Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 60 vistas

    Trabajo 3 Pedro David Pesántez PDF

    Cargado por

    PEDRO DAVID PESANTEZ PESANTEZ
    Este documento describe los modelos matemáticos y funciones de transferencia utilizados en el control moderno de sistemas. Explica que los modelos matemáticos replican las relaciones entre la entrada y salida de un sistema mediante expresiones matemáticas. También define la función de transferencia como la relación entre la salida y entrada de un sistema, y describe cómo los sistemas de control pueden representarse como bloques con funciones de transferencia.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Trabajo 3 Pedro David Pesántez PDF

    Cargado por

    PEDRO DAVID PESANTEZ PESANTEZ
    60 vistas3 páginas
    Este documento describe los modelos matemáticos y funciones de transferencia utilizados en el control moderno de sistemas. Explica que los modelos matemáticos replican las relaciones entre la entrada y salida de un sistema mediante expresiones matemáticas. También define la función de transferencia como la relación entre la salida y entrada de un sistema, y describe cómo los sistemas de control pueden representarse como bloques con funciones de transferencia.

    Descripción original:

    Título original

    Trabajo 3 Pedro David Pesántez.pdf

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe los modelos matemáticos y funciones de transferencia utilizados en el control moderno de sistemas. Explica que los modelos matemáticos replican las relaciones entre la entrada y salida de un sistema mediante expresiones matemáticas. También define la función de transferencia como la relación entre la salida y entrada de un sistema, y describe cómo los sistemas de control pueden representarse como bloques con funciones de transferencia.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    60 vistas3 páginas

    Trabajo 3 Pedro David Pesántez PDF

    Cargado por

    PEDRO DAVID PESANTEZ PESANTEZ
    Este documento describe los modelos matemáticos y funciones de transferencia utilizados en el control moderno de sistemas. Explica que los modelos matemáticos replican las relaciones entre la entrada y salida de un sistema mediante expresiones matemáticas. También define la función de transferencia como la relación entre la salida y entrada de un sistema, y describe cómo los sistemas de control pueden representarse como bloques con funciones de transferencia.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 3

    Control Moderno

    MODELOS MATEMÁTICOS Y FUNCIÓN DE


    TRNASFERENCIA
    Facultad de Ingeniería, Universidad de Cuenca
    Pesántez-Pesántez Pedro
    pedro.pesantez@ucuenca.edu.ec

    En el control digital se utiliza cada vez más los


    Resumen: Es este informe se desataca microprocesadores. La entrada es una señal
    principalmente los modelos matemáticos para continua en el tiempo, y esta no es digital, utiliza
    predecir el funcionamiento de un determinado
    un convertidor ADC que convierte en una señal
    sistema. Aquí interviene la función de transferencia
    que indica el proceso por el cual la entrada es digital un número codificado. El elemento de
    convertida en la salida. control digital incorpora un reloj que envía pulsos
    a intervalos regulares. Cada vez que el ADC recibe
    I. Marco teórico un pulso, este envía el número codificado al
    elemento de control digital. Este se convierte en
    Los elementos de control tienen como entrada
    señal analógica al final del proceso para que pueda
    una señal de error y como salida la señal corregida
    accionar el elemento de corrección. Este sistema
    Los sistemas de control de lazo abierto por lo presenta bloques esenciales que constituyen un
    general poseen dos posiciones: de turn on-off. sistema de control

    • Pulso de Reloj
    • Conversión Analógico a digital
    • Estrategia de control
    • Conversión de digital a analógico
    • Actualizar el estado de la unidad de
    corrección Esperar un pulso de reloj para
    repetir el ciclo
    Figura 1: Modelo de control de dos posiciones
    Un sistema de este tipo frecuencia recibe el
    Por su parte los sistemas de control de lazo nombre de sistemas de datos muestreados.
    cerrado son de dos posiciones: Control
    proporcional o proporcional combinado. Control MODELOS MATEMÁTICOS
    proporcional nos dice que el sistema es El modelo matemático de un sistema es una
    proporcional al error. Cuanto mayor es el error, réplica de las relaciones entre entrada y salida.
    mayor será la salida lo que significa que el Las relaciones reales se sustituyen por
    elemento de corrección recibirá la señal cuanto expresiones matemáticas que permitan
    mayor necesite determinar el comportamiento de un sistema.

    Función de Transferencia

    En la teoría de control, a menudo se usan las


    funciones de transferencia para caracterizar las
    relaciones de entrada y salida de componentes o
    de sistemas que se describen mediante
    ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en
    el tiempo.

    Figura 2: Control Proporcional


    1
    Control Moderno

    𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎


    𝐹. 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
    𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
    En estos dos diagramas de bloques se presentan
    dos sistemas de transferencia.

    G- Función de Transferencia de elementos en La salida del sistema total llegará a ser el siguiente
    trayectoria Directa 𝜃𝑜 = 𝐺1𝐺2𝜃1 + 𝜃𝑑
    H- Función de Transferencia de elementos del II. Conclusiones
    sistema de Mediación
    Los sistemas de control pueden llegar a ser
    moldeados de manera de bloques donde
    estos bloques son representados mediante
    modelos matemáticos.

    A cada bloque se le presenta una función de


    𝜃1 𝜃2 𝜃𝑜 transferencia la cual es la relación que existe
    𝐺1 = 𝐺2 = 𝐺3 =
    𝜃𝑖 𝜃1 𝜃3 entre la salida del sistema y la entrada del
    Sustituyendo se obtiene una función de sistema.
    transferencia total de Existen dos tipos de funciones de
    𝐺 = 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 transferencia que pueden ser representados
    mediante trayectoria directa o forma de
    Para el otro diagrama se considerará el sistema realimentación o mediación.
    de mediación.
    Todos los sistemas pueden llegar a tener
    perturbaciones que alteren la salida del
    sistema, estos sistemas pueden sumar o restar
    la salida. Si se requiere obtener un modelo
    adecuado del sistema, estas perturbaciones se
    deben tomar en cuenta al momento de
    emplear el modelo.
    III. Bibliografía
    𝑒 = 𝜃𝑖 − 𝑓
    W.Bolton, Ingeniería de Control, 2th ed.
    𝜃𝑜 Instituto Tecnológico Superior de Lerdo.
    = 𝜃𝑖 − 𝐻𝜃𝑜
    𝐺
    𝜃𝑜 𝐺
    =
    𝜃𝑖 1 + 𝐺𝐻
    Efectos de Perturbaciones

    En la figura 5 se muestra una trayectoria directa


    dando a la salida de esta trayectoria una función
    en base a los dos sistemas en serie 𝐺1𝐺2𝜃1, estos
    sistemas son modificados por una perturbación
    𝜃𝑑 que hace que sume o reste la salida del sistema
    total.

    2
    Control Moderno

    También podría gustarte