Nro.

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Tema : Semestre :
Programación y simulación en equipos CNC Grupo:
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I. Objetivos
 Configurar correctamente el torno CNC EMCO TURN 110 siguiendo parámetros adecuados
de control, medición y calibración.
 Realizar la programación y la simulación usando el programa FANUC.
 Mecanizar en el torno CNC EMCO TURN 110 usando la herramienta adecuadas,
determinando parámetros de velocidad y avance de acuerdo al material a
ensayar.

II. Herramientas y/o equipos

 Vernier digital con precisión de 0.01 mm.
 Torno CNC EMCO TURN 110 y 55.
 Barra de poliamida 30 mm de diámetro.
 Guía de laboratorio.
III. Introducción

CNC (Control Numérico por Computadora) es un sistema automatizado de control

de máquinas-herramientas mediante una serie de comandos programados en un
medio de almacenamiento.

Los comandos pueden ser generales (código G) o misceláneas (código M), ambos
comandos tienes destinos diferentes en el sistema automatizado, la siguiente imagen te
ilustrara:

Imagen 1: Esquema de sistema CNC

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Los comandos tienen la siguiente estructura:

Imagen 2: Estructura de comandos para CNC

IV. Puntos de referencia del torno:

Tarea 1:
Identifica y define los puntos de referencia.

Imagen 3: Puntos de referencia del torno

Cero maquina

Asiento de herramienta

Cero pieza

Punto de referencia
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 Coordenadas en el torno

Consulte al
docente cualquier
duda e inquietud

Sistema de coordenadas con programación de Sistema de coordenadas con programación

valor absoluto de valor incremental

Todos los puntos finales se describen a partir del El origen del sistema de coordenadas está en
origen del sistema de coordenadas, mediante el punto de referencia del asiento de
indicación de las respectivas distancias X y Z. herramienta "N" o en la punta de corte tras
llamar a una herramienta.
Las distancias X se indican como diámetro
(dimensionado como en el dibujo).

Tarea 2:
Considera cada cuadro de 1 mm x 1 mm y encuentra los puntos solicitados:

Sistema de coordenadas absolutas Sistema de coordenadas incrementales

Punto A : X 2 Z 2 Punto A: U 2 W2

Punto B : X 10 Z 5 Punto B: U 8 W3

Punto C : X 12 Z3 Punto C: U 2 W -2

Punto D : X 6 Z -1 Punto D: U 0 W -4
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Tarea 3:
Completa el siguiente cuadro:

N° Códigos G

O 01 _

N5 G28 U0 W0
N10 T0101
N15 G96 S200 M04
N20 G92 S2500
N25 G95 F0.3
N30 G00 X_12 _ Z_1 _
N35 G73 U0.5 R0.3
N40 G73 P45 Q75 U0.3 W 0.3
N45 G01 X0 Z1
N50 G01 X 0_ Z_0
N55 G01 X 4_ Z_0
N60 G01 X 5_ Z_-0.5
N65 G01 X 5_ Z_-5
N70 G01 X 8_ Z_5
N75 G01 X 10_ Z_-6
N80 M30
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 Descripción de los comandos principales de los códigos G:
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
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 Tarea 4:

Escribe la lista de comando para tornear la siguiente pieza considerando:

Desbaste

Vc = 250 m/min
Avance = 0.3 mm / rev
RPM lím = 2500 rpm

Acabado
Vc = 350 m/min
Avance = 0.05 mm / rev
RPM lím = 3500 rpm

N° Códigos G Explicación
Orden de trabajo
O 02
N5 G 28 U 0 W0 Punto de referencia
N10 T 0101 Elección de cuchilla
N15 G 96 S 250 M 0.4 Velocidad de giro
N20 G 92 S 2500 Limita el RMP de trabajo
N25 G 92 F 0.3 Indica el avance
N30 G 00 X 61 Z 1 Punto indica que se mueva
N35 G 73 U 0.5 R 0.3 Avance de cuchilla
N40 G 73 P 56 Q 85 U 0.3 W 0.3 Indica el punto de inicio y final
N45 G 01 X 0 Z1 Punto c prima
N50 G 01 X0 Z0 Avance al cero pieza
N55 G 01 X 20 Z0 Avance al punto cero
N60 G 01 X 30 Z -5 Avance al p1
N65 G 01 X 30 Z -5 Avance al p2
N70 G 01 X 40 Z -20 Avance al p3
N75 G 01 X 40 Z -35 Avance al p4
N80 G 01 X 60 Z -45 Avance al p5
N85 G 01 X 60 Z -65 Avance al p6
N90 G 28 U0 W0 Regresa al punto de referencia
N95 T 0202 Cambio de cuchilla
N100 G 96 S 350 M 0.4 Velocidad de giro
N105 G 92 S 3500 Limite de RPM de trabajo
N110 G 95 F 0.05 Avance de mi herramienta
N115 G 00 X 61 Z1 Que se mueva al punto C
N120 G 73 P 45 Q 85 Indica punto final
N125 G 28 U0 W0 Regresa al punto de referencia
N130 M 30 Finalizar operacion
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 Tarea 5:

Desbaste
Vc = 250 m/min
Avance = 0.3 mm / rev
RPM lím = 2500 rpm

Acabado
Vc = 350 m/min
Avance = 0.05 mm / rev
RPM lím = 3500 rpm

Diámetro de eje 65 mm
Largo de eje 80 mm

N° Códigos G
O 0003
N5 G28 U0 W0
N10 T0101
N15 G96 S 250 M 0.3
N20 G95 F0.3
N25 G00 X61 Z1
N30 G73 U0.5 R0.3
N35 G73 P40 Q75 U0.1 W0.1
N40 G01 X0 Z1
N45 G01 X0 Z0
N50 G01 X20 Z0 R1
N55 G01 X20 Z-15 R5
N60 G01 X40 Z-15 C2
N65 G01 X40 Z-40
N70 G01 X60 Z-40 C5
N75 G01 X60 Z-70
N80 G28 U0 W0
N85 T0202
N90 G96 S350 M0.3
N95 G92 S3500
N100 G95 F0.05
N105 G00 X61 Z1
N110 G73 P40 Q75
N115 G28 U0 W0
N120 M30
N125
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Desbaste
Vc = 250 m/min
Avance = 0.3 mm / rev
RPM lím = 2500 rpm
Acabado
Vc = 300 m/min
Avance = 0.1 mm / rev
RPM lím = 3000 rpm
Diámetro de eje 20 mm
Largo de eje 90 mm

N° Códigos G
O 0004
N5 G 28 U 0 W 0
N10 T 0101
N15 G 96 S 250 M 0.3
N20 G 92 S 2500
N25 G 95 F 0.3
N30 G 00 X 61 Z 1
N35 G 73 U 0.3 R 0.5
N40 G 73 P 45 1 85 U 0.1 W 0.1
N45 G 01 X 0 Z
1
N50 G 01 X 0 Z0
N55 G 01 X 10 Z 0 R 1
N60 G O1 X 10 Z -6
N65 G 01 X 8 Z -22 R 30
N70 G 01 X 40 Z -20
N75 G 01 X 40 Z -35
N80 G 01 X 60 Z -45
N85 G 01 X 60 Z -65
N90 G 28 U 0 W 0
N95 T0202
N100 G 96 S 350 M 0.3
N105 G 92 S 3500
N110 G 95 F 0.5
N115 G 00 X 61 Z 1
N120 G 73 P 120 Q 125
N125 G 28 U 0 W 0
N130 M 30
N135
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Auto evaluación
1. Llena lo solicitado

Punto 1 : X 4 Z 2

Punto 2 : X 10 Z 5

Punto 3 : X 18 Z 1

Punto 4 : X 20 Z -7

Punto 5 : X 12 Z-10

Punto 6 : X 4 Z -2

Punto 7 : X -6 Z-10

Punto 8 : X -20 Z-12

Punto 9 : X -14 Z-5

Punto 10 : X -16 Z 3

2. Realice la programación y su respectiva simulación de cada componente mostrado.

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