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    Un Sistema DINÁMICO

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    Angel Ferreyra
    Este documento presenta tres ejercicios para simular sistemas dinámicos lineales en Simulink. El primer ejercicio simula una onda de amplitud y frecuencia variable. El segundo simula un sistema dinámico con una ecuación diferencial. El tercer ejercicio simula un sistema con dos masas acopladas con una fuerza constante y una fuerza sinusoidal.

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    Este documento presenta tres ejercicios para simular sistemas dinámicos lineales en Simulink. El primer ejercicio simula una onda de amplitud y frecuencia variable. El segundo simula un sistema dinámico con una ecuación diferencial. El tercer ejercicio simula un sistema con dos masas acopladas con una fuerza constante y una fuerza sinusoidal.

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    Un sistemA DINÁMICO

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    04/12/2020

    LABORATORIO DE SISTEMAS DINÁMICOS


    PRACTICA 5: MOVIMENTO LIENAL PARTE B

    Alumno: José Ángel Ferreyra Ríos UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVOLEÓN

    Matricula: 1850141 FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

    Grupo 306 INGENIERÍA EN AERONÁUTICA

    Como se había mencionado, en el caso siguiente


    puede ser más difícil llegar a la representación
    de LTI nativo de Matlab.
    En estos casos, puede utilizarse más fácilmente
    Simulink.
    Para abrir Simulink se utiliza el comado
    >>simulink
    Esto abre una librería de bloques. Los que
    utilizaremos principalmente serán: Teniendo en cuenta los valores con los
    • Continuos: Funciones de trasnferencia, parámetros indicados y las salidas de respuesta
    integradores de las dos variables, procederemos a la
    • Math: Sumas, ganancias y otras elaboración del sistema completo.
    operaciones
    • Sources: Fuentes de señales
    • Sinks: Scope para graficar datos
    Ejercicio 1: Programe un sistema que
    genere grafique 20 segundos de una
    onda de amplitud y frecuencia variable:

    y (t ) = A(t )sin(2 B(t ))


    Para ver el resultado generado por el sistema,
    A(t ) = sin(t ) demandamos un tiempo de 100 segundos:
    B(t ) =  (sin(t ) + 2) dt

    Para este ejercicio, se sugiere primero crear las


    señales de respuesta para A(t) y B(t), pues
    necesitaremos de ellas para la elaboración del
    sistema final.
    Ejercicio 2: Simule el siguiente sistema
    dinámico en Simulink:

    x + 3x + 4 x + 2 − F (t ) = 0
    Sistemas con más de una ecuación diferencial
    también se pueden simular.

    • Por ejemplo en el siguiente sistema se


    tienen dos ecuaciones.
    • Primero se despeja en cada una la
    F (t ) = M 1x1 + k ( x1 − x 2)
    variable con mayor orden de derivada k ( x1 − x 2) = M 2 x 2
    x1 = −2 x1 + x2 + F (t ) El sistema simulado nos queda de la siguiente
    x2 = − x2 + x1 manera:

    El sistema finalmente armado para la


    simulación queda de la siguiente manera:

    En donde se nos muestra como respuesta, para


    Para un valor de fuerza unitario, el resultado
    el caso de la masa 1:
    nos muestra el siguiente gráfico:

    Ejercicio 3: Simule el siguiente sistema,


    grafique ambas variables x2 y x2 con
    M1=2kg, M2=3kg, k=3N/m para

    • F=3N constantes Y para el caso de la masa 2:


    • F=3*sin(t)

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