Applied And Interdisciplinary Physics">
Bomba Peristaltica Curvi.
Bomba Peristaltica Curvi.
Bomba Peristaltica Curvi.
TÍTULO:
AUTOR:
RONNY OLIVER VEINTIMILLA TORO.
DIRECTOR:
LOJA-ECUADOR
2015
CERTIFICACIÓN
DIRECTOR DE TESIS
CERTIFICA:
DIRECTOR DE TESIS
II
AUTORÍA
Yo RONNY OLIVER VEINTIMILLA TORO declaro ser autor del presente trabajo de
tesis y eximo expresamente a la Universidad Nacional de Loja y sus representantes jurídicos
de posibles reclamos o acciones legales por el contenido de la misma.
Firma: ……………
Cédula: 0705859783
Fecha: 23-XI-2015
III
CARTA DE AUTORIZACIÓN DE TESIS POR PARTE DEL AUTOR, PARA LA
CONSULTA, REPRODUCCIÓN PARCIAL O TOTAL Y PUBLICACIÓN
ELECTRÓNICA DEL TEXTO COMPLETO.
Firma: …………………
Cedula: 0705859783
DATOS COMPLEMENTARIOS
Director de Tesis: Ing. Gonzalo Ramiro Riofrío Cruz, Mg. Sc.
Tribunal de Grado: Ing. Luis Armando Salgado Valarezo, Mg. Sc.
Ing. Byron Agustín Solórzano Castillo, Mg. Sc.
Ing. José Fabricio Cuenca Granda, Mg. Sc.
IV
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a Dios por mostrarme día a día que con humildad, paciencia y sabiduría
todo es posible, a mi querido abuelito Alberto quien fue mi inspiración de superación, a mis
padres, hermanas, familia, quienes con su amor, apoyo y comprensión incondicional
estuvieron siempre a lo largo de mi vida estudiantil, a ellos que siempre tuvieron una palabra
de aliento en los momentos difíciles y que han sido quienes han incentivado cada momento
de mi vida.
V
AGRADECIMIENTO
VI
TABLA DE CONTENIDOS.
CERTIFICACIÓN ................................................................................................................. II
AUTORÍA ............................................................................................................................ III
CARTA DE AUTORIZACIÓN…………………………………………………………....IV
DEDICATORIA .................................................................................................................... V
AGRADECIMIENTO .......................................................................................................... VI
a.-TÍTULO. ............................................................................................................................. 1
b. RESUMEN ......................................................................................................................... 2
ABSTRACT ........................................................................................................................... 3
c.- INTRODUCCIÓN............................................................................................................. 4
d.- REVISIÓN DE LITERATURA ........................................................................................ 5
d.1 BOMBAS HIDRÁULICAS. .........................................................................................................5
d.1.1 Bombas roto dinámicas. .............................................................................................................5
d.1.2 Bombas volumétricas o de desplazamiento positivo. .................................................................5
d.2 BOMBAS PERISTÁLTICAS. ......................................................................................................7
d.2.1 Principio de funcionamiento. .....................................................................................................7
d.2.2 Tipos de bomba peristáltica........................................................................................................8
d.2.3 Uso de las bombas peristálticas. .................................................................................................8
d.2.4 Ventajas de la bomba peristáltica. ..............................................................................................8
d.2.5 Componentes principales de la bomba peristáltica. ...................................................................9
d.3 PARÁMETROS Y CONCEPTOS HIDRÁULICOS DE BOMBAS. .......................................10
d.3.1 Ecuación de Bernoulli. .............................................................................................................10
d.3.2 Carga neta de aspiración (NPSH).............................................................................................10
d.3.3 Cavitación ................................................................................................................................12
d.3.4 Eficiencia y potencia de bombas de desplazamiento positivo..................................................12
d.3.5 Curvas características. ..............................................................................................................15
d.3.6 Pérdidas de carga en tuberías. ..................................................................................................16
d.4 CONCEPTOS BÁSICOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES. .........................................17
Análisis de esfuerzos. ........................................................................................................................17
d.4.1 Esfuerzo normal. ......................................................................................................................17
d.4.2 Esfuerzo cortante directo..........................................................................................................18
d.4.3 Cortante simple. .......................................................................................................................18
d.4.4 Cortante doble. .........................................................................................................................18
d.4.5 Cuñas. .......................................................................................................................................19
d.4.6 Esfuerzo cortante de diseño......................................................................................................19
d.4.7 Estimación de la resistencia a cortante. ....................................................................................20
d.4.8 Columnas..................................................................................................................................20
VII
d.4.9 Esfuerzo a flexión.....................................................................................................................22
d.4.10 Resistencia a la rodadura. .......................................................................................................22
e.- MÉTODOS Y MATERIALES ...................................................................................... 24
f.- RESULTADOS ............................................................................................................... 26
Descripción general del equipo. ........................................................................................................26
Características de las bombas peristálticas........................................................................................26
Selección de la manguera. .................................................................................................................26
Cálculos para el diseño del rotor porta rodillos y sus componentes..................................................26
Cálculo del torque producido por el motor. ......................................................................................27
Torque disponible para el cálculo de la bomba. ................................................................................27
Cálculo del caudal de la bomba peristáltica. .....................................................................................27
Cálculo del diámetro de la tubería.....................................................................................................28
Recálculo de la velocidad de operación de la bomba. ......................................................................29
Cálculo diámetro del rotor.................................................................................................................30
Resumen de la geometría de la bomba peristáltica. ..........................................................................30
Pérdidas primarias en la manguera de conducción del fluido. ..........................................................31
Análisis de las fuerzas aplicadas al rodillo. .......................................................................................32
Cálculo de chavetas. ..........................................................................................................................58
Dimensionamiento de la manzana.....................................................................................................60
Cálculo de los pernos de los radios del soporte de los rodillos. ........................................................61
Cálculo de pernos de la chumacera. ..................................................................................................63
Cálculo espesor cuerpo de chumacera y disco de la chumacera. ......................................................65
Cálculo del espesor de la carcasa de la bomba peristáltica. ..............................................................68
Selección del motorreductor.............................................................................................................69
Características de funcionamiento de la bomba. ...............................................................................70
g.- DISCUSIÓN. .................................................................................................................. 73
h.- CONCLUSIONES .......................................................................................................... 74
i.- RECOMENDACIONES .................................................................................................. 75
j.- BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................. 76
k. ANEXOS .......................................................................................................................... 78
VIII
ÍNDICE DE TABLAS.
IX
ÍNDICE DE FIGURAS.
X
SIMBOLOGÍA
Presión P Pascal. Pa
Longitud L Metros. m
Fuerza F Newton. N
Potencia p Vatios. W
Masa. m Kilogramo. kg
XI
a.-TÍTULO.
1
b. RESUMEN
2
ABSTRACT
This project consist of the design and construction of a peristaltic pump and the
implementation of it, its drive is produced by a geared motor of 0.5 hp. The peristaltic
pump is a kind of positive displacement pump that comprises a power system 1/2 Hp
(gear motor), a pumping system formed by a case shaped as half-moon a displacement
mechanism (rotor, hose reels) and also by a structural system that serves as a base or
support thereof.
The pump is designed to operate at a speed of 26 rpm; the geared motor rotor induces
the movement of the machine allowing that the coupled rollers therein, press the hose
located in the half-moon achieving the fluid displacement.
To design the different parts of the pump an analysis of strength of materials was made
and workable materials were chosen to build it. The detail design was developed using
the Auto CAD program; and then when machine worked the flow characteristics,
volume and performance were analyzed.
3
c.- INTRODUCCIÓN
4
d.- REVISIÓN DE LITERATURA
5
volumétricas. En caso de poder variar el volumen máximo de la cilindrada se habla de
bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se dice que la
bomba es de volumen fijo. Las bombas volumétricas a su vez se subdividen en bombas
de émbolo alternativo y en bombas volumétricas rotativas o roto estáticas. (Robert L.
Mott, 1996)
6
d.2 BOMBAS PERISTÁLTICAS.
La bomba peristáltica es un tipo de bomba de desplazamiento positivo, es decir, tiene
una parte de succión y otra de expulsión, por lo que es utilizada para bombear una gran
variedad de fluidos. El fluido es transportado por medio de un tubo flexible colocado
dentro de una cubierta circular de la bomba.
El mecanismo más común cuenta con dos o tres rodillos que giran en un
compartimiento circular comprimiendo en forma progresiva una manguera especial
flexible.
Las bombas peristálticas constan de una tubería flexible, entre 3 y 25 mm de diámetro,
que al ser comprimida sucesivamente por unas ruedas que giran continuamente, obligan
a circular al líquido en la dirección de giro. Si bien no es necesario, es recomendable
colocar la bomba por debajo del nivel del líquido a bombear (figura 1). Como el resto
de sistemas de bombas, las peristálticas pueden generar una diferencia de presión mayor
a la salida que la generada en la entrada de líquido.
Manguera.
Es un tubo hueco flexible diseñado para transportar fluidos de un lugar a otro. Va
ubicada dentro de la carcasa y queda presionada por cada vuelta que da el rotor con los
rodillos móviles.
La manguera a utilizar deberá ser resistente a la temperatura de trabajo, la presión y a la
compatibilidad química del fluido a utilizar. Existen algunas opciones tales como
mangueras de caucho látex, manguera de norprene, de vinilo, teflón, polietileno y
mangueras plásticas no toxicas marca tygon.
El diámetro de manguera recomendable para las bombas peristálticas va de 10 a 25 mm.
Rodillos móviles.
Ubicados en el rotor de la bomba peristáltica son los que ejercen presión para hacer fluir
el líquido. La acción de rotación mueve el producto en el interior de la manguera, con
una velocidad de desplazamiento constante, sin deslizamiento. (QuimiNet, 2000)
9
d.3 PARÁMETROS Y CONCEPTOS HIDRÁULICOS DE BOMBAS.
Ecuación 1
Es esencial que la ecuación se escriba en la dirección del flujo, es decir desde el punto
de referencia en el lado izquierdo de la ecuación hacia aquel en el lado derecho.
En la Figura 2 los puntos de referencia son 1 y 2, con la carga de presión, carga de
elevación y carga de velocidad señaladas en cada punto. Después que el fluido pasa por
el punto 1 entra a la bomba, donde el fluido gana energía ( ). Después, el fluido fluye
por un sistema de conducción compuesto por una válvula, codos y tramos de tubería,
donde la energía se disipa del fluido y se pierde ( ). Antes de alcanzar el punto 2, el
fluido circula a través de un motor de fluido, que retira parte de la energía para mover
un dispositivo externo ( ).La ecuación toma en cuenta todas estas energías. (Mott R.
L., 2006)
En dónde:
Es la presión atmosférica o presión en el depósito de aspiración, en pascales.
Es la altura geométrica de aspiración, en metros.
Es la pérdida de carga originada en la aspiración (incluye todos los elementos que
componen el circuito de aspiración: tuberías, válvulas, curvas, accesorios, etc.), en
metros.
Es la presión de vapor del líquido a la temperatura de bombeo.
Ecuación 3
Ecuación 4
En dónde:
Representa la presión mínima necesaria en la zona inmediatamente anterior a los
álabes del rodete de la bomba, en metros.
d.3.3 Cavitación
La cavitación se produce por la vaporización localizada de líquido a causa de la
reducción local de la presión por efectos dinámicos. El fenómeno se caracteriza por la
formación de burbujas de vapor en el interior del flujo o sobre las superficies sólidas en
contacto con él.
La condición física más general para que exista cavitación, es que la presión absoluta
del líquido se reduzca al nivel de la presión de vapor correspondiente a la temperatura a
que está dicho líquido.
Las burbujas formadas son arrastradas por el flujo, y al llegar a las zonas de alta presión
colapsan. Produciendo altas presiones y un sonido característico de la cavitación.
Además de las vibraciones se puede poner en peligro la integridad mecánica de la
máquina. (Antonio Viedma Robles, 1997)
d.3.4 Eficiencia y potencia de bombas de desplazamiento positivo.
d.3.4.1 Caudal de la bomba.
Para el cálculo del caudal de la bomba peristáltica hay que tener presente las siguientes
características:
El volumen de líquido en la manguera comprendido entre dos rodillos.
El número de revoluciones por minuto del soporte de rodillos.
El número de rodillos de la bomba.
Ecuación 6
Ecuación 7
12
d.3.4.2 Potencia de la bomba.
En mecánica de fluidos, potencia es la rapidez con que la energía está siendo
transferida, se denota por la siguiente expresión:
Ecuación 8
Dónde
Ecuación 9
En la Tabla 1 se puede consultar, para el caso del agua, los valores del peso específico y
de la presión de vapor (Pv), también llamado tensión de vapor (Tv) para distintas
temperaturas del agua:
13
La potencia finalmente consumida (Pe) por todo este equipo de bombeo es superior a la
potencia útil (Ph), dado que habrá que considerar las pérdidas y rendimientos de cada
uno de los componentes que intervienen.
En efecto, en primer lugar se tiene la potencia que debe absorber el eje de la bomba (Pe),
para suministrar el caudal (Q) y la altura manométrica (H), y cuyo valor es el
proporcionado por la siguiente expresión:
Ecuación 10
En dónde:
Ecuación 11
Ecuación 12
En donde:
gasto real medido a la salida de la bomba.
gasto teórico calculado.
El gasto real resulta menor al teórico debido a las pérdidas por fricción en el interior de
la bomba (Luszczewski, 2004).
14
d.3.4.4 Eficiencia o rendimiento hidráulico.
Se tiene en cuenta las pérdidas de carga debido al rozamiento del fluido por las paredes
de la bomba, válvulas y los rodetes. Sería igual al cociente entre la altura manométrica
que realmente logra el fluido y la que lograría de no existir estas pérdidas.
El rendimiento hidráulico se puede estimar en los siguientes valores:
• Entre 0,95 hasta 0,97 para bombas de gran tamaño y con unas condiciones de
escurrimientos favorables;
• Entre 0,85 hasta 0,88 para bombas más pequeñas y de diseño no demasiado elaborado.
d.3.5 Curvas características.
Una bomba no tiene un único punto de funcionamiento, sino una infinidad de ellos. La
curva que une todos los puntos de funcionamiento posibles de una bomba, acoplada a
un motor concreto, recibe el nombre de curva característica o curvas de la bomba.
Las prestaciones de una bomba, para una velocidad de giro determinada, suelen darse en
función de las curvas características que, habitualmente, son las que se muestran en la
Figura 3:
15
d.3.6 Pérdidas de carga en tuberías.
Las pérdidas de carga en las tuberías son de dos clases: primarias y secundarias.
Las primarias o continuas son las que se producen por el rozamiento existente entre el
fluido y las paredes de la tubería y el rozamiento de unas capas de fluido con otras
(régimen laminar) o bien las partículas de fluido entre sí (régimen turbulento). Tienen
lugar en flujo uniforme, por tanto se producen principalmente en los tramos rectos de la
tubería de sección constante.
Las pérdidas secundarias o singulares se producen en las transiciones, estrechamientos,
codos, válvulas y en todos aquellos accesorios existentes en una tubería.
En el cálculo de pérdidas de carga juegan un papel primordial dos factores: el que la
tubería sea lisa o rugosa y que el régimen existente sea laminar o turbulento.
La ecuación general de las pérdidas de carga primaria o ecuación de Darcy-Weisbach
determina que la pérdida de carga es directamente proporcional al cuadrado de la
velocidad media en la tubería y a la longitud de la tubería, e inversamente proporcional
al diámetro de la misma, la siguiente formula expresa lo anteriormente dicho:
Ecuación 13
Ecuación 14
16
d.4 CONCEPTOS BÁSICOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES.
Análisis de esfuerzos.
Esfuerzo es la resistencia interna ofrecida por unidad de área del material del cual está
hecho un miembro a una carga externamente aplicada. El concepto de esfuerzo se
expresa matemáticamente como:
Ecuación 15
d.4.1 Esfuerzo normal.
Es el esfuerzo que actúa perpendicular o normal a la sección transversal del miembro de
carga. Si el esfuerzo también es uniforme a través del área resistente, el esfuerzo se
llama esfuerzo normal directo.
Los esfuerzos normales pueden ser de compresión o de tensión.
Un esfuerzo de compresión es uno que tiende a aplastar el material del miembro de
carga y a acortarlo.
Un esfuerzo de tensión es uno que tiende a alargar el miembro y a separar el material.
La ecuación para esfuerzo normal directo se deriva de la definición básica de esfuerzo
porque la fuerza aplicada es compartida por igual a través de toda la sección transversal
del miembro que soporta la fuerza. Esto es:
Ecuación 16
17
d.4.2 Esfuerzo cortante directo.
La fuerza cortante aplicada es resistida uniformemente por el área de la parte que se está
cortando y se produce un nivel uniforme de fuerza cortante a través del área. Se calcula
de la manera descrita a continuación.
Ecuación 17
Cuando una conexión por pasador se diseña como se muestra en la Figura 6, dos
secciones transversales resisten la fuerza aplicada. En este arreglo el pasador se ve
sometido a cortante doble. (Mott R. L., 2009)
18
Figura 6.Conexión de pasador que ilustra el cortante doble.
Fuente: (Mott R. L., 2009)
d.4.5 Cuñas.
Cuando el elemento que transmite potencia, tal como un engrane, una rueda dentada
propulsada por una cadena o una polea propulsada por una banda se monta en una
flecha, a menudo se utiliza una cuña para conectarla y permitir la transmisión del
momento de torsión de una a la otra.
El momento de torsión produce una fuerza tangencial en la cara de contacto entre la
flecha y el interior de la maza del elemento de ensamble. El torque es resistido por el
momento de la fuerza en la cuña por el radio de la flecha (Mott R. L., 2009). Es decir:
Ecuación 18
Ecuación 19
19
d.4.7 Estimación de la resistencia a cortante.
Las condiciones más severas que las que normalmente se presentan, o los casos en que
existe una significativa cantidad de incertidumbre sobre la magnitud de las cargas o las
propiedades del material justificarían factores de diseño más elevados. Desde luego si
los valores de resistencia a la cedencia a cortante están disponibles, pueden ser
utilizados en las ecuaciones de esfuerzo de diseño. Desafortunadamente, esos valores
con frecuencia no se reportan y es necesario recurrir a estimaciones. Para la resistencia a
la cedencia a cortante según (Mott R. L., 2009) una estimación frecuentemente utilizada
es:
Ecuación 20
Ecuación 21
d.4.8 Columnas.
Una columna es un miembro relativamente largo esbelto cargado a compresión. El
modo de fallo de una columna se llama pandeo, un término común para la condición de
inestabilidad elástica, cuando la carga sobre una columna inicialmente recta hace que se
flexione significativamente. Si la carga se incrementa a una pequeña cantidad a partir de
la carga de pandeo, la columna se colapsa de inmediato, lo que constituye una situación
muy peligrosa. (Mott R. L., 2009)
d.4.8.1 Relación de esbeltez.
La medida de esbeltez de una columna debe tener en cuenta la longitud, el perfil de la
sección transversal y las dimensiones de la columna, además de la forma de sujetar los
extremos de la columna en las estructuras que generan las cargas y reacciones. La
medida de esbeltez comúnmente utilizada es la relación de esbeltez, definida como:
Ecuación 22
Dónde:
Longitud real de la columna entre los puntos de apoyo.
Factor de fijación de los extremos.
Longitud efectiva, teniendo en cuenta la manera de fijar los extremos.
Radio de giro mínimo de la sección transversal de la columna.
20
El factor de fijación K de los extremos mide el grado al cual cada extremo de la
columna está limitado contra rotación. La Figura 7 muestra los tipos de extremo en
varias combinaciones junto con los valores correspondientes de K.
Figura 7.Valores de K para la longitud efectiva, con cuatro fijaciones de extremo diferente.
Fuente: (Mott R. L., 2009)
La medida de la esbeltez de la sección transversal de una columna es su radio de giro, i,
definido como:
√ Ecuación 23
Dónde:
Momento de inercia de la sección transversal de la columna con respecto a uno de
los ejes principales.
Área de la sección transversal.
En virtud de que tanto I como A son propiedades geométricas de la sección transversal,
el radio de giro también lo es; en la Tabla 12 se dan varias fórmulas para calcular el
radio de giro de varios perfiles comunes.
d.4.8.2 Factor de columna.
Se lo determina mediante la siguiente ecuación.
Ecuación 24
Dónde:
Límite de cedencia del material.
21
= límite de elasticidad del material.
Para determinar el esfuerzo producido por carga axial se emplea:
Ecuación 25
Ecuación 26
Dónde:
Esfuerzo máximo en las fibras más externas de la viga.
Momento flexionante en la sección de interés.
Distancia del eje centroidal de la viga a las fibras más externas.
Momento de inercia de la sección transversal con respecto a su eje centroidal.
El coeficiente de rozamiento, para ruedas poco deformables, puede ser estimado como:
22
√ Ecuación 28
Figura 8. Rozamiento-Rodadura.
Fuente: (Departamento de física aplicada Universidad de Sevilla, 2013)
23
e.- MÉTODOS Y MATERIALES
Para el desarrollo del presente proyecto se tomó como punto de partida la recopilación
de información acerca de las principales características y componentes de la bomba
peristáltica, realizando un análisis para determinar los parámetros funcionales de la
máquina, tales como son velocidad, caudal, presión.
A partir de esto se obtuvo un enfoque general de la constitución del equipo permitiendo
realizar bosquejos para el diseño de la misma. Posteriormente al realizar una fase
experimental se pudo evidenciar datos necesarios para el cálculo del dimensionamiento
de las componentes de la bomba. Con el empleo del programa AutoCAD se dibujaron
los planos del equipo y luego se procedió a su construcción.
En la Figura 9 se muestra el flujo de la metodología empleada durante el desarrollo del
proyecto.
24
Los materiales utilizados para la construcción de la bomba se indican en la Tabla 2.
Los detalles del material empleado así como las dimensiones de ciertos elementos de la
bomba se muestran más adelante en el proceso de diseño y los detalles finales en
anexos.
25
f.- RESULTADOS
Caudal.
Dependiendo de la velocidad y la presión de la máquina, los caudales pueden fluctuar
desde 0 a 27 .
Selección de la manguera.
Una de las mangueras que se encuentran fácilmente en el mercado y son adecuadas para
su uso en bombas peristálticas son las mangueras marca tygon.
Según (Motovario S.p.A, 2003) el diámetro de manguera recomendable para las bombas
peristálticas va de 10 a 25 mm.
En la Tabla 8 se muestran las características físicas y las medidas típicas de las
mangueras marca tygon.
Cálculos para el diseño del rotor porta rodillos y sus componentes.
Según el catálogo Bombas Torres, un rango de velocidad a la que trabajan las bombas
peristálticas va de 15 a 85 rpm. Para la construcción de la bomba se tomará el promedio
de estas velocidades.
26
Cálculo del torque producido por el motor.
Dada la potencia de 0.5 Hp como objetivo del presente proyecto y la velocidad angular
se puede determinar el torque del motor.
27
Despejando caudal de la ecuación de potencia hidráulica se puede calcular el caudal
ideal de la bomba.
Figura 10. Representación del caudal de fluido por una tubería circular.
Fuente: El autor
28
Por ser circular la sección de la manguera por donde fluye el agua (ver Figura 10) se
emplea la ecuación de área para dicha sección.
29
Cálculo diámetro del rotor.
Datos:
Por lo tanto:
31
La longitud de la manguera se la determina a partir del diámetro del rotor calculado
anteriormente.
Resueltas todas las incógnitas se calcula las pérdidas primarias en la tubería utilizando
la ecuación de Darcy-Weisbach.
32
Fase experimental para determinar la fuerza necesaria para aplastar la
manguera.
Objetivo:
Determinar la fuerza necesaria para comprimir totalmente la manguera propuesta para la
bomba peristáltica a diferentes presiones.
Materiales:
Manguera a presión:
Procedimiento:
Para que la manguera este sometida a presión, en primera instancia se debe acoplar
todos los componentes de manera que no existan fugas que puedan afectar la presión a
33
la que vaya estar sometida la manguera, para esto se puede utilizar teflón de manera que
queden sellados todos los acoples.(Ver Figura 12)
34
La presión de la manguera se disminuye abriendo la llave de esfera, dejando escapar el
aire comprimido.
Resultados.
Presión Peso
Psi Pa kgf N
80 551428,57 159 1558,20
60 413571,43 130 1274,00
50 344642,86 108 1058,40
41 282607,14 95,5 935,90
35 241250,00 94 921,20
22 151642,86 72 705,60
15 103392,86 59,5 583,10
Fuente: El autor.
35
Empleando el programa Excel con los datos de la Tabla 3 se traza una curva para
determinar la forma de la ecuación de origen estadística (ver Figura 15).
A través de la gráfica se puede ajustar a una ecuación lineal. En base a los datos
procesados se obtiene la siguiente ecuación:
Fuente: El autor.
36
Con la ecuación obtenida en la fase experimental se calcula la fuerza necesaria para
aplastar la manguera en condiciones de trabajo. Sin antes acotar que en la fase
experimental la presión de trabajo, actúa solamente por el lado de descarga como
muestra la Figura 16; no siendo así para el caso del experimento en donde la presión es
igual en ambos lados del rodillo.
Figura 16. Análisis de presión a la que está sometida la manguera en condiciones de trabajo.
Fuente: El autor
37
Del experimento y su posterior análisis se obtiene la siguiente ecuación, la cual
relaciona la presión de trabajo en la manguera con la fuerza necesaria para el
aplastamiento. Por lo tanto la fuerza normal que realiza el rodillo es:
38
√
Datos:
39
Dada la potencia que suministrará el motor y el torque total aplicado se determina la
velocidad angular real a la que deberá trabajar la bomba.
Después de haber realizado los diferentes cálculos para determinar las características
principales de la bomba, tales como su velocidad de operación, diámetro de manguera,
40
diámetro del rotor, etc. se puede concluir que el caudal real que proporcionará la bomba
41
Figura 18. Diagrama de fuerzas ejercidas en el rodillo.
Fuente: El autor.
La fuerza resultante se la obtiene a partir de las fuerzas aplicadas al rodillo en
condiciones de trabajo, es decir la fuerza tangencial y la fuerza de aplastamiento.
La tensión pasador tiene que ser menor o igual a la resistencia de cedencia del material a
cortante.
El material a emplear será acero inoxidable AISI 304 que tiene una resistencia de
cedencia al corte de 334 MPa; por lo tanto se tiene una tensión de diseño de:
42
Con la tensión de diseño se determina el área de pasador y posteriormente su diámetro.
Selección de los rodamientos para los rodillos en función del índice básico de
carga ( ).
El rodamiento deberá soportar la carga radial de 873 N y su diámetro exterior será
menor al del rodillo de 5 cm.
43
En donde P.rd es la carga radial aplicada al rodamiento; y son el factor de vida de
fatiga y el factor de velocidad respectivamente, se los determina utilizando la Figura 39,
con los parámetros de (Lh=10000 h según Tabla 13) y (n=26 rpm).
Lo que significa que el pasador de los rodillos tendrá un diámetro igual a 10 mm,
siendo mayor al diámetro mínimo calculado.
44
El soporte será construido de pletina rectangular y tendrá forma de orqueta en el
extremo superior, el cual contendrá el rodillo; la Figura 20 muestra la forma general del
soporte.
45
Figura 21.Rotor de la bomba.
Fuente: El autor.
( ver Figura 7)
46
Con los datos de la relación de esbeltez y el factor de columna se procede a calcular el
esfuerzo producido por carga axial empleando la ecuación 25.
El esfuerzo anteriormente obtenido por la carga normal aplicada en el rodillo, resulta ser
menor al esfuerzo a la cedencia del material seleccionado AISI 304 (276 MPa),
obteniendo de esta manera un coeficiente de seguridad de:
Relación de esbeltez.
Factor de columna.
47
Esfuerzo producido por la carga axial en el lado de mayor resistencia.
48
Obtenido el esfuerzo axial y el esfuerzo flector aplicado en la pletina se determina el
esfuerzo total y se lo compara con el esfuerzo máximo admisible del material.
El esfuerzo calculado es mayor que el esfuerzo máximo admisible del material, de esta
forma se deduce que la platina seleccionada no es la adecuada; por lo que se realiza el
cálculo con la platina de mayor espesor de 5 mm.
Cálculo del esfuerzo por carga axial en el lado de menor resistencia empleando una
pletina de 5mm de espesor.
Relación de esbeltez.
49
Factor de columna:
El esfuerzo obtenido por la carga normal aplicada en el rodillo, resulta ser menor al
esfuerzo a la cedencia del material seleccionado AISI 304 (276 MPa); por razones de
seguridad también se verifica los efectos de la carga combinada.
En primera instancia se calcula el esfuerzo axial y luego el esfuerzo flector; cuya suma
es el esfuerzo total aplicado a la pletina.
Relación de esbeltez.
50
Factor de columna
51
Determinados el momento flector y el momento de inercia se calcula el esfuerzo flector
ejercido en la pletina.
El esfuerzo aplicado a la pletina resulta ser menor al esfuerzo de cedencia del material
por lo que se comprueba que la pletina será la adecuada, teniendo un factor de seguridad
de:
52
Para el dimensionamiento del eje se tiene presente las medidas promedio de los acoples
o cubos de elementos de transmisión, por lo que se propone una longitud 35 mm; y una
distancia entre rodamientos de 150 mm. Considerando que la longitud de la manzana
del porta rodillos será mayor o igual a la longitud del rodillo, se propone una longitud
de 60 mm. (Ver Figura 22)
Para determinar el diámetro mínimo del eje se toma a consideración, que estará
sometido a cargas combinadas de flexión y torsión; la metodología aplicada es la del
esfuerzo cortante máximo en la cual la resistencia al corte máximo es 0.5 el límite de
fluencia del material. El material a utilizar para el eje de transmisión es acero 1020 cuyo
esfuerzo a la fluencia es 294 MPa. Según la ecuación 20 se obtiene:
[ ]
53
Se analiza todas las fuerzas (ver Figura 23) que actúan en el eje para luego determinar el
momento flector resultante máximo al cual está sometido el eje planteado.
∑ ∑
54
Diagrama de momento flector y fuerzas cortantes en el eje Y. (Ver Figura 25)
∑ ∑
55
Diagramas de fuerza cortante y momento flector en el eje X. (Ver Figura 27)
Calculado el momento flector máximo, y conocido el momento torsor total (135.7 Nm)
se calcula el diámetro del eje con la ecuación derivada de esfuerzos combinados de
flexión y torsión.
√ √
56
√ √
A partir del diámetro mínimo calculado se establecen los diferentes diámetros para las
secciones del eje; para mayor detalle consultar anexos.
57
Cálculo de chavetas.
Se propone que los extremos del eje son de diámetros iguales, y para el diámetro que se
empleará de 21.5 mm, se selecciona de la Tabla 15 una chaveta cuyas dimensiones son
de 6 x 6 mm.
La longitud de la chaveta se la determina mediante un análisis de esfuerzo cortante por
criterio de energía de distorsión. De acuerdo a lo consultado el material de la chaveta
debe ofrecer menor resistencia a la del material del eje por lo que se empleará acero
1010 con un límite de fluencia de 245 MPa.
Cálculo de la tensión de diseño de la chaveta al corte.
Para la tensión de diseño se empleará la ecuación 19 utilizando un factor de seguridad
de 2.
El esfuerzo a corte de la chaveta se obtiene a partir de la ecuación de esfuerzo cortante
por criterio de energía de distorsión.
58
Figura 29. Diagrama de fuerza cortante en la chaveta.
Fuente: El autor
La chaveta a utilizar tendrá una longitud mínima de 29 mm con las dimensiones antes
mencionadas de 6 x 6 mm, ver Figura 30.
Para el diseño del rotor se propone que en la manzana irá soldado un disco como
muestra en la Figura 32, en el cual estarán sujetos los radios porta rodillos. Las
dimensiones finales del disco se detallan en anexos.
60
Cálculo de los pernos de los radios del soporte de los rodillos.
Para el diseño de los pernos se calcula las reacciones A y B en donde irán ubicados
(Figura 33). Posteriormente en donde se ejerce la mayor reacción se efectuará un
análisis al corte para determinar el diámetro mínimo de los pernos.
∑ ∑
Calculadas las reacciones se nota que la mayor reacción se ejerce en el punto A, con
esta reacción se procede a realizar un análisis al corte para determinar el diámetro
mínimo de los pernos.
Se dispone que los pernos serán de acero bajo o medio carbono con una resistencia
mínima a la fluencia de 340 MPa. (Ver Tabla 16).
61
Dado el límite mínimo de fluencia se determina el esfuerzo al corte del material.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Calculada el área de sección del corte se procede a calcular el diámetro del perno
empleando la siguiente ecuación.
Dada la distancia del centro de rotación al punto donde estarán dispuestos los pernos y
el torque calculado anteriormente se determina la fuerza cortante para cada perno
teniendo en cuenta que la mitad de pernos es la efectiva.
63
Se dispone que los pernos serán de acero bajo o medio carbono con una resistencia
mínima a la fluencia de 340 MPa (ver Tabla 16).
Dado el límite mínimo de fluencia se determina el esfuerzo al corte del material.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Con los datos obtenidos anteriormente se procede a calcular el diámetro de los pernos
empleando la ecuación 15 de esfuerzo cortante.
Con el diámetro calculado se puede ubicar dos tipos de pernos: el 6MM o el 1/4 UN.
64
Cálculo espesor cuerpo de chumacera y disco de la chumacera.
Se dispone que el material empleado para la chumacera sea acero 1010 con un límite de
fluencia de 245 MPa.
Dado el límite de fluencia del material se determina el esfuerzo a cortante del mismo.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
65
Dada la tensión de diseño y la fuerza cortante se determina el área se la sección de corte
para posteriormente determinar el diámetro exterior mínimo del cuerpo de la chumacera
y su espesor (ver Figura 36).
66
√
El diámetro mínimo exterior del cuerpo de la chumacera será 45.43 mm, las medidas
finales se detallarán en los planos de la bomba peristáltica ubicados en anexos.
Para el disco de la chumacera se emplea los mismos datos obtenidos anteriormente, pero
considerando que el área de contacto es distinta diferente. (Ver
Figura 37)
67
Cálculo del espesor de la carcasa de la bomba peristáltica.
[ ]
68
Empleando la ecuación de esfuerzo periférico para cilindro de paredes delgadas se
obtiene:
El espesor mínimo de la pared de la carcasa deberá ser de 1.2 mm, las dimensiones
finales se detallaran en anexos.
70
Tabla 5. Resultados obtenidos del funcionamiento de la bomba peristáltica.
Potencia
Presión Caudal Rendimiento
hidráulica
50 5 15.79 128.87
30 3 16.112 78.79 0.8 0.34
10 1 16.43 26.75
Fuente: El autor.
Curva caudal-presión.
Q-Pr
6
4
Presión (bar)
0
15,6 15,8 16 16,2 16,4 16,6
Caudal (lit/min)
71
Curva caudal-potencia.
Q-Ph
140
120
100
Potencia h. (W)
80
60
40
20
0
15,7 15,8 15,9 16 16,1 16,2 16,3 16,4 16,5
Caudal (lit/min)
72
g.- DISCUSIÓN.
El propósito del presente proyecto fue construir una bomba peristáltica y determinar su
funcionalidad. Para la construcción y diseño de la misma inicialmente se obtuvo
información de varios catálogos de bombas peristálticas tales como Verderflex,
Motovario, Bombas Torres, etc., de aquí se seleccionó rangos de operaciones a las que
trabajan las bombas peristálticas, y a partir de estos valores se fue caracterizando la
máquina para realizar su diseño. No obstante es necesario aclarar que no se tomó en
cuenta el diseño constructivo de dichas bombas, sino más bien su operatividad como es
el caudal, velocidad y presión. En base a lo anterior se determinó para la bomba una
velocidad fija de 26 rpm y una presión de 5 bar, a partir de estos datos se fueron
diseñando los distintos elementos de la máquina. El rotor fue diseñado para que se
acoplen en él, dos rodillos móviles que ejercen presión sobre la manguera ubicada en la
media luna. Teniendo en cuenta la longitud de la manguera y su diámetro se pudo
calcular el volumen de líquido que bombea por cada vuelta del rotor, dando un
73
h.- CONCLUSIONES
74
i.- RECOMENDACIONES
75
j.- BIBLIOGRAFÍA
77
k. ANEXOS
LÍMITES DE EMPLEO
78
Tabla 7.Características de las bombas peristálticas de baja presión.
79
Anexo 2. Cálculo de pérdidas de cargas en tuberías.
Tabla 9. Fórmulas para el cálculo del coeficiente de fricción en tuberías.
80
Tabla 11. Viscosidad dinámica del fluido según la temperatura.
81
Anexo 3. Selección de rodamientos, chavetas, pernos y propiedades geométricas.
83
Figura 39. Factor de velocidad y de vida del rodamiento.
Fuente: Catálogo NSK para rodamientos.
84
Tabla 14. Selección de rodamientos.
85
Tabla 15. Selección de chavetas
86
Tabla 16. Especificaciones para pernos métricos de acero.
87
Anexo 3. Selección del motorreductor.
88
Tabla 20. Selección del motorreductor.
89
Anexo 4. Bomba peristáltica.
90
91
CERTIFICACIÓN
Yo Stephania Hurtado certifico haber traducido al idioma inglés el resumen del trabajo
de tesis titulado ¨Diseño y construcción de una bomba peristáltica¨ perteneciente al
señor Ronny Veintimilla.
1104412620
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