Electricity">
Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 146 vistas

    Práctica6-Motor A Pasos

    Cargado por

    Arturo
    Este documento describe el control de un motor de paso unipolar mediante una máquina de estados de 6 estados para girar el motor en sentido horario y antihorario. Se implementó el control del motor y cambio de dirección usando VHDL y una máquina de estados con 6 estados, uno para cada entrada del motor. El diseño incluye un divisor de frecuencia de 100 Hz para cambiar la máquina de estados cada 10 ms y controlar así la dirección y movimiento del motor.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Práctica6-Motor A Pasos

    Cargado por

    Arturo
    146 vistas4 páginas
    Este documento describe el control de un motor de paso unipolar mediante una máquina de estados de 6 estados para girar el motor en sentido horario y antihorario. Se implementó el control del motor y cambio de dirección usando VHDL y una máquina de estados con 6 estados, uno para cada entrada del motor. El diseño incluye un divisor de frecuencia de 100 Hz para cambiar la máquina de estados cada 10 ms y controlar así la dirección y movimiento del motor.

    Descripción original:

    Práctica 6 (Motor a pasos)

    Título original

    Práctica6-Motor a Pasos

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe el control de un motor de paso unipolar mediante una máquina de estados de 6 estados para girar el motor en sentido horario y antihorario. Se implementó el control del motor y cambio de dirección usando VHDL y una máquina de estados con 6 estados, uno para cada entrada del motor. El diseño incluye un divisor de frecuencia de 100 Hz para cambiar la máquina de estados cada 10 ms y controlar así la dirección y movimiento del motor.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    146 vistas4 páginas

    Práctica6-Motor A Pasos

    Cargado por

    Arturo
    Este documento describe el control de un motor de paso unipolar mediante una máquina de estados de 6 estados para girar el motor en sentido horario y antihorario. Se implementó el control del motor y cambio de dirección usando VHDL y una máquina de estados con 6 estados, uno para cada entrada del motor. El diseño incluye un divisor de frecuencia de 100 Hz para cambiar la máquina de estados cada 10 ms y controlar así la dirección y movimiento del motor.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 4

    Práctica 6

    Motor a pasos

    FACULTAD DE INGENIERÍA,
    División de Ingenierı́a Eléctrica

    Laboratorio Diseño Digital VLSI

    Profesora: M.I Elizabeth Fonseca Chávez

    Aguilera Roa Mauricio Arturo

    Grupo 5
    Resumen
    En esta práctica se implementó el control de un motor a pasos unipolar con una maquina
    de estados para poder girar el motor en sentido horario y antihorario, según se desee,
    dicho motor se usó como uno bipolar al no utilizar la conexión común.

    Objetivo
    El alumno aprenderá a diseñar mediante la utilización de máquinas de estado el control
    de un motor a pasos.

    Introducción
    Existen dos tipos de motores a pasos, bipolares y unipolares los cuales se diferencian
    en el número de inductores o bobinas que tienen, lo bipolares cuentan con dos mientras
    que los unipolares cuentan con cuatro, por lo que en el caso de los bipolares contamos
    con 4 cables de conexión dos para cada bobina y 8 cables para el unipolar pudiendo
    variar la dirección en la que circula la corriente a través de las bobinas y por este motivo
    el campo magnético generado. Una cosa importante para considerar en el caso de los
    motores unipolares es que 8 cables son demasiado, por lo que podemos reducir el diseño
    utilizando dos bobinas o inductores con tap central reduciendo el número de cables de 8 a
    6, además, si nosotros unimos cables de los tap central de cada bobina entonces logramos
    reducirlo a 5 cables. Los esquemas de ambos motores se presentan a continuación.

    Figura 1: Motor unipola y bipolar

    1
    Desarrollo
    Ejercicio 1.-
    Dada la información proporcionada es posible mover el motor en sentido horario y anti-
    horario, implementar el movimiento del motor en VHDL.

    Para el control del motor a pasos, y su cambio de giro, implemente una maquina de
    estados con 6 estados como se puede ver en la figura 2. Cada uno de los estados represen-
    tan una entrada del motor. Dentro de la architectura de la entidad estados implemente
    dicha máquina de manera funcional por lo que utilice la sentencia case.

    Figura 2: Entidad estados

    El TOP está formado por un divisor de frecuencia (100 Hz) que está conectado a la ma-
    quina de estados anterior, para que, dicha maquina haga el cambio cada 10 ms (Figura
    3).

    Figura 3: TOP

    2
    En la siguiente figura se puede observar el diagrama RTL del diseño.

    Figura 4: Diagrama RTL

    Figura 5: FPGA

    Conclusiones
    Con el desarrollo de esta práctica se controló un motor a pasos unipolar de modo que se
    pudiera hacer girar en ambos sentidos y parar dependiendo de las entradas por lo que
    considero que se cumplió con el objetivo.

    También podría gustarte