Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 156 vistas

    Encoder en Omron CP1L - Automatización Industrial PDF

    Cargado por

    fasp
    El documento describe cómo usar encoders en el controlador Omron CP1L. Explica que el CP1L tiene hasta 4 entradas de conteo rápido para encoders, aunque si se usan encoders de fase diferencial sólo habrá 2 disponibles. Detalla la configuración de los encoders, las áreas de memoria asociadas y proporciona ejemplos de código para leer los valores de los encoders.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Encoder en Omron CP1L - Automatización Industrial PDF

    Cargado por

    fasp
    156 vistas7 páginas
    El documento describe cómo usar encoders en el controlador Omron CP1L. Explica que el CP1L tiene hasta 4 entradas de conteo rápido para encoders, aunque si se usan encoders de fase diferencial sólo habrá 2 disponibles. Detalla la configuración de los encoders, las áreas de memoria asociadas y proporciona ejemplos de código para leer los valores de los encoders.

    Descripción original:

    Título original

    Encoder en Omron CP1L _ Automatización Industrial.pdf

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento describe cómo usar encoders en el controlador Omron CP1L. Explica que el CP1L tiene hasta 4 entradas de conteo rápido para encoders, aunque si se usan encoders de fase diferencial sólo habrá 2 disponibles. Detalla la configuración de los encoders, las áreas de memoria asociadas y proporciona ejemplos de código para leer los valores de los encoders.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    156 vistas7 páginas

    Encoder en Omron CP1L - Automatización Industrial PDF

    Cargado por

    fasp
    El documento describe cómo usar encoders en el controlador Omron CP1L. Explica que el CP1L tiene hasta 4 entradas de conteo rápido para encoders, aunque si se usan encoders de fase diferencial sólo habrá 2 disponibles. Detalla la configuración de los encoders, las áreas de memoria asociadas y proporciona ejemplos de código para leer los valores de los encoders.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 7

    02/12/2019 Encoder en Omron CP1L | Automatización Industrial

    15th January 2017 Encoder en Omron CP1L


    Los CP1L integran hasta 4 entradas de contaje rápido, que pueden utilizarse para posicionamiento, aunque si se
    utilizan encoder de fase diferencial o UP/DOWN o pulso más dirección (2 fases de contaje), sólo tendremos
    disponibles dos de ellas.

    [https://1.bp.blogspot.com/-9Bxg8IYvszw/WIT89PHsubI/AAAAAAAAASo/dqOzgi5UdtcoQQfmE2LCSxigEIfkx9VqACLcB/s1600/
    CP1L-EM_30_points400x400.jpg]
    Omron CP1L-E de 30 puntos de E/S

    Página del producto en la web de Omron, donde están disponibles los manuales del dispositivo:

    Web del producto [https://industrial.omron.es/es/products/cp1l]

    Las especificaciones de los contadores incorporados llegan hasta pulsos de 100KHz (50 KHz para los encoder de
    fase diferencial). Hay que tener en cuenta la velocidad de giro del motor y los pulsos del encoder para comprobar
    que estamos dentro del rengo admisible.

    automatizacioncavanilles.blogspot.com/2017/01/encoder-omron-cp1l.html 1/7
    02/12/2019 Encoder en Omron CP1L | Automatización Industrial

    [https://4.bp.blogspot.com/-sz8IwFXPu0Y/WIUB6RN-
    jII/AAAAAAAAARc/M_HvWZb9DhwjaPpONjrn6_K8qbwsP7kSwCEw/s1600/Especificaciones.png]
    Especificaciones de las entradas de contaje rápido del CP1L.

    En el cableado de los encoder, debemos tener en cuenta de qué tipo se trata, diferenciando los de 2 fases de los
    de una sola. Se toma como ejemplo el modelo de 30puntos de E/S.

    automatizacioncavanilles.blogspot.com/2017/01/encoder-omron-cp1l.html 2/7
    02/12/2019 Encoder en Omron CP1L | Automatización Industrial

    [https://2.bp.blogspot.com/-3Fb6f_Ta2qI/WIUB6O9AE2I/AAAAAAAAARg/noSz-gCFFKgiQaWFr4JNitLhGodWc-
    NzACEw/s1600/Cableado.png]
    Conexionado de encoder de 2 fases (sólo tendremos 2 contadores disponibles)

    [https://2.bp.blogspot.com/-
    aT3T0i_xYAI/WIUB6O9DsQI/AAAAAAAAARg/NRHPUBw5sGAicSJ3ETuwRtzjEXSFj5xfACEw/s1600/Cableado_2.png]
    Conexionado de los encoder de una fase (hasta 4 contadores)

    Las áreas de memoria para cada uno de los contadores los tenemos en la siguiente tabla. Estas áreas coinciden
    con las de la serie CJ1M, con los que comparten CPU y funciones.

    automatizacioncavanilles.blogspot.com/2017/01/encoder-omron-cp1l.html 3/7
    02/12/2019 Encoder en Omron CP1L | Automatización Industrial

    [https://4.bp.blogspot.com/-
    m6kbF7OaNRI/WIUFKsG9w0I/AAAAAAAAARo/E4PPBR70T4Um9pTXss9Otm7f88xH_UCpQCEw/s1600/Areas_memoria_.pn
    g]
    Áreas de memoria de contaje de los CP1L y CJ1M

    Así por ejemplo, para un encoder de fase diferencial conectado al contador 0, los valores de contaje estarán en el
    área A270 y A271, los bits de rangos de comparación del A274.00 al A274.07, si la comparación está iniciada en el
    A274.08, si estamos por encima o debajo de rango con el bit A247.09 y la dirección del contaje la evaluamos en el
    A274.10. Finalmente, el bit de puerta (interrupción de contaje) está en el A531.08 y el reset software del contador
    en el A531.00.

    Para la habilitación del contador deberemos entrar en la configuración del dispositivo y navegar hasta la pestaña
    'Entrada incorporada', donde marcaremos la habilitación, el modo de contaje, el reset y el tipo de encoder utilizado.

    [https://1.bp.blogspot.com/-
    automatizacioncavanilles.blogspot.com/2017/01/encoder-omron-cp1l.html 4/7
    02/12/2019 Encoder en Omron CP1L | Automatización Industrial

    ImajelGWy_M/WIUH1e3CLpI/AAAAAAAAARw/wPNSMoStbzwvZmK0wlKipy5evLlkeJRUQCLcB/s1600/configuracion.png]
    Habilitación del encoder 0

    Para poder contar, hemos de cargar la configuración al PLC y hay que reiniciar el dispositivo (apagar y
    encender). Cada vez que se inicia el PLC el valor del contador pasará a 0, también cuando se pasa de RUN/STOP.

    Para utilizar el contador hay algunas funciones básicas. Para la lectura del contador tenemos las función PRV(881)
    (aparte de esta, tiene otras muchas funciones). En este ejemplo haremos que esté siempre activa con un P_On,
    leeremos el contador 0 y lo depositamos en el área D50.

    [https://1.bp.blogspot.com/-
    Jd4wQo9XWzQ/WIULYMFNGQI/AAAAAAAAAR4/Rk79PzTNBYwh9RC5mMQI62Jajh65dMbAQCLcB/s1600/PRV.png]
    Lectura del contador 0 y la depositamos en D50.

    Un ejemplo en vídeo, con el uso de la puerta y el reset del contador está disponible en YouTube:

    automatizacioncavanilles.blogspot.com/2017/01/encoder-omron-cp1l.html 5/7
    02/12/2019 Encoder en Omron CP1L | Automatización Industrial

    Omron CJ / CP1: Encoder (HSC) funciones PRV y…


    y…

    Otro ejemplo que comenta algunas funciones más complejas está disponible en este otro vídeo:

    Omron entradas de contaje (encoder) en las seri…


    seri…

    Publicado 15th January 2017 por Roberto AS


    Etiquetas: CX One, encoder, PLC Omrom

    1 Ver comentarios

    Eddy Ulerio 25 de enero de 2017, 19:30


    hola es muy interesante el segundo video pero es un poco complicado, me gustaria ese pdf.
    Responder

    automatizacioncavanilles.blogspot.com/2017/01/encoder-omron-cp1l.html 6/7
    02/12/2019 Encoder en Omron CP1L | Automatización Industrial

    Introduce tu comentario...

    Comentar como: Alexandre (Goo Cerrar sesión

    Publicar Vista previa Avisarme

    automatizacioncavanilles.blogspot.com/2017/01/encoder-omron-cp1l.html 7/7

    También podría gustarte