SPM Motor
SPM Motor
SPM Motor
i
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
SEGURIDAD:
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/EEC [modificada por la directiva 93/68/EEC]
de Baja Tensión, 98/37/CEE de Seguridad de las Máquinas y 92/31/CEE de Compatibilidad Electromagnética.
[EN 61800-3: 1996, Norma específica de Compatibilidad Electromagnética para Sistemas de Regulación].
ii
CONDICIONES DE GARANTÍA
GARANTÍA INICIAL:
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garantía de 12 meses para el
usuario final.
Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la
llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garantía, el fabricante o
intermediario debe comunicar a FAGOR el destino, identificación y fecha de instalación de la máquina
a través de la Hoja de Garantía que acompaña a cada producto.
La fecha de comienzo de la garantía para el usuario será la que figura como fecha de instalación
de la máquina en la Hoja de Garantía.
CLÁUSULAS EXCLUYENTES:
La reparación se realizará en nuestras dependencias. Por tanto, quedan fuera de garantía todos los
gastos de transporte o los ocasionados en el desplazamiento de su personal técnico para realizar la
reparación de un equipo, aún estando éste dentro del período de garantía antes citado.
La citada garantía se aplicará siempre que los equipos hayan sido desinstalados de acuerdo con las
instrucciones, no hayan sido maltratados o sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no
hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR.
Si, una vez realizada la asistencia o reparación, la causa de la avería no es imputable a nuestro
producto, el cliente está obligado a cubrir todos los gastos ocasionados ateniéndose a las tarifas
vigentes.
No están cubiertas otras garantías implícitas o explícitas y FAGOR AUTOMATION no se hace
responsable bajo ninguna circunstancia de otros daños o perjuicios que pudieran ocasionarse.
CONTRATOS DE ASISTENCIA:
Están a disposición del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el período de
garantía como fuera de él.
iii
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Manual del motor SPM
Para una larga vida del motor AC de cabezal deberán leerse cuidadosamente los
procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para su utilización.
PRECAUCIONES GENERALES
• Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificaciones o cam-
bios de especificaciones.
• Para obtener una copia de este manual, si su copia ha sido dañada o extraviada
deberá ponerse en contacto con su representante de FAGOR.
• FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto realizada por el
usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.
CONTENIDOS
iv
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Manual del motor SPM
Después de leer estas instrucciones, téngalas a mano para los que vayan a utilizar
el equipo.
v
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Manual del motor SPM
1. NOTAS DE UTILIZACIÓN
• Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la normativa
eléctrica nacional y/o local.
No considerar esta advertencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas
eléctricas.
• No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos; no cargar sobre ellos elementos
pesados ni pinzarlos con tornillos o grapas.
No considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
• Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más cortas posibles.
Separar los cables de potencia de los cables de señal. El ruido en los cables de señal puede
ocasionar vibraciones o funcionamiento anómalo del equipo.
Para su utilización en lugares donde existe excesiva agua o salpicaduras de aceite deberá
cubrirse con una cubierta u otros elementos de protección.
vi
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Manual del motor SPM
2. ALMACENAMIENTO
3. TRANSPORTE
• No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante su desplazamiento.
No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales o funcionamiento
anómalo por daños al motor.
• Utilizar exclusivamente las argollas de las que dispone el motor para levantarlo y
transportarlo. No intentar moverlo cuando esté ligado a otro equipamiento.
• Antes de efectuar el levantamiento o movimiento, comprobar que las argollas están bien
atornilladas, la carga está equilibrada y el cable o cadena utilizado para mover el motor
es el apropiado.
vii
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Manual del motor SPM
4. INSTALACIÓN
• La extensión del eje del motor está recubierta de pintura anticorrosiva. Antes de la
instalación del motor eliminar la pintura con un trapo empapado en detergente líquido.
viii
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Manual del motor SPM
5. CABLEADO
• Llevar a cabo con seguridad la instalación de cableado de acuerdo con los diagramas de
conexión.
No considerar esta advertencia puede ocasionar un embalamiento del motor y lesiones
personales.
• Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina principal cuando no
esté en servicio el grupo motoventilador.
• Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico [ interferencias ] .
• Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles. Alejar los cables de
potencia de los de señal. No llevar el cableado de potencia y el de señal por la misma
manguera o conducto. El ruido en cables de señal puede originar vibración o funcionamiento
anómalo.
• Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se utilizan otros cables, compruébese la
corriente nominal de su equipo y considérese el entorno de trabajo de operatividad para
poder realizar una selección correcta del cableado.
ix
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6. OPERACIÓN
7. MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN
x
- ÍNDICE GENERAL -
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 1
Especificaciones ............................................................................................................. 3
Configuración .................................................................................................................. 4
Características generales................................................................................................ 6
2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS................................................................... 7
Definiciones..................................................................................................................... 9
Modos de operación...................................................................................................... 11
Influencia de la tensión de alimentación ....................................................................... 13
Datos técnicos y características.................................................................................... 14
Curvas potencia - velocidad de giro: regulador asociado .....................................................14
3. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS.................................................................. 27
4. INSTALACIÓN .................................................................................................. 49
Ventilación..................................................................................................................... 51
Consideraciones generales ...................................................................................................51
Conexión del ventilador .........................................................................................................51
Carecterísticas del ventilador ................................................................................................52
Conexión motor - regulador........................................................................................... 53
Conexión del motor SPM al regulador ..................................................................................53
Cable de potencia MPC 4x ... ................................................................................................54
Características mecánicas del cable de potencia MPC 4x ... ...............................................55
Selección del cable de potencia MPC 4x ... ..........................................................................55
Conexión captación motor - regulador .......................................................................... 56
Conexión del encoder al regulador .......................................................................................56
Distribución de pines del conector del encoder .....................................................................57
Conexión del encoder. Cable EEC ........................................................................................58
Conexión del encoder. Cable EEC - SP ................................................................................58
Características mecánicas del cable del encoder .................................................................60
5. MANTENIMIENTO............................................................................................. 61
Consideraciones generales........................................................................................... 63
Inspecciones antes de la puesta en funcionamiento .............................................................63
Inspecciones tras la puesta en funcionamiento ....................................................................63
Períodos de mantenimiento .......................................................................................... 63
6. SELECCIÓN ...................................................................................................... 65
1
INTRODUCCIÓN
1
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Manual del motor SPM
Especificaciones
Los motores de la serie SPM de Fagor son motores asíncronos, también llamados
de inducción, con rotor en jaula de ardilla y están especialmente diseñados para
trabajar en cabezales de máquina herramienta.
• No requieren mantenimiento.
• Alta fiabilidad:
El nivel de protección del motor es conforme a IP54 y dispone de un
encoder senoidal de muy alta fiabilidad para la captación de velocidad.
• Sistema de refrigeración:
Todos los motores incorporan un electroventilador conectado a 220 Vac
monofásico con frecuencia de red [50/60 Hz] como sistema de
refrigeración.
3
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Configuración
La configuración del motor se muestra en la siguiente figura:
Nº Nombre Nº Nombre
3 Circlic 13 Electroventilador
4
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2
1
Nº Nombre
5
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Manual del motor SPM
Características generales
Montaje IM 2001 B3 / B5
[ opcional V1 / V5 , V3 / V6 ]
Protección IP54
6
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2
CARACTERÍSTICAS
ELÉCTRICAS
7
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Definiciones
Velocidad máxima La máxima velocidad permisible nmáx está determinada por consideraciones en el
permisible de giro. diseño mecánico [ diseño de rodamientos a fatiga, anillo de cortocircuito del rotor
[ nmáx ] en jaula de ardilla ] y eléctrico [ características restrictivas de tensión ]. No debe
superarse nunca este valor de velocidad.
Velocidad máxima Es la máxima velocidad permisible de modo permanente [ sin ningún régimen de
permanente de giro. funcionamiento de velocidad ].
[ n1 ]
P T
t P: Potencia de la carga
9
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Régimen S6 Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamado servicio
[funcionamiento continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesión de ciclos
intermitente]. idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro de funcionamiento en
vacío, no existiendo ningun intervalo de reposo o de paro. De no especificarse otro
valor, el régimen de funcionamiento de la carga será referido a un tiempo de 10
minutos. Así:
S6 - 40% indica:
t c = 4 minutos en carga
t v = 6 minutos en vacío [ sin carga ].
P T
T: Duración del ciclo
tc: Tiempo de carga
Límites del motor. Para motores de inducción los valores de velocidad y potencia estan limitados
debido a razones térmicas y mecánicas. La máxima corriente está limitada
únicamente por las características térmicas de los bobinados del motor.
• Limitación térmica:
• Limitación mecánica:
10
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Manual del motor SPM
Modos de operación
M,P
Par S6 - 40%-
Mmáx
Potencia S6 - 40%-
Pmáx
Par S1
Mnominal
Potencia S1
Pnominal
n
nbase n1 nmáx
ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3
Zonas de funcionamiento:
• Zona 1:
Esta zona se establece desde el estado reposo [ velocidad nula (0 rpm)] hasta el
punto de operación nominal [ velocidad nominal o base].
El par desarrollado por el motor coincide con el nominal [ MN ] y es constante
en toda esta zona. Su valor se obtiene como el producto de la potencia generada
por el motor [ directamente proporcional a la corriente que circula por su rotor hasta
alcanzar el punto de operación nominal ], por su velocidad de giro correspondiente.
La potencia desarrollada por el motor es directamente proporcional a la velocidad
hasta el punto de operación nominal donde se alcanza la potencia nominal [ PN ].
11
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Manual del motor SPM
• Zona 2:
Esta zona se define como zona de potencia constante y se establece desde el
punto de operación nominal hasta que la tensión en el motor alcanza su tensión
máxima disponible.
El par disminuye de forma inversamente proporcional a la velocidad.
La potencia se mantiene constante.
• Zona 3:
Esta zona se inicia cuando la tensión en bornes del motor ha alcanzado la tensión
máxima suministrable por el regulador.
El par disminuye con el cuadrado de la velocidad.
La potencia disminuye con la velocidad.
12
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POTENCIA
Pnominal Potencia S1
mayor tensión en
el regulador
menor tensión en
el regulador
VELOCIDAD
nbase n1
ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3
13
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Manual del motor SPM
Los motores AC de la serie SPM para reguladores de cabezal principal deben estar
continuamente ventilados mientras operan, independientemente del régimen de fun-
cionamiento.
Nótese que el S6 que aparece en los diagramas de curvas que se muestran más
adelante se referirá siempre al S6 - 40 % -.
Las tablas que acompañan a los diagramas de curvas informan de los datos técnicos
característicos de cada modelo.
14
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Manual del motor SPM
SPM 90L . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 90L .1
6
1.25 Drive
5 1.25 Drive
power [ kw ]
S6 - 40%
4 S6 - 40% 1.15 Drive
3 1.15 Drive S1
S1
2
15
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Manual del motor SPM
SPM 90P . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 90P .1
6
5 1.25 Drive
power [ kw ]
S6 - 40%
4 1.15 Drive
3 S1
16
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Manual del motor SPM
SPM 100LBE . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 100LBE .1
9
8
1.35 Drive
7
power [ kw ]
S6 - 40%
6 1.25 Drive
5 S1
4
3
2
1
17
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Manual del motor SPM
SPM 112ME . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 112ME .1
10
1.35 Drive
8
power [ kw ]
S6 - 40%
1.25 Drive
6
S1
4
18
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Manual del motor SPM
SPM 112LE . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 112LE .1
14
12 2.50 Drive
power [ kw ]
10 S6 - 40%
1.35 Drive
8 S1
6
4
2
19
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Manual del motor SPM
SPM 112XE . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 112XE .1
18
16
2.75 Drive
14
power [ kw ]
S6 - 40%
12 2.50 Drive
10 S1
8
6
4
2
20
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Manual del motor SPM
SPM 132L . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 132L .1
30
25 3.100 Drive
power [ kw ]
S6 - 40%
20 2.75 Drive
15 S1
10
21
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Manual del motor SPM
SPM 132X . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 132X .1
30
25 3.100 Drive
power [ kw ]
S6 - 40%
20 S1
15
10
22
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Manual del motor SPM
SPM 132XL . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 132XL .1
40
3.150 Drive
power [ kw ]
30 3.100 Drive
S6 - 40%
20 S1
10
23
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SPM 160M . . .1
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 160M .1
35
30 3.150 Drive
power [ kw ]
25 S6 - 40%
3.100 Drive
20 S1
15
10
5
24
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Manual del motor SPM
SPM 160L . . .0
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 160L .0
50
40 S6 - 40%
power [ kw ]
3.150 Drive
30 3.100 Drive
S1
20
10
25
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Manual del motor SPM
SPM 180MA . . .0
Potencia Velocidad Par Corriente Vmáx Momento de
Vmáx Peso
Nominal Base Nominal Nominal [ *] inercia
PN nN MN IN nmáx J P
[ Kw ] [ RPM ] [ Nm ] [ A rms ] [ RPM ] [ Kg· m2 ] [ Kg ]
SPM 180MA .0
60
50 S6 - 40%
power [ kw ]
3.150 Drive
40 S1
30
20
10
26
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Manual del motor SPM
3
CARACTERÍSTICAS
MECÁNICAS
27
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Manual del motor SPM
29
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Manual del motor SPM
i La brida y el eje del rotor del motor contienen una capa de pintura anticorrosiva o grasa.
Deberá limpiarse con disolvente la brida, el eje y el chavetero antes de la instalación del
motor.
• Asegurar el asiento del montaje del motor, fijo a una superficie plana,
robusta y sólida. Si el motor sufre vibraciones excesivas a menudo,
pudiera ser debido a la debilidad de la base que lo soporta.
30
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Manual del motor SPM
Los rodamientos especiales que permiten velocidades de giro de hasta 9000 rpm
están lubricados con aceites especiales resistentes a altas temperaturas.
Estos datos están dados para condiciones de operación normales, es decir, sin
vibraciones y para temperaturas dentro de los límites marcados por el fabricante de
rodamientos.
Notas:
En el lado del rotor opuesto al eje, lleva en todos los casos un rodamiento de bolas
radial. Para el acoplamiento con una polea, la carga radial que actúa sobre el eje se
calcula según la expresión:
6 Pn ⋅ k
Fr = 19, 5 ×10 ⋅ --------------- ± Pp
D ⋅ Nn
Fr = Carga radial [ N ]
Pn = Potencia nominal [ kW ]
D = Diámetro de la polea [ mm ]
Pp = Peso de la polea [ N ]
31
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Manual del motor SPM
Nótese que los golpes siempre afectan de manera adversa, reduciendo la vida útil de los
rodamientos. No golpear, por tanto, bajo ningún concepto.
Equilibrado
32
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Manual del motor SPM
Bajo demanda, el motor puede incorporar una brida especial para el montaje con
cajas reductoras.
El ajuste de las juntas, poleas, piñones, ... deberá realizarse siempre con gran
precisión y con herramientas adecuadas.
Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un
aumento de vibración en el eje y reduce la vida útil de los rodamientos y de los
acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles de carga radial
en los rodamientos origina un efecto similar.
33
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Manual del motor SPM
Nota:
SPM
6205 Z 6205 Z 800 400
90L
25
SPM
6206 Z 6205 Z 900 450
90P
SPM
6207 Z 6205 Z 1300 40 850
100LBE
SPM
1600 1000
112ME
SPM
132L
SPM
132XL
SPM
160M
6310 Z 6309 Z 2300 55 1400
SPM
160L
SPM
6311 Z 6311 Z 3700 55 2300
180MA
Esta tabla se refiere a los rodamientos del motor para el montaje horizontal B3 / B5.
No es válida para otras formas de montaje.
34
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Manual del motor SPM
El gráfico indica cómo disminuye la fuerza radial permitida sobre el eje en función
de la velocidad de giro. El dibujo representa la fuerza radial aplicada sobre el eje
[ Fr ] y la distancia [ X ] a los rodamientos.
Fr 100
Carga / Load [ % ]
90
80
70
60
X [ rpm ]
50 B3/B5
1500 3000 4500 6000 7500 9000
• Asegúrese de que los valores máximos de estas cargas radiales y axiales que
aparecen en el extremo del eje no superan los valores admisibles dados por la
Características de los rodamientos. Cargas radiales y axiales
• Superar estos valores supone un aumento de vibración en el eje y una reducción de la
vida de los rodamientos y acoplamientos.
35
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Manual del motor SPM
Consideraciones de acoplamiento
• Acoplar el motor a la máquina siempre que los centros de los ejes del
motor y de la máquina estén completamente alineados. Insertar un
acoplador para realizar el ajuste si es necesario.
fig.3 Precisión del acoplamiento directo del eje motor - eje máquina
• Si el centro del eje del motor no está alineado con el centro del eje de la
máquina, realizar una fuerza de torsión para conseguir alinearlos puede
traer como consecuencia un deterioro de los rodamientos externos o
disminuir su vida útil.
36
Fagor Automation S.Coop
Manual del motor SPM
• La carga radial impuesta en el eje del motor no debe exceder los valores
permisibles especificados en la tabla correspondiente. Véase el apartado
de cargas radiales y axiales.
• Si se aplica una carga radial excesiva en el eje del motor, los rodamientos
pueden verse seriamente afectados y su vida útil de servicio puede
disminuir.
37
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Manual del motor SPM
El montaje de uniones, poleas, piñones, ... deberán realizarse siempre con exactitud y
empleando herramientas adecuadas. Nunca debe utilizarse un martillo para realizar esta
labor ante el riesgo de dañar el rodamiento y los accesorios.
38
fig.6
240.5 (9.45) 79 (3.11)
4 x ø 11.5
89 (3.5)
43 (1.69)
Flange Centering
Tolerance: j6
1 0
(6 65 20 7)
80 (3.15)
. 49 .8
) (7
160 (6.3)
3.5 ø 9 (0.35)
(0.14) 23.5 (0.92) 38.5 (1.49) 35 (1.37)
17.5 (0.68)
40 (1.57) 5 (0.19)
39
160 (6.3)
268 (10.55) 152 (5.98)
420 (16.53)
Brake: + 70 (2.75)
SHAFT
50 (1.97)
40 (1.57) 8 (0.31)
7 (0.27)
27 (1.06)
Tolerance: j6
M8
19 (0.75) 24 (0.94)
SPM 90 L
Fagor Automation S.Coop
Manual del motor SPM
fig.7
306.5 (12.06)
79 (3.11)
4 x ø 11.5
89 (3.5)
43 (1.69)
Flange Centering
Tolerance: j6
1 0
(6. 65 20 87)
.
80 (3.15)
49 (7
)
160 (6.3)
ø 130 (5.12)
3.5 ø 9 (0.35)
(0.14) 23.5 (0.92) 26.5 (1.04) 5 (0.19) 35 (1.37)
17.5 (0.68)
40 (1.57) 140 (5.51)
56 (2.2) 203 (7.99) - 215 (8.46)
40
160 (6.3)
345 (13.58) 152 (5.98)
497 (19.56)
Brake: + 75 (2.95)
SHAFT
60 (2.36)
50 (1.97) 8 (0.31)
7 (0.27)
31 (1.22)
Tolerance: j6
M10
22 (0.86)
28 (1.1)
SPM 90 P
fig.8
297 (11.69)
10.5 (0.41)
13 (0.51) 24 (0.94)
Pg21
89 (3.5)
4 x ø14
61 (2.4)
Flange Centering
Tolerance: j6
2
(9 50
.8
4)
100 (3.94)
261 (10.27)
ø180 (7.08)
)
4 (0.15) 12 (0.47)
ø
160 (6.3)
60 (2.36) 63 (2.48) 140 (5.51) 54 (2.12) 156 (6.14)
41
200 (7.87)
473 (18.62)
514 (20.23)
Brake: + 65 (2.55)
SHAFT
60 (2.36)
50 (1.97) 8 (0.31)
7 (0.27)
31 (1.22)
Tolerance: j6
M10
22 (0.86) 28 (1.1)
SPM 100 LBE
Fagor Automation S.Coop
Manual del motor SPM
fig.9
301 (11.85)
Pg21
Manual del motor SPM
11 (0.43) 29 (1.14)
Pg21
89 (3.5)
4 x ø14
61 (2.4)
Flange Centering
Tolerance: j6
2
0
112 (4.41)
(8 15
.4 25 4)
6) .8
(9
285 (11.22)
42
4 (0.16) ø 12 (0.47)
477 (18.78)
518 (20.39)
Brake: + 70 (2.75)
SHAFT
60 (2.36)
50 (1.96) 8 (0.31)
7 (0.27)
31 (1.22)
Tolerance: j6
M10
22 (0.86) 28 (1.1)
SPM 112 ME
351 (13.82)
Pg21
89 (3.5)
4 x ø 14
61 (2.4)
Flange Centering
Tolerance: j6
2
0
112 (4.41)
(8 15
.4
180 (7.08)
112 (4.41)
43
4 (0.16) ø 12 (0.47)
547 (21.53)
588 (23.15)
Brake: + 70 (2.75)
SHAFT
80 (3.15)
70 (2.75) 10 (0.39)
8 (0.31)
41 (1.61)
Tolerance: k6
M12
28 (1.1) 38 (1.49)
SPM 112 LE
Fagor Automation S.Coop
Manual del motor SPM
461 (18.14)
122 (4.8)
Pg21
11 (0.43) 29 (1.14)
Pg21
89 (3.5)
61 (2.4)
4 x ø 14
Flange Centering
Tolerance: j6
2
0
112 (4.41)
( 8 15
.4 25 4)
6) 8
(9.
180 (7.08)
112 (4.41)
44
4 (0.16) ø 12 (0.47)
657 (25.86)
698 (27.48)
Brake: + 70 (2.75)
SHAFT
80 (3.15)
70 (2.75) 10 (0.39)
8 (0.31)
41 (1.61)
Tolerance: k6
M12
28 (1.1) 38 (1.49)
SPM 112 XE
512 (20.16)
72 (2.83)
4 x ø 14
89 (3.5)
1" GAS
Flange Centering
Tolerance: j6
206 (8.11)
(1
5
0.
26 43)
338 (13.3)
ø 230 (9.05)
)
81
1.
(1 300
132 (5.19)
45
4 (0.16) ø 12 (0.47)
ø 12 (0.47)
264 (10.39)
790 (31.1)
Brake: + 75 (2.95)
fig.12 Dimensiones de los motores SPM 132L, SPM 132X y SPM 132XL
SHAFT
110 (4.33)
Pg21
18 (0.7) 30 (1.18) Pg29
71 (2.79)
89 (3.5)
4 x ø 18
Flange Centering
Tolerance: h6
230.5 (9.07)
(11
0
.
30 81)
250 (9.84)
0
35 78)
.
(13
160 (6.3)
1/2" G
46
5 (0.19)
ø 14 (0.55)
ø 14 (0.55)
110 (4.33) 108 (4.25) 254 (10)
254 (10)
772 (30.39)
320 (12.6)
819 (32.24)
Brake: + 75 (2.95)
SHAFT
110 (4.33)
9 (0.35)
51.5 (2.02)
Tolerance: k6
SPM 160 M
M16
36 (1.41) 48 (1.88)
612 (24.09)
Pg21
18 (0.7) 30 (1.18) Pg29
71 (2.79)
89 (3.5)
4 x ø 18
Flange Centering
Tolerance: h6
(11
0
.8
30 1)
390.5 (15.37)
250 (9.84)
0
35 8)
.7
(13
47
160 (6.3)
1/2" G
5 (0.19)
ø 14 (0.55)
ø 14 (0.55)
110 (4.33) 108 (4.25) 400 (15.75)
254 (10)
918 (36.14)
320 (12.6)
967 (38.07)
Brake: + 75 (2.95)
SHAFT
110 (4.33)
9 (0.35)
51.5 (2.02)
Tolerance: k6
M16
SPM 160 L
36 (1.41) 48 (1.88)
Fagor Automation S.Coop
Manual del motor SPM
537 (21.14)
253 (9.96)
184 (7.24) 318 (12.52)
Fagor Automation S.Coop
Manual del motor SPM
16 (0.63) 37 (1.45)
Pg36
100(3.94)
4 x ø 18
89 (3.5)
Flange Centering
Tolerance: h6
4
180 (7.08)
(15 00
. 75 0
300 (11.81)
180 (7.08)
48
1/2" GAS
5 (0.19) ø 14 (0.55) ø14 (0.55)
891 (35.07)
SHAFT
110 (4.33)
4
INSTALACIÓN
49
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Manual del motor SPM
Ventilación
Consideraciones generales
51
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1
Azul Negro Marrón
52
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W1
U1
V1
Interruptor térmico
interno [150°C]
Conexión
estrella
U1
U
V
V1 M
W
W1 3
fig.2 Terminales para la conexión del motor al regulador dentro de la caja de bornes
Los bobinados del motor están dispuestos mediante conexión estrella [ véase fig. 2 ] y
en ningún caso deberá modificarse esta conexión evitando así un funcionamiento
anómalo del motor.
53
Fagor Automation S.Coop
Manual del motor SPM
6 29
La temperatura ambiente considerada es de
40°C [ 104°F ]. 10 40
50 104
MPC - 4 x 4 MPC - 4 x 4 + [ 2 x 1 ]
MPC - 4 x 6 MPC - 4 x 6 + [ 2 x 1 ]
MPC - 4 x 10 MPC - 4 x 10 + [ 2 x 1 ]
MPC - 4 x 25 + [ 2 x 1 ]
MPC - 4 x 35 + [ 2 x 1 ]
54
Fagor Automation S.Coop
Manual del motor SPM
MPC - 4 x 2.5
nominal S1
MPC - 4 x 10
MPC - 4 x 16
MPC - 4 x 25
MPC - 4 x 35
MPC - 4 x 50
Corriente
MPC - 4 x 4
MPC - 4 x 6
[ Arms ]
tabla 5. Elección de sección del cable de potencia MPC 4x ... en función de Imáx
55
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Manual del motor SPM
2 Conector correspondiente
a la captación de encoder
1 9 8
2 10 12 7
3 11 6
4 5
CONECTOR
DEL ENCODER
El cable con conectores necesario para establecer la conexión del encoder con el
módulo regulador es el denominado cable EEC o el EEC - SP y es suministrado por
Fagor. Véase apartados: Conexión del encoder: cable EEC y cable EEC -SP.
En la fig.4 quedan representadas las señales de captación del encoder así como la
posición angular del rotor dada por θ :
ENCODER
1V
REFCOS
REFSIN
2.5 V
56
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1 REFCOS 7 - 485
2 + 485 8 COS
3 TEMP 9 CHASIS
4 TEMP 10 0V
5 SIN 11 ----------
E0C 12 6 REFSIN 12 + 8 Vdc
TEMP
Termistor
TEMP
57
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fig.6 Cable de conexión EEC del encoder - regulador. Cable con apantallado
general
i Adviértase la diferencia de colores de los hilos según que la manguera sea , manguera
tipo I o manguera tipo II.
58
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Manual del motor SPM
Nótese que una conexión encoder con el cable EEC-SP en lugar de con el cable
EEC mejora la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores
propiedades de flexibilidad.
Los cables de conexión EEC y EEC-SP incorporan el conector HD, SubD, M26 que se
59
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Cable EEC
Cable EEC - SP
i manguera tipo I. Para una manguera tipo II en lugar de los 4 hilos trenzados llevará sólo
2. Nótese en la figura que los círculos blancos punteados que rodean a los conductores
representan el apantallado general y los pares trenzados apantallados.
60
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5
MANTENIMIENTO
61
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Consideraciones generales
Períodos de mantenimiento
Primera inspección:
63
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Inspecciones periódicas:
Engrasar los rodamientos siempre con el mismo lubricante o con uno compatible de
G p = D ⋅ B ⋅ 0, 005
donde:
Gp = cantidad de lubricante [ gr ]
D= diámetro exterior del rodamiento [mm]
B= altura del rodamiento [mm]
64
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6
SELECCIÓN
65
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Tabla de características
Regulador Regulador
Par Potencia
Modelo del motor modular de compacto de
nominal nominal
cabezal asociado cabezal asociado
MN [ S1 ] PN [ S1 ] PN [ S6 - 40% ]
Referencia Referencia Referencia
[ Nm ] [ kW ] [ kW ]
SPM 90L XX . XXXXX . 1 14.0 2.2 3.3 SPD 1.25 SCD 1.25
SPM 90P XX . XXXXX . 1 19.0 3.0 4.0 SPD 1.25 SCD 1.25
SPM 100LBE XX . XXXXX . 1 25.5 4.0 6.0 SPD 1.35 SCD 2.50
SPM 112ME XX . XXXXX . 1 35.0 5.5 8.0 SPD 1.35 SCD 2.50
SPM 112LE XX . XXXXX . 1 47.7 7.5 11.0 SPD 2.50 SCD 2.50
SPM 112XE XX . XXXXX . 1 70.0 11.0 16.0 SPD 2.75 SCD 2.75
[ * ] La potencia máxima en S6 [ 40% ] será de 43.3 kW [ SPM 160L ] y de 45 kW [ SPM 180 MA ] con reguladores SPD 3.150.
Nótese que estas asociaciones motor - regulador se consideran para hacer trabajar al motor en régimen de funcionamiento S6.
Si el régimen de funcionamiento es S1, su regulador asociado viene dado en las curvas potencia - velocidad. Véase el capítulo 2.
67
Potencia Velocidad Par Corriente Momento de Velocidad
Modelo del motor Peso
nominal base nominal nominal inercia máxima
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PN nN MN IN J nmáx P
Referencia
[ kW ] [ RPM ] [ Nm] [ Arms ] [ Kg · m2 ] [ RPM ] [ Kg ]
SPM 90L XX . XXXXX . 1 2.2 1500 14.0 7.78 0.0035 9000 19..2
SPM 90P XX . XXXXX . 1 3.0 1500 19.0 10.13 0.0044 9000 23.8
SPM 100LBE XX . XXXXX . 1 4.0 1500 25.5 13.6 0.0061 9000 35.3
SPM 112ME XX . XXXXX . 1 5.5 1500 35.0 18.6 0.0110 7500 [9000]* 45.0
SPM 112LE XX . XXXXX . 1 7.5 1500 47.7 24.0 0.0140 7500 [9000]* 53.0
SPM 112XE XX . XXXXX . 1 11.0 1500 70.0 33.9 0.0220 7500 [9000]* 70.0
68
SPM 132L XX . XXXXX . 1 15.0 1000 95.5 47.7 0.0620 7500 [9000]* 108.0
SPM 132X XX . XXXXX . 1 18.5 1500 118.0 56.2 0.0700 7500 [9000]* 119.0
SPM 132XL XX . XXXXX . 1 22.0 1500 140.0 62.3 0.0700 7500 [9000]* 119.0
SPM 160M XX . XXXXX . 1 22.0 1000 140.0 65.5 0.1300 7000 [9000]* 158.0
SPM 160L XX . XXXXX . 0 30.0 1500 191.0 76.0 0.1700 6000 [9000]* 196.0
SPM 180MA XX . XXXXX . 0 37.0 1000 235.0 87.0 0.3400 6500 [9000]* 260.0
Un procedimiento para determinar la potencia del motor que será necesaria es:
69
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Placa de identificación
1. Nº de serie.
2. Tipo de montaje.
3. Corrientes nominales en S1 / S6 [40%].
4. Potencias nominales en S1 / S6 [40%].
5. Nº de fases del motor.
6. Referencia del modelo del motor.
7. Año de fabricación.
8. Resistencia del bobinado del estator entre fases.
9. Grado de protección del motor.
10. Clase de aislamiento.
11. Velocidad base / máxima.
12. Velocidad de deslizamiento.
13. Inductancia de dispersión del estator entre fases.
14. Nivel de vibración.
15. Tipo de Encoder.
16. Corriente de magnetización.
17. Referencia del modelo del electroventilador.
18. Nº de fases del electroventilador.
19. Grado de protección del electroventilador.
20. Corriente del electroventilador.
21. Peso.
70
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Referencia comercial
SPINDLE MOTOR
RODAMIENTOS 0 Estándar
1 Especiales, alta velocidad.
* Únicamente se dispone de los modelos de motor 160L y 180MA con tensión de bobinado
de 330 Vac, el resto de los modelos tendrán una tensión de bobinado de 270 Vac.
71
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72