INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES

DOMÓTICAS Y AUXILIARES

PRESENTADO POR:

JUAN CAMILO

JOSE MARTINEZ

CRISTIAN PADILLA

PRESENTADO A:

RAFAEL ESCORCIA

17/08/2020

SOLEDAD/ATLANTICO.
Memoria descriptiva

Contenido

Introducción ........................................................................................................................................ 4
¿Qué es la domótica? ...................................................................................................................... 4
¿Cuándo se habla de Domótica, a que se refiere ese concepto? ............................................... 5
¿Qué tipos de Arquitecturas se utilizan en Domótica? ............................................................... 6
Principales diferencias existentes entre las Arquitecturas de la Domótica. ............................... 6
¿Cuál es la utilidad de cada una de ellas? ................................................................................... 8
¿En que se diferencian el sistema Centralizado del sistema descentralizado ............................ 9
niveles en la construccion de Edificios inteligentes ...................................................................... 10
Tipos de sistemas domóticos y diferencias entre ellos. ................................................................ 13
Medios de transmisión que se utilizan en Domótica .................................................................... 14
DOMÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ...................................................................................................... 16
Uso de la domótica en la actualidad ............................................................................................. 16
Uso de la automatización en la actualidad ................................................................................... 17
Objetivo de la domótica .................................................................................................................... 18
PLC ..................................................................................................................................................... 19
¿Qué es un PLC? ............................................................................................................................ 19
¿En qué se diferencia el sistema la Lógica programada de la lógica cableada? ........................... 19
Especificaciones técnicas de un PLC.............................................................................................. 20
3 tipos de lenguajes de programación .......................................................................................... 21
Estructura interna de un PLC......................................................................................................... 22
Elementos que constituyen la estructura externa de un PLC. ...................................................... 22
¿Cuál es la utilidad de cada uno de ellos?..................................................................................... 22
Ejemplos de sensores que se pueden utilizar como entradas de un PLC ..................................... 23
Elementos que pueden utilizarse como salida en el PLC .............................................................. 23
Papel del plc en el automatismo domótico................................................................................... 25
Elementos utilizados en el automatismo domótico...................................................................... 26
LADDER .............................................................................................................................................. 28
Función grafica del LADDER .......................................................................................................... 28
Significado de escalón en LADDER ................................................................................................ 29
Bloques de diagrama en LADDER .................................................................................................. 29
Memoria descriptiva

PLANOS.............................................................................................................................................. 31
PRESENTACIÓN DEL PLANO....................................................................................................... 31
NECESIDAD A SATISFACER ......................................................................................................... 32
Características del sistema domótico ............................................................................................... 33
IMPLEMENTOS DEL DISEÑO DOMÓTICO .................................................................................. 34
INSTALACIÓN ELECTRICA................................................................................................................... 35
PLC A UTILIZAR EN EL DISEÑO DOMOTICO ....................................................................................... 36
Función del PLC en el automatismo creado .................................................................................. 37
Principales características técnicas de nuestro PLC ...................................................................... 37
Cumple con las necesidades requeridas ................................................................................... 37
Alto grado de flexibilidad que permite agregar módulos adicionales fácilmente: ................... 37
Programación intuitiva de máquinas con el software SoMachine Basic .................................. 38
Razones tomadas para la elección .................................................................................................... 38
Entradas y salidas del plc............................................................................................................... 39
ENTRADAS ................................................................................................................................. 39
SALIDAS ..................................................................................................................................... 41
CIRCUITOS DE MANDO ...................................................................................................................... 42
CIRCUITOS EN TWIDO SUITE ......................................................................................................... 42
CIRCUITOS EN CADESIMU ................................................................................................................. 48
CIRCUITO DE MANDO JUNTO ............................................................................................................ 53
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 54
Memoria descriptiva

INTRODUCCIÓN

¿Qué es la domótica?

Encontramos el concepto de la domótica como la unión de diferentes tecnologías con el

solo fin de automatizar y mejorar la calidad en una vivienda (hogar) en diferentes aspectos,

un ejemplo claro “el clima”, cara por la que muchos de nosotros nos preocupamos; cuando

el sol brilla con fuerza al otro lado de la ventana, y tú con la calefacción encendida. O al

revés: las nubes se apoderan del cielo, tú necesitas unos grados más en la habitación, y nada

te calienta. Son situaciones que, en algunos casos, se convierten en rutinarias. ¿La

solución? Dejar la climatización del hogar en manos de la domótica, que tiene el poder de

saber cuándo y cómo debe encenderse o apagarse. Y así como puse este ejemplo en el

ámbito del clima así hay cantidades en todos los ámbitos “de esto se hablará hoy, no te

preocupes”. Estos cambios que la domótica prepara van guiados por diferentes sistemas,

que brindan muchísimas soluciones y opciones al propietario poniéndole a escoger según la

necesidad y el gusto que este requiere y quiere.

Memoria descriptiva

¿Cuándo se habla de Domótica, a que se refiere ese concepto?

A la integración de distintas tecnologías aplicadas al hogar, abarcando múltiples elementos

de forma automatizada y nuevas tecnologías de comunicación, mejorando diferentes

aspectos como lo son:

• la topografía que se en carga básicamente en describir y representar en un plano la

superficie o el relieve de un terreno.

• En el clima que es uno de los mayores beneficios que se le pueden sacar a esta corriente

tecnológica que cada vez tiene mayor presencia alrededor del mundo.

• En la vegetación que busca minimizar los gastos de mantenimiento de jardinería y de

reposición de materiales de pavimento.

• En el presupuesto de la familia ya que este trae consigo un ahorro por lo mínimo del 25%

al 30% de los recursos de la casa.

• En las necesidades del propietario ya que esta busca mejorar la calidad

Memoria descriptiva

¿Qué tipos de Arquitecturas se utilizan en Domótica?

• Arquitectura centralizada

• Arquitectura distribuida

Principales diferencias existentes entre las Arquitecturas de la Domótica.

CENTRALIZADA DESCENTRALIZADA

Un controlador Varios controladores

muere el sistema central y muere el Falla un sistema, pero los demás

sistema a nivel general siguen funcionando

Facilidad en mantener la integridad de Dificultad en mantener la integridad

datos de datos
Memoria descriptiva

1. Centralizada

La central se encarga de procesar los datos del entorno, en función de la información y de

la programación que se haya hecho en ella, actúa sobre determinados circuitos

encargados de cumplir funciones, desde la seguridad hasta el manejo de la energía

eléctrica y otras rutinas de mantenimiento en busca de mantener la integridad de datos de

la misma entidad.

2. Descentralizada

No es necesario tener una central inteligente conectada para funcionar y tomar decisiones

sobre las acciones a desarrollar. Solo hace falta una PC para programar las unidades, y

como cada una estas poseen un microprocesador son completamente autónomas, en busca

tener una interfase usuario-sistema o realizar instrucciones verdaderamente complejas.

Medio más básico y antiguo de control que funciona por medio de la interrupción del flujo

de electricidad.
 Memoria descriptiva

¿Cuál es la utilidad de cada una de ellas?

❖ Centralizada la central se encargará de procesar los datos del entorno, en función de la

información y de la programación que se haya hecho sobre ella, actuará sobre

determinados circuitos encargados de cumplir funciones, desde la seguridad hasta el

manejo de la energía eléctrica y otras rutinas de mantenimiento en busca de mantener

la integridad de datos de la misma entidad.

❖ Descentralizada; no es necesario tener una central inteligente conectada para funcionar

y tomar decisiones sobre las acciones a desarrollar. Solo hace falta una PC para

programar las unidades, y como cada una estas poseen un microprocesador son

completamente autónomas, en busca tener una interfase usuario-sistema o realizar

instrucciones verdaderamente complejas.

Esquemas simplificados de cada una de ellas

• Arquitectura centralizada
 Memoria descriptiva

• Arquitectura distribuida

¿En que se diferencian el sistema Centralizado del sistema descentralizado

El sistema centralizado está totalmente en un solo lugar físico, es decir, está formado y

almacenado en una sola maquina y en una sola PC, mientras que el sistema descentralizado

o distribuido es aquella donde hay acceso a la plataforma desde diferentes equipos de

control.
Memoria descriptiva

niveles en la construccion de Edificios inteligentes

1. Nivel arquitectónico. A nivel constructivo un Smart building, debe cumplir las

necesidades funcionales de sus usuarios en cuanto a confort, seguridad, operatividad y

durabilidad actual y futura, además de aportar un diseño estético, práctico y flexible que

permita remodelaciones rápidas y económicas gracias a su desarrollo modular tanto en

instalaciones como en estructura, y genere una estimulación positiva que aumente el

rendimiento productivo en las actividades realizadas dentro de éste.

2. Nivel tecnológico. A nivel de tecnología un edificio inteligente debe de contar con un

gran número de servicios integrados mediante la automatización de sus instalaciones y

controlados a través de sistemas de telecomunicación avanzados.

3. Nivel ambiental. A nivel de medio ambiente este tipo de edificios, deben cumplir una

serie de compromisos respetuosos con el medio ambiente que pasan por el tipo de

materiales utilizados en su construcción, optimización de los elementos de iluminación y

ventilación natural, eficiencia energética, y previsión de una máxima reducción de residuos

y vertidos contaminantes en su funcionamiento.

4. Nivel económico. A nivel económico un edificio inteligente debe conseguir reducir todos

sus costes de funcionamiento y mantenimiento, consiguiendo alargar su vida útil, además

de generar un mayor interés de adquisición y/u ocupación, con la consiguiente repercusión

en los precios de venta y alquiler que aumentan en paralelo con la mejor valoración de los

inmuebles. Los edificios inteligentes aportan un plus en la imagen de las compañías que se

instalan en ellos, y a cualquier otro nivel, aportan información sobre el estatus de sus

propietarios y usuarios.
Memoria descriptiva

Ejemplos que engloban construcciones de edificios inteligentes, tales como:

• Naves industriales

• Locales comerciales 7
Memoria descriptiva

• Viviendas

• Espacios deportivos
Memoria descriptiva

• Administraciones privadas

Tipos de sistemas domóticos y diferencias entre ellos.

Inalámbrico Cable bux Cable plc

funcionan con ondas de Funciona y se integra a través de cable

radiofrecuencia

calidad y cantidad de señal que Sistema estable y fiable no son sistemas muy estables ni

el sistema envía y recibe es débil fiables

 Memoria descriptiva

Medios de transmisión que se utilizan en Domótica

• Líneas de distribución de energía eléctrica

Es una alternativa a tener en cuenta para las comunicaciones domesticas por su bajo costo

que implica su uso.

Además, su conexión es muy fácil, y sobre todo si la necesidad del sistema no requiere

tanta velocidad de transmisión este medio de distribución por energía eléctrica es suficiente

como soporte de transmisión.

• Soportes metálicos, que se distinguen en diferentes tipos

1) Par metálico

Transportan datos, voz, alimentación de corriente continua

• Cable por un solo conductor

• Par de cables

• Par apantallado

• Par trenzado

2) Coaxial

Es un circuito físico asimétrico, constituido por un conductor filiforme ocupando el eje

longitudinal del otro conductor en forma de tubo.

• Señales de teledifusión (TV Y FM)

• Señales procedentes de redes de tv por cable (señal de media y baja velocidad)

 Memoria descriptiva

• Fibra óptica

Es el resultado de combinar dos disciplinas no relacionadas

1. Tecnología de semiconductores (material necesario para las fuentes y los detectores de luz).

2. Tecnología de guiado de ondas ópticas (medio de transmisión).

• Conexión sin hilos

1) Infrarrojos

Uso de mandos a distancia basado en transmisión por infrarrojo, Tele comanda

equipo de audio y video con las siguientes ventajas:

• Comodidad y flexibilidad

• Admite gran número de aplicaciones

2) Radiofrecuencias

Soporte de transmisión en la vivienda que viene precedida por la proliferación de los

teléfonos inalámbricos y sencillos telemandos como una aplicación mando a distancia.

Con una ventaja grandiosa como lo es la fácil intervención de las comunicaciones.

Memoria descriptiva

DOMÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

Uso de la domótica en la actualidad

En la actualidad el término domótica no es absolutamente desconocido son muchos los

casos en que, de forma despectiva, se ha asociado este término a una tecnología complicada

y de lujo, que intenta hacer la vida más fácil en las viviendas y edificios pero que, al final,

no funciona. Los fabricantes han dedicado grandes esfuerzos para mejorar sus productos

considerando que, hoy en día desde el punto de vista tecnológico, estas tecnologías son

maduras. Se ha formado a los instaladores quienes cada vez están más familiarizados con

las nuevas tecnologías y quienes en un salto generacional ya las dominan, de forma

necesaria, pasando de instalar simples elementos electromecánicos en las viviendas

(interruptores, enchufes, protecciones, etc.) a programar sistemas electrónicos más

complejos, evolución necesaria para adaptarse a un mercado cada vez más competitivo y

por desgracia, menos amplio y castigado por efecto de la crisis en la que estamos

actualmente inmersos.

Otros esfuerzos menos conocidos y probablemente más importantes que los anteriores

han sido los numerosos trabajos realizados para reglamentar y normalizar esta tecnología

con el objetivo último de crear un mercado rentable. Este tipo de acciones permiten definir

correctamente qué se entiende por domótica (y otras acepciones similares) y cómo debe

definirse e instalarse para que el usuario disfrute con garantías de esta tecnología. Se han

definido sus utilidades ya no solamente dirigidas al lujo o lo que hoy llamamos con mayor
Memoria descriptiva

precisión “confort” sino aquellas que hacen referencia a la seguridad, las comunicaciones y

la gestión energética.

Uso de la automatización en la actualidad

Por otro lado, la automatización es uno de los objetivos principales que se plantean y

enfocan mayor parte de las empresas debido a su incesante búsqueda de la competitividad

en un entorno cambiante y agresivo. La automatización de un proceso ya sea de una

máquina de un equipo de máquinas consiste en la incorporación al mismo de un conjunto

de elementos y dispositivos tecnológicos que aseguren su control y buen funcionamiento.

Dicho automatismo, en general ha de ser capaz de reaccionar frente a las situaciones

previstas de antemano y además tener como objetivo situar al proceso y a los recursos

humanos que asisten en la situación más favorable; desde los primeros años de la aplicación

de la automatización en la industria siempre se ha mantenido el objetivo de procurar la

reducción de costes de fabricación, una calidad constante en los medios de producción, y

liberara al ser humano de las tareas tediosas, peligrosas e inseguras.

Además, se puede concluir que gracias a la aplicación de estas dos tecnologías hoy por

hoy gozamos de ciertas comodidades que nos otorgan una calidad de vida y trabajo más

favorable.
Memoria descriptiva

OBJETIVO DE LA DOMÓTICA

Integrar diversas áreas del conocimiento como la telecomunicación, la electrónica, la

informática y la electricidad con el propósito de mejorar y optimizar la calidad de vida de

los seres humanos; buscando el desarrollo de equipamientos y sistemas para la

automatización de las casas, departamentos, y edificios completos para un mayor ahorro de

energía, un mayor confort, una mejor comunicación y por ultimo y no menos importante

una mayor seguridad en estas construcciones.

Memoria descriptiva

PLC

¿Qué es un PLC?

Sistema de control el cual procesa diversos datos de una máquina como pueden ser

sensores, botones, temporizadores y cualquier señal de entrada.

Para posteriormente controlar los actuadores como pistones, motores, válvulas, etc. Y así

poder controlar cualquier proceso industrial de manera automática. Un ejemplo de uso

cotidiano podría ser el control de un ascensor (apertura de puertas, orden de maniobra

cuando alguien pulsa un botón, etc.).

¿En qué se diferencia el sistema la Lógica programada de la lógica cableada?

La diferencia que existe es que la lógica cableada consiste en el diseño de automatismos

mediante la utilización de circuitos cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de

relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores,

válvulas óleo-hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos según las necesidades

demandada, mientras que la lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en

esta se sustituyen los elementos utilizados en los circuitos de mando ( contactos auxiliares

de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores,

etc.).
Memoria descriptiva

Especificaciones técnicas de un PLC.

Cantidad, tipo y ubicación de las E/S

 Número de Entradas y Salidas

 AC o DC

 Analógicos y/o Discretos

 Concentrados o distribuidos por la Planta

Requerimientos de Comunicación

 Protocolos y redes utilizadas

 Dispositivos con los que me voy a comunicar (HMI, otros PLCs, etc.)

Velocidad requerida para la aplicación

 Tiempo mínimo de respuesta requerido por el sistema (throughput)

 Cuán rápido cambia el proceso

 Cuán rápido tengo que detectar y actuar

Arquitectura de Control

 Control Centralizado, Control Distribuido o combinación de ambos ▪

Redundancia - CPUs, Alimentación, Redes de comunicación, etc.

Memoria descriptiva

Software de Programación

 IEC vs. 984 (Ladder no normalizado)

 Base Instalada/ qué es lo que están utilizando actualmente

Lógica de Usuario

 Tamaño y complejidad del Programa

 Utilización o no de lazos de control

 Utilización de funcionalidades específicas

3 tipos de lenguajes de programación

1. Diagrama de contactos o Ladder | KOP (LD)

2. Diagrama de funciones | FUP (FBD)

3. Lista de instrucciones | AWL (IL)

Memoria descriptiva

Estructura interna de un PLC

Está conformado por módulos de entradas, una CPU, y módulos de salidas. Una entrada

acepta una gran variedad de señales analógicas o digitales de varios dispositivos de campo

(sensores) y los convierte en una señal lógica que puede usar la CPU.

Elementos que constituyen la estructura externa de un PLC.

El PLC incorpora en una carcasa compacta un microprocesador, una fuente de alimentación

integrada (en muchos modelos, actualmente la fuente de alimentación viene en un módulo

separado de la carcasa), así como circuitos de entrada y de salida, conectores para módulos

de extensión de E/S (ver fig.). Igualmente, en la carcasa pueden venir dispuestos

dispositivos tales como: Leds luminosos para indicar el estado de las E/S, puertos de

comunicación, slots para memoria backup y/o calendario anual, ajuste analógico (tanto con

potenciómetro integrado o ajuste externo para entrada de tensión) etc.

¿Cuál es la utilidad de cada uno de ellos?

• Carcasa compacta: Sirve para la protección de este, y para prevenir el ingreso de un

cuerpo extraño en el dispositivo.

• Microprocesador: Es su unidad central de procesamiento.

• Fuente de alimentación: Sirve para la alimentación del PLC.

Memoria descriptiva

• Circuitos de entrada y salida: Son aquellos equipos que intercambian (o envían) señales

con el PLC.

• Conectores: Se usan para conectar módulos de extensión de E/S Leds:

Sirven para para indicar el estado de las E/S.

• Puertos de comunicación: Es un punto de conexión con el que un dispositivo externo

puede conectarse a la computadora

• Ajuste analógico: Permite controlar la potencia o la tención de entrada.

Ejemplos de sensores que se pueden utilizar como entradas de un PLC

Algunos ejemplos de sensores de entrada de un PLC podrían ser los sensores inductivos

magnéticos, sensores ópticos, pulsadores, termocuplas, termorresistencias, encoders,

detectores, interruptores finales de carrera, detectores fotoeléctricos de proximidad,

detectores fotoeléctricos réflex, detectores fotoeléctricos de barrera, detectores

fotoeléctricos.

Elementos que pueden utilizarse como salida en el PLC

Los dispositivos o elementos de salida de un PLC más comunes son los contactores de

motores, las electroválvulas y los indicadores luminosos o simples relés.

Memoria descriptiva

PLC famoso controlador programable

El continuo avance de las ciencias y el desarrollo tecnológico en el campo industrial, se ve

acelerado cada día más, si nos fijamos en el área de control nos sumergimos en un inmenso

lago en el cual hay mucha variedad de producto. En esta área se usan más los famosos los

Lógicos Programables (PLC). Los cuales permiten controlar un proceso en la industria,

permitiendo miles de opciones de búsqueda y monitoreo de condiciones, exhibiéndola en

una pantalla de operación o una red de control superior.

Estos reaccionan de manera automática ante las situaciones variables que manejan;

formando parte de un sistema de control distribuido o de seguridad cumpliendo con un

papel esencial, el cual se basa en efectuar diagnósticos de falla y alarma, controlando y

comandando las tareas repetitivas que la mayoría de veces son peligrosas para los técnicos

u operadores. Regulando los aparatos que se encuentran en esos ambientes donde se

realizan las tareas de alto riesgo. Se programan siguiendo unos pasos:

1. Definición y análisis del problema

2. Definir la arquitectura necesaria

3. Diseñando los algoritmos

4. Programando el código

5. Pruebas
Memoria descriptiva

Papel del plc en el automatismo domótico

Esta computadora utilizada mayormente en la automatización industrial para mecanizar y

motorizar procesos como el control de nada más y nada menos de una maquinaria de

construcción o manufactura en líneas de montaje cumple un papel esplendido ya que este

está diseñado para múltiples señales, muchísimos rangos de temple, siendo inmunes al

ruido eléctrico, y lo mejor, siendo resistentes a impactos que se producen en estas zonas;

siendo el cerebro de la domótica; que título señores, ellos son capaces de ahorrar tiempo en

la hechura de proyectos, alcanzando modificaciones sin costo, siendo de tamaño reducido y

de bajo mantenimiento. Mencionando que tienen una gran capacidad de manipulación,

almacenamiento y una elevada potencia de procesamiento y comunicación, siendo similares

a computadores de escritorio. Definitivamente que rótulo grande juegan.

Memoria descriptiva

Elementos utilizados en el automatismo domótico

Interruptor de atenuación o Dimmer

La atenuación es el ajuste de la salida de luz de una fuente de luz. Permite la creación de

diferentes escenas, aumenta la comodidad visual y optimiza el consumo de energía.

La atenuación también prolonga la vida de las lámparas incandescentes. Los radiadores

térmicos, como las lámparas halógenas de tungsteno, se atenúan fácilmente, y por otro lado,

las lámparas fluorescentes y LED requieren un equipo de control regulable especial.

Temporizadores

Los temporizadores permiten la operación de luminarias en horarios fijos de rutina o

trabajo. Pueden ser de control manual con acceso al usuario para establecer los horarios o a

través de un sistema de programación que lo establezca de acuerdo con el día y ubicación

geográfica del mismo.

Sensores de ocupación

Se utilizan comúnmente en áreas sin asignación fija o permanente para atenuar o

encender/apagar la luz dependiendo de la ubicación o el uso del espacio y por razones

estéticas o de seguridad y comodidad. Funcionan a partir de la presencia de personas en el

espacio ya sea por sonido, movimiento o temperatura.

Memoria descriptiva

Sensores fotoeléctricos

También son conocidos como sensores foto voltaicos y detectan la incidencia de luz natural

en un espacio. La iluminación artificial funciona en respuesta a la cantidad de iluminación

natural disponible, pudiendo atenuarse o apagarse. Es de gran importancia la calidad de los

sensores y su ubicación para su correcto funcionamiento.

Para el funcionamiento de un sistema de control, es imprescindible la compatibilidad entre

el sistema utilizado y el equipamiento de iluminación. Además, hay equipamiento adecuado

para implementación en nuevas construcciones o remodelaciones mientras que otros

equipos son especialmente diseñados para retrofit o adaptación a sistemas de iluminación

existentes.

Reloj astronómico

Es un dispositivo automático que se programa para regular el nivel de las fuentes de luz en

función del ocaso y orto del lugar en el que está instalado.

Es muy común en las instalaciones de alumbrado urbano.

Reactancia de doble nivel

Consiste en una reactancia electromagnética utilizada para reducir el nivel de iluminación

de una instalación en determinadas horas de la noche. Estas reactancias están compuestas

por dos bobinados en serie, el principal proporciona la corriente y potencia nominal a la

Memoria descriptiva

fuente de luz. Para reducir el nivel de flujo luminoso, se conecta el segundo bobinado, de

manera que aumente la impedancia y así disminuya la intensidad y potencia en la lámpara.

LADDER

Función grafica del LADDER

Es un software diseñado especialmente para controladores lógico programable (PLC) en el

cual se pueden realizar simulaciones de circuitos que después pueden ser llevados a un PLC

para que este lo reproduzca.

Un Ladder cumple las siguientes funciones

• Las entradas.

• Los botones.

• Las salidas Q

• Los relés auxiliares M

• El temporizador T

• El contador

• Mensajes de texto

• El contador
Memoria descriptiva

Significado de escalón en LADDER

Son esquemas de uso común para representar la lógica de control de sistemas industriales.

Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales

(de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control

que definen la lógica a través de funciones. Con este tipo de diagramas se describe

normalmente la operación eléctrica de distintos tipos de máquinas, y puede utilizarse para

sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la

programación del PLC.

Bloques de diagrama en LADDER

Los diagramas Ladder están compuestos por bloques que representan el flujo de programas

y las funciones, por ejemplo:

*Contactos

*Bobinas

*Instrucciones de flujo de programas

*Bloques de función

*Bloques de comparación

*Bloques de operación
Memoria descriptiva

Bloques función utilizados en Ladder

Temporizadores: Se trata de un dispositivo diseñado para controlar conexiones y

desconexiones en circuitos eléctricos. Esta regulación, en las conexiones, dependen de una

programación previa de tiempo. Esta función los hace vitales en los procesos automatizados

de muchos tipos.

Contadores progresivos: Es un contador que cuenta adelante desde el valor actual hasta el

valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje adelante.

Registros LIFO/FIFO: Es aquel que su último elemento de datos introducido es el primero

que se recupera.
Memoria descriptiva

PLANOS

PRESENTACIÓN DEL PLANO

Memoria descriptiva

NECESIDAD A SATISFACER

GESTION
SEGURIDAD
ENERGETICA

NESECIDAD
DEL CLIENTE
AUTOMATIZACIÓN
Memoria descriptiva

CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DOMÓTICO

• Los dispositivos emergencia médica y de pánico estén programados para avisar a las

dependencias públicas o a la empresa de seguridad contratada por el cliente y se situarán en

lugares en los cuales solo tengan acceso personas autorizadas.

• Los aparatos del sistema de vivienda habitada como lámparas, televisores y persianas serán

programados con el software adquirido.

• la sonda de temperatura y el detector de presencia interno regularán y controlarán el

encendido y apagado de aires acondicionados, así como el funcionamiento de las persianas.

• El detector de humedad controlará el funcionamiento de los aspersores según la

programación establecida.

• Los detectores de apertura de puertas y ventanas, de humo, de fuga, de gas, de humedad y

de presencia en el exterior emitirán una señal de alarma según su programación.

• La conexión entre los dispositivos a las unidades de control será de manera inalámbrica de

preferencia y aquellos que requieran cableado, este se hará de manera oculta.

• Las unidades de control central y alterna serán controladas solamente por personas

autorizadas colocándolas en lugares estratégicos o colocándoles contraseñas y tendrán la

capacidad de transmitir toda información a dispositivos electrónicos externos si se requiere.

Memoria descriptiva

IMPLEMENTOS DEL DISEÑO DOMÓTICO

Memoria descriptiva

INSTALACIÓN ELECTRICA
 Memoria descriptiva

PLC A UTILIZAR EN EL DISEÑO DOMOTICO

Luego de una extensa investigación sobre los distintos PLCs, optamos por escoger El

Modicon M221 ya que este cumple con las características que necesitamos en nuestro

sistema domótico.

COLUMNA3
COLUMNA1 COLUMNA2
PRINCIPAL
gama de producto Modicon M221
tipo de producto o componente Autómata programable
[Us] tensión de alimentación asignada 100-240 V CA
de pie conducto 9, entrada discreta acorde a IEC 61131-2 tipo 1
número de entrada análogica 2 en 0-10 V
tipo de salida digital Relé normalmente abierto
número de salidas discretas 7 relé
tensión de salida 5-125 V CC
5-250 V CA
número de E/S digitales 16
numero de E/S del módulo de expansión 4 para salida transistor
4 para salida del relé
límites tensión alimentación 85-264 V
frecuencia de red 50/60 Hz
corriente de entrada 40 A
Memoria descriptiva

Función del PLC en el automatismo creado

En nuestro automatismo, el PCL tendrá la función designada de recibir las señales de

entrada (sensores), y las compilará para realizar la función que le hemos asignado que

sería controlar la activación y desactivación de las salidas, como por ejemplo las luces, el

sistema multimedia e inclusive el sistema de seguridad.

Principales características técnicas de nuestro PLC

El Modicon M221 ofrece el mejor rendimiento en su clase. Disponible también en formato

modular, de fácil instalación y gran versatilidad. Con terminal gráfico opcional para la

monitorización y el mantenimiento de la máquina.

Cumple con las necesidades requeridas

 Puerto USB y tarjeta SD

 entradas analógicas y amplia selección de E/S

 Interruptor RUN/STOP y cartuchos de extensión

 Puertos de comunicación Ethernet y serie

Alto grado de flexibilidad que permite agregar módulos adicionales fácilmente:

 Módulos de seguridad

 Módulos para arrancadores de motor Tesys SoLink

 Amplia gama de módulos de E/S analógicas y digitales

Memoria descriptiva

Programación intuitiva de máquinas con el software SoMachine Basic

 Una navegación sencilla facilita una ingeniería más eficiente

 Toda la programación, visualización y puesta en servicio son manejadas a través de

una sola herramienta de fácil uso

 Disponible en descarga gratuita

 No se requiere formación previa

RAZONES TOMADAS PARA LA ELECCIÓN

Decidimos implementar este PCL por las múltiples ventajas que convienen a nuestro

circuito y beneficios que este posee,

 Programación intuitiva de máquinas mediante el software SoMachine Basic, con

aplicaciones y bloques de función listos para utilizar.

 Todas las características y funciones integradas necesarias para diseñar y fabricar

máquinas con mayor rentabilidad.

 Un control de máquina flexible y versátil, que permite fácilmente la actualización a

plataformas con mejor operatividad para mejorar la eficiencia.

 Conexión desde cualquier lugar vía Ethernet, acceso inalámbrico y servidores web

para simplificar la integración y mantenimiento de la máquina.

 Memoria descriptiva

Entradas y salidas del plc

ENTRADAS

 Sonda de temperatura  Contacto magnético

 Climatización automática
 Detector de humo

 Actuador de regulación de iluminación  cable de tv

 Memoria descriptiva

 multimedia  Adaptador de persiana

DESCRIPCIÓN NOMBRE REF.

ZAC-
sonda de temperatura sonda de T. NTC68(S/E/F)
climatización automática ZoningBOX 4 ZCL-ZB4
contacto magnético Contacto de puerta/ventana de superficie - S 990001206/07/12
detector de humo
actuador de regulación de
iluminación inBOX DIM ZDI-IBD
cable de tv IRSC-OPEN ZN1CL-IRSC
multimedia AudioInRoom ZMU-AUIR
adaptador de persiana motorizado Shutter Coupler 2CH ZAC-SHUC2C

PLC Modicon M221

 Memoria descriptiva

SALIDAS

 Actuador de persiana motorizado

 Aire acondicionado

 Alarma de humo  Actuador de regulación de

iluminación

DESCRIPCIÓN NOMBRE REF.

Aire acondicionado KALLEY K-AC910
Alarma de humo OZOM SD-8SCZBS G01
Actuador de persiana MCCOS FX1000
Controlador inteligente de
iluminación VTA VTA-8622
PLC Modicon M221
Memoria descriptiva

CIRCUITOS DE MANDO

CIRCUITOS EN TWIDO SUITE

SEGURIDAD ANTI FUGAS

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.4 ALARMA DE FUGA

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.0 DETECTOR DE FUGA

PULSADOR NC S2 ENTRADA %I0.7 CONTROL ALARMA DE FUGA

PULSADOR NC S3 ENTRADA %I0.5 PANEL DE CONTROL DE ALARMA

CONTACTONA KM1 ENTRADA %Q0.4 ALARMA DE FUGA

Memoria descriptiva

PROTECCION CONTRA INCENDIOS

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.2 ALARMA DE INCENCIO

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.2 DETECTOR DE HUMO

PULSADOR NC S2 ENTRADA %I0.8 CONTROL ALARMA DE HUMO

PULSADOR NC S3 ENTRADA %I0.5 PANEL DE CONTROL DE ALARMA

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.4 ALARMA DE INCENCIO

ALARMA ANTI ROBO

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.0 ANTI ROBO

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.4 CONTACTO MAGNETICO

PULSADOR T1 S2 ENTRADA %I0.9 ALARMA DE ROBO

NC

PULSADOR NC S3 ENTRADA %I0.5 PANEL DE CONTROL DE ALARMA

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.0 ANTI ROBO

Memoria descriptiva

PROTECCION CONTRA FUGAS DE GAS

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.3 ALARMA DE GAS

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.1 DETECTOR DE GAS

PULSADOR NC S3 ENTRADA %I0.5 PANEL DE CONTROL DE ALARMA

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.0 ALARMA DE GAS

SEGURIDAD DE VIDEO PORTERO

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.1 RECEPTOR DE VIDEO PORTERO

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.3 VIDEO PORTERO

PULSADOR NC S3 ENTRADA %I0.10 STOP VIDEO PORTERO

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.1 RECEPTOR DE VIDEO PORTERO

Memoria descriptiva

APAGADO Y ENCENDIDO DE LUCES AUTOMATICO

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.6 LUZ DETECTORA DE MOVIMIENTO

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.11 DETECTOR DE PRESENCIA

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.6 LUZ DETECTORA DE MOVIMIENTO

REGULADOR DE TEMPERATURA

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.5 CLIMATIZADOR AUTOMATICO

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.12 SONDA DE TEMPERATURA

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.5 CLIMATIZADOR AUTOMATICO

CONTADOR T1 CONTEO %TM0 ENCENDIDO DE LOS AIRES

Memoria descriptiva

REGADO DE JARDIN

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.7 LLAVE DE REGADO AUTOMATICO

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.13 DETECTOR DE HUMEDAD

PULSADOR NC S3 ENTRADA %I0.17 STOP PARA REGADO

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.7 LLAVE DE REGADO AUTOMATICO

SIMULADOR DE HABITAD

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.8 REGULADOR DE ILUMINACION

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.14 SIMLACION DE VIVIENDA HABITADA

PULSADOR NC S3 ENTRADA %I0.16 STOP PARA LUZ

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.8 REGULADOR DE ILUMINACION

Memoria descriptiva

APERTURA DE CIERRE DE PERCIANAS

NOMBRE ELECTRICO REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACION FUNCION

ELECTRICA PROGRAMA

ALARMA KM1 SALIDA %Q0.9 ACTUADOR DE PERSIANAS

PULSADOR NA S1 ENTRADA %I0.15 CONTROL REMOTO DE PORTON

PULSADOR NC S3 ENTRADA %I0.18 STOP DE EMERGENCIA

CONTACTO NA KM1 ENTRADA %Q0.9 ACTUADOR DE PERSIANAS

Memoria descriptiva

CIRCUITOS EN CADESIMU

SEGURIDAD ANTI FUGA PROTECCION CONTRA INCENDIO

Memoria descriptiva

ALARMA ANRIROBO PROTECCION CONTRA FUGA DE GAS

Memoria descriptiva

SEGURIDAD DE VIDEO PORTERO APAGADO Y ENCENDIDO DE LUCES

AUTOMATICO
Memoria descriptiva

REGULADOR DE TEMPERATURA REGADO DE JARDIN

Memoria descriptiva

SIMULADOR DE HABITAD APERTURA Y CIERRE DE PERCIANAS

Memoria descriptiva

CIRCUITO DE MANDO JUNTO

Memoria descriptiva

CONCLUSION

Con lo anteriormente visto, hemos analizado y comprendido distintos conocimientos y conceptos

que enriquecieron nuestros conocimientos en el campo de la domótica; en los cuales hemos

diseñado y estructurado nuestro propio proyecto domótico, el cual consiste en el automatismo de

una vivienda, la cual contará con sistemas de seguridad, vigilancia, ahorro energético, entre otras

cosas más. los cuales brindan una vida cómoda y optima al usuario; dicho sistema es controlado

por un controlador PLC que se es encargado de recibir y transmitir las señales de entrada a los

dispositivos de salida instalados en la casa, y a su vez estos realizan una denominada función

cuándo la reciban. La sala y las habitaciones cuentan con sensores de presencia que envían

señales de activación o desactivación al PLC, el cual envía estás señales a las luces, haciendo

que estás se enciendan o apaguen cada vez que alguien se encuentre presente en el lugar;

también cuenta con detectores de humo que envían una señal de alerta a la alarma, la cuál

indicará que hay un posible peligro de incendio y está estará conectada a la red de prevención

contra incendios; se instaló un sistema de detección anti robo que será activado por sensores

magnéticos que están conectados a la alarma y al servicio de seguridad, además este cuenta con

cámaras de seguridad que grabarán en caso de un intento de hurto en la casa, de esta manera

aprovechamos nuestro sistema de seguridad; y por último la zona trasera del patio mantiene

instalado sensores de humedad que activan el sistema de regado automático. Y fotoceldas que

dan señales de activación a las persianas automáticas. Por último, con el desarrollo de este

proyecto consideramos que la aplicación de la domótica cada día más se vuelve más cotidiana,

ya que está permite disfrutar al máximo todas las comodidades que la tecnología puede brindar y

de esta forma ofrecen una vida más cómoda y satisfactoria.