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S01. Control y Comunicación Entre Controladores
S01. Control y Comunicación Entre Controladores
S01. Control y Comunicación Entre Controladores
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Introducción
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• Comprender y analizar conceptos
sobre monitoreo y control para
CAPACIDADES
TERMINALES diferentes sistemas del equipo
pesado utilizando comunicaciones
alámbricas e inalámbricas.
Objetivos de la sesión
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Índice
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Comunicación Alámbrica e
inalámbrica
Comunicación alámbrica
• Necesita un soporte físico para la transmisión de la señal eléctrica.
• Se debe determinar la capacidad para transportar información y
de la resistencia que oponen a las interferencias.
Fibra óptica
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Comunicación Alámbrica e
inalámbrica
Comunicación inalámbrica
• Importancia de las redes inalámbricas
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Comunicación Alámbrica e
inalámbrica
Comunicación inalámbrica
• Emisión de energía en forma de ondas, que se denominan ondas
electromagnéticas, se propagan a la velocidad de la luz.
Espectro electromagnético
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Tipos de transmisión de datos
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Tipos de transmisión de datos
Transmisión en serie
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Tipos de transmisión de datos
Transmisión en paralelo
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Tipos de transmisión de datos
Modo de comunicación
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Tipos de transmisión de datos
Por jerarquía
• Se establecen niveles de
jerarquía de controladores.
• Los maestros controlan a
los esclavos, ya sea para
controlar variables de
proceso, o recabar datos de
los mismos.
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Protocolos de comunicación
Concepto
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Protocolos de comunicación
Comunicación serial
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Protoco I2C
• Define la trama de datos y las
conexiones físicas para
transferir bits entre 2
dispositivos digitales
• Incluye dos cables de
comunicación, SDA y SCL.
• El protocolo permite conectar
hasta 127 dispositivos esclavos
con esas dos líneas.
• Es uno de los más utilizados
para comunicarse con sensores
digitales.
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Protocolos de comunicación
• Controla al cable de
reloj SCL – Serial Clock.
• Inicia y para la
comunicación.
• Puede funcionar de
dos maneras, como
maestro-transmisor o
maestro-receptor.
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Protocolos de comunicación
Maestro Esclavo
• Iniciar la comunicación – S • Enviar información en paquetes de 8
• Enviar 7 bits de dirección – ADDR bits.
• Generar 1 bit de Lectura ó Escritura – • Enviar confirmaciones de recepción,
R/W llamadas ACK
• Enviar 8 bits de dirección de memoria
• Transmitir 8 bits de datos –
• Confirmar la recepción de datos – ACK –
ACKnowledged
• Generar confirmación de No-recepción,
NACK – No-ACKnowledged
• Finalizar la comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
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Protocolos de comunicación
Controles de motor
Dispositivos de audio Sistemas de
Bolsas de aire
Frenos > Navegación > iluminación
Prioridad 26
Protocolos de comunicación
CAN BUS (Controller Area Network)
CONSULTAS
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GRACIAS
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