Asignatura, Semestre

Universidad ECCI, Bogotá, D.C.

Laboratorio VI: Electroneumática

Daniel Esteban Ramírez - 78796, Steven Orlando Bogoya - 72064,
Leonardo Ospina Hernández - 77813

Abstract – The purpose of this document is focused II. OBJETIVO GENERAL

on the results obtained in laboratory practice, analyzing the
necessary components for each circuit, the analysis and Analizar y comprender el funcionamiento de circuitos electro-
operation of basic electro-pneumatic circuits and some neumáticos que funcionan bajo sistemas electroneumáticos
applications of these circuits in the industry. combinando la potencia de la neumática con el control que
otorgan los sistemas eléctricos y electrónicas, por medio de
Resumen – El propósito de este documento está circuitos básicos, usando, relés, switches, contactores, válvulas
enfocado a los resultados obtenidos en la práctica de solenoides entre otros, por medio del software de simulación de
laboratorio, analizando los componentes necesarios para FluidSIM de Festo.
cada circuito, el análisis y funcionamiento de circuitos
electro-neumáticos básicos y algunas aplicaciones de estos
circuitos en la industrial. III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Palabras claves – Electro-neumática, circuitos,
componentes, básicos, aplicaciones. • Identificar y analizar el funcionamiento de cilindros de
simple y doble efecto, mediante electroválvulas 3/2 y
I. INTRODUCCION 5/2 monoestables y biestables.
• Interpretar el funcionamiento de circuitos electro-

E n el siguiente trabajo se tiene como objetivo identificar y •

neumáticos por medio de relés.
Simular y dar análisis de los circuitos presentes en el
laboratorio.
comprender el funcionamiento de los diferentes tipos de
circuitos electroneumáticos y como se utilizan los diferentes
componentes neumáticos como lo son las válvulas, los IV. MÉTODOS Y MATERIALES
cilindros y controladores de cada uno de los montajes
previstos en clase. Además de aprender a controlar los
circuitos a través de una conexión eléctrica, la cual nos dará A. Denominación de los elementos en el esquema
mayor control y seguridad a la hora de simular los circuitos.
Gracias al avance que hemos tenido en el curso, se ha Los componentes incluidos en los esquemas de distribución
aprendido las diferentes formas de automatizar un proceso están denominados de acuerdo con la norma
neumático y ahora electroneumático y simularlo por medio del DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un
programa FluidSim. Para el sexto laboratorio ejerceremos circuito llevan el mismo número principal de
estos conocimientos adquiridos y efectuaremos una serie de identificación. Dependiendo del componente específico, se
prácticas necesarias para el entendimiento de los procesos de agregan letras de identificación. Si un circuito
diseño, elaboración y solución de problemas en incluye varios componentes iguales, éstos están numerados
electroneumática. El conocimiento y el uso de los distintos correlativamente. Los ramales sometidos a
implementos y accesorios para la elaboración de los diseños presión están identificados con la letra P y se numeran por
propuestos se hará para comprender su funcionamiento y separado.
hacer los diagramas de proceso, de esta manera se hará
bastante instructivo para acercarse un poco más a la realidad Actuadores: 1A1, 2A1, 2A2, ...
de un montaje neumático con las diferentes características de Válvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
cada uno. Sensores: 1B1, 1B2, ...
Señales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Ramales de presión: P1, P2, ...

Documento elaborado el 1 de octubre de 2020.

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Componentes eléctricos

Interruptor con
(9)
enclavamiento NA

(13) Pulsador NA

(4) Contacto NA

(4) Relé

(12) Solenoide de válvula

Tabla 1 Componentes necesarios.

V. RESULTADOS
Fig. 1 Esquema final organizada por denominación en el esquema.
A. Mando directo, cilindro de simple efecto.
B. Identificación de elementos necesarios para el
desarrollo de la practica

Componentes Neumáticos

Cilindros de doble
(4)
efecto

Cilindros de simple
(5)
efecto

Válvula 5/2 con

Fig. 1 Mando directo, cilindro de simple efecto.
accionamiento
(1)
eléctrico pilotado
retorno por muelle B. Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos.

Válvula 3/2 con

accionamiento
(4)
eléctrico pilotado
retorno por muelle

Válvula 5/2 con

(2) accionamientos
eléctricos pilotados

Unidad de
(8)
mantenimiento Fig. 2 Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos.

Fuentes de
(8)
alimentación
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C. Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos a la

vez. F. Mando cilindro de simple efecto mediante relé

Fig. 3 Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos a la vez.

Fig. 6 Mando cilindro de simple efecto mediante relé.

G. Mando de cilindro doble efecto mediante relé,

electroválvula 5/2 biestable
D. Mando cilindro de doble efecto por impulso
permanente.

Fig. 7 Mando de cilindro doble efecto mediante relé, electroválvula 5/2

biestable

Fig. 4 Mando cilindro de doble efecto por impulso permanente H. Mando de dos cilindros mediante relé, desde dos puntos,
electroválvula 3/2 monoestable, electroválvula 5/2 biestable

E. Mando cilindro de doble efecto electroválvula 5/2

biestable.

Fig. 9 Mando de dos cilindros mediante relé, desde dos puntos, electroválvula
3/2 monoestable, electroválvula 5/2 biestable

VI. APLICACIONES EN LA INDUSTRIA

A. Mando directo, cilindro de simple efecto.

Un ejemplo del mandó directo de un cilindro de Simple efecto
puede ser una máquina empleada para reducir el volumen de
las latas de refresco para facilitar su reciclaje cada vez que se
Fig. 5 Mando cilindro de doble efecto electroválvula 5/2 biestable
acciona la palanca el vástago del cilindro avanza y aplasta una
lata.
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D. Mando cilindro de doble efecto por impulso

permanente.
Las máquinas de ollaos son manuales por lo que es necesario
mantener pulsado su switch para que esta funcione, a su vez
son las más sencillas y compactas del mercado. Se
caracterizan por tener una estructura soldada robusta. Son
aptas tanto para lonas de PVC, materiales rígidos (como el
coroplast) o textiles. Al ser compactas son fáciles de trasportar
y permiten que se pueda trabajar sobre una mesa o el suelo.

Fig. 10. Ejemplo de mando directo, cilindro de doble efecto.

B. Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos.

Un mando de cilindro desde dos posiciones se puede utilizar
en una máquina de etiquetado donde dicha operación, se
realiza con una máquina electroneumática debido a que se
puede realizar a ambos lados de la línea de producción.

Fig. 13. Ejemplo de Mando cilindro de doble efecto por impulso permanente.

E. Mando cilindro de doble efecto electroválvula 5/2

biestable.
Fig. 11. Ejemplo de Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos. Un ejemplo es una máquina electroneumática de
tampografía de banco. Gracias al tintero hermético es
posible los cambios de color y en efecto, impide a los
C. Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos a la solventes que forman parte de las tintas se dispersen en el
vez. área circunstante. El teclado digital frontal permite variar las
Un mando de cilindro de Simple efecto desde dos puntos a la carreras de toma de tinta e impresión. además, es posible
vez se puede utilizar en la industria como una máquina regular la presión en forma independiente en el cliché y en la
dispensadora en la cual se tenga que pulsar la presión de aire pieza a imprimir.
para que está fluya a la vez de que pulsamos la válvula y de
esta manera se alimentar el circuito.

Fig. 12. Ejemplo de Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos a la V. Fig. 14. Ejemplo de Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos a la V.
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F. Mando cilindro de simple efecto mediante relé H. Mando de dos cilindros mediante relé, desde dos puntos,
Esta máquina utiliza un cilindro para marcar, numerar, graduar electroválvula 3/2 monoestable, electroválvula 5/2 biestable
y maletear fácilmente sin impacto y deformación de Se trata de una máquina electroneumática de tampografía
componentes cilíndricos, cónicos y planos en una variedad de dotada de control electrónico de todas sus funciones, con
materiales como acero, latón, aluminio, etc. Las máquinas reducido mantenimiento y que no requiere personal
cuentan con una mesa de trabajo accionada por resorte para especializado. Como todas las máquinas realizadas por Comec
compensar las tolerancias de las piezas y garantizar una Italia, utiliza tinteros herméticos con anillo de cerámica, que
profundidad de marcado uniforme y constante. Marcado de la garantizan velocidad y limpieza durante el entintado, además
corredera sobre rodamientos y ajuste de la mesa de trabajo de un notable ahorro de tinta (50 %) y un ambiente de trabajo
mediante volante manual y un relé. más salubre.

Fig. 15. Ejemplo de Mando cilindro de simple efecto mediante relé

Fig. 15. Ejemplo de Mando cilindro de simple efecto mediante relé

G. Mando de cilindro doble efecto mediante relé, VII. ANÁLISIS

electroválvula 5/2 biestable
Un ejemplo de máquina remachadora electroneumática, para A. Mando directo, cilindro de simple efecto
frenos marca un equipo de óptima calidad, doble columna,
presta cuatro servicios independientes, servicios separados de
botador y remachador, taladro operado por pedal para 3.000 Este circuito consta de (1) cilindro de simple efecto, (1) válvula
R.P.M., esmerilado y aspirado de polvo para bandas hasta de 9 3/2 de accionamiento eléctrico pilotada y retorno por muelle,
pulgadas, motor de 1/2 H.P. 115-230v 1.735 R.P.M. marca (1) unidad de mantenimiento, (1) fuente neumática, (1)
Siemens, completamente cerrado con breaker. Por medio de interruptor con enclavamiento normalmente abierto, (1)
electroválvulas. pulsador normalmente abierto, (1) válvula solenoide, (1) fuente
de alimentación en este caso (0 a 24) V.
El funcionamiento de este circuito es el de extender el vástago
del cilindro de simple efecto, esto se realiza cerrando el
interruptor, luego se realiza la activación del pulsador
normalmente abierto para que se pueda activar la válvula
solenoide debido al diferencial de potencial, la activación de
esta da como consiguiente que el vástago se extienda debido a
la activación eléctrica que sufre la válvula 3/2 de accionamiento
eléctrico, esto se mantendrá hasta que el pulsador deje de ser
pulsado, una vez esto suceda el vástago del cilindro de simple
efecto se devolverá a su posición inicial, por efecto del el
retorno por muelle en la válvula 3/2.

B. Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos

Este circuito consta de (1) cilindro de simple efecto, (1) válvula

Fig. 16. Ejemplo de Mando de cilindro doble efecto mediante relé, 3/2 de accionamiento eléctrico pilotada y retorno por muelle,
electroválvula 5/2 biestable (1) unidad de mantenimiento, (1) fuente neumática, (1)
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interruptor con enclavamiento normalmente abierto, (2) control activado por una válvula solenoide, para realizar esto es
pulsadores normalmente abierto, (1) válvula solenoide, (1) necesario activar el interruptor por enclavamiento con el fin de
fuente de alimentación en este caso (0 a 24) V. energizar todo el circuito de control, luego se encontrará en
El propósito de este circuito es extender el vástago del cilindro serie a este interruptor un pulsador normalmente abierto en
de simple efecto por medio de una señal eléctrica, para esto se serie, una vez se active este pulsador se tendrá el diferencial de
tendrá que activar el interruptor con enclavamiento para que dé potencial necesario para activar la válvula solenoide la cual
el paso de energía por todo el circuito de control, luego se tienen mandara la instrucción a la válvula 5/2 de extender el vástago,
dos caminos para lograr extender el vástago, estos caminos este vástago estará extendido hasta que el pulsador se deje de
están en paralelo así que, cualquiera de los dos caminos los oprimir, dejando que el vástago del cilindro de doble efecto se
cuales se activan cerrando el circuito, (es como tener una retraiga y vuelva a su posición inicial por causa del retorno por
compuerta lógica OR) por medio de alguno de los dos muelle en la válvula 5/2.
pulsadores en paralelo, con el fin de darle el diferencial de
potencial necesario a la válvula solenoide la cual dará la
E. Mando cilindro de doble efecto electroválvula 5/2
instrucción necesaria a la válvula 3/2 para que se extienda el
biestable.
vástago, esto sucederá hasta que se deje de oprimir cualquiera
de los dos pulsadores, una vez esto suceda, el vástago se traerá
volviendo a su posición inicial debido al retorno por muelle en Este circuito consta de (1) cilindro de doble efecto, (1) válvula
la válvula 3/2 5/2 de accionamientos eléctricos pilotados, (1) unidad de
mantenimiento, (1) fuente neumática, (1) interruptor con
enclavamiento normalmente abierto, (2) pulsador normalmente
C. Mando cilindro de simple efecto desde dos puntos a la abiertos, (2) válvulas solenoides, (1) fuente de alimentación en
vez. este caso (0 a 24) V.
El objetivo de este circuito es el de extender y retraer el vástago
Este circuito consta de (1) cilindro de simple efecto, (1) válvula del cilindro de doble efecto cuando se desee, para ello se hará
3/2 de accionamiento eléctrico pilotada y retorno por muelle, uso de un circuito electrónico de control el cual dará la señal
(1) unidad de mantenimiento, (1) fuente neumática, (1) necesaria para la extensión o se devuelva a su posición inicial,
interruptor con enclavamiento normalmente abierto, (2) para ello se tendrá que cerrar el interruptor con enclavamiento
pulsadores normalmente abierto, (1) válvula solenoide, (1) con el fin de energizar todo el circuito de control, luego que esto
fuente de alimentación en este caso (0 a 24) V. suceda tendremos dos pulsadores colocados de manera paralela
El propósito de este circuito es lograr extender el vástago del uno del otro, cuando se activa cualquiera de los dos pulsadores
cilindro de simple efecto por medio de la válvula 3/2 será capaz de entregarle el diferencial de potencial necesario a
comandada por el circuito eléctrico de control, para realizar esto la válvula solenoide correspondiente con el fin de dar la
se debe cerrar el interruptor con enclavamiento en el circuito de instrucción necesaria a la válvula 5/2 para extender o retraer el
control para poder energizar el resto del circuito, una vez suceda vástago según el pulsador que se cerrara, en caso de que el
esto, se hallaran los dos pulsadores en serie (es como tener una vástago se extendiera, este se mantendrá extendido hasta que se
compuerta lógica AND) por ende solo tendremos ese camino active el otro pulsador para poder retraer el vástago, si por el
para darle el diferencial de potencial necesario para activar la contrario el vástago esta retraído, se tendrá que activar el
solenoide, hasta que los dos pulsadores se activen, no se podrá pulsador necesario para extender el vástago.
extender el vástago, hasta que esto suceda el vástago del
cilindro se mantendrá retraído en su posición inicial.
F. Mando cilindro de simple efecto mediante relé
En caso de que se activen ambos pulsadores, el vástago se
extenderá hasta que alguno de los dos pulsadores vuelva a su
posición natural de normalmente abierto, una vez esto suceda, Este circuito consta de (1) cilindro de simple efecto, (1) válvula
el vástago se retraerá volviendo a su posición inicial. 3/2 de accionamiento eléctrico pilotada y retorno por muelle,
(1) unidad de mantenimiento, (1) fuente neumática, (1)
interruptor con enclavamiento normalmente abierto, (1)
D. Mando cilindro de doble efecto por impulso pulsador normalmente abierto, (1) relé, (1) contactor, (1)
permanente. válvula solenoide, (1) fuente de alimentación en este caso (0 a
24) V.
Este circuito consta de (1) cilindro de doble efecto, (1) válvula El propósito de este circuito es extender el vástago del cilindro
5/2 de accionamiento eléctrico pilotada y retorno por muelle, de simple efecto con la ayuda de un circuito de control eléctrico,
(1) unidad de mantenimiento, (1) fuente neumática, (1) para realizar esto se hará uso de un relé el cual tiene asociado
interruptor con enclavamiento normalmente abierto, (1) un contactor. Para esto se tendrá primero que activar el
pulsador normalmente abierto, (1) válvula solenoide, (1) fuente interruptor por enclavamiento en el circuito de control, esto se
de alimentación en este caso (0 a 24) V. realiza con el fin de energizar todo el circuito, en serie a este
El objetivo de este circuito es el de extender el vástago del interruptor hallaremos un pulsador el cual tendremos que
cilindro de doble efecto por medio del circuito eléctrico de activar si queremos extender el vástago del cilindro de simple
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efecto, una vez se cierre el circuito con el pulsador, le dará el vástago del cilindro de simple efecto se extenderá y se retraerá
diferencial de potencial necesario para activar el relé en serie al al instante mientras que el vástago del cilindro de doble efecto
pulsador, esto hará que el contactor asociado al relé se cierre y quedara extendido, este proceso se realiza debido a que es una
permita el paso de tensión necesario para llegar a la válvula activación momentánea por medio del pulsador; Si se usa el
solenoide teniendo el diferencial potencial necesario para otro camino el vástago del cilindro de simple efecto y el vástago
activar la válvula 3/2 y por consiguiente extendiendo el vástago del cilindro de doble efecto quedaran extendidos hasta que se
del cilindro de doble efecto. Ahora si se deja de oprimir el dé la orden de retraerse, sin importar el camino que se escoja se
pulsador el vástago volverá a su posición inicial debido al realizan las misma acciones, el cerrar el circuito con el pulsador
retorno por muelle. o con el interruptor nos permitirá energizar el relé necesario
para cerrar el contactor, esto hará que las válvulas solenoides
de la extensión de los vástagos den la instrucción necesaria a la
G. Mando de cilindro doble efecto mediante relé,
válvula 3/2 y la válvula 5/2 de extender los vástagos.
electroválvula 5/2 biestable
Por otro lado tendremos la acción de retraer los vástagos, si se
activaron por el interruptor enclavado será necesario
Este circuito consta de (1) cilindro de doble efecto, (1) válvula desactivarlo, si esto no se hace, no permitirá retraer los
5/2 de accionamientos eléctricos pilotados, (1) unidad de vástagos, una vez se abra el interruptor por enclavamiento
mantenimiento, (1) fuente neumática, (1) interruptor con automáticamente el cilindro de simple efecto se empezara a
enclavamiento normalmente abierto, (2) pulsadores retraer debido a su retorno por muelle, mientras que el cilindro
normalmente abiertos, (2) relés, (2) contactores, (2) válvulas de simple efecto estará esperando la señal necesaria para
solenoides, (1) fuente de alimentación en este caso (0 a 24) V. empezar a retraerse, esto sucederá cuando se oprima el pulsador
El propósito de este circuito es lograr que el cilindro de doble necesario para retraer el vástago del cilindro de doble efecto,
efecto se extienda y se retraiga cuando se desee por medio de una vez se cierre el circuito por el pulsador, se tendrá el
relés ubicado en el sistema eléctrico de control, para esto diferencial de potencial necesario en la válvula solenoide la cual
inicialmente se tendrá que cerrar el interruptor por dará la señal para empezar a retraer el vástago del cilindro de
enclavamiento con el fin de energizar todo el circuito de doble efecto.
control, luego de esto se hallaran dos pulsadores el cual cada
uno corresponde a extensión y retracción respectivamente, si se VIII. CONCLUSIONES
quiere extender el vástago se cerrara el circuito con el pulsador
correspondiente a la extensión del vástago, esto nos permitirá
darle el diferencial de potencial necesario para activar el relé y • Un circuito eléctrico de control puede dar algunas
por consiguiente su contactor asociado se cerrara permitiendo ventajas respecto a un circuito netamente neumático,
ya que por ejemplo si un compresor no es suficiente
darle el potencial necesario a la válvula solenoide, la cual le
para alimentar varios procesos neumáticos, se puede
dará la señal a la válvula 5/2 de cambiar su estado y extender
realizar el circuito hibrido osease un circuito electro-
en vástago; El vástago se mantendrá extendido hasta que el neumático, donde se hará uso de la red eléctrica para
pulsador encargado de realizar el retroceso del vástago sea abastecer parte de este circuito neumático.
activado. • Es importante resaltar que para realizar los circuitos de
control vistos en este documento no es estrictamente
H. Mando de dos cilindros mediante relé, desde dos necesario manejar las tensiones usadas en este
puntos, electroválvula 3/2 monoestable, electroválvula 5/2 documento.
biestable • Para la realización de circuitos electro-neumáticos se
deben tener unas bases mínimas de circuitos
neumáticos y alguna idea de lógica cableada debido a
Este circuito consta de (1) cilindro de doble efecto, (1) cilindro
que esta por medio de esta lógica se realizara el
de simple efecto, (1) válvula 5/2 de accionamientos eléctricos
circuito de control (circuito eléctrico) necesario para
pilotados, (1) válvula 3/2 de accionamiento eléctrico pilotada y el control de potencia (circuito neumatico)
retorno por muelle, (1) unidad de mantenimiento, (1) fuente
neumática, (2) interruptores con enclavamiento normalmente
abiertos, (2) pulsadores normalmente abiertos, (1) relé, (1)
contactor, (3) válvulas solenoides, (1) fuente de alimentación IX. REFERENCIAS
en este caso (0 a 24) V.
El propósito de este circuito es controlar la extensión y el [1] https://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/542505_lesep
retroceso del cilindro de simple efecto y el cilindro doble efecto robe.pdf
a la vez por medio de pulsadores, esto se realiza por medio de [2] https://como-funciona.co/electroneumatica/
[3] https://comec-italia.com/macchines/kp08-es/?option=select
un circuito eléctrico de control. [4] https://www.youtube.com/watch?v=SSvsG85wLyk&ab_channel=Oscar
Para realizar los procesos necesarios se necesita cerrar el Portillo
interruptor para energizar el circuito de control, para la [5] http://es.chinalanfeng.com/Dispensador-de-gas-CNG-JDK50N22A.html
extensión del vástago tenemos dos caminos, uno en el cual el