Levantamiento GPS Con
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Levantamiento GPS Con
RTK (del inglés Real Time Kinematic) o navegación cinética satelital en tiempo
real, es una técnica usada para la topografía y navegación marina basado en el
uso de medidas de fase de navegadores con señales GPS, GLONASS y/o de
Galileo, donde una sola estación de referencia proporciona correcciones en
tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica. Cuando se refiere al uso
particular de la red GPS, el sistema también es llamado comúnmente como
DGPS (Corrección de portador de fase).
Técnica RTK
La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las
señales transmitidas por los sistemas globales de navegación por satélites GPS,
Glonass y Galileo, este último todavía en fase de implantación. Una estación de
referencia provee correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo que
hace que con la precisión obtenida se llegue al nivel centimétrico.
La estación base retransmite la fase de la portadora que midió, y las unidades
móviles comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estación
de referencia. Esto permite que las estaciones móviles calculen sus posiciones
relativas con precisión milimétrica, al mismo tiempo en que sus posiciones
relativas absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estación base.
Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos una estación de referencia,
con las coordenadas conocidas y está dotada de un receptor GNSS y un módem
de radiotransmisor. La estación genera y transmite las correcciones diferenciales
para las estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus
posiciones.
El formato de las correcciones diferenciales es definido por la Radio Technical
Comittee for Maritime Service (RTCM). Los radiotransmisores operan en las
fajas de frecuencia VHF/UHF, y la observación fundamental usada en el RTK es
la medida de la fase de la portadora.
El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de los
errores debidos a la distancia entre la estación base y la móvil se minimice.
Esos errores se deben:
• al reloj del satélite
• a las efemérides
• a la propagación de la señal en la atmósfera.
En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se restringe a líneas de
base cortas (hasta 10 km), debido al alcance limitado del UHF, y también porque
la determinación de la posición con esta técnica emplea apenas la solución de
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Levantamiento RTK
La precisión del lanzamiento de nuevos satélites que fueron parte de la
constelación GNSS traerá un aumento en las precisiones posicionales de las
técnicas ya establecidas de levantamiento, tanto en post-procesamiento como
en tiempo real.
En tiempo real la técnica RTK (Real Time Kicenamtic) posee grandes ventajas,
pues posee una gran precisión y es de gran productividad, principalmente
cuando es comparada con las técnicas convencionales de topografía. Sus
mayores limitaciones están en ambientes con mucha obstrucción (Vegetación y
edificios) y el alcance del link de radio que transmite las correcciones
diferenciales.
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Hoy en día existen receptores que vienen con hasta 440 canales L1/L2/L2C/L5,
esto significa que están preparados para recibir señales GPS, GLONASS,
GALILEO y COMPASS.
Una de las grandes mejoras en estos últimos años fue la capacidad de
almacenamiento, el que en la mayoría de los equipamientos ahora ya no es un
problema, la tecnología Bluetooth que minimiza los cabos (algo que en el pasado
siempre fue un dolor de cabeza), resistentes a prueba de polvo, agua (IP67) y
caer desde determinada altura. En las baterías se produjo una mejora
significativa, continúan siendo sus limitaciones.
Corrección Diferencial
Básicamente la corrección diferencial consiste en el posicionamiento en tiempo
real de una estación móvil a través de las correcciones diferenciales generadas
en la estación de referencia.
Estas correcciones pueden ser generadas a partir de la observación de la
portadora, de la fase del código o del código suavizado por la portadora.
En la práctica se ha utilizado el término para el posicionamiento DGPS diferencial
en tiempo real empleando las correcciones de posición o pseudodistancia a partir
de observaciones del código y código suavizado por la onda portadora, y el
término RTK cuando el posicionamiento diferencial es obtenido a partir de
medidas brutas de fase de la onda portadora o correcciones diferenciales de fase
de la portadora. Las técnicas diferenciales basadas en observación de la fase de
la portadora son capaces de alcanzar elevada precisión de posicionamiento en
función de mayor precisión obtenida por las observaciones de fase de la
portadora.
Las medidas de fase de la portadora son altamente sensibles a pérdidas de
ciclos. Es preciso que la estación móvil disponga de softwares adecuados para
la rápida detección y corrección de estas faltas de señal, que están directamente
asociadas a la solución de ambigüedades en cuanto en movimiento, a través de
técnica OTF.
Características y ventajas de la técnica RTK con radio UHF.
Condición es siempre rastrear los mismos satélites en la base y en el móvil
tener una base sin obstrucciones
Inicialización con el mínimo de 6 satélites
Generalmente los radios más potentes trabajan con 35 W
La onda electromagnética es utilizada para transmisión (televisión, radio,
telefonía móvil, links de internet y otras aplicaciones), la misma sobre
atención/interferencia del local donde está siendo utilizada, reduciendo su
alcance
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4. Inicie el levantamiento
Para ello:
1. En el menú principal, seleccione Levantam / Medir puntos.
2. Introduzca el nombre del punto y el código.
3. En el campo Tipo, seleccione Punto topo.
4. Introduzca la altura de antena.
5. Presione el botón Medir. La antena debe quedar estacionaria y vertical mientras mide
un punto.
6. Presione el botón Almac. para almacenar el punto.
7. Muévase hacia el siguiente punto y mídalo.
8. Para revisar los puntos almacenados, seleccione Revisar trabajo actual en el menú
Archivos.
5. Finalice el levantamiento
Para ello:
1. En el menú principal, seleccione Levantam / Convencional / Finalizar levantamiento.
2. Presione Sí para confirmar.
3. Apague el colector de datos.
El presente capítulo describe cómo iniciar el receptor base para un levantamiento GPS.
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Al instalar una base, es importante conocer las coordenadas WGS-84 del punto de la
forma más precisa posible.
Nota - Cada 10 m de error en una coordenada de la estación base puede introducir un
error de escala de hasta 1 ppm en cada línea base medida.
Los siguientes métodos reconocidos, listados en orden de precisión descendente, se
usan para determinar las coordenadas WGS-84 de la estación base:
Nota - Dentro de un trabajo, sólo utilice una posición autónoma para iniciar el primer
receptor base. Una posición autónoma es equivalente a una coordenada supuesta en
los levantamientos convencionales.
• Las coordenadas publicadas por una fuente confiable y las determinadas por
levantamientos de control deberían estar en el mismo sistema.
• Si las coordenadas base subsiguientes no están en las mismas condiciones,
considere las observaciones de cada base como un trabajo diferente. Cada uno
requerirá una calibración distinta.
• Puesto que los puntos cinemáticos en tiempo real medidos se almacenan como
vectores de la estación base, y no como posiciones absolutas, el origen del
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levantamiento deberá ser una posición WGS-84 absoluta de la cual emanan los
vectores.
Nota - Las estaciones base 1 y 2 deben vincularse mediante una línea base
medida, y la estación base 2 debe iniciarse con el mismo nombre que tenía como
cuando ha sido topografiada como un punto móvil desde la Estación base 1.
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Radiorepetidores
Los repetidores de radio incrementan el alcance de transmisión de la radio base
recibiendo la transmisión de la base y luego retransmitiéndola en la misma
frecuencia.
Trimble provee cinco soluciones de radio para usar con el sistema Trimble
Survey Controller.
Puede usar un repetidor con la radio TRIMTALK 450S (12.5 kHz), y uno o dos
repetidores con la radio TRIMTALK 450S (25 kHz). Consulte más detalles de las
radios TRIMMARK 3, TRIMMARK II / IIe, TRIMCOMM, y Pacific Crest en la
documentación específica del producto.
Nota - Para usar cualquiera de dichas radios como repetidores, las mismas
deberán estar configuradas como repetidores. Véanse las instrucciones sobre
cómo hacerlo en la siguiente sección.
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Advertencia - No fuerce los enchufes en los puertos del receptor. Alinee la marca
roja en el enchufe con la línea roja en la toma y luego inserte el enchufe con
cuidado.
4. Si se necesita una fuente de alimentación externa, conecte la fuente de
alimentación con una conexión del Lemo de 0-shell al puerto 2 ó puerto 3 del
receptor.
5. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS usando el cable del Lemo
de 0-shell al Lemo de 0-shell.
6. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un
levantamiento base.
Para llevar a cabo un levantamiento que utiliza las técnicas en tiempo real y con
pos-procesamiento, siga las instrucciones de armado para los levantamientos en
tiempo real. Si el receptor no tiene memoria (o tiene una memoria limitada), use
un controlador para almacenar datos brutos en el receptor base.
Inicio de un levantamiento base
Para llevar a cabo un levantamiento usando un estilo de levantamiento
predefinido, asegúrese de tener el trabajo requerido abierto. El título del menú
principal debería ser el del trabajo actual.
En el menú principal elija Levantam y seleccione un estilo de levantamiento en
la lista. Para crear o editar un estilo de levantamiento, véase la ayuda.
Se generará un menú Levantam. El mismo mostrará elementos específicos del
estilo de levantamiento elegido e incluirá los elementos Iniciar receptor base e
Iniciar levantamiento.
Advertencia - En un levantamiento en tiempo real, asegúrese de que la antena
de la radio esté conectada a la radio antes de iniciar el levantamiento en la base.
Si no lo está, la radio se dañará.
Para iniciar un levantamiento en la base:
1. En el menú Levantam , elija Iniciar receptor base .
Si el controlador está conectado a un receptor que estaba registrando datos, el
registro de datos se detiene.
La primera vez que usa este estilo de levantamiento, el Asistente de estilos le
pide especificar el equipo que está en uso.
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Mascaras de Elevación:
Deberá definir una máscara
de elevación debajo de la cual
no se considerarán los
satélites
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