuntara a su aula virtual, o en su defecto


copiar del anexo del programa y guardar como un archivo nuevo.

• Compilar el programa del IDE de Arduino y obtener la ubicación temporal del


archivo hexadecimal, con la misma ir al software proteus y cargar la misma
dentro del controlador Arduino. (Previamente debe tener instalado las librerías
que le permitan emular el Arduino dentro del proteus).

• Simular y configurar la visualización de cada forma de onda mostrada en el


diagrama, se adjunta en la parte del desarrollo las curvas obtenidas en los
osciloscopios del simulador.

• Armar el circuito, únicamente si el grupo de estudiantes tiene las condiciones


para realizarlo de forma física. (No es obligatorio).

• Responder al cuestionario.
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Figura 1 Circuito de Conexiones Hardware

7. Cuestionario

• ¿La aplicación corresponde a un Ciclo convertidor o a un Regulador de AC,


Explique el por qué?

La siguiente aplicación corresponde a un Regulador de AC, por que regula el


voltaje al que queramos utilizar mediante el puente de diodos regulamos la onda
completa de tal manera que podamos manipular con el potenciómetro utilizando
el optoacoplador y el opto triad como tal.

• ¿Si la aplicación se refiere a un controlador o regulador de voltaje, Explique


a que forma de control se refiere la misma, de las siguientes opciones y
explique: 1 Operación con amplitud de salida fija, 2 Operación con
amplitud variable o arrancador suave, ¿3 Control Integral?

En este caso sería amplitud fija porque no estamos regulando la amplitud solo el
Angulo de desfase.
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

• ¿Qué función tiene el opto transistor en el circuito?

Los opto transistores son capaces de convertir una señal eléctrica en una señal
luminosa modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica. La gran ventaja
de un opto transistor reside en el aislamiento eléctrico que puede establecerse
entre los circuitos de entrada y salida.

• ¿Qué función tiene el opto triac en el circuito?

Este opto triac nos sirve para separar circuitos, es decir, separa físicamente de
forma óptica, el circuito de control con el circuito de fuerza, es decir la parte de
potencia de 120 v, de la parte de bajo voltaje de 12v, así se puede proteger los
microcontroladores como el Arduino y el computador.

• ¿Qué función tiene el puente de diodos en el circuito?

Nos servirá de puente rectificador, es un circuito rectificador de onda completa,


su función es convertir una señal con partes positivas y negativas en una señal
únicamente positiva.

• ¿Qué función tiene el transformador en el circuito?

Un transformador es un dispositivo eléctrico que nos permitirá disminuir la


tensión en nuestro circuito eléctrico de corriente alterna de 120v a 12v.

• ¿Qué función tiene el triac en el circuito?

Utilizamos un triac para controlar una carga de CA (corriente alterna), es decir,


es un interruptor electrónico que en corriente alterna nos permite habilitar la
carga de 120v ya sea en la onda positiva o negativa, conduce el flujo de corriente
en 2 direcciones.

¿Qué función tiene el potenciómetro de 10K Ω en el circuito y como está


conectado, siendo que es un sensor que entrega una respuesta resistiva,
como ingresa los valores al Arduino?

Su función básicamente es de una resistencia variable, la cual cambia de valor a


medida que aumenta la corriente. Esta resistencia posee tres terminales a las
cuales se conectan el voltaje a medir. Al hacer variar la resistencia varia la
diferencia de potencial entre los terminales, envía la señal al Arduino de acuerdo
al tiempo en que enviemos los pulsos, en base a la regulación del mismo.

• ¿Explique el funcionamiento del código de Arduino?

La placa Arduino se conecta a un ordenador a través de un USB, donde se conecta con


el entorno de desarrollo Arduino (IDE). El usuario escribe el código de Arduino en el
IDE, este código es donde configuramos las funciones y/o variables mediante una
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

codificación, la cual luego lo sube al micro controlador para ser ejecutado,


interactuando con las entradas y salidas como en nuestro caso el foco incandescente.

8. Resultados

Pudimos observar el cambio de los pulsos eléctricos o pasos por cero al manipular el
potenciómetro para darles distintos tiempos o ángulos en nuestro circuito armado en el
arduino, además en la simulación del proteus se pudo observar el cambio de las formas de
onda.

9. Conclusiones.

• Como conclusión podemos agregar que, al Simular nuestro trabajo, observamos


que, en el caso de la entrada del detector de cruce por cero, este en la terminal no
inversora, la salida será +Vsat para una transición de negativo a positivo. En este
caso también, podemos decir que la salida está en la misma polaridad que la
entrada.

• Al cargar el programa a nuestro pc debemos instalar en nuestro computador el


IDE que nos proporciona el proyecto Arduino, simplemente entramos al
siguiente enlace de descargas, seleccionamos el archivo correspondiente a
nuestro tipo y versión de sistema operativo (Windows, Mac OS, Linux) y
seguimos los pasos estándar de instalación de cualquier aplicación nativa de
nuestro sistema operativo. De tal manera que dentro del área de trabajo puede
ser dividida en 5 grandes partes. De arriba abajo son: la barra de menús, la barra
de botones, el editor de código, la barra de consola de mensajes, y la barra de
estado.

• Como una última conclusión de nuestra practica hemos integrado los elementos
todas sus partes tales como su funcionamiento, descripción y aplicación a
implementarse.

10. Recomendaciones

• Para realizar este tipo de prácticas debemos tener mucho en cuenta las
conexiones de control y de potencia de pronto ocurra un incidente inesperado.
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

• Al momento de cargar el código de Arduino al pc, debemos estar 100% seguros


de nuestra conexión, de tal manera que este no pueda causar daños a nuestra
computadora.

• Es recomendable seguir el diagrama de conexión, las recomendaciones que


imparte el docente, con la finalidad de obtener una excelente práctica.

11. Bibliografía

https://www.youtube.com/watch?v=wVdwgXroKZA&t=9s https://www.youtube.com/watch?
v=8wtXJGmvO_Y

https://solectroshop.com/es/blog/que-es-un-puente-rectificador-de-diodos-estructura-
yfuncionamiento-n68

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/detector-de-cruce-porcero/#:~:text=El%20detector
%20de%20cruce%20por,es%20%2BVsat%20o%20-Vsat.

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/optoacoplador/

https://www.areatecnologia.com/electronica/triac.html

https://codelearn.es/blog/que-es-arduino-para-que-sirve/

file:///C:/Users/usurio/Documents/carga-arduino-2.webp

12. Anexos
INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Anexo: Diagrama Completo del Circuito de Control de Fase.


INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLÓGICO TSA´CHILA

Anexo: Código del Programa Arduino:

int cross = 2; // este es el pin para detectar el cruce por cero de la señal AC
int trip = 4; // este es el pin de disparo o TRIP int pot=A0; int valorpot;
long delaytime = 0; //variable para medir los tiempos de disparo

//declarar los pines como salida y se inicia TRIP en bajo void


setup() {

pinMode(cross, INPUT);//pin de cruce por cero es una entrada


pinMode(trip, OUTPUT);//pin de disparo es una salida
digitalWrite(trip, LOW);//incializamos la señal de disparo en cero }
// se programa el ciclo que se repetira infinitamente void
loop() {

valorpot = analogRead(pot);//leemos el valor del poteciometro


long delaytime= map(valorpot, 0,1025, 0,8);//tiempo de espera para el TRIP

if(pulseIn(cross , HIGH)); //Esperamos un flanco de subida(la señal AC estara en cero Voltios,esto creara
una entrada alta en el pin cross)
{
delay(delaytime); //eperamos el tiempo segun la pocicion del potenciometro
digitalWrite(trip, HIGH); // enviamos el pulso alto de disparo delayMicroseconds(10);
// por al menos 50 microsegundos
digitalWrite(trip, LOW); // luego ponesmos a bajo la linea de disparo

También podría gustarte