Sensores
Sensores
Sensores
Sensores internos.
Sensores integrados en la propia estructura mecánica del robot, que dan información del
estado del robot: fundamentalmente de la posición, velocidad y aceleración de las
articulaciones.
Sensores externos.
Dan información del entorno del robot: alcance, proximidad, contacta, fuerza, etc. Se
utilizan para guiado de robots, para identificación y manipulación de objetos.
Descriptores de un sensor.
Tipos de sensores
Sensores de luz: Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una
fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) Y una célula receptora
del reflejo de esta señal, qué puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips
especializados, como los receptores de control remoto.
Es de gran utilidad conocer los varios tipos de sensores y sus características para diseñar
sistemas de clasificación y reconocimiento de patrones para que operen dentro de las
normas y restricciones del mecanismo en el que se está trabajando. Por ejemplo si se está
realizando una instalación audio visual es de gran utilidad entender la operación de
transductores como cámaras, monitores, foto-sensores y los datos (señal) que ellos generan.