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Tema 1
Tema 1
Tema 1
DE SALTILLO.
INGENIERIA MECÁNICA MECATRÓNICA
Materia:
Tópicos Selectos de Automatización
Maestro:
Luis Rey Santos Saucedo
FUNCIONES AVANZADAS DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE (PLC).
PLC:
Es un dispositivo electrónico que recibe pulsos eléctricos , los procesa y los envía para controlar de forma autónoma
diferentes procesos.
FUNCIONES AVANZADAS DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE (PLC).
Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que este previamente
programado para la tarea que va a realizar. Para poder programarlo se necesita un software que es
especifico dependiendo la marca y cada programa cuenta con diversos lenguajes de programación en los
cual escribes instrucción por instrucción lo que se va a procesar y controlar.
FUNCIONES AVANZADAS DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE (PLC).
•Nano
•Compacto
•Modular
Nano
.
Compacto
.
Modular
.
ELEMENTOS QUE CONFIGURAN UN PLC.
HARDWARE:
Es la parte física del PLC, estos se encargan de activar o desactivar las funciones controlables de la
Instalación o maquinaria en función de una secuencia lógica determinada.
SOFTWARE:
Por software se entiende los programas. Estos determinan los enlaces lógicos y por consiguiente, la activación y
desactivación de los grupos controlables en las instalaciones o maquinarias.
SENSORES:
Abarca todos los grupos de dispositivos de señales de entrada como conmutadores o detectores de proximidad.
ACTUADORES:
Son aquellos que modifican los procesos o la alteración de estados, ejemplos los zumbadores o electroválvulas.
EQUIPO PROGRAMADOR:
Con este se elabora el software y se memoriza el PLC.
.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE UN PLC.
.
OPERADORES DE ENTRADA/SALIDA DE UN PLC.
Input (Entrada)
Bit (Carácter)
Word (palabra)
.
MODELOS DE PLC.
.
MODELOS DE PLC.
.
MODELOS DE PLC.
.
PRINCIPALES PROVEEDORES DE PLC.
SIEMENS.
ALLEN BRANDLEY
FESTO
.
VENTAJAS DEL PLC.
.
DESVENTAJAS DEL PLC.
.
CRITERIOS PARA SELECCIONAR UN PLC.
.
ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDAS DE UN PLC.
.
ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Pulsadores y Selectores
• Los selectores son interruptores que quedan mecánicamente enclavados en la posición seleccionada. La
posición de conmutación permanece inalterable hasta que se selecciona la otra posición. Ejemplo: Selector
de modo automático/Manual.
• Los pulsadores son interruptores que solo mantienen la posición de accionamiento mientras el interruptor
esta activado (presionado).
Ejemplo: Pulsador de Marcha.
Pulsador NO
.
ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Pulsadores y Selectores
.
ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Sensores para medición del desplazamiento y la presión
Los sensores tienen la tarea de medir información y transferirla a la parte de procesamiento de señales de forma
que pueda ser fácilmente procesada. En los mandos electroneumáticos, los sensores se utilizan principalmente
para las siguiente tareas:
.
ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
A diferencia de los finales de carrera mecánicos, los detectores de proximidad funcionan sin contactos internos y
sin que haya una fuerza externa que los accione.
Por ello, los detectores de proximidad tienen una larga vida útil y una elevada fiabilidad de conmutación. Hay
que distinguir entre los siguientes tipos de detectores de proximidad:
.
ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Clasificación de N° de hilos.
2 Marrón +
Azul -
3 Marrón +
Azul -
Negro Señal
4 Marrón +
Azul -
Negro Señal (NO)
Blanco Señal (NC)
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ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
Sensor Capacitivo.
Un sensor de proximidad Capacitivo no solo reacciona a materiales conductores (como los metales), si no también ante
aislantes de gran rigidez dieléctrica ( como plásticos, vidrio, cerámica, fluidos y madera).
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ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
.
ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
.
ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
Sensor Inductivo.
Un sensor inductivo consiste en un oscilador eléctrico (1) , un flip-flop (2), un amplificador (3). Cuando se aplica una tensión,
el oscilador genera un campo magnético alterno de alta frecuencia que se emite en la parte frontal del sensor. Si una pieza
conductora eléctrica ( metálica) entra en este campo, el oscilador se atenúa. Un circuito consistente en un flip-flop y un
amplificador evalúan el comportamiento del oscilador y emite una señal de salida.
Los sensores inductivos pueden utilizarse para la detención de materiales conductores y además el grafito.
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ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
Detectores Reed.
Los detectores Reed son sensores de proximidad accionados magnéticamente. Consisten en dos contactos Reed
dentro de un tubo de cristal con gas inerte. El campo de un imán hace que los contactos se cierren, permitiendo
que fluya la corriente.
En los detectores Reed que actúan como contactos normalmente cerrados los contactos Reed se cierran por
pequeños imanes.
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ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
Sensores Ópticos.
Sensor Barrera de Luz.
La barrera de luz tiene el emisor y el receptor separados e independientes. Se dispone de forma tal que el rayo
transmisor este dirigido al receptor. La salida conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.
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ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
Sensores Ópticos.
Sensor réflex.
En este tipo de sensor el emisor y el receptor están dispuestos en el mismo cuerpo. Exteriormente se instala un
reflector catadióptrico de tal forma, que el rayo de luz emitido por el emisor se refleja casi por completo en el
receptor. La salida se conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.
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ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Detectores de proximidad
Sensores Ópticos.
Sensor reflexión directa.
A este sensor también se le conoce como sensor difuso, el emisor y el receptor están dispuestos en el mismo
cuerpo, si la luz del emisor choca contra un objeto mínimamente reflectante, la señal es reflejada hacia el
receptor que hace conmutar la salida. Por su principio de funcionamiento, los sensores de reflexión directa solo
pueden utilizarse en determinados materiales relativamente reflectantes o superficies pulidas o pintadas.
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ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
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ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
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ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
• Electroválvula 5/2
• Lámpara indicadora
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ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
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ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
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ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
SECUENCIA:
Serie de pasos u operaciones que llevan un orden consecutivo para que se realice un trabajo o proceso.
A+B+C+A-B-C
A+B+C+C-B-A-
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
A+B+C+A-B-C
+ Avance
- Regreso
0 en reposo
1 en avance
.
OPERADORES A UTILIZAR PARA PLC ALLEN BRANDLEY SERIE 500.
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ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
A+B+A-B-
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
A+B+A-B-
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
Diagrama de contactos.
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
Conexión al Plc.
A1 B1 A0
+24V 1 2 3 4 5
3 3
3 3 3
4 4
4 4 4
0 1 2 3 4 5 6 7
Auto
FluidSIM Out
Module 1 - Port 1
Auto
FluidSIM In
Module 1 - Port 1
0 1 2 3 4 5 6 7
7 8
9
0V
Y1 Y3 Y2 Y4
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
A+B+A-B-
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
Diagrama de contactos.
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
Conexión al Plc.
START B0 A1 B1 A0
+24V 1 2 3 4 5 6
3 3 3
3 3 3
STOP
4 4 4
4 4 4
0 1 2 3 4 5 6 7
Auto
FluidSIM Out
Module 1 - Port 1
Auto
FluidSIM In
Module 1 - Port 1
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9
10
0V
Y1 Y3 Y2 Y4
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
A+B+A-B-
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
Diagrama de contactos.
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
Conexión al Plc.
START B0 A1 B1 A0 RESET
+24V 1 2 3 4 5 6 7
3 3 3 3
3 3 3
STOP
4 4 4 4
4 4 4
0 1 2 3 4 5 6 7
Auto
FluidSIM Out
Module 1 - Port 1
Auto
FluidSIM In
Module 1 - Port 1
0 1 2 3 4 5 6 7
9 10
11
0V
Y1 Y3 Y2 Y4