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Final Dinámica 2019-II Nuevos

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UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA


2020 - I
FINAL DINÁMICA
ING. CRISTIAN PEDRAZA YEPES. M.Sc

NOMBRE: ______________________________________________________

1. El movimiento del cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura se controla mediante los
cilindros hidráulicos AD, CG y EF. Debido a un intento por sacar de su posición una porción de losa, se
ejerce una fuerza P de 2 kips sobre los dientes del cubo en J. Si se sabe que el cilindro DA rota en sentido
horario a una velocidad angular constante de 1,6 rad/s determine la aceleración relativa y la aceleración
del punto H. (cuerpo rígido IEB se encuentra estático)

2. Un cilindro sólido uniforme de masa m y radio R se coloca encima de un cilindro fijo del mismo radio, y
está ligeramente inclinado, como se muestra en la figura. Encuentra el valor del ángulo Ɵ en donde
comienza el deslizamiento en función del coeficiente de fricción estático μ.

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