4.torque o Momento de Una Fuerza PDF
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1. OBJETIVOS
- Establecer el concepto de momento de fuerza o torque.
- Establecer la dependencia del momento de una fuerza respecto del ángulo que forman el
brazo y la fuerza.
- Comprender las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido y su relación con el torque.
2. MARCO TEORICO
Si una fuerza actúa sobre un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un punto o de un eje,
el cuerpo tiende a girar alrededor de ese punto o de ese eje. La tendencia de la fuerza a causar
la rotación alrededor del punto o del eje es medida por una cantidad llamada torque o Momento
(M):
𝑀 = 𝐹𝑑⊥
F1
d1
F2
O
d2
Figura 1
La convención usada es: torques que hagan girar el cuerpo en dirección de las manecillas del
reloj son negativos y en contra de las manecillas del reloj son positivos.
En el caso de la figura 1 el torque neto será:
𝑀 = 𝐹2 𝑑2 − 𝐹1 𝑑1
Condiciones de equilibrio:
1. El vector resultante de todas las fuerzas que actúen sobre el cuerpo es cero: Equilibrio de
traslación.
2. El torque neto alrededor de algún punto o un eje debe ser cero: equilibrio de rotación.
Figura 2
0,5 kg
Figura 3
3. De acuerdo a la figura 4,
m1= 0.3kg, m2=0.2kg y m3=0.1kg, se encuentran en las posiciones mostradas. La barra tiene una
masa de 0.5kg, se encuentra apoyada en el punto O y es simétrica y uniforme. ¿En que posición
deberá colocarse la masa m4=0.5kg, para que el sistema este en equilibrio?
Figura 4
3. MATERIALES
Kit de mecánica Pasco
1 Juego de masas de 1gr
1 Regla de madera
Hilo
4. PROCEDIMIENTO
Parte1: Momento de fuerza; fuerzas paralelas
m1 m2
Figura 5
Tabla 1
Análisis e interpretación de datos; parte 1
- ¿Que signo tendrá el torque producido por F1 y F2 respecto a un eje perpendicular que pasa
por el punto O de la varilla?
- ¿Por qué el peso de la varilla no produce torque respecto al punto O?
- ¿Qué puede concluir acerca de los valores de M2 y M1 en cada caso?
- Adicione una masa m3 a la varilla y colóquela de modo que la varilla quede equilibrada. Halle
el torque total producido por cada una de las fuerzas. ¿Que concluye?
m2
Figura 6
f) Mueva la polea para ajustar el ángulo de la fuerza F1. Para medir el ángulo el centro del
disco graduado debe estar alineado con el centro del retenedor plástico (note que el
retenedor plástico se coloca invertido en éste experimento).
g) Registre los valores para diferentes ángulos en la tabla 2.
Tabla 2
Análisis e interpretación de datos; parte 2
- ¿Como podríamos calcular la distancia perpendicular del punto O a la línea de acción de F1
en cada caso? ¿Qué concluye?
- Compare los valores de M1 y M2 en cada caso. ¿Qué concluye?
Figura 7
F1 d1 ⊥ M1 F2 d2 ⊥ M2 F3 d3 ⊥ M3 M total
Tabla 3