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Lab de Geomatica 1

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LABORATORIO No 1.

POSTPROCESO DE DATOS OBTENIDOS CON RECEPTOR GPS

INTEGRANTES:
ALEJANDRA ÑAÑEZ AGUIRRE 100419021241
DAVID GONZÁLEZ 100417011091
DANIEL MAURICIO COMETA MUÑOZ
PAULA ISABELA MUÑOZ SANCHEZ
ANGIE PAOLA BENAVIDES LÓPEZ 100418021179
CRISTIAN CAMILO SALAMANCA
RESUMEN: En el siguiente informe se describe el uso y manejo del receptor GPS,
en este caso ** y al postproceso usando los datos recolectados en campo pero
debido a que la práctica no se realizó de manera presencial, se usaron unos datos
tomados en el 2017 en la Universidad del Cauca, sede Santander de Quilichao los
cuales fueron suministrados por el profesor.
Durante la práctica también se aprendió a bajar los datos para el postproceso desde
la página del IGAC y también a corregir los errores que se podrían presentar durante
la operación con el programa de Mobile Mapper para después poder obtener las
coordenadas, estas se les hizo una corrección con el programa Magna SIRGAS 5.0
para finalmente poder subir los datos a TOPO3 y obtener el plano de la Poligonal.

• Los datos fueron tomados alrededor del lago ubicado en el campus Carvajal
de la universidad del cauca en la ciudad de Santander de Quilichao; se
instalaron 5 estacas y se tomaron sus coordenadas, para posteriormente
realizar el levantamiento topográfico y armar la poligonal de base.
• Al descargar los datos del receptor GPS, se generar una capa la cual
contiene archivos con extensiones diferentes que indican: atributos de las
entidades, definición completa de la capa, descripción del sistema de
coordenadas, geometría de cada entidad, índice de las entidades,
Respectivamente.

• Junto con los datos descargados del receptor GPS, se encuentra una
carpeta llamada datos brutos para el postproceso, la cual contiene los
archivos crw y grw; ellos nos permiten comparar los datos tomados en
campo con los datos de la estación base.

• Los datos de la estación base son descargados desde la página del igac
dando clic en geoportal, luego datos abiertos, geodesia y finalmente en
archivos rinex FTP.
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• Se selecciona el día juliano con base en el año y fecha en que se realizó el


trabajo en campo al reconocer este dato se busca en los archivos rinex y
finalmente se descargan.

Dia juliano
• Para el postproceso, se descargó los datos rinex del 19 de febrero del año
2019, esta carpeta contiene 3 archivos comprimidos. Al descomprimir se
generan los mismos tres archivos con menor tamaño.
• Se ingresó al programa MobileMapper officee 4.5 y se creó un nuevo mapa
el cual llamamos laboratorio geomática y este quedara guardado en la
siguiente ruta: C:\Users\GranPc\Desktop\PRACTICA GPS ESPEVIAS 2020.
Allí se genera la carpeta laboratorio geomática y en ella el archivo .map

• Para configurar el control de la calidad del posproceso se da clic en


opciones
• Se configura los errores máximos permitidos de la siguiente forma:

• Se dio clic en adicionar una capa y seleccionar una existente

• Se selecciona la ruta en la cual está la información (datos descargados


GPS) y allí se encuentra la capa con la cual se va a trabajar (deltas.shp),
luego se da clic en abrir.
• Se configura el sistema de coordenadas, para este caso lo dejamos tal cual
lo tenía el receptor GPS, con el sistema geodésico global WGS84 y el
elipsoide que tenemos como referencia.
• Se genera la capa deltas dentro del mapa, y ubica los puntos capturados
con el receptor GPS, tambien se puede observar los atributos de cada
delta; en este caso no se le asignaron.

• Se da clic en “Add rover raw data” y se selecciona la carpeta (datos brutos


para postproceso) luego se selecciona el archivo grw. Finalmente se da clic
en abrir.

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• Aparece la información de los datos brutos para postproceso, primero el
nombre del archivo luego cuando comenzó la captura de la información y
cuando termino finalmente una frecuencia L1

• Los datos rinex se adicionan dando clic en “Add Reference Raw Data” y se
pueden importar desde la web o desde un archivo.
• Se selecciona desde un archivo y desde la ruta (rinex popa 19 feb) , se
selecciona POPA0500O

• Se observa la información de los datos rinex, y el tiempo de inicio no coincide


con el tiempo de inicio de nuestros datos brutos de postproceso igualmente
con el tiempo final. Por ello no se puede realizar el postproceso.
• Como los datos rinex no sirven es necesrio borrarlos, para ello se da clic en
(Remove Raw Data); y se busca los datos por web, se puede iniciar la
busqueda por estaciones o distancia, en este caso se realizo la busqueda
con 3 estaciones y como se puede observar la unica estacion encontrada fue
la del servivio geologico en Bogota a una distacia de 321 km.Por lo tanto no
cumple con la distancia maxima exigida que es de 100 km.

• No cumple con la línea de tiempo, esto quiere decir que el postproceso no


será muy confiable.
• Se da clic en “start processing” y esto va a generar nuevas capas la cuales
son los deltas ya procesados y los vectores que cumplen con el control de
calidad y los que no cumplen; se puede observar que los deltas ya
procesados se corren hacia la derecha.

• Al seleccionar uno de los vectores que no cumplió con el control de calidad


se puede revisar cuál de los parámetros fallo, en este caso fue el HRMS
(error cuadrático, medio horizontal) el cual se estableció inicialmente como
1.2 y dio 1.346.
• Se debe apagar las capas de los vectores y se le da clic en “Export” esto
va a generar un archivo con extensión .kml, esta extensión es para Google
Earth.
• Se da clic en abrir con Google Earth

• Observamos los puntos originales y con postproceso.


• Cerramos Google earth, apagamos la capa de deltas (final) y nos
quedamos solo con los datos pos procesados. Se deben llevar estos datos
a Excel, para eso seleccionamos el icono de exportación, cambiamos la
extensión a .csv y guardamos.

• Una vez seleccionemos guardar, aparecerá una ventana, seleccionamos


abrir con Excel.
• Así obtenemos las coordenadas, cabe resaltar que esta altura representa la
altura elipsoidal, a la cual debemos hacerle corrección por ondulación
geoidal para obtener la ortométrica, que es la altura que se le asignarán a
los mojones. Para este proceso nos apoyamos en el software MAGNA-
SIRGAS. Organizamos los datos de la siguiente manera:

• Como tal para el cálculo de la ondulación geoidal, Iniciamos MAGNA


SIRGAS y nos dirigimos al icono “ondulación geoidal”. Seleccionamos
“punto individual”.
• Seleccionamos MAGNA-SIRGAS como sistema de referencia, coordenadas
tipo elipsoidales y activamos el icono de coordenadas decimales.

• En latitud y longitud, escribimos los valores correspondientes al dato 1 y


damos clic en “calcular”.
• De esta manera, se encontramos la ondulación geoidal.

• Si hacemos lo mismo para la siguiente coordenada, nos damos cuenta que


el resultado es la misma ondulación geoidal, esto se da porque los puntos
están muy cerca, por lo tanto con calcular uno ya tenemos todos.
• Luego para calcular la altura ortométrica, esta va a ser igual a la altura
elipsoidal menos la ondulación geoidal. Esta altura es la cota que se va a
asignar a los mojones.

• Ahora procedemos a organizar la información en columnas de manera que


quede:
Punto, Latitud, Longitud, Altura ortométrica
• Cuando tenemos los datos organizados, copiamos la latitud, longitud y altura
ortométrica y abrimos el programa de Topo3

• En topo 3 vamos a “Utilidades”

• Aquí entramos a “Sistemas de coordenadas” .

• Se nos despliega unas opciones y le damos clic en “Convertir y transformar


coordenadas geográficas a cartesianas”.
• Cuando le damos clic ahí, inmediatamente se abre una ventana como la
siguiente:

• Configuramos el país en el que nos encontramos, en este caso Colombia.


“”
• En elipsoide desplegamos las opciones y buscamos “WGS84”.

• En sistema de origen primero va la latitud, luego longitud y finalmente la


altura, porque así organizamos en nuestro archivo de Excel que tenemos los
datos.

• Ya configurado lo anteriormente mencionado, nos ubicamos en la primera


casilla de latitud y pegamos los datos de las coordenadas.
• En seguida, si le damos clic en “Ver puntos en GE”, nos lleva a Google Earth,
es decir toma esos datos y los muestra en Google Earth.
• Ahora en el otro lado debemos seleccionar el destino, que va a ser el mismo
elipsoide “WGS84”.

• En Sistema Destino seleccionamos “Cartesiana Plana”.


Podemos trabajar en Gauss Kruger si vamos a montar las coordenadas en
una plancha de restitución del IGAC, pero en nuestro caso cartesiana plana
que es donde estamos trabajando el proyecto.
• Ahora colocamos en donde se tomaron esos datos, el departamento y
origen.

• Ya configurado, damos clic en “Convertir y Transformar Coordenadas”.

• Inmediatamente tenemos las coordenadas que debemos asignarle a nuestra


estación total. Las copiamos y nos vamos a Excel.
Ahora en la hoja de Excel se pegan las coordenadas convertidas, es decir:

- con su corrección por la ondulación geoidal

- siendo ya coordenadas planas cartesianas

- se les hizo su respectivo pos -proceso

finalmente son las coordenadas que se van a utilizar para realizar el proyecto

-Después se guarda el archivo en xls así:


-Ahora para poder dibujar las coordenadas en topo 3 se deben seguir los siguientes pasos:

1.Se le agrega el atributo Delta y el Numero de punto a las coordenadas.


2.Se selecciona y se copia la información teniendo en cuenta el orden

3.Después se abre el programa topo 3 y se utiliza CTRL+V y a continuación se selecciona la opción


de pegar objeto coordenada.
4.despues de tener en cuenta el orden se selecciona cargar las coordenadas.

5.Como después de cargar las coordenadas no se ve muy bien los puntos entonces se busca la
opción ver toda la gráfica y se selecciona.

6.Después click derecho y se selecciona todos los objetos


-se repite click derecho y se selecciona modificar propiedades.
7. se finaliza la tarea y se vuelva abrir la aplicación topo 3.

8. se repiten los pasos del 3 al 6

9. después de quedar nuevamente en abrir modificar propiedades entonces


10. se selecciona escape y ya se pueden visualizar los vértices.

CONCLUSIONES:
✓ Se aprendió el uso de un receptor GPS para la obtención de coordenadas.
✓ Con el programa Mobile Mapper se pudieron corregir algunos errores en la
obtención de los datos.
✓ Aunque hubo complicaciones para el postproceso debido a la fecha de la
toma de datos, se lograron conseguir al final unos datos que ayudaran a la
corrección.
✓ Aunque la práctica no se logró hacer en campo, se pudo entender el
procedimiento que se debe realizar a la hora de tomar datos con un receptor
GPS.

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