Diseño de Troquel
Diseño de Troquel
Diseño de Troquel
Datos de la pieza
Descripción Protector de cilindro ovalado
parte externa (Variante 1.2)
Modelo 2
Datos de la pieza
Descripción Protector de cilindro redondo
parte interna (Variante 2.1)
Datos de la pieza
Descripción Protector de cilindro redondo
parte externa (Variante 2.2)
En cada una de las variantes de la pieza se puede detallar que existen tres
operaciones de troquelado diferentes (perforado, recortado y embutido), estas a su vez
poseen geometrías diferentes que se repiten e intercambian dependiendo del modelo.
De acuerdo a lo observado y a que las piezas se pretenden fabricar mediante un
sistema que permita re – utilizar componentes, se optara por diseñar juegos de
punzones y matrices intercambiables, tres de perforado, dos de recortado de silueta, y
dos de embutido. Haciendo la combinación adecuada de estos componentes se podrá
obtener cada una de las variantes de la pieza a fabricar.
Recorte de silueta
Embutido
Perforación
Las primeras dos operaciones son procesos de corte que pueden realizarse
secuencialmente a través de una tira de material continuo, sin embargo, el embutido
por la diferencia en las características de la operación y debido a que al finalizar los
procesos de corte la pieza queda reducida a un recorte separado del fleje, no es
posible incorporarlo a un sistema continuo. Es por esta razón que se dividirán las
operaciones de corte (perforado y recortado), y formado (embutido), en sistema de
matrices diferentes en el mismo troquel. (figX1)
La pieza cae y no se puede continuar
con un proceso continuo
Para fabricar grandes lotes de piezas de chapa existen dos alternativas principales:
Matriz simple: es una matriz que ejecuta una sola fase de un proceso productivo, por
lo que si hay varias fases, tendrá que haber tantas matrices simples como operaciones
a realizar.
Ventajas:
1. Fácil diseño
2. Baja inversión económica
3. Posibilidad de reutilización de la matriz
Inconvenientes:
1. Difícil automatización del proceso
2. Mayor mano de obra
3. Necesidad de varias matrices simples
4. Menor producción
Matriz de corte:
Etapas:
1) La tira de chapa a cortar se desliza sobre la matriz en la posición correcta
mediante la implementación de un tope manual.
2) Se procede a la ejecución de la operación de perforado correspondiente a la
pieza, y un agujero de posicionamiento diseñado para ubicar de forma precisa
la chapa en la siguiente operación.
3) En la tercera etapa se retira el tope manual y se desliza la chapa hasta que el
agujero de posicionamiento encaja con el piloto.
4) Al accionar la prensa la presión del punzón recorta el contorno de la pieza que
es desalojada a través del agujero de la matriz.
Dónde:
Pb: es la fuerza necesaria para el corte, en kgf
Tb: es la resistencia al corte de la chapa, en kgf/mm2
L: es la longitud de las aristas de corte (perímetro del agujero cortado), en mm
s: el espesor de la chapa (0.75mm)
Tabla x. Resistencia al corte de algunos materiales. Oheler – Kaiser 6ta Edición p25.
En este caso como el diámetro del agujero es mucho mayor que el espesor de
la chapa (d/s > 2) se tomaran en cuenta los valores del 80% de σb (tomado de la tabla
Y de propiedades mecánicas del acero laminado en frio ASTM A366/ DC01/ St 12,
con σb = 410N/mm2; 41.81Kgf/mm2).
Por lo que:
Pieza 1.1
Perímetro 1: perforación = 86.6764mm
Perímetro 2: silueta = 248.4956m
(Perímetros obtenidos del programa AutoCAD comando AREA)
El valor L se obtiene sumando los 2 perímetros producidos en la pieza 1.1
L = (86.6764) + (248.4956) = 335.172mm
Fuerza de corte pieza 1.1:
Pb1.1 = (33.45) x (335.172) x (0.75) = 8408.63Kgf (82.46KN)
Pieza 1.2
Perímetro 1: perforación = 53.4071mm
Perímetro 2: silueta = 248.4956m
L = (53.4071) + (248.4956) = 301.9027mm
Pb1.2 = (33.45) x (301.9027) x (0.75) = 7573.98Kgf (74.28KN)
Pieza 2.1
Perímetro 1: perforación = 86.6764mm
Perímetro 2: silueta = 235.6194mm
L = (86.6764) + (235.6194) = 322.2958mm
Pb2.1 = (33.45) x (322.2958) x (0.75) = 8085.60Kgf (79.29KN)
Pieza 2.2
Perímetro 1: perforación = 53.4071mm
Perímetro 2: silueta = 235.6194mm
L = (53.4071) + (235.6194) = 289.0265mm
Pb2.2 = (33.45) x (289.0265) x (0.75) = 7250.95Kgf (71.10KN)
Pieza 2.3
Perímetro 1: perforación = 78.5398mm
Perímetro 2: silueta = 235.6194mm
L = (78.5398) + (235.6194) = 314.1592mm
Pb2.3 = (33.45) x (314.1592) x (0.75) = 7881.47Kgf (77.29KN)
Pe = Pb x 0.1
Pexp = Pb x 0.015
Por lo que:
Pexp1.1 = 126.13Kgf (1.24KN)
Pexp1.2 = 113.61Kgf (1.11KN)
Pexp2.1 = 121.28Kgf (1.19KN)
Pexp2.2 = 108.76Kgf (1.07KN)
Pexp2.3 = 118.22Kgf (1.16KN)
Punzón de posicionamiento: Pexpp = 5.91Kgf (0.06KN)
Por seguridad ya que se estos valores son mínimos, para los bordes se tomara una
distancia de 1.5 veces el espesor de la chapa para ambas tiras:
Área de la pieza
Área de la sección de
tira usada por la pieza
Fig x11. Proceso para la obtención de las dimensiones de los casquillos matriz.
Espesor: Para espesores de matrices las recomendaciones de Paquín (P. 92) según el
grosor de la chapa a trabajar se muestran en la Tabla x. En este caso con un grosor de
lámina de 0.75mm usaremos un espesor para matriz de 23mm.
Tabla x. Espesores recomendados para matrices Paquín P. 92.
Los espacios típicos en el prensado fluctúan entre el 4 y 8% del espesor del material
(e), pero para mayor precisión el que se recomienda se puede calcular mediante la
fórmula siguiente:
C = Ac . e
Ecuación x. Mikell P. Groover (P. 443)
Dónde:
C: espacio, mm
Ac: tolerancia del espacio
e: espesor del material, mm
La tolerancia se determina de acuerdo con el tipo de material; según la tabla x para
acero laminado en frio de dureza media Ac = 0.075.
Tabla x. Valor de las tolerancias para los tres grupos de láminas metálicas
Mikell P. Groover (P. 444)
Fig x16. Modelo en 3d del ensamble del conjunto matriz y placa porta matriz
Los punzones son los principales elementos activos en los troqueles y son los
que definen el contorno de la pieza a cortar, por lo que se diseñan a partir de esta.
Punzones perforadores:
Son los punzones que perforan los agujeros en la tira de material y suelen ser
el eslabón más débil en el diseño de un troquel.
O lo que es igual a
Dónde:
Lmax: longitud máxima del punzón, mm
E: módulo de elasticidad, 21500kg/mm2 para aceros de herramientas templado
(Oheler – Kaiser P.29)
I: momento de inercia, para una sección circular maciza, I = (π . d^4) / 64
d: diámetro del punzón, 5mm
Fc = Pbp: fuerza de corte del punzón de posicionamiento, 394.07Kgf
Por lo que
I = 30,6796mm4
Sustituyendo en la ecuación anterior se obtiene la longitud máxima del punzón de
posicionamiento:
Lmax = 128.53mm
Fig x19. Punzones de resalto (Paquín P. 111), y fallas por ángulos muy agudos (Oheler - Kaiser).
Fig x23. Plano de comparación de la cabeza del punzón cilíndrico pequeño con los grandes.
Punzones recortadores:
Son los punzones que cortan la silueta de la pieza en la tira de chapa, sus
dimensiones son más grandes que lo punzones de perforación, y corresponden a las
del contorno de la pieza con una disminución respecto a ésta igual al espacio u
holgura de corte calculado anteriormente (formula X). No se aplicaran punzones de
resalto ya que al contar con una mayor área de apoyo se pueden ajustar directamente
en la placa porta punzones con tornillos y clavijas de fijación, a través de una sección
de amarre de geometría básica y diámetro ligeramente mayor al del punzón. La
longitud de estos será de 40mm, y el tratamiento térmico aplicado al acero será solo
en la punta de corte para facilitar una fijación ajustada.
Fig x28. Modelo 3d del ensamble con los punzones de recorte añadidos
Fig x30. Modelo 3d del ensamble con la placa porta punzones añadida
Placa pisadora:
Puesto que una de sus funciones es guiar a los punzones, deberán mecanizarse
en ella los orificios por donde se desplazaran los punzones, por lo que se diseñara 1
placa por cada combinación de punzones requerida, en otras palabras, una placa por
cada variación de la pieza a fabricar.
Para obtener las dimensiones, se proyecta sobre los planos del ensamble del
conjunto inferior, una placa, cuyo ancho estará dado por la distancia entre los
extremos de las reglas guía más anchas, y la longitud por la proporción de 1.125
veces el espesor (fig x32). La placa resultante se reproduce para las cinco variantes de
la pieza, en cada una de los cuales se han de mecanizar los orificios correspondientes
a los punzones usados en ella y los componentes que sobresalen de la placa inferior
(fig x33), el espesor mínimo de la placa deberá superar al de las reglas guía por lo que
se selecciona un espesor de 10mm. Los punzones se adentraran dentro de la placa
para ser guiados.
Cuando los mecanizados en la placa han de ser complicados, estas deben estar
hechas de acero grado maquinaria (Paquín P. 161). Para este caso, se usara acero
grado maquinaria de medio carbono SAE 1045 sin tratamiento térmico.
Muelles del pisador:
Los muelles tienen que soportar un esfuerzo, que es la fuerza de extracción ya
calculada de los punzones que se quedan adheridos al material. Usaremos la de mayor
magnitud, que es de:
Este esfuerzo se tendrá que repartir entre 6 muelles que se colocaran de forma
simétrica para distribuir uniformemente el esfuerzo, por lo tanto, cada muelle tendrá
que soportar:
Los fabricantes recomiendan que los muelles sean sometidos a una precarga
superior al 5% de su longitud para evitar circunstancias que pudieran adelantar
considerablemente la rotura del muelle. En vista de que el punzón debe estar dentro
de la placa pisadora, la longitud de los resortes después de la precarga debe ser mayor
de 30mm y menor a 40mm (Fig x34). Las medidas comerciales más cercanas son de
32mm ~ 30mm con precarga y 38mm ~ 35.5mm con precarga, por lo que se tomará
esta última. La distancia que recorrerá la placa porta punzones respecto de la pisadora
será igual a la penetración del punzón más el espesor de la chapa (3.925 mm), por lo
que los muelles se comprimirán esa distancia más la precarga. La compresión de cada
muelle será de 6.425mm. Para encontrar el muelle adecuado habrá que encontrar la
constante (k) muelle necesaria y asegurarse de que la compresión del muelle no
supere la deflexión máxima establecida por el fabricante.
Pmuelle = k . Δx
(Ley de Hooke)
Dónde:
Pmuelle: fuerza que tiene que soportar el muelle, 1374.30N
k: constante elástica de muelle
Δx: compresión del muelle, mm
Se obtiene que:
k = (Pmuelle) / Δx = 279.05N/mm
Por lo que se deberá usar un muelle de 38mm de largo, deflexión máxima superior a
6.425mm, y con constante (k) que se aproxime a 279.05N/mm.
Son los elementos que permiten posicionar y guiar la tira o fleje de material en
la ubicación correcta dentro de la matriz para desarrollar el proceso de corte con
precisión.
Piloto:
Permite posicionar la tira de material en la posición correcta para el recorte de
silueta efectuado en la segunda estación de corte, y se ubicara en la zona de material
desperdiciado. Debido al poco espacio, y al aspecto intercambiable del diseño
general, el piloto deberá ser de diámetro reducido (5mm en este caso) y estará
ubicado en un espacio que permita su uso en las dos dimensiones de chapa utilizadas
(fig x36). Ajusta forzado en una perforación sobre los casquillos matriz.
.
Fig x35. Modelo 3d del piloto de posicionamiento.
Reglas guía:
Guían longitudinal y transversalmente la tira a través de cada estación de
corte, y existe un par para cada ancho de chapa usado, con longitud igual a la placa
porta matriz. Su espesor debe ser al menos dos veces mayor al de la chapa para
garantizar su retención ante posibles curvaturas, y de dimensiones comerciales, ya
que de esta forma el mecanizado se limita únicamente a cortar y perforar. Para este
caso serán de 3/4x3/16” para la tira estrecha y 1x3/16” para la ancha.
Tope guía:
Es usado para el posicionamiento de la tira en sentido longitudinal en el
primer corte, para después poder quitarse completamente para el paso de la misma.
En este caso se usara un tope manual deslizante a través de un mecanizado en la placa
porta matriz y la regla guía. En operación debe prolongarse al menos hasta el 10% de
la tira más estrecha, y sobresalir al menos el doble del espesor de la chapa de material
con el fin de retenerla. Debe tener un espacio adicional para su sujeción, y al igual
que las reglas guía se usaran dimensiones comerciales para ahorrar tiempo y costos,
por lo que será de 1/2x3/16” y 60mm de largo, sobresaliendo la mitad de su espesor
desde la placa porta matriz.
Fig x37. Modelo 3d del ensamble con los elementos guía añadidos.
El porta troquel o die set es la base donde se ensamblan todos los elementos
del diseño y permite el desplazamiento del conjunto por acción de la prensa.
Etapas:
1) El recorte de chapa listo para embutir se posiciona sobre la matriz en la
ubicación correcta mediante la implementación de un mecanizado que sirve
de tope.
2) Se procede a la ejecución de la operación de embutido correspondiente a la
pieza.
3) En la tercera etapa el punzón retorna a su posición mientras un expulsor
inferior de muelle devuelve a la pieza a la superficie para ser desalojada
manualmente de la matriz.