Informe de Proyecto ASCENSOR de 4 Paradas-1

UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA
DE SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA
FACULTAD TÉCNICA
Carrera de Electrónica
PROYECTO
MICROCONTROLADORES
ELC 512
“ASCENSOR DE CUATRO PARADAS CON PLC”
Docente: Ing. Edgar Ortuño
Universitario: Cruz Oropeza Andrés Dayber
SUCRE - BOLIVIA
Fecha: 21 – 09 – 2020
CAPÍTULO I
ANTECEDENTES
1.1. Introducción.-
Como proyecto final de la materia de microcontroladores, se realizara un proyecto que
pueda ejecutarse en un futuro, y que sea de gran utilidad a muchas personas. Nos
referimos a un ASCENSOR, el gran uso que tiene este sistema de transporte vertical,
no solo es de lujo sino que también se ha convertido en una necesidad en estos
tiempos.
Solo al ver la cantidad de edificios que nos rodea nos damos cuenta de la gran
importancia que tiene, como ejemplo:
 Dan acceso a las personas con movilidad reducida (personas discapacitadas).
 Ofrecen transporte vertical a alturas que nunca hubiéramos alcanzado.
 Velocidad de transporte solo nos toma segundos a una altura lejana (oficinas).
 El 90% de los ascensores tienen una estricta norma de seguridad, el cual el
usuario no tiene por qué sentirse inseguro dentro del equipo o cabina. Y digo
90% porque hay otras microempresas que no ofrecen la misma garantía de
fabricación. Hay que conocer las marcas más garantizadas (OTIS, ORONA,
JALMECO, etc.).
 Las necesidades de vivienda (departamentos), cada vez son mayores, en
especial en las ciudades más grandes ¿Solución? = Edificios más altos.
1.2. Antecedentes del proyecto.-

Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseñado para mover
personas u objetos entre los diferentes niveles de un edificio o estructura. Está formado
por partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto para ponerlo
en marcha.
En la actualidad o la vida laboral, los ascensores cuentan con PLC’s modulares que
constan de tarjetas de memoria en su sistema de control, ya que ese controlador lógico
puede trabajar las 24 horas al día sin parar y están diseñados para trabajos
industriales.
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1. Objetivos.-
 Poner en práctica los conocimientos adquiridos durante el semestre en base al

microcontrolador PLC, donde desarrollaremos un programa lógico para el
movimiento de las 4 paradas del ascensor y controle también la parte eléctrica.
 Daremos solución a todos los inconvenientes que se presenten durante el
desarrollo de la programación y las conexiones eléctricas en el proyecto, para
tener un excelente funcionamiento y cero falencias.
 Buscar mejorar el proyecto para llevarla a la realidad en un futuro y poder
realizar algún emprendimiento porque de eso se trata este proyecto dar vida útil
y mejorar la calidad de vida de las personas.
2.2. Definición de PLC.-
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC, son
utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la
vibración y al impacto. Trabajan en tiempo real, donde los resultados de salida deben
ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado
y exacto.
SIEMENS Allen Bradley

2.3. Fabricantes.-
En este rubro de la automatización están muchas compañías que están liderando

tecnologías avanzadas en el campo central [Eléctrico y Mecánico].
La marca de PLC se utiliza para fines de control industrial y comercial y también los
proyectos educativos adicionales se están desarrollando utilizando el PLC. Le siguiente
recuadro nos indica:
Marcas Software PLC compacto PLC modular
Allen Bradley Workbench Micro800 ControlLogix
RS Logix 5 Micrologix SoftLogix
RS Logix 500 CompactLogix SLC 500
RS Logix 5000 FlexLogix
Studio 5000 Logix SmartGuard 600
Designer
Siemens 1 Step 7 TIA Portal LOGO (2) S7-1500 (1)
2 LogoSoft Comfort S7-200 (3) S7-300 (1,4)
3 MicroWIN S7-1200 (1) S7-400 (1,4)
4 Step 7 Simatic manager
Omron CX-One
Programador CX
Schneider Electric SoMachine
PL7
ProWORX 32
Mitsubishi Gx Developer
Gx Works 2
Delta WPL Soft
ISP Soft
ABB Automation Builder
AC010
AC500
Las marcas más reconocidas y destacadas en el ámbito industrial a nivel mundial son
Allen Bradley y Siemens.
2.4. PLC empleado en el proyecto.-
Características generales del PLC de SIEMENS; CPU S7-214.
 14 entradas y 10 salidas digitales.
 2 entradas analógicas por potenciómetro.
 Capacidad de comunicación RS-232.
 Facilidad de programación en lenguaje de escalera o lista de instrucciones.
 Capacitor de respaldo de (Aproximadamente 190 hrs.)
 Salidas a relevador.
 Entrada lógica uno (24 V, 7 mA).
 Entrada lógica cero (5 V, 1 mA).
CAPITULO III
DISEÑO DEL PROYECTO
3.1. Introducción.-
Para llevar a cabo este proyecto con lenguaje de programación y simulación incluida
usaremos tres software o programas, los cuales son:
MicroWIN: para desarrollar nuestro lenguaje de programación.
Simulador –S7_200: será donde podremos simular el funcionamiento del CPU 214.
PC_SIMU: nos permitirá simular procesos automáticos de forma gráfica intercambiando
las entradas y salidas, todo virtualmente ya que no contamos con maqueta.
3.2. Lenguaje de programación.-
Como bien es sabido se tiene distintos tipos de lenguaje de programación para PLC,
como El Diagrama escalera (KOP), Bloque de funciones (FUP), lista de instrucciones
(AWL), GRAFCET (GRAPH) y lenguaje booleano.
Nosotros usaremos el Diagrama Escalera o Ladder para realizar nuestro circuito lógico
o lenguaje de programación para este PLC. Este lenguaje de programación tiene la
ventaja de ser fácilmente interpretado y mejor entendimiento que el resto.
3.3. Software V4.0 STEP 7 MicroWIN.-

El STEP7-MicroWIN es el entorno de desarrollo y programación para PLCs S7-200. Es
un software de SIEMENS que permite configurar, programar y mantener un proyecto,
orientado tanto a trabajo offline como online.
Aquí es donde desarrollaremos nuestro lenguaje de programación para nuestro
ascensor en Escalera o Ladder.
3.3.1. INPUTS / OUTPUTS en MicroWIN.-
3.3.2. Diagrama escalera en MicroWIN.-

3.4. Software Simulador –S7_200.-
Con el Simulador S7_200 se puede configurar el tipo de CPU que usaremos, los
módulos de I/O tanto analógico como digital, al igual que los potenciómetros analógicos
incorporados en la CPU.
El PLC que a emplear será el modelo “CPU S7-214”, donde nuestras entradas son “ 12”
y nuestras salidas son 2 motores pero “4” contactores por la inversión de giro.
3.5. Software PC_SIMU.-
Con este software podremos reemplazar la simulación de una maqueta “REAL”, por la
simulación en un programa “VIRTUAL” donde se intercomunicaran con el Simulador
S7_200, y podremos ver cómo interactúan el ascensor con el CPU.
DISEÑO REAL
DISEÑO VIRTUAL
PASAR
El diseño que empleamos para nuestro ascensor en PC_SIMU será de la siguiente

manera:
Puerta Puerta
Abierta
Motor de
Ascensor Pulsadores
de PISO
Finales de Pulsadores
carrera de de PUERTA
cada PISO
CAPÍTULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1. Conclusiones.-
 El prototipo de ascensor controlado con el PLC S7-200 CPU-214, cumple con
los requerimientos de control automatizado, para un futuro diseño mecánico y
conjuntamente con el Simulador S7-200 y el PC_SIMU.
 Este proyecto tiene la finalidad de facilitar a tanto estudiantes como docentes del
curso de Microcontroladores, facilitar y tener un buen entendimiento sobre cómo
trabaja un PLC, por tal motivo se llega a obtener el uso correcto de
programación.
 El diseño de los programas de PLC se basa en una lógica de control secuencial
que funciona de acuerdo al estado de pulsadores, fines de carrera y de los
sensores que componen el sistema.
 Al momento de realizar la simulación del ascensor se llega a comprobar que no
todo se basa en la realidad porque al realizar su comprobación no funcionó
correctamente sino que más bien toco buscar otras soluciones para mejorar su
funcionamiento.
4.2. Recomendaciones.-
 Realizar diferentes programaciones para establecer el funcionamiento adecuado
del prototipo del ascensor.
 Antes de cargar el programa en el PLC S7-200 comprobar cualquier tipo de error
en el simulador para evitar cualquier daño en el equipo.
 Cuando se hable de procesos industriales, los PLCs son los dispositivos más
adecuados para el desarrollo de sistemas complejos ya que brindan altas
presentaciones de comunicación y flexibilidad.
 Tomar en cuenta estas marcas de ascensores más recomendadas:

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1.2. Antecedentes del proyecto.-

 Poner en práctica los conocimientos adquiridos durante el semestre en base al

2.2. Definición de PLC.-

SIEMENS Allen Bradley

En este rubro de la automatización están muchas compañías que están liderando

3.3. Software V4.0 STEP 7 MicroWIN.-

3.3.1. INPUTS / OUTPUTS en MicroWIN.-

3.3.2. Diagrama escalera en MicroWIN.-

El diseño que empleamos para nuestro ascensor en PC_SIMU será de la siguiente

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