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Lab08 - Mesa Transportadora-2

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Introducción a la Mecatrónica

Laboratorio N° 8

Mesa Transportadora

Alumno 1 Delgado Muñoz, Sofia

Alumno 2 Contreras Sosa, Hector

Alumno 3 Bautista Cadillo, Jhonatan


Lab 08 – Mesa Transportadora

Mesa Transportadora
Objetivos

1. Introducción al Diseño
2. Diseño y dimensionado de piezas 3D simples con Inventor Aplicando criterios indicados
3. Realizar ensamble aplicando restricciones

Equipos y Materiales
 Computadora
 Autodesk Inventor (http://www.autodesk.com/products/inventor/overview)

Introducción
Autodesk Inventor se basa en técnicas de modelado paramétrico. Los usuarios comienzan
diseñando piezas que se pueden combinar en ensamblajes. Corrigiendo piezas y ensamblajes
pueden obtenerse diversas variantes. Como modelador paramétrico, no debe ser confundido con
los programas tradicionales de CAD. Inventor se utiliza en diseño de ingeniería para producir y
perfeccionar productos nuevos, mientras que en programas como AutoCAD se conducen solo las
dimensiones.
Los bloques de construcción importantes de Inventor son las piezas. Se crean definiendo las
características, que se basan en bocetos (dibujos en 2D). Por ejemplo, para hacer un cubo simple,
un usuario primero haría un boceto con forma de cuadrado y después utilizaría la herramienta
extrusión para levantar el cuadrado y darle volumen, convirtiéndolo en el cubo. Si un usuario desea
entonces agregar un eje que salga del cubo, podría agregar un boceto en la cara deseada, dibujar
un círculo y después extruirlo para crear un eje. También pueden utilizarse los planos de trabajo
para producir los bocetos que se pueden compensar de los planos útiles de la partición. La ventaja
de este diseño es que todos los bocetos y las características se pueden corregir más adelante, sin
tener que hacer de nuevo la partición entera. Este sistema de modelado es mucho más intuitivo
que en ambientes antiguos de modelado, en los que para cambiar dimensiones básicas era
necesario generalmente suprimir el archivo entero y comenzar de cero.

PFR – Diseño de Máquinas 2


Lab 08 – Mesa Transportadora
Procedimiento

Seleccionar

Hacer Click

Seleccionar Al hacer click


plano XY aparecen todas
las
herramientas
de diseño

PFR – Diseño de Máquinas 3


Lab 08 – Mesa Transportadora
Procedimiento

Dimensionar los elementos estructurales de una mesa de transporte, tomando en consideración la


información brindada en la teoría de la semana 14.

Notas:

-Analizar minuciosamente el problema


-Dimensionar utilizando todos los criterios aprendidos
-Puede utilizar rodamientos, chumaceras o ambos para la movilidad de los polines motriz y conducido
-Es espesor de la faja estará en el rango de 2 a 4 mm
-El motor reductor es del tipo, eje hueco. Se deberá considerar un “brazo de torque” o un elemento
estructural apoyado a la estructura principal de la misma máquina. Con esto se evita que el motor
reductor “de vueltas” sin control.
-Diseñar el sistema mecánico de templado de la faja
-Puede considerar fabricar las estructuras soporte laterales de la mesa, de plancha lisa doblada
-Durante el proceso de diseño, realizar las consultas necesarias al profesor

1) Mesa Transportadora.(20 Ptos.)

-Dibujo de bocetos y sólidos 2 Ptos.


-Dimensionado de estructura principal 4 Ptos.
-Uso de perfiles comerciales (normados) 2 Ptos.
-Ubicación o ensamble de componentes descargados
Normalizados 2 Pto.
-Dimensionado y/o diseño de polines motriz y conducido 2 Ptos.
-Diseño de sistema de templado de faja 4 Ptos.
-Ensamble y restricciones 2 Ptos.
-Perforaciones en general 2 Pto.

Total = 20 Ptos.

PFR – Diseño de Máquinas 4


Lab 08 – Mesa Transportadora

Resultados del Laboratorio:

Se está usando una mesa transportadora en el cual ocupan 7 cajas de 400 x 400 x 400, cada una de
las cajas pesan 30kg.
 Distancia entre centros 3000 mm
 El coeficiente de razonamiento estáticos (Us) es 0.5
 Se usa un tubo ASTM A53 de 3 ½”
 La velocidad de desplazamiento de las cajas sobre la faja es 0.5 m/s
 Radio del Polín = 3 1/2”= 101.6 mm = 50.8 mm R = 0.058 m R

Cálculos:
Fr=u∗N
N = 30 * 7 = 210 kg = 210kgf
U = 0.5
V = 0.5 m/s
Fr = 0.5 * 210kgf = 105 kgf * 9.8 = 1029 N

P=W ∗M
P=F∗v
M =F∗d
W =P/ M

PFR – Diseño de Máquinas 5


Lab 08 – Mesa Transportadora

P = 1029*0.5 m/s =514.5w =0.5kW = 0.68995587hp * 1.5 = 1.035 hp


P = 514.5 * 1.5 = 771.75 Watts

M = 0.0508 * 1029N= 52.2732 m/N


W = 771.75W /52.2732 m-N = 14.764 rad/s = 140.986 RPM = 141 RPM
Tener en cuenta que se considera un factor de seguridad 1.5

Selección de Chumacera:

Selección de motor reductor trifásico:

PFR – Diseño de Máquinas 6

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