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Hidraulica II (2017)
Hidraulica II (2017)
Hidraulica II (2017)
FACULTAD DE INGENIERÍA
G il b e r t o Sotelo Avila
APUNTES DE
I N D I C E
Página
4. SALTO H I D RA U L I C O 130
Página
2.7 Cáléulo del flujo uniforme . 5 . 5 Métodos de integración de la ecuación dinámica . . 202
53
5 . 5 . 1 Integración gráfica ; · - · · · · · · · · · · · · · 202
2.8 Canales de secció� �empuesta : .
56 5 . 5 . 2 Integración directa � . 208
2.9 Conductos cerrados parcialmente llenos .
6 7 . 5 . 6 Métodos de incrementos finitos en canales prismá-
2 . 1 0 Diseño de la sección más conven.iente . ticos ; . 2 1 9
72
2 . 1 0 . 1 Planteo del problema .
72 5 . 6 . 1 Métodc para el cál�ulo de la l¿ngitud del
2 . 1 0 . 2 Ca n a l e s revestidos .
73 tramo . 2·19
2 . 1 0 . 3 Canales no revestidos .
87 5 . 6 . 2 Método gráfico . 235
3. ENERGIA ESPECIFICA Y REGIMEN CRITICO 5 . 7 Método de incrementos finitos en canales naturales 253
101
5 . 7 . 1 Ríos de sección-amarilla . 253
3.1 Introducción
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 01 5 . 7 . 2 Ríos de sección compuesta . 260
6. 2 Aforadores . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6 . 3 Expansiones y contracciones 302
6 . 3 . 1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6. 6 Obstrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 408
6 . 6 . 5 Rejillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
6 . 7 Bifurcaciones � . . . . . . . . . . . . . . . . 428
7 . 3 . 4 Integración n u m é r i c a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
HIDRAULICA 11
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE HIDRAULICA
- l - - 2 -
fuerza tendiente a distorsionar esta intercara, la c u a l siempre constituirá una frontera ·so
tro de los primeros se i n c l u y e n todos los cursos de agua que existen en forma natural sobre
dos los construidos por el hombre, tales como canales de navegación, canales de fuerza,
C A P I Tl.l L O 1 . A S P E C T O S G E N E RA L E S
dos más o menos grandes (areno, grava y hasta grandes piedras} que modifican constante
mente la forma de las fronteras sólidas e impiden una definición todavía más exacta de la
bro, en cuyo contenido se supondrá que en los canales no cambia la forma de su 'frontera.
ración con e l de un conducto a presión, El agua que fluye en un canal se ve afectada - l •2 Tipos de fl u j o
por todas las fuerzas que intervienen en el fl u j o dentro de un tubo, con la adición de las La c l a s i fi c a c i ó n del fl u j o en un canal s i g u e las formas generales indi c a
fuerzas de gravedad y de tensión superficial que son la consecuencia directa de la superf.!_ das en e l cap í tulo 3 del V o l . l con la a d i c i ó n del espacio c om o un criterio más, tenien
cie libre. En realidad la superficie libre se debe considerar como una intercara entre dos do p r i n c i p a l m e n t e inter é s los tipos de fl u j o , que se indican a c o n t i n u a c i ó n , sobre la base
fl u i d o s , e l superior un gas usualmente estacionario (o en movimiento) y el inferior un lí de q ue en todos los casos el fl u j o es u n i d i m e n s i o n a l .
� - �Lineo de energ(o -� Q)
¡----.- ---- _ _ L i n e o . de energÍo � _@
no permanente. · El caso más común de fl u j o permanente es aquel dé un canal en que el gas
1
v,2 1 - - ;:::;:., _ -'--- 1 hr
2 - - S¡
;� 1 - � - _j h¡
2g
to es constante en c u a l q u i e r sección transversal del mismo; otros casos de fl u j o permanente - ¡ Superficie hbre I
ocurren cuando existen aportes o sa l i d a s de agua (que no varían con el tiempo) a lo largo de
Y,
� i Vi
2g
1 V, J 1 v,
todo el canal o en tramos d e l mismo; por e j e m p l o , los vertedores de canal lateral, las cune
1 --i,..
Y2
r,., � (J.z Y2
tas y bordillos en carreteras y los sistemas de drenaje en zonas de ri e g o . El caso más común
-
Y ¡ ' Y 2' · .A , = A z , V ¡ = V 2 , 0 1 = 02 y �y A, ...A 2 , Vi "' V 2 , 0 1 ., � ¡
1 2,
de flujo no permanente se presenta en los c a n a l e s donde transita una onda de traslación o - S f = S o = So Sf ;f. So � S o
b) F l u j o uniforme y variado. Esta c l a s i fi c a c i ó n obedece a la u t i l i z a c i ó n d e l - Teóricamente es p os i b l e que un fl u j o uniforme pueda ser permanente o no
E l flujo u n i fo r m e se presenta cuando la velocidad media permanece cons- tipo fundamental del fl u j o tratado en la hidráulica de canales. El fl u j o uniforme no per -
tante en c u a l q u i e r sección del c a n a l . Con una superficie libre, esto i m p l i c a que la sección manente r e q u e r i r ía que la s u p e r fi c i e libre fl uctuar a de un instante a otro pero siempre -
transversal y el tirante permanecen también constantes (fig 1 . 1 ) . Como consecuencia de la - permaneciendo pa r a l e l a a la p l a n t il l a del canal, lo cual obviamente es dificil que ocurra
d e fi n i ci ó n , en fl u j o uniforme la pendiente Sf de la línea de energía de fricción, la pendien en la práctica. Por lo mismo, el fl u j o uniforme es casi siempre permanente.
te Sa de la superficie libre del agua y la pendiente geométrica So del canal son ig uales: - El fl u j o es variado si la velocidad media cambia a lo largo del canal y,
sr = Sa = S o = S . El hecho de que la velocidad media permanezca constante, se refiere estri� por lo mismo, posee características opuestas a las del fl u j o uniforme, tal como se muestra
tamente a l hecho de que el fl u j o posea una velocidad constante en cada punto de la sección - en la fi g . 1 .2. Los cambios de velocidad se pueden producir por una variación en la sec
transversal a lo largo del canal; es decir, que la distribución ele velocidades de cada sección ción del canal, por un cambio en la pendiente o por una estructura hidráulica tal como
no se a l t e r a . El tirante correspondiente a l flujo uniforme se conoce como tirante n o r m a l . un vertedor o compuerta interpuesta en la linea de fl u j o . Debido a estos efectos, el fl u _
Las características de un fl u j o uniforme se pueden satisfacer únicamente - jo u n i fo r m e es un estado ideal que difícilmente se logra. Sin embargo, en la mayoría de
si e l canal es prismático, esto es, el fl u j o uniforme solo puede ocurrir en canales artificiales, los casos (y sobre todo en canales rectos y largos de sección transversal y pe n d i e n t e de -
pero no en los naturales. Si la velocidad se incrementa a valores muy grandes (más de - p l a n t i ll a constante), se alcanza un fl u j o casi u n i fo r m e , de tal manera que la suposición
6m/seg), se produce arrastre de aire adquiriendo el fl u j o un carácter no permanente y puls� es razonable especialmente porque s i m p l i fi c a el análisis.
variado.
( 1.1 )
El flujo variado se puede a su vez clasificar en g r a d u a l , rápida y espa
j)
donde
cialmente variado. El flujo gradualmente variado es aquel en que el tirante cambia en -
men, la clasificación es como s i g u e : En los canales se han comprobado resultados semejantes o los de los tu -
bos por lo que respecta o este criterio de clasificación. Poro propósitos prácticos, en el
uniforme
caso de un canal se t i e n e :
fl u j o permanente gradualmente
espacialmente
gradualmente
Las discrepancias dé éstes valores de Re respecto de los tubos es aparen
flujo no permanente variado
{ rápidamente
te, dado que paro estos últimos Re se definió usando el diámetro D en lugar del radio h i
está gobernado principalmente por los efectos de las fuerzas viscosas y de gravedad con -
minos muy delgadas sobre el terreno, como es el coso del fl u j o de agua de ll u v i a sobre c�
relación a los fuerzas de inercia internos del fl u j o . La tensión superficial del agua sobre
d = y cos -& ( ,. 2 )
El término sección normal de un canal usado en este libro se refiere a -
líquido.
ñon con formas geométricas regulares siendo las más comunes la tr a p e z o i d a l , la rectangu
canal por construir, así la trapezoidal es muy común en canales no revestidos, la rectan
ri ll a s , colectores y t ú n e l e s . Existen formas compuestas con las anteriores que encuentran El tirante hidrául ic o es la relación del área h id ráuli ca a l an cho de la
Los elementos geom é tricos más importantes de una sección son los si - -
para la sección vertical (1 .4 b)
guientes :
pérdida interna de e n e r g ía , en m .
1.4.1 Ecuación de continuidad
V velocidad m e d i a en la s e c c i ó n , en m/seg.
La ecuación diferencial de continuidad para un fl u j o u n i d i m e n s i o n a l -
oC
coeficiente de C o r i o l i s para corregir el efecto de la distribución irregular
permanente es la ec 4.6a del vol 1 :
de velocidades en la sección.
d ( P VA)
o (1 . 5 ) La integración de la ec 1 . 8 entre dos secciones 1 y 2 conduce d :
;?> s
/ "P v2
donde
z + T +P<:2g + hr = constante ( 1 . 9.a)
(! densidad del líquido, en �9 seg2/m4
2
v2 1'2 V2 2.
V velocidad media en la sección, en m/seg
(l. 9 .b)
oC 2gl = z2 + 7 + o< 2 2g + � hr
1
A área h i d r á u l i c a de la sección, en m2
donde f:. hr representa la pérdida interna de energía entre las dos secciones.
VA = constante
( 1.1 0 )
(1.7)
donde
nen te e incompresible resulta de la ec ( 4 . l 8)del vol 1 • � fuerza de cuerpo debida al peso propio, en � 9 .
Q gasto en la sección, en m3 / s e g ,
o (1 . 8 )
-
V1 vector de velocidad media en la s e c c i ó n , en m/seg.
donde
(3 coeficiente de Boussinesq paro corregir e l efecto de la d i st r i b u c i ó n irre
coordenada curvilínea siguiendo el eje del c a n a l sobre la p l a n t i ll a .
g u i a r de las velocidades en la s e c c i ó n . -
p l a n t il l a de la sección, en m .
Las Fuerzos Fp, 1;; son las acciones que desde el exterior se a p l i c a n
base a las curvas que unen puntos de igual v e l o c i d a d •. Estas curvas normalmente se inter
de un canal aumenta la curvatura de la curva de distribución de velocidades sobre una ver
polan a partir de los datos de mediciones con molinetes, obtenidas en diferentes puntos
t i c a l y la máxima se presente abajo de la superficie l i b r e . En una curva aumenta bastante
de la sección transversal.
la velocidad en el lado exterior por la acción de la fuerza centrífuga.
20 40 60
1 1
O.O 5 a 0.25 y
v rn ó x
--- f
0.6y
l
y
l V
en la sección de un c a n a l .
dos. Por e l l o podría considerarse que en canales anchos y de poco tirante, la velocidad bidimensional. El método de aforo en un canal ha sido ya explicado en el capítulo 4 del Vol l.
máxima se localiza a l n i v e l de la superficie l i b r e . Como resultado de la distribución no uniforme de las velocidades de un ca
En la misma forma, el coeficiente f., varía aproximadamente entre 1 . 01 y l .12� Para m!:!,
se l o c a l i z a practicamente sobre la vertical que tiene mayor profundidad y a una distan-
yores d e t a l l e s acerca de estos coeficientes, el lector se puede referir a l capítulo 4 del Vol 1 .
supercrítico
subcrítico