Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 177 vistas

    Calibracion de Fuerza ABB

    Cargado por

    Juan Morales
    El documento describe los pasos para calibrar la fuerza de una pinza de un robot ABB. Estos incluyen 1) poner el robot en modo manual, 2) asegurarse de que las coordenadas marquen cero cuando la pinza está cerrada, 3) seleccionar la opción de calibración fina para la pinza, 4) seleccionar el programa de inicialización y calibración de la pinza y 5) seleccionar la opción de calibración de fuerza y configurar los valores requeridos. Finalmente, se revisan los valores de fuerza calibrados

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Calibracion de Fuerza ABB

    Cargado por

    Juan Morales
    177 vistas3 páginas
    El documento describe los pasos para calibrar la fuerza de una pinza de un robot ABB. Estos incluyen 1) poner el robot en modo manual, 2) asegurarse de que las coordenadas marquen cero cuando la pinza está cerrada, 3) seleccionar la opción de calibración fina para la pinza, 4) seleccionar el programa de inicialización y calibración de la pinza y 5) seleccionar la opción de calibración de fuerza y configurar los valores requeridos. Finalmente, se revisan los valores de fuerza calibrados

    Descripción original:

    Título original

    Calibracion de fuerza ABB

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento describe los pasos para calibrar la fuerza de una pinza de un robot ABB. Estos incluyen 1) poner el robot en modo manual, 2) asegurarse de que las coordenadas marquen cero cuando la pinza está cerrada, 3) seleccionar la opción de calibración fina para la pinza, 4) seleccionar el programa de inicialización y calibración de la pinza y 5) seleccionar la opción de calibración de fuerza y configurar los valores requeridos. Finalmente, se revisan los valores de fuerza calibrados

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    177 vistas3 páginas

    Calibracion de Fuerza ABB

    Cargado por

    Juan Morales
    El documento describe los pasos para calibrar la fuerza de una pinza de un robot ABB. Estos incluyen 1) poner el robot en modo manual, 2) asegurarse de que las coordenadas marquen cero cuando la pinza está cerrada, 3) seleccionar la opción de calibración fina para la pinza, 4) seleccionar el programa de inicialización y calibración de la pinza y 5) seleccionar la opción de calibración de fuerza y configurar los valores requeridos. Finalmente, se revisan los valores de fuerza calibrados

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 3

    CALIBRACION DE FUERZA ABB

     1ro tener el robot en manual.


     2do verificar que al cerrar la pinza las coordenadas nos
    marquen que este en cero(masterizar)
     Para masterizar la pinza se debe cerrar la herramienta
    completamente usando caps nuevos, acceder al menú
    de calibración, seleccionar la pistola y en calib
    parámetros dar, fine calibración.
     3ro Seleccionamos robotware spot con el deadman
    presionado todo momento hasta terminar el proceso
    para que sean registrados los valores
     4to seleccionamos inicialización de la pinza y corremos
    el programa (debe ser con la herramienta
    completamente cerrada) en este menú debemos
    seleccionar la opción número 2.
     5to seleccionamos Gun calibration y corremos la
    opción numero 2(debe ser con la herramienta
    completamente cerrada)
     6to seleccionamos Gun forcé calibration, selecciona
    setup y se configuran los valores.
     Menú de opciones
    1. Number of measurements, es el número de
    calibraciones a realizar, en este paso se divide la
    fuerza total de la herramienta que en este caso es
    de 5300 N entre las 8 calibraciones y son los
    resultados que debe arrojar la medición.
    2. Max forcé, es la fuerza máxima de la herramienta
    que por lo general esta en los datos de esta.
    3. Sensor thickness, es el grosor de la herramienta
    de medición
    4. Squeeze time, es el tiempo que la herramienta
    hace la medición
     Menú para calibración de pinza

    Para finalizar el proceso damos end, y los valores de


    calibración serán guardados en al robot.
    El ultimo paso de la calibración de fuerza es revisar los
    valores, para este proceso seleccionamos manual Weld,
    desactivamos la soldadura y configuramos el programa para
    hacer la medición y mandar las variables de fuerza y así
    validar que la fuerza sea la correcta.

    También podría gustarte