EL BRAZO HIDRAULICO

BRAZO HIDRÁULICO

1.     RESUMEN
Para entender los contenidos del tema hidráulica, Vamos a construir un brazo
hidráulico (Anexo: 01), poniendo en juego los principios físicos en los que se
basan los circuitos hidráulicos utilizando en numerosas maquinas y
herramientas.
La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteración a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones
y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene.
La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el
estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y
empuje de la misma.
El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la
fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el
volumen de un líquido y en todas direcciones.
El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la podemos
encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.

2.     INTRODUCCIÓN:
En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda
ayudar a responder a muchas de las interrogantes como: “¿Qué hacer ante
algunas situaciones?”. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un
producto que responda a interrogante y que mejore las condiciones de familias
de escasos recursos. Hoy por hoy los bachilleres en formación tienen varios
retos y uno de ellos es, aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se
les imparte en las aulas en su vida cotidiana; es por ello que la motivación de
crear un proyecto que permita el ahorro de energía y por ende ahorro
económico para sus hogares, fue lo que permitió que se realizara este
trabajo .Además cuenta con una ventaja que contribuye a la reutilización de
materiales desechables. Ahora bien, con el fin de suplir la falta de conciencia
de las nuevas generaciones con respecto a la conservación del medio
ambiente, el ahorro de energía y la ausencia de bases sólidas en los
estudiantes con respecto al área de la física, biología y la misma ecología, en el
presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidráulico didáctico para
la enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas. En el texto se
describe el diseño, fabricación y funcionamiento del brazo hidráulico. El brazo
hidráulico consta de un sistema de una captación del paso del agua y un
movimiento provocado por ella.
3.     MARCO TEÓRICO
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en
el fondo de una piscina esta presión es causada por la cantidad de líquidos que
se encuentra encima de nosotros. El peso del agua que provoca presión
cuando nos sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.
El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico.
Consiste esencialmente en dos jeringas una incrustada en un soporte y otra, en
la otra jeringa se ejerce una presión de 2kg con la jeringa uno se bombea agua
por medio de la manguera y luego se empuja el pistón de la jeringa dos y
observamos cómo se levanta la masa que colocamos en el extremo de la
jeringa. 

  TEORIA DE PASCAL
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas maquinas hidráulicas.
   HIDRAULICA: Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los
fluidos. Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o
funciona por medio del agua.

4.     HIPÓTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:
Ho. “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o
multiplicar alguna fuerza”
Variables:
Independiente: Tiempo
Dependiente: flujo del agua

5.     JUSTIFICACIÓN
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de
pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar
materiales de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas .

En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede

originar movimientos en los cuerpos.
Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar
movimiento.
En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los
principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar
con más información como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos
para así poder llegar a comprender la parte teórica y así poder seguir a la parte
practica el cual incluye materiales para su correcta elaboración y así con la
 información recabada y la realización del proyecto llegar a comprender su
importancia en su utilización.

7.     MATERIALES Y MÉTODOS:
Materiales Y Partes: (Anexo: 02).
  Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que
gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el
brazo para funcionar.

  Clavos: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también para
fijar los rieles en la base y también como eje de gira miento del brazo hacia los
lados.

  Tornillos Y Tuercas: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el

brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.

  Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a

la madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga
movilidad horizontal.

  Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una
jeringa a otra.

  Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es

necesario aplicar mayor fuerza.

  Pintura: se utilizara para darle color al brazo.

  Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

Métodos:
  De experimentación y explicación

8.     PROCEDIMIENTO
Cortaremos el carton en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en el carton restante las piezas
que serán el cuerpo del brazo hidráulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepáralas para la pintura, pintaremos el brazo con
el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo,
una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las
mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o
 agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar,
luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar
al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas
muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la
base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y
poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea
capaz de levantar algún objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

9.     Bibliografía
http://www.buenastareas.com/ensayos/Brazo-Hidraulico/2613900.html
http://es.calameo.com/read/00052078971cafa678dc5
http://www.youtube.com/watch?v=vsF95qA1x7I&feature=related
http://www.slideshare.net/jfk791021/brazo-hidraulico
http://es.scribd.com/doc/2858867/Brazo
http://es.answers.yahoo.com/question/index;_ylt=AsmG0dgpHfpc6cGWh68V_

10.  
Anexo

Un paso  más en la humanidad

El problema que realizaremos en la feria de ciencias será un brazo robótico en
el cual desarrollaremos calidades de la robótica para aprender mucho más y
acércanos a los temas  y enseñar algo más en la feria y se habrá lamente de
los estudiantes.

El brazo robótico consiste en dar un paso en el mundo de la robótica

enseñándole a la gente las características de este brazo de cómo podría
ayudar a la humanidad sabiéndolo manejar y haciéndole un buen uso. 

es necesario Para que las personas aprendan un poco sobre el tema de la

robótica.

¿Para qué crees que el brazo pueda pueda ayudar a la humanidad?

R//por qué le podría servir mucho a aquellas personas que son mutiladas y
sería una ayuda extra en el hogar.

objetivos:

objetivos general:

Indagar como construir un brazo mecánico para una ayuda extra para la
sociedad y un avance tecnológico para el mundo de la tecnología. También
podría ayudar para que la gente discapacitada pueda ser como cualquier otro
humano y estar en cualquier trabajo.

objetivo específico:

* investigar todo sobre la robótica para crear nuestro propio robot.

* demostrar que existen varias formas de hacer un robot.

* Los materiales son: madera, bujes, jeringas, mangueras.

z

Este brazo sirve para muchas cosas y en un futuro podría ser una ayuda
necesaria, le serviría a personas u objetos como de construcción y personas
discapacitadas.

El brazo sería una exposición para mostrar las utilidades que puede hacer, el
brazo nos enseñaría  que en un futuro esto y muchos inventos más servirían en
una ayuda más para el hombre y no matarse tanto en el trabajo aunque yo diría
que no deberían desemplear a algunas personas.

DEFINICIÓN :

un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres

partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la
otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la
presión ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva
porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus
dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el
codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por
medio de presión de un liquido que es su caso es aceite mecánico y un gas
que están bajo presión, entonces si unimos los términos nos queda Brazo
Hidráulico.

ROBOTICA  :                                                                                                                               
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados,
fue traducida al inglés como robot.

HIDRAULICA                                                                                                                             

La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en

la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los
líquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a
las condiciones a que esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de
este.

PRINCIPIO DE PASCAL:                                                                                                        

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el

físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la
frase: la presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro
de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.

. HISTORIA Y ORIGEN DEL    

BRAZO HIDRAULICO.

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la

cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el
brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el transcurso de los años este brazo
fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa
hidráulica, las cuales permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para
la simulación del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, etc.

SITUACION ACTUAL

Este aparato tiene una gran cantidad de utilidades entre los cuales los más
importantes y  más adecuados son las realizaciones de fuerzas que el hombre
no logra hacer por si solo y tiene una gran función la cual principalmente es
facilitar el acceso a lugares los cuales quedan incomoda su subida, la idea que
tuvimos en emplear fue para llegar a zonas altas o de riesgo de escalada.

REFERENTES:

- Este proyecto ayudara a comprender y valorar la importancia de la aplicación                      

de los brazos hidráulicos-mecánicos en la industrinacional y extranjera.

- Con la ejecución de este proyecto beneficiará a todas aquellas personas

encargadas de buscar nuevas tecnologías para aplicarla en todo tipo de
industria, ya sea en la industria alimentaria, automotriz, textil, minería,
azucarera, etc.
- Los brazos hidráulicos contribuyeron y lo seguirán haciendo en la industria,
dado que son capaces de trasladar objetos muy pesados, generalmente ha
desplazado en muchas áreas a los humanos por ser más rápidos y eficaces.

PROPUESTA EXPERIMENTAL

El proyecto se basa en el principio de pascal: “la presión existente en un líquido

confinado actúa igualmente en todas las direcciones, y lo hace formando
algunos rectos con la superficie del recipiente.

Es así que al comprimirse el agua, esta ejerce  una fuerza  que produce un
movimiento mecánico, el cual se parecía en las articulaciones del brazo
hidráulico’’ en este caso, la jeringa 1 comprime el agua y el aire,
transcendiendo su presión al extremo de la jeringa 2, asimismo, la jeringa 3 a la
4 y las jeringas a la 6 etc. La última jeringa ejercerá una fuerza que actuara
cargando un objeto (piedra de corcho) y así producirá su levantamiento,
moviéndole de un lado a otro.

SUGERENCIAS
- Este proyecto ayudara al estudiante a analizar las fuerzas aplicadas por
presiones hidráulicas.

- Sugerimos la investigación para la ayuda en la bioingeniería es decir un brazo

mecánico para cirugías de alto riesgo y precisión

- El brazo hidráulico conlleva al estudiante a abrir su mente en procesos

investigativos en la industria.
  BIOGRAFIA

- teoría y construcción de un brazo hidráulico

Trabajofisica.galeon.com/

-Hidráulica-Wikipedia, la enciclopedia libre

Es.wikipedia.org/wiki/hidráulica

-       - Brazo hidráulico-buenastareas.com
www.benastareas.com

Brazo hidraulico
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el fondo de unapiscina. Esta
presión es causada por la cantidad de líquido que se encuentra encimade nosotros (y a los lados y por
abajo, como veremos más adelante). Así, a un metrode profundidad, sostenemos una columna de agua
de un metro de largo; a 50 metrosde profundidad, la columna es mucho mayor, por lo tanto, la presión
aumentaconsiderablemente. El peso del agua que provoca presión cuando nos sumergimos escausado
por la fuerza de gravedad terrestre. Pero azumamos que además de la fuerzade gravedad ejercemosuna
fuerza adicional, seguramente seriamos aplastados por lapresión ejercida. 
El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico.
Consisteesencialmente en dos jeringas, una incrustada en un soporte y otra, sobre la
otrajeringa se ejerce una presión de 2 kg Con la jeringa 1 se bombea agua por medio de
lamanguera y luego se empuja el pistón de la jeringa 2 y observemos cómo se levanta la masa
de que colocamos en el extremode la jeringa.Ya entendiendo esto podemos con facilidad
aclararomos las ideas.

TEORIA
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente llamadasmáquinas
hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa, entre otras.

Hay dos conceptos que tenemos que tener claros El de fuerza y el de presión. Fuerza es toda
acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza
que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión es el resultado de dividir esa fuerza por la
superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo. De esto sale la formula de Presión =
Fuerza/Superficie.     P=F/S De aquí podemos deducir que la Fuerza= Presión X Superficie;  
y   Superficie=Fuerza/Presión. La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm 2 . La
hidráulica consiste en utilizar un liquido para transmitir una fuerza de un punto a
otro.Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue empujando el aceite por medio de una
bomba conectada a un motor, se transmite a través de tuberías metálicas, conductos,
latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidráulicos, motores, etc.

 Un circuito hidráulico básico podría constar de un depósito de aceite, una bomba

que lo impulsa, una tubería que lo transmite y un cilindro que actúa


DEFINICION 
un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas
entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio liquido y un medio
gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la
mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el
codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presión
de un liquido que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si
unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.

OBJETIVO
La presente invención se refiere a un brazo hidráulico de soporte mejorado, del tipo que
comprende un brazo que está apoyado en uno de sus extremos por medio de un apoyo
rotatorio y cuyo otro extremo está libre para colocarse en una posición deseada, y el cual
comprende un miembro alargado que constituye propiamente el brazo, caracterizado porque,
dentro de dicho brazo alargado, se disponen por lo menos dos cilindros hidráulicos
interconstruidos en el mismo, de manera que sus extremos abiertos miren hacia el extremo
apoyado, y dispuestos en un Angulo predeterminado con respecto al eje del brazo;
un pistón dentro de cada cilindro, con sus barras de pistón apoyadas en puntos
equidistantemente dispuesto con respecto al apoyo del brazo; un conducto que interconecta los
extremos cerrados de dichos cilindros; y una válvula en dicha tubería para abrir o cortar la
intercomunicación entre dichos cilindros, dichos cilindros estando llenados plenamente con un
fluido hidráulico, de tal manera que al abrir la válvula para interconectar los cilindros, los
mismos quedan intercomunicados en la forma de vasos comunicantes, pudiendo entonces
moverse el brazo a voluntad en cualquier dirección deseada y a cualquier posición deseada,
misma que será mantenida inalterablemente en el momento en que la válvula se cierre
cortando la comunicacion entre dichos cilindros.

WEBGRAFIA
http://www.buenastareas.com/ensayos/El-Brazo-Hidraulico/27694.html
http://es.scribd.com/doc/16369287/BRAZO-HIDRAULICO-CON-GERINGAS-sanjose
http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090625164148AAsmHAs
VIDEOS
http://www.youtube.com/watch?v=q3k2y1QpnUE
razo Hidráulico Con Jeringas
Proyecto de Tecnologia
Proyecto de Informática

Brazo Hidráulico Con Jeringas

Estudiantes:

Christian Granados Agudelo

José David Hernández Huerta
Carlos Martínez Prieto
Rafael Ortega Berrio
Rohnal Rada Luna

Presentado a:
 Lic. José Luis Trespalacios

11°02

Instituto Técnico Cultural Diocesano

Magangué – Bolívar
26 de Abril
2011

Tabla de Contenido

Tabla de Contenido…………………………………………………2
 Introducción……………………………………………………..…..3
Objetivos……………………………………………………………..4
Marco Teórico.…..…………………………………………………..5
Evidencias…………………………………………………………..15
Materiales…………………………………………………………...16
Presu.………………………………………………………………..18
Conclusión….……………………………………………………….19      
Bibliografía….……………………………………………………….20

INTRODUCCION
Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se
divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover
independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un
medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus
dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la
muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que
los movimientos son por medio de presión de un liquido que es su
caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces
si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.

Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión

el brazo se destiende o recoge, el brazo hidráulico más común es la
pieza que tienen atrás muchas palas mecánicas y la cual le permite
sacar material formando una zanja.
 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
    Construcción y operación de un brazo mediante un sistema
hidráulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
    Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también
demostraremos que posee movimiento de rotación, presión
hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-energía.
    Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso
de la prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas con
pequeña fuerzas.
 MARCO TEÓRICO
ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de
Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas
fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que
utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material
y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el transcurso de
los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales
como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa
hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las
cuales permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para

diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulación del funcionamiento de las
partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos,
piernas, etc.

FLUIDOS
CONCEPTO:
Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos en reposo
o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que
se aplican en los fluidos.Es la parte de la mecánica que estudia el
comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en
movimiento (Hidrodinámica). Esta es una ciencia básica de la
Ingeniería la cual tomó sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la estática, la cinemática y la dinámica de los fluidos.

Se clasifica en:
- Estática: De los líquidos llamada Hidrostática. De los gases
llamada Aerostática.
- Cinemática: De los líquidos llamada Hidrodinámica. De los gases
llamada Aerodinámica.
HIDROSTATICA:
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la
hidráulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir,
sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son
el principio de Pascal y el principio de Arquímedes .

PRINCIPIO DE PASCAL:
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley
enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-
1662) que se resume en la frase: “el incremento de presión aplicado
a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en
un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada
una de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un
líquido se origina una presión, estas se transmiten con igual
intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema
internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que se define
como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo
del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier
objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática,
provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las
paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin
importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera,
las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión
depende de la densidad del líquido en cuestión
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su
masa entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I.
de Unidades es kg/m3, también se utiliza la unidad g/cm3.
SUSTANCIA DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite 920

Acero 7850

Agua 1000

Aire 1,3

Alcohol 780

Aluminio 2700

Caucho 950

Cobre 8960

Cuerpo Humano 950

Gasolina 680

Helio 0,18

Madera 900

Mercurio 13580

Sangre 1480-1600

Tierra (Planeta) 5515

 Vidrio 2500

PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistón Se trata de un émbolo que se ajusta al interior
de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados
segmentos. Efectúa un movimiento alternativo, obligando al fluido
que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presión y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe
o transmite fuerzas en forma de presión de a un líquido o de a un
gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A.
La presión interna desarrollada en el fluido por su la densidad
ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B. Según la ley de
Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los
puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la
fuerza ejercida en el fluido por el pistón A, asumiendo que los
diámetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la
distancia entre los pistones, es decir por donde transitará el fluido
desde el pistón A hasta llegar al pistón B.
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros
individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre si por una cañería. El mismo principio de
transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada
en el pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A. En el
siguiente gráfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
hidráulicos y/o neumáticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a
través de distancias considerables con escasas perdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posición. Aun doblando
esquinas, pueden transmitirse a través de tuberías relativamente
pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.
 PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran
variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas
sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar
fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como
puerta a una caverna o al revés, sacar grandes rocas para habilitar
una caverna. Con una buena palanca es posible mover los más
grandes pesos y también aquellos que por ser tan pequeños
también representan dificultad para tratarlos.

Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de

apoyo o Fulcro y dos o más fuerzas presentes: una fuerza a la que
hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o
a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la acción que se
menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar
donde está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina
brazo. Así, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en
casi todos los casos de máquinas simples, con la palanca se trata
de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra,
aplicando una fuerza de valor más pequeño que se denomina
potencia, en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes

elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de
mover.
PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:
Se cuenta que el propio Galileo Galilei habría dicho: "Dadme un
punto de apoyo y moveré el mundo". En realidad, obtenido ese
punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es
posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que “estamos
haciendo palanca”. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta
tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de
una u otra forma. Ni hablar de cosas más evidentes como jugar al
balancín, hacer funcionar una balanza, usar un cortaúñas, una
tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a
la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que “sirve
para multiplicar una fuerza”, y eso es cierto pero prevalece el
sentido que multiplicar es aumentar, y no es así siempre, a veces el
multiplicar es disminuir al multiplicar por un número decimal por
ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:

La ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o

esfuerzo, definen el tipo de palanca:

-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el

fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca
amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas más
grandes a partir de otras más pequeñas. Algunos ejemplos de este
tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el
balancín. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar
una palanca se producirá un movimiento rotatorio respecto al fulcro,
que en ese caso sería el eje de rotación.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la

fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar.
Este tipo de palanca también es bastante común, se tiene en lo
siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.
También se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta
palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que
nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.
-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse
la fuerza “a aplicar” entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de
palanca parece difícil de encontrar como ejemplo concreto, sin
embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y
cualquier articulación es de este tipo, también otro ejemplo lo
tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona también aplicando una palanca
de este tipo. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de
precisión, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a
vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.
-Palancas múltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el
cortaúñas es una combinación de dos palancas, el mango es una
combinación de 2º género que presiona las hojas de corte hasta
unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o
extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de
tercer género. Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de
una máquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un
tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de
avanzar o retroceder (otra palanca).
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar
en nuestro proyecto serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en
este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza
a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder
levantar objetos. Además se utilizarán palancas múltiples ya que es
brazo que construiremos constará de dos hasta cuatro palancas
para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos serán
hechas de un material resistente preferiblemente de madera y
sostenidas en sus ejes por piezas metálicas, que permitirán obtener
un movimiento circular en cada una de las palancas y un
movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas
direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro
centro de masas mediante una extensión o una flexión de las
articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio
constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con
radio fijo y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos

conceptos específicos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación,
este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para
cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio
unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es
el radián.
-Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por
unidad de tiempo.
-Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por
unidad de tiempo.

En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:

-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de
multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje
de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la
distancia al eje de giro.

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

MATERIALES Y PARTES:

JERINGAS: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico

ya que gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más
esencial que necesita el brazo para funcionar .

CLAVOS: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo,

también para fijar los rieles en la base y también como eje de gira
miento del brazo hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos serán utilizados como

pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo,
mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos .

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya

que gracias a la madera se podrá dar forma al brazo y construir el
carrito para que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para

poder darle movimiento al brazo, también se utilizara para que pase
el líquido de una jeringa a otra.
AGUA: será utilizado para demostrar que un líquido con poca
densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta
tenga

ARMADO:

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base

de todo el proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en la
madera restante las piezas que serán el cuerpo del brazo hidráulico,
una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepáralas
para la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego
ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las
jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos
el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente
liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y
probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el
brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la
base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el
mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos
que este brazo sea capaz de levantar algún objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

PRESUPUESTO
Jeringas: 10 jeringas de 1500, Total: $15000

Clavos: Una Caja de Clavo $2000

Tornillos Y Tuercas: 10 Tuercas y Tornillos por $2000

Madera: $10000 ya estructurada

Mangueras De Suero: 2 metros por $5000

Pintura: Pintura en Aerosol $7500

Lijas: 2 Lijas por $400

Total: $41900

 
 

Conclusión

Para concluir se puede decir que La Hidráulica aplicada en

máquinas cm un brazo hidráulico nos pueden ayudar a el transporte
de cosas pesadas o pequeñas ya que los métodos actuales no son
muy bien utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360º sería
mejor porque el transporte de la mercancía sería más eficiente y
segura siguiendo los principios básicos como los de pascal ya que
estos nos dan un modo eficiente para la realización de trabajos de
carga de objetos o muy pequeños o muy pesados.