Actividad 3.1 y 3.2 de PLC Acticidad 2

3.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Presentado por:
FERNEY CORTES
HENRRY VIVERO
NILSON CAMILO G
Competencia:
PLC
TEI 80
Instructor
DEIRO ARIEL VELEZ VELASCO
Servicio Nacional De Aprendizaje

3. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
3.1 Actividad Propuesta – Vídeos tutoriales
Ver los videos sugeridos por el Instructor, en los siguientes enlaces de YOUTUBE:
 Entorno de Control de Automatismo para un PLC https://www.youtube.com/watch?

v=mg_cAPfQbUM&t=4s https://youtu.be/mg_cAPfQbUM
 ¿Qué es un algoritmo? https://www.youtube.com/watch?v=U3CGMyjzlvM

https://youtu.be/U3CGMyjzlvM
 Algoritmo y Diagrama de Flujo https://www.youtube.com/watch?v=SZTXmCbfjP0

https://youtu.be/SZTXmCbfjP0
 Automática, el control de los procesos https://www.youtube.com/watch?v=lxUBcwB4ivg

https://youtu.be/lxUBcwB4ivg
 Introducción al PLC https://www.youtube.com/watch?v=eu28w11nFeM

https://youtu.be/eu28w11nFeM
 Entorno de Control de Automatismo para un PLC

Los PLC (Controlador lógico programable) o autómatas programables son dispositivos
electrónicos que permiten programar una lógica para controlar todo tipo de máquinas y
procesos industriales. La gran ventaja de los PLCs a diferencia de las computadoras es la
gran cantidad de entradas y salidas que pueden gestionar así como su durabilidad y
capacidad de funcionamiento en entornos agresivos para la electrónica.
 ¿Qué es un algoritmo? : Conjunto ordenado de operaciones sistemáticas que permite hacer

un cálculo y hallar la solución de un tipo de problemas.
 Algoritmo y Diagrama de Flujo ; Un algoritmo es un análisis paso a paso del proceso,

mientras un diagrama de flujo explica los pasos de un programa de forma gráfica.
 Automática, el control de los procesos

El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado a una velocidad
vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda revolución industrial.
El uso intensivo de las técnicas del control automático de procesos tiene como origen la evolución
y tecnificación de las tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente industrial.ç
 Introducción al PLC
Estos son los controladores lógicos programables (PLC), el cual es un dispositivo

electrónico digital que utiliza memoria programable para guardar instrucciones y llevar a
cabo funciones lógicas, de configuración de secuencia, sincronización, de conteo y
aritméticas para el control de maquinaria y procesos
3.2 Actividad Propuesta – Cuestionario

Consulte los Documentos de Apoyo sugeridos por el instructor y responda el siguiente
cuestionario:
a) Escriba una definición de Algoritmo
Un algoritmo se puede definir como una secuencia de instrucciones que representan
un modelo de solución para determinado tipo de problemas. O bien como un conjunto
de instrucciones que realizadas en orden conducen a obtener la solución de un
problema. ... Loa algoritmos son independientes de los lenguajes de programación.
b) Qué es un Lenguaje de Programación?

es un lenguaje formal (o artificial, es decir, un lenguaje con reglas gramaticales bien
definidas) que le proporciona a una persona, en este caso el programador, la capacidad
de escribir (o programar) una serie de instrucciones o secuencias de órdenes en forma
de algoritmos con el fin de controlar el comportamiento físico o lógico de un sistema
informático, de manera que se puedan obtener diversas clases de datos o ejecutar
determinadas tareas. A todo este conjunto de órdenes escritas mediante un lenguaje de
programación se le denomina programa informático.1
c) Enuncie y describa tres tipos de lenguajes de programación utilizados para programar

un PLC
Los lenguajes de programación para controladores autómatas sirven como canal de
comunicación entre el sistema operativo que interpreta el lenguaje, y el usuario que tiene
acceso a la configuración del programa.
La finalidad es crear instrucciones secuenciales (comandos) que el CPU del PLC traduce
en salidas digitales que energizan y controlan máquinas específicas o procesos
complejos.
Entendamos que actualmente existen dos tipos de lenguajes que se dividen en visuales y
escritos o también conocidos como gráficos y textuales. Los lenguajes gráficos a su vez
se catalogan de nivel alto mientras los textuales son considerados nivel bajo.
Se conocen como nivel bajo a los lenguajes estándar que compilan directamente con el
microprocesador, son lenguajes más antiguos y complejos que describen todas las
instrucciones que se desean ejecutar.
Los de nivel alto son la evolución de los anteriores, están dotados de una interface gráfica
que facilita su programación pero que también la limita a sus parámetros prestablecidos.
1) Lenguajes de Texto o de Nivel Bajo
 Lista de Instrucciones (IL o STL)

Este lenguaje se suele utilizar para pequeñas aplicaciones debido a la complejidad de su
estructura, es muy parecido al viejo lenguaje ensamblador. Emplea instrucciones de
mando que el procesador obedece siempre y cuando exista la parte operacional (lo que
va hacer) y el operando que da respuesta a la operación.
 Texto Estructurado (ST)

Es un lenguaje con una sintaxis parecida a PASCAL, se utiliza para codificar expresiones
aritméticas complejas con valores analógicos y digitales, dispone de estructuras para
bucles, funciones y condicionales, soporta ciclos de interacción y particularmente alterna
letras mayúsculas y minúsculas en su código.
En comparación con el listado de instrucciones, este incluye la formulación de las tareas

del programa.
Lenguajes Gráficos o de Alto Nivel
 Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)

Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)
Este es el lenguaje de interface gráfica más utilizado en campo, su nombre se debe a
su forma estructural semejante a una escalera por donde corren dos relés verticales
llamados Lógica 1 y 2.
El riel izquierdo (L1) es el que recibe el flujo de energía (entrada) que representa el voltaje
y deja pasar la energía al riel derecho que representa la tierra (salida). Su parecido con
los antiguos controladores de relés es innegable y su lectura obedece siempre la misma
instrucción; de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
Su naturaleza es ser simple y fácil de utilizar lo que representa ahorro de tiempo y costos.
 Diagrama de Bloques (SFD)

 Es utilizado para la representación gráfica de un proceso mediante símbolos
lógicos, su elemento más característico son los bloques de función que albergan
las variables que transformarán la secuencia.
 Las señales de salida son el producto de la señal de entrada y la operación del
bloque que representa una variable asignada las cuales nunca se conectan entre
sí.
 Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)

Es una representación diagramática de secuencias de control en un programa en el que
se pueden organizar subrutinas o etapas que van afectando el producto de las funciones
posteriores
La energía fluye de un punto a otro siempre y cuando se haya cumplido una condición.
Este lenguaje proviene del estándar francés GRAFCET que también utiliza etapas,
transiciones y acciones para su funcionamiento.
Las secuencias SFC se representan por cajas rectangulares que contienen las etapas que
están conectadas por líneas verticales llamadas transiciones, por último están las
condiciones (verdadero o falso) que desbloquean la acción para seguir con las funciones
siguientes.
También existen otros dos tipos de programación de nivel bajo que actualmente están en
desuso, nos referimos al lenguaje de máquina y ensamblador. Estos dos últimos fueron
los precursores de los que hoy conocemos en la industria.
b) Qué diferencia hay entre los lenguajes de programación usados en la informática y los
leguajes de programación utilizados en la automatización industrial?
que es un lenguajes de programación usados en la informática : Es un lenguaje formal
que, mediante una serie de instrucciones, le permite a un programador escribir un
conjunto de órdenes, acciones consecutivas, datos y algoritmos para, de esa forma, crear
programas que controlen el comportamiento físico y lógico de una máquina.
Mediante este lenguaje se comunican el programador y la máquina, permitiendo

especificar, de forma precisa, aspectos como:
 cuáles datos debe operar un software específico;

 cómo deben ser almacenados o transmitidos esos datos;
 las acciones que debe tomar el software dependiendo de las circunstancias
variables.
Para explicarlo mejor (en otras y con menos palabras), el lenguaje de programación es
un sistema estructurado de comunicación, el cual está conformado por conjuntos de
símbolos, palabras claves, reglas semánticas y sintácticas que permiten el entendimiento
entre un programador y una máquina.
Es importante recalcar que existe el error común de usar como sinónimos el lenguaje

de programación y el lenguaje informático, pero ¿por qué no debemos confundirlos?
Pues, es debido a que el lenguaje de programación obedece a un conjunto de reglas que

permiten expresar las instrucciones que serán interpretadas por el programador. Y el
lenguaje informático comprende otros lenguajes que dan formato a un texto pero no son
programación en sí mismos.
Entonces, no todos los lenguajes informáticos son de programación, pero todos los
lenguajes de programación son a la vez informáticos.
leguajes de programación utilizados en la automatización industrial?

Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos
reconocibles por el PLC, a través de su unidad de programación, que le permiten ejecutar
una secuencia de control deseada. El Lenguaje de Programación en cambio, permite al
usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis
establecida.
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de programación
también se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en día tienen nuevas y más
versátiles instrucciones y con mayor poder de computación. Por ejemplo, los PLCs
pueden transferir bloques de datos de una localización de memoria a otra, mientras al
mismo tiempo llevan cabo operaciones lógicas y matemáticas en otro bloque. Como
resultado de estas nuevas y expandidas instrucciones, los programas de control pueden
ahora manejar datos más fácilmente.
Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programación, el desarrollo de nuevos

módulos de entradas y salidas también ha obligado a cambiar las instrucciones
existentes.
La diferencia del uno al otro es que el lenguajes de programación usados en la

informática le permite al programador conocer acciones consecutivas y algoritmo para
crear programa y controlar una maquina y el de leguajes de programación utilizados en la
automatización industrial? permite al usuario ingresar un programa de control en la
memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.el plc puede hacer varias funciones al
mismo tiempo Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programación da lugar a
que cada fabricante tenga su propia representación, originando cierta incomodidad al
usuario cuando programa más de un PLC
e) Describa cual sería el proceso para la programación de un dispositivo PLC (Autómata
Programable : La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
• Parte de operativa
• Parte mando
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de
contactos, a los lenguajes de programación tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro método es la lógica de estado, un lenguaje de
programación de alto nivel diseñado para programar PLC basados en diagramas de
estado.
recibe información de los sensores o dispositivos de entrada conectados, procesa los
datos y activa las salidas basándose en parámetros programados. ... Los controladores
lógicos programables son una solución de control flexible y fijo, adaptable a casi cual
Para programar un PLC con LADDER, además de estar familiarizado con las reglas de los
circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta
este lenguaje. En la siguiente tabla podemos observar los símbolos de los elementos
básicos junto con sus respectivas descripciones.
f) Según el video propuesto “Automática, el control de los procesos”; establezca un

ejemplo del Automatismo de un sistema mecatrónico en un proceso industrial.
“Automática, el control de los procesos
El control del proceso consiste en aplicar la calidad al proceso de fabricación de un
producto. ... Al controlar el proceso, se evita que el producto corra el riesgo de salir
defectuoso.
Sistema mecatrónica : La mecatrónica es una área multidisciplinar, ya que incorpora
elementos de la electrónica la mecánica, la robótica, sistemas de computación y
fabricación. También se estudian los distintos sensores y el funcionamiento de máquinas
industriales, procesos de fabricación, etc. La alianza de estas diferentes áreas hace
posible pensar en un producto de manera diferente desde su diseño hasta su
reciclaje y mantenimiento. De esta manera, se trata de un proceso de integración de
tecnologías en sinergia con la misión de mejorar la funcionalidad de un producto.
La automatización de esa planta le permite tener un control de toda la planta es para

garantizar mejor los productos
Ejemplo procesos discretos : son la producción de automóviles esos son procesos
industriales que lo podemos relación con la mecatrónica también puede ser la
embotelladora de cerveza esos son ejemplo de los procesos mecatrónico industrial
g) Realice un Diagrama de Flujo para el Algoritmo de “Control del llenado y vaciado

de un Tanque de
Agua”, propuesto para variables digitales.
Los diagramas se deben realizar de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
El algoritmo debe arrancar con el símbolo de inicio y terminar con símbolo de fin. La
dirección de flujo se debe representar por medio de flechas. Todas las líneas
de flujo deben llegar a un símbolo o a otra línea.

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3.1 Actividad Propuesta – Vídeos tutoriales

 Entorno de Control de Automatismo para un PLC https://www.youtube.com/watch?

 ¿Qué es un algoritmo? https://www.youtube.com/watch?v=U3CGMyjzlvM

 Algoritmo y Diagrama de Flujo https://www.youtube.com/watch?v=SZTXmCbfjP0

 Automática, el control de los procesos https://www.youtube.com/watch?v=lxUBcwB4ivg

 Introducción al PLC https://www.youtube.com/watch?v=eu28w11nFeM

 Entorno de Control de Automatismo para un PLC

 ¿Qué es un algoritmo? : Conjunto ordenado de operaciones sistemáticas que permite hacer

 Algoritmo y Diagrama de Flujo ; Un algoritmo es un análisis paso a paso del proceso,

 Automática, el control de los procesos

Estos son los controladores lógicos programables (PLC), el cual es un dispositivo

3.2 Actividad Propuesta – Cuestionario

b) Qué es un Lenguaje de Programación?

c) Enuncie y describa tres tipos de lenguajes de programación utilizados para programar

1) Lenguajes de Texto o de Nivel Bajo

 Lista de Instrucciones (IL o STL)

 Texto Estructurado (ST)

En comparación con el listado de instrucciones, este incluye la formulación de las tareas

Lenguajes Gráficos o de Alto Nivel

 Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)

 Diagrama de Bloques (SFD)

 Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)

Mediante este lenguaje se comunican el programador y la máquina, permitiendo

 cuáles datos debe operar un software específico;

Es importante recalcar que existe el error común de usar como sinónimos el lenguaje

Pues, es debido a que el lenguaje de programación obedece a un conjunto de reglas que

leguajes de programación utilizados en la automatización industrial?

Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programación, el desarrollo de nuevos

La diferencia del uno al otro es que el lenguajes de programación usados en la

f) Según el video propuesto “Automática, el control de los procesos”; establezca un

La automatización de esa planta le permite tener un control de toda la planta es para

g) Realice un Diagrama de Flujo para el Algoritmo de “Control del llenado y vaciado

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