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Automatizacion Con PLC
Automatizacion Con PLC
Automatizacion Con PLC
Ciclo: VIII
Año:
2021
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INDICE:
Introducción…………………………………………………………………………….3
Objetivos………………………………………………………………………………..3
Conclusión ………………………………………………………………………….. 26
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Introducción
Automatización
¿Qué es un automatismo?
Todo dispositivo físico (eléctrico, electrónico, neumático, hidráulico, etc.), capaz de controlar el
funcionamiento de una máquina o proceso Libera al hombre de operaciones peligrosas,
pesadas o rutinarias.
El elemento de control
• ejecuta el programa lógico interno, reacciona ante la información recibida por captadores
actuando sobre los accionamientos de la instalación.
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OBJETIVOS
Marco Teórico
QUÉ ES UN PLC ó AUTÓMATA PROGRAMABLE
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• 1968: Procesador cableado sustituye a relés.
– Manipulaciones de datos
– Operaciones aritméticas
– Comunicaciones (ordenador)
– Incremento de memoria
– E/S remotas
-Avance de la tecnología µP
– Reducción de dimensiones
GENERALIDADES PLCs
Criterios de selección:
Criterios de selección:
– MODULARES: Están compuestos por módulos o tarjetas conectadas a rack con funciones
definidas: CPU, fuente de alimentación, módulos de E/S, etc … Ejem: S7-300 La expansión se
realiza mediante conexión entre racks
• CPU
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CICLO DE SCAN
Conjunto de tareas, además de programa de usuario, que el automata lleva a cabo cuando
está controlando un proceso.
• SERVICIO A PERIFERICOS
TIEMPO DE RESPUESTA
– Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de control de un proceso
externo. El tiempo de respuesta de un sistema (activación de una señal de salida en relación a
una entrada) viene determinado por:
• ROM, no volátil
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–
AREA DE PROGRAMA:
• El usuario graba el programa a ejecutar por el PLC
AREA DE DATOS:
Este área es usada para almacenar valores o para obtener información sobre el estado
del PLC.
RAM
Aislamiento galvánico
• Señales
Tipo:
Analógicas / Digitales
Excitación
Tensión / Corriente
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ELEMENTOS PLC: MÓDULOS DE ENTRADA
Funciones módulos Entrada:
• Recogida de información
l • Filtrado de ruido
Activación actuadores
• Amplificación de señal
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LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
¿Qué es un programa?
ORDEN OPERANDO.....OPERANDO
Tipos de
lenguajes:
Gráficos
De contactos
De funciones
Literales
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LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN. EJEMPLOS
• Autómata programable
• Control numérico
SIMATIC
¿Qués es?
• Transmisión de datos
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¿CÓMO TRABAJA UN AUTÓMATA DE LA FAMILIA S7?
Modo de inicio:
Modo ejecución:
• Procesamiento cíclico
•Dispositivo de programación
•Cable de conexión
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PLATAFORMA HARDWARE SIMATIC
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ESTACIÓN S7-200
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BASTIDOR Y ELEMENTOS DE AUTÓMATA S7-300
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ELEMENTOS DE LA ESTACIÓN SIMATIC S7-300 (1/4 )
PS (Fuente de Alimentación):
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ELEMENTOS DE LA ESTACIÓN SIMATIC S7-30
CPU
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ELEMENTOS DE LA ESTACIÓN SIMATIC S7-300
MÓDULOS E/S
– Admite tanto señales analógicas como digitales. – Errores de cableado pueden destruir la
unidad E/S
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TAMAÑO DE DATOS E/S
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ENTRADAS – SALIDAS INTEGRADAS EN CPU 314 IFM
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CIRCUITO BÁSICO DE E/S ANALÓGICAS Y ESPECIALES
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¿Qué utilidad puedo darle a esta tecnología?
Esta tecnología de implementación sencilla y ejecución rápida, nos permite automatizar los
procesos de nuestro proyecto con un bajo mantenimiento e instalación personalizada.
Para terminar de comprender qué es y cómo funcionan esto equipos, vamos a poner el
ejemplo de un túnel de lavado automático:
Se programará para que, cada 500 metros, recoja las señales de diferentes sensores de
temperatura, presión, presencia de vehículos, niveles de óxido y dióxido de carbono, y el nivel
de agua del depósito.
En función de los sensores, se activarán los dispositivos de entrada y salida: semáforo, avisos
luminosos, ventiladores y bomba de agua. Además, al tener acceso remoto, los operadores
pueden acceder a la interfaz de la máquina y visualizar el estado del proceso, además de
modificarlo en caso necesario.
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CONCLUSION
Se recomienda comprobar el funcionamiento de cada elemento que se utilice
antes de montar el sistema conjunto para la simulación. De igual manera se
recomienda probar los sistemas uno por uno y luego en conjunto para
descartar errores en el sistema. Se recomienda realizar un HMI amigable
para el operador, donde la información del proceso sea clara y la navegación
de la interfaz sea sencilla. Se recomiendan los paneles touchscreen que por
sus características y estructura son ideales para plantas industriales. Los
tiempos de cada cargobus en las estaciones de trabajo deben ser lo
suficientemente amplios como para que los trabajadores realicen su tarea sin
inconvenientes y con seguridad. El sistema debe tener un sistema de alarmas
y de avisos de fallas óptimo y visible para los operadores, para que en caso
de que existan, se pueda encontrar la falla y corregir el problema de
inmediato y reanudar el funcionamiento del sistema
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