Senati
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C.F.P. : ELECTROTÉCNICA
SEMESTRE : IV
LIMA - PERU
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FELIX MEZA R.
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FELIX MEZA R.
A. Principales B. Accesorios
Depósito Enfriadores
Bombas Filtros
Válvulas Racores
Actuadores Manómetros, Etc.
Tuberías
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FELIX MEZA R.
11.-Cerrar lentamente la valvula de cierre 1 para ajustar el primer valor de presion, según la tabla.
12.- Desconectar el grupo hidraulico.
13.- Cerrar la valvula de cierre 2 del recipiente graduado.
14.- Accionar el grupo hidraulico durante 20 segundos y leer el nivel de aceite en el recipiente graduado.
15.- Determinar el caudal de la bomba.
16.- Repetir los pasos anteriores para las presiones indicadas en la tabla.
17.- graficar presion Vs caudal de la bomba y determinar el rendimiento volumetrico de la bomba.
TABLA DE OBSERVACIONES
P1 (bar) 15 20 25 30 35 40 45 50
V ( dm3)
Q (L/min)
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
2.1.- MANDO DIRECTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VALVULA 4/2 MONOESTABLE Y
VALVULA 4/3 DE PALANCA
2.2 Control de velocidad de salida y retorno de 2.4. Circuito de aplicación con acumulador
cilindro con valvula de estrangulamiento hidráulico.
bidireccional Por efecto de corte de suministro electrico al
sistema de grupo generador de presion hidraulica.
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
3.2.- MANDO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ELECTROVALVULA HIDRAULICA 4/3 DOBLE
BOBINA
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FELIX MEZA
MANDO SEMIAUTOMATICO:
- DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ELETROVALVULA HIDRAULICA 4/2 MONOESTABLE
-DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ELECTROVÁLVULA HIDRÁULICA 4/3, DOBLE BOBINA
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FELIX MEZA
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para detectar la
presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos
es que los sensores capacitivos producen un campo electroestático en lugar de un campo electromagnético.
Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos metálicos también como materiales no metálicos tal
como papel, vidrio, líquidos y tela.
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
1. SECUENCIA : A+B+A-B-
SOLUCION :
CI : A0,B0
ECUACIONES :
A+ =S.B0
B+ =A1
A- =B1 _ _
B- =A0 → B- = A0
4.1.1 Circuito de Fuerza y mando electric cuando son electrovalvulas hidraulicas biestables
A0 A1 B0 B1
4.1.2 Circuito de Fuerza y mando eléctrico normal: A es EVH 4/3 doble bobina y B es EVH 4/2 monoestable
A+ A- B
24V
I S KA+ A1 KB
KA+ KB
KA-
B0 A0 B1
A+ B A-
KA+ KB KA-
0V
4.1.3 Circuito de Fuerza y mando eléctrico reducido, A es EVH 4/3 doble bobina y B es EVH 4/2 monoestable
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FELIX MEZA
4.1.4 Circuito de mando eléctrico reducido, usando un sensor en lugar de final de carrera b1
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FELIX MEZA
4.3.-SECUENCIAS COMPUESTAS
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FELIX MEZA
4.4.-SECUENCIAS COMPLEJAS
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FELIX MEZA
SECUENCIA A+B+TB-B+B-A-
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FELIX MEZA
SECUENCIA : A+B+B-TB+B-A-
SOLUCION :
CI : Ao, Bo
ECUACIONES :
A+=S.X0.Y0
B+=A1.X0.Y0
X+=B1.Y0
B-=X1.Y0
T=B0.X1Y0
Y+ = T.X1 = T
B+= X1.Y1 _ ____ __
X-=B1.Y1 X- = B1Y1 = B1 + Y0
B-=X0.Y1
A-=B0.X0.Y1 _ ____ __
Y-=A0.X0 Y- = A0X0 = A0 + X1
A0 A1 B0 B1
A+ A- B
24V
X X
K
B0 B1
X Y
Y Y X T Y X
X
Y
S K Y A0 B1 Y
A1 Y
A+ B A-
K T Y X
0V
24V
X X
K X B0
Y
Y Y X T B1
Y X Y
S K A0 X
A1 Y B1
A+ B A-
K T Y X
0V
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
CIRCUITO DE MANDO
A.2.-CIRCUITO DE MANDO
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
En 1996, Siemens creó un nuevo concepto de Producto con LOGO!: El módulo lógico.
LOGO! es Conexionado con Funciones en lugar de cable.
LOGO! es como un PLC . Pero sin tratamiento matemático.
LOGO ofrece soluciones en programas cortos. Mediante operaciones integradas y las grandes
posibilidades que ofrece su display. Mediante las entradas integradas directamente en el equipo.
Mediante el muestreo directo de mensajes, variables .
LOGO! es un contactor inteligente con salidas de 10A
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FELIX MEZA
L3
L1 L2
N L1
N
N
L1, L2, L3 L1, L2, L3
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FELIX MEZA
El programa se elabora en el modo de programación. Tras una conexión de alimentación y “No Program
/ Press ESC” en la pantalla, debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de programación.
La modificación de los valores de tiempo y de parámetros en un programa ya existente pueden realizarse
en los modos de parametrización y programación. Durante la parametrización LOGO! se encuentra
en modo RUN, es decir, que el programa continúa en procesamiento. Para programar debe finalizar el
procesamiento del programa con el comando “Stop”.
Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de menú ’Start’ del menú principal.
En el modo RUN, para regresar al modo de operación Parametrización, deberá pulsar la tecla ESC.
Si está en el modo de parametrización y desea regresar al modo de programación, ejecute el
comando “Stop” del menú de parametrización y responda con “Yes” a “Stop Prg”, colocando el
cursor sobre “Yes” y pulsando la tecla OK.
NOTA:
Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:
Para acceder al modo de programación debe pulsar simultáneamente las teclas < - >, y OK.
Para acceder al modo de parametrización debe pulsar simultáneamente las teclas ESC y OK.
Regla 4: Planificación
Antes de elaborar un programa planifíquelo primero completamente sobre el papel o programe LOGO!
Directamente con LOGO!Soft Comfort.
LOGO! sólo puede guardar programas completos y correctos.
Si introducimos el programa (desde la salida hasta la entrada). Al principio, LOGO! muestra la salida:
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FELIX MEZA
La letra Q de Q1 está subrayada. Éste es el cursor (la marca de escritura). El cursor indica en el programa el
punto en el que se encuentra en estos momento, y se puede desplazar mediante las teclas .
Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.
Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introducción pulsando la tecla OK.
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! le ofrece
distintas posibilidades de selección.
Seleccione GF (funciones básicas), pulsando la tecla hasta que aparezca GF, a continuación pulse OK. LOGO!
le mostrará el primer bloque de la lista de funciones básicas:
De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número, denominado
número de bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque de la siguiente manera: Pulse la
tecla OK.
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FELIX MEZA
Pulse la tecla OK: I1 está conectada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la próxima entrada del bloque
O.
Las dos últimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. Puede identificar con ’x’ una entrada
que no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) ’x’:
1. Cambiar al modo de entrada: tecla OK
2. Seleccionar lista Co: teclas
3. Aplicar lista Co: tecla OK
4. Seleccionar ’x’: teclas
5. Aplicar ’x’: tecla OK
Nota
Puede negar individualmente entradas de funciones básicas y especiales, de ese modo, si en una entrada
determinada hay un “1”, el programa utiliza un “0”; si hay un “0”, Se utiliza un “1”. Para negar una entrada, coloque
el cursor sobre la entrada Deseada, p.ej..:
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
Un automata programable es una maquina electronica programable diseñada para ser utilizada en un entorno
industrial hostil, que utiliza un microprocesador (memoria programable) para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especificas tales como funciones logicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmeticas con el fin de controlar mediante entradas y
salidas, digitales y analogicas diversos tipos de maquinas o procesos.
DEFINICIÓN DE PLC: Es un equipo electrónico digital basado en un microprocesador, con memoria programable,
desarrollado para acciones de control de maquinas y procesos industriales.
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FELIX MEZA
INTERFASE DE ENTRADA: Tiene la función de adecuar las señales análogas o discretas de los sensores
ubicados en el proceso o campo, a nivel requerido por el microprocesador (bits).
PROCESADOR O CPU: Es el cerebro del sistema, procesa la información de la entrada y toma decisiones a la
lógica del programa, activando o desactivando las salidas.
INTERFASE DE SALIDA: Adecua la señal que proviene del procesador para activar o desactivar las salidas de
una fuente de alimentación externa.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN: Convierte la energía eléctrica disponible a los niveles de tensión continua para
alimentar los módulos o bloques que conforman el PLC.
TIPOS DE PLC
POR SU TAMAÑO:
Nano PLC, Micro PLC, Mini PLC (industriales), Main frame
POR SU HARDWARE:
TIPO COMPACTO: Tiene módulos limitados.
TIPO MODULAR: Se puede agregar módulos de entradas ó salidas.
INTERFASE DE ENTRADA
INTERFASE DE SALIDA
Salida a transistor.
Salida de relé.
Salida a triac.
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FELIX MEZA
El controlador modular básico consta de un chasis, fuente de alimentación, módulo procesador (CPU),
entrada/salida (módulos de E/S) y un dispositivo interface del operador para la programación y control. La
siguiente figura muestra los componentes de hardware típicos para un controlador modular.
El procesador SLC 5/02 ofrece un conjunto de instrucciones mejoradas, mayores capacidades de diagnóstico y
capacidades expandidas de comunicación en comparación a los procesadores SLC 5/01 y los controladores
compactos. El SLC 5/02 proporciona:
• Memoria de programa de 4 K (16 K palabras de datos)
• Direccionamiento máximo de 480 E/S locales, expandible mediante E/S remotas o DeviceNet.
• Direccionamiento máximo de 4000 entradas remotas y 4000 salidas remotas
• Iniciación de comunicación entre dispositivos iguales DH485
• Programación con terminal de mano (HHT) o software de programación
• LED de comunicación; cuando está encendido, el indicador LED indica que hay actividad de comunicación en
la red DH-485
• Lista de UL, aprobación de CSA, cumple con la CE para todas las directivas aplicables cuando el producto o el
empaque está así marcado
La siguiente tabla proporciona una explicación general de cada indicador LED de estado del procesador (para el
SLC 5/02 serieB y C).
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FELIX MEZA
COMPONENTES:
RACKS O CHASIS: Sirve para ubicar los módulos del PLC.
CPU O MICROPROCESADOR
MÓDULO O UNIDAD DE ENTRADA
MÓDULO O UNIDAD DE SALIDA
MÓDULO DE ENTRADA/SALIDA (MÓDULO ANALÓGICO).
FUENTE DE ALIMENTACIÓN (Se encuentra fuera del rack).
MODEM DE COMUNICACIÓN ( Entre PLC y PC)
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
PS1, PS2, PS3 --------- modos de configuración.
MICROPROCESADOR
FAMILIA DE MODELO SL500 (PLC)
Podemos encontrar 5 versiones de la familia 500 :
5 : SIGNIFICA VERSIONES (FAMILIA 500).
MODELO 5/02: CUENTA CON UNA BATERIA MODELO 1747- BA
MÓDULO DE ENTRADA : MODELO 1746-IB16 ( B: BITS)
MÓDULOS DE SALIDA: MODELO: 1746-OW16 (16 = # DE CANALES).
MÓDULOS DE ENTRADA/SALIDA: ANALÓGICA 1746-NIO4I ( I: INPUT, O: OUPTUT)
MODEM DE COMUNICACIÓN: MODELO 1747-PIC.
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FELIX MEZA
1. Si el módulo procesador está instalado en el chasis, retire el módulo presionando los sujetadores de retención
en la parte superior e inferior del módulo y deslícelo hacia afuera.
2. Ubique el conector (o conector si tiene un SLC 5/03 y SLC 5/04) en la tarjeta del procesador. Luego coloque el
módulo de memoria en el conector o sobre el conector y presione firmemente para que entre en su lugar.
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FELIX MEZA
Para poder acceder al software de diseño y comunicación del plc es preciso ingresar al software de programacion
y realizar un reconocimiento de las herramientas que esta posee.
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN
ALLEN BRADLEY : RS LOGIX 500
SIEMENS- SIMATIC : STEP 7
SIEMENS – LOGO : LOGO CONFORT. 5.0, 6.1
ARCHIVO DE ARCHIVO DE
PROGRAMA DATOS
ARCHIVO DE PROGRAMA
Archivo 0 : Funciones de sistema.
Archivo 1 : Reservado.
Archivo 2 : Contiene el programa principal.
Archivo 3..........255 : Sub-rutinas, allegados desde el programa principal.
ARCHIVOS DE DATOS
Nº DESIGNACIÓN IDENTIFICADOR
NÚMERO TOTALES DE ARCHIVO
6 CONTROL (COMPARACIÓN) R
7 INTEGER (# ENTERO) N
8 RESERVADO
9 ESPECIAL
10 AL 255
BIT, TIMER, CONTROL,
(son opcionales,
COUNTER, INTEGER (Todos
uno mismo lo
asignados por el usuario)
asigna)
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FELIX MEZA
12.- PROGRAMACION DEL PLC PARA EL ARRANQUE DIRECTO E INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
TRIFASICO
EJERCICIOS Se tiene la siguiente configuración del PLC ,16 Canales por Slots.
I O I O O I O O I
FDC CPU
X4 X6 X1 X8 X3 X13 X11 X7 X14
Nº DE SLOTS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
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FELIX MEZA
ESTRUCTURA DE DIRECCIONAMIENTO
BITS
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
X 0
X 1
X 2
ELEMENTOS
X 3
1215 X X1200 75
253
X 4064 254
4095 X 255
Ejercicios: Las siguientes direcciones muestran el bit contenido en la matriz anterior
VIRTUAL: DIRECCIÓN EQUIVALENTE ABREVIADO
B3:0/4 = B3/4
B3:1/9 = B3/25
B3:2/4 = B3/36
B3:3/13 = B3/61
B3:75/4 = B3/1204
B3:254/3 = B3/4067
B3:255/12 = B3/4092
OBSERVACIONES:
Se usa en programa basados en lógicas de relés, registros de desplazamiento y secuenciadotes.
No tiene comunicación fuera del PLC y está formado de 256 elementos (4096 bits).
LISTA DE ORDENAMIENTO
ELECTRICO PLC AB SLC 5/02 LOGO
S I:1/1 I1
K1 O:2/1 Q1
K2 O:2/2 Q2
M1 B3/1 M1
M2 B3/2 M2
M3 B3/3 M3
M4 B3/4 M4
M5 B3/5 M5
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
13.- PROGRAMACION DEL PLC PARA EL ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO
SINTAXIS:
Tf:e.s/b
EJEMPLOS DE DIRECCIONAMIENTO
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FELIX MEZA
Use la instrucción TON para activar o desactivar una salida después de que el temporizador haya estado
activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La instrucción TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones de
renglón se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de renglón permanezcan verdaderas, el temporizador
ajusta su valor acumulado (ACC) durante cada evaluación hasta alcanzar el valor predeterminado (PRE). Cuando
las condiciones de renglón se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin importar si el temporizador ha
sobrepasado el límite de tiempo.
1. Crear archivo.
2. Elaborar el siguiente programa.
3. Verificar funcionamiento del archivo.
4. Modificar el programa realizando los siguientes cambios :
TOF por TON I8 por I11 y verificar funcionamiento del programa.
5. Modificar el programa para la prueba del temporizador RTO, realizando los siguientes necesarios para y
verificar su funcionamiento.
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
SOLUCION NORMAL
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
TIPOS:
CTU CONTADOR ASCENDENTE
CTD CONTADOR DESCENDENTE
ESTRUCTURA DE DIRECCIONAMIENTO
Asigne direcciones de contador usando el formato
Cf:e.s/b
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FELIX MEZA
EJEMPLOS
• C5:0/15 ó C5:0/CU Bit de habilitación de conteo progresivo
• C5:0/14 ó C5:0/CD Bit de habilitación de conteo regresivo
• C5:0/13 ó C5:0/DN Bit efectuado
• C5:0/12 ó C5:0/OV Bit overflow
• C5:0/11 ó C5:0/UN Bit underflow
• C5:0/10 ó C5:0/UA Bit de actualización del valor acumulado (HSC en el controlador fijo solamente)
• C5:0.1 ó C5:0PRE Valor preseleccionado del contador
• C5:0.2 ó C5:0.ACC Valor acumulado del contador
• C5:4 a nivel de elemento
• C25:1 a nivel de elemento
RESTABLECIMIENTO (RES)
Use una instrucción RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando se habilita la instrucción RES,
restablece la instrucción de retardo del temporizador a la conexión (TON), temporizador retentivo (RTO),
conteo progresivo (CTU) o conteo regresivo (CTD) con la misma dirección que la instrucción RES.
1. Crear archivo.
2. Elaborar el programa.
3. Verificar funcionamiento del programa
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
OSCILADOR 1Hz COUNT Seg COUNT Min COUNT Hrs COUNT Días
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FELIX MEZA
Programa
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FELIX MEZA
Si el límite bajo tiene un valor mayor que el límite alto, la instrucción es falsa cuando el valor de prueba se
encuentra entre los límites. Si el valor de prueba es igual a cualquiera de los límites o se encuentra fuera de
los límites, la instrucción es verdadera, según se indica a continuación.
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FELIX MEZA
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FELIX MEZA
Sensor de nivel de
líquidos
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FELIX MEZA
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