Instituto Superior Técnico Tecsup

FACULTAD DE Electrotecnia Industrial

CURSO: Fundamentos de Instalaciones

Eléctricas
Informe de Proyecto Integrador:
Diseño e implementación de un prototipo de panel fotovoltaico de seguimiento solar
controlado por un microprocesador

FECHA DE ENTREGA: GRUPO: B

AREQUIPA – PERÚ
INDICE

INTRODUCCION

OBJETICO GENERAL

OBJETIVOS ESPECIFICOS

MARCO TEORICO
1. Origen de Arduino 2.
Definición. ¿Qué es Arduino?
3. ¿Por qué elegir Arduino?
4. Modelos de Arduino
4.1 „‟Arduino Nano‟‟
4.2 „‟Arduino Mega 2560‟‟
4.3 „‟Arduino Uno‟‟

HERRAMIENTAS

1. EPP
2. Cables Jumpers Hembra-Macho
3. Micro Servo motores SG90
4. Arduino uno
5. Protoboard adhesiva
6. LDR (Resistencias Dependientes de la Luz)
7. Resistencias de 10 KOhmios ¼ Watts 8. Varilla metalica
9. Cartón, madera o trupan (SOPORTE)
10. Cúter, tijeras,etc
11. Cinta adhesiva
12. Pegamentos varios, etc.
PROCEDIMIENTO:
Paso 1. Construcción del prototipo seguidor sola.

Paso 2: Anclaje de los servomotores

Paso 3: Anclaje de la varilla metálica y celdas solares.

Paso 4: Armado del circuito en las protoboard‟s

Paso 5: Conexión Arduino, controladora des

servos Paso 6: Conexión de Arduino para la

alimentación. Paso 7: Cargado e Instalación del

programa de control

CONCLUSIONES:
Conclusión 1

Conclusión 2

Conclusión 3

Conclusión general

SUGERENCIAS:
Sugerencia 1

Sugerencia 2

Sugerencia 3

Sugerencia general

BIBLIOGRAFÍA
INTRODUCCION:
Los controladores lógicos son importantes para automatizar circuitos, máquinas, y
procesos eléctricos. Nos facilitan el manejo de objeto donde se aplica. Existen diversos
tipos de controladores dentro de los cuales destaca la tarjeta del Arduino. En este
informe técnico un sistema de control utilizando servomotores para el movimiento de
unas fotoceldas atreves de la luz. El procedimiento de mando trabaja mediante el
reconocimiento de luz solar o luz eléctrica. Posteriormente serán digitalizadas e
interpretadas por una tarjeta Arduino, la cual lograra controlar los servomotores que se
hallan en nuestra casa o base de madera. Por ello desarrollaremos estos aspectos.

Descripción del problema

Los paneles fotovoltaicos hoy en día son una de las energías renovables más viables que
se han ejecutado en estos últimos años, sin embargo, esta aun cuenta con limitaciones
importantes, tales como una mejor absorción de energía solar a través de sus celdas, la
velocidad de carga y su posición estática para obtener dicha energía. Este último es el que
queremos mejorar con nuestro prototipo de panel fotovoltaico de seguimiento solar
controlado por un microprocesador, este nos permitirá llegar a una nueva era en lo que
paneles solares se refiere, ya que seremos capaces de almacenar una mayor cantidad de
energía solar, pues el movimiento rotatorio de nuestro panel, le permite hacer un
seguimiento a la posición del sol mediante un motor controlado por un microprocesador.
OBJETIVO GENERAL:
Diseñar e implementar un prototipo de panel fotovoltaico seguidor solar, controlando así
un módulo de fotorresistencias mediante un microprocesador que vendría ser nuestro
Arduino.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Lograr un prototipo (horizontal-vertical) con uno o dos servomotores que permitan el
movimiento de las celdas este seguimiento tiene que ser reconocido por los LDR el cual
nos permitirá dicho movimiento.

Control de los LDR mediante los servomotores.

Identificación de la luz sobre el circuito.

MARCO TEORICO:
1. Origen del arduino:

“Arduino nació en el año 2005 en el Instituto de Diseño Interactivo de

Ivrea (Italia), centro académico donde los estudiantes se dedicaban a
experimentar con la interacción entre humanos y diferentes
dispositivos para conseguir generar espacios únicos, especialmente
artísticos.” (Torrente, 2013, p 66). Fue inventado por una necesidad de
aprendizaje para los estudiantes de computación y electrónica del
mismo instituto, ya que, en ese entonces, adquirir una placa de
microcontroladores eran bastante caro y no ofrecían el soporte
adecuado.

2. Definición. ¿Qué es Arduino?

Es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el
mundo físico a través de tu computador personal, Tablet y/o Smartphone. “Es
una plataforma de desarrollo libre, basada en una placa con un sencillo
microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear software (programas)
para la placa. Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo
datos de una gran variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de
tipos de luces, motores y otros actuadores físicos´´
En otras palabras, es una tarjeta fácil de usar, cuya finalidad de esta es la de
controlar señales reales y convertirlas en datos digitales con el fin de dirigir una
determinada tarea, como por ejemplo controlar las luces de una vivienda,
automatizar una puerta eléctrica, poner alarmas, etc.
Los proyectos implementados por dicho procesador pueden ser automatizados,
es decir autónomos. La placa o PCB se puede montar o hacerla uno mismo y
en los mejores de los casos comprarla ya lista. El software de desarrollo el cual
lo programamos y grabamos en la tarjeta a controlar es abierto, es decir que es
libre, el cual lo podemos descargar a través de la conexión USB.
Ilustración 1 Placa Arduino
Cuando hablamos de hardware libre nos referimos a que nosotros mismos
podemos crear nuestra placa, modificarla a nuestro antojo y si en el caso la
compramos podemos quitar o agregarle componentes con el fin de hacerla más
sofisticada y de fácil manejo. Al momento de referirnos con Software libre
estamos hablando, de que dichos programas que vamos a utilizar para nuestra
automatización los podemos encontrar en forma virtual en la página principal de
Arduino o en algunos foros de la comunidad de este, lograremos descargar y
posteriormente grabarlos en la placa, también podemos mejorar los códigos o
programas y subirlos a la nube, con el fin de enriquecer y ayudar a los lectores
digitales.

3. ¿Por qué elegir Arduino?

En la actualidad existe variedades de microcontroladores, pero como Arduino
no hay ninguno, ya que es de fácil manejo físico y de una accesibilidad para su
programación.
“Existen muchas otras placas de diferentes fabricantes que, aunque
incorporan diferentes modelos de microcontroladores, son comparables
y ofrecen una funcionalidad más o menos similar a la de las placas
Arduino. Todas ellas también vienen acompañadas de un entorno de
desarrollo agradable y cómodo y de un lenguaje de programación
sencillo y completo. No obstante, la plataforma Arduino ofrece una serie
de ventajas. “. (Torrente, 2013, p 70).
6
El microcontrolador posee una infinidad de librerías (programas que podemos
descargarlos en la web) que nos facilitan la vida, al poseer Hardware y
Software libre hay infinidad de información disponible en la red. Por ultimo una
de las ventajas que posee la placa es que tiene un precio cómodo.
4. Modelos de Arduino
Conforme va avanzando la tecnología se va creando muchas plataformas y
microcontroladores para los Arduinos, estos se caracterizan por su tamaño, el
cual depende del modo en que lo vamos a aplicar en nuestra automatización,
pueden ser desde tamaños de 2.00x3.00 cm hasta un máximo de 12.00x12.00
cm, también varían por su capacidad de memoria y por las entradas y salidas
que poseen. A continuación, presentaremos las versiones más usadas,
modernas y potentes:

4.1 “Arduino Nano. La plataforma es una pequeña y completa placa que

implementa los microcontroladores de Atmel, ATmega168, en su revisión
2.X o ATmega328 en su revisión 3.0. Para su correcto uso se recomienda
conectar la plataforma a una placa de prototipos. Dispone similares
características funcionales que Arduino Uno, pero con una presentación
diferente. No tiene conector para alimentación externa y funciona
mediante un cable USB Mini-B en vez del cable estándar, tipo
B. Nano es diseñado y producido por la empresa estadounidense
Gravitech. “(Santiago, 2014, p 15)
Es la versión más reducida del Arduino uno, está pensada para usarse
en protoboard, la disposición de sus pines facilita las conexiones de
los componentes si necesitan de muchos cables.

4.2 “Arduino Leonardo. La placa Arduino Leonardo es una plataforma

que dispone del microcontrolador ATmega32u4, fabricado por la
empresa Atmel. Dispone 20 entradas/salidas digitales (7 de las cuales
se pueden emplear como salidas PWM), además de 12 entradas
analógicas. También implementa un cristal oscilador de 16MHz, una
conexión de tipo micro USB, una toma de corriente, un cabezal ICSP y
un botón de reset.” (Santiago, 2014, p 15) Este nuevo microcontrolador
posee un USB nativo que no necesita ninguna conversión serie-USB,
el cual permite a la placa ser utilizada y programada como un
dispositivo de entrada para emular un teclado, ratón, etc.
4.3 “Arduino Mega 2560. Arduino Mega 2560 es una placa equipada
con un microcontrolador fabricado por Atmel, el ATmeg2560. Está
formada por 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14
proporcionan salida PWM), 16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos
serie por hardware), un cristal oscilador de 16MHz, conexión USB,
entrada de corriente mediante jack, conector ICSP y botón de reset.” (Santiago, 2014, p
16)
4.4 “Arduino Uno. Arduino Uno es una plataforma equipada con el
micro controlador ATmega 328 de Atmel. Está compuesta por 14
Entradas/digitales (6 de las cuales se pueden emplear como salidasPWM), además de
6 entradas analógicas.” (Santiago, 2014, p 16).
5. Origen de los paneles fotovoltaicos

El efecto fotovoltaico fue reconocido por primera vez en 1839 por el físico
francés Becquerel, pero la primera célula solar no se construyó hasta 1883. Su
autor fue Charles Fritts, quien recubrió una muestra de selenio semiconductor con
un pan de oro para formar el empalme. Este primitivo dispositivo presentaba una
eficiencia de solo un 1 %. En 1905 Albert Einstein dio la explicación teórica del
efecto fotoeléctrico. Russell Ohl patentó la célula solar moderna en el año 1946,
aunque Sven Ason Berglund había patentado, con anterioridad, un método que
trataba de incrementar la capacidad de las células fotosensibles.
La era moderna de la tecnología de potencia solar no llegó hasta 1954 cuando
los Laboratorios Bell, descubrieron, de manera accidental, que los
semiconductores de silicio dopado con ciertas impurezas, eran muy sensibles a la
luz.
Estos avances contribuyeron a la fabricación de la primera célula solar comercial
con una conversión de la energía solar de, aproximadamente, el 6 %.
La URSS lanzó su primer satélite espacial en 1957, y los EE. UU. un año después.
En el diseño de este se usaron células solares creadas por Peter Iles en un
esfuerzo encabezado por la compañía Hoffman Electronics.
6. Utilidades de los paneles fotovoltaicos
Los módulos pueden funcionar en serie o en paralelo, los que se fabrican hoy en
día están diseñados para reducir al mínimo las pérdidas de energía; estos
conjuntos de paneles se emplean en la construcción de edificios para abastecerlo
de energía eléctrica; se estima que cuando el precio de las celdas solares
disminuya, la construcción de viviendas con celdas solares integradas será
obligatoria, al menos en Europa.
7. Tipos de paneles fotovoltaicos
Paneles fotovoltaicos de celdas de silicio
Las celdas solares de silicio mono cristalino (mono-Si), son bastante fáciles de
reconocer por su coloración y aspecto uniforme, que indica una alta pureza en
silicio.
Paneles fotovoltaicos de celdas de silicio mono cristalinos
Las celdas mono cristalinas se fabrican con bloques de silicio o ingots, que son de
forma cilíndrica. Para optimizar el rendimiento y reducir los costes de cada celda
solar mono cristalina, se recortan los cuatro lados de los bloques cilíndricos para
hacer láminas de silicio, y que les da esa apariencia característica.
Una de las formas más sencillas para saber si tenemos delante un panel solar
mono cristalino o poli cristalino, es que en el poli cristalino las celdas son
perfectamente rectangulares y no tienen esquinas redondeadas.
 Ventajas de los paneles solares monos cristalinos:
 Los paneles solares mono cristalinos tienen las mayores tasas de
eficiencia puesto que se fabrican con silicio de alta pureza. La eficiencia en
estos paneles está por encima del 15% y en algunas marcas supera el 21%.
 La vida útil de los paneles mono cristalinos es más larga. De hecho, muchos
fabricantes ofrecen garantías de hasta 25 años.
 Suelen funcionar mejor que paneles poli cristalinos de similares características
en condiciones de poca luz.
 Aunque el rendimiento en todos los paneles se reduce con temperaturas altas,
esto ocurre en menor medida en los polis cristalinos que en los monos
cristalinos.
 

Desventajas de los paneles mono cristalinos:

 Son más caros, valorando el aspecto económico, para uso doméstico resulta
más ventajoso usar paneles poli cristalinos o incluso de capa fina.
 Si el panel se cubre parcialmente por una sombra, suciedad o nieve, el circuito
entero puede averiarse. Si decide poner paneles monos cristalinos, pero cree
que pueden quedar sombreados en algún momento, lo mejor es usar micro
inversores solares en vez de inversores en cadena o centrales. Los micro
inversores aseguran que no toda la instalación solar se vea afectada por sólo un
panel afectado.
 El proceso Czochralski es el usado para la fabricación de silicio mono cristalino.
Como resultado, se obtienen bloques cilíndricos. Posteriormente, se recortan
cuatro lados para hacer las láminas de silicio. Se derrocha una gran cantidad de
silicio en el proceso.

Paneles fotovoltaicos de silicio poli cristalinos

Los primeros paneles solares poli cristalinos de silicio aparecieron en el mercado
en 1981. A diferencia de los paneles mono cristalinos, en su fabricación no se
emplea el método Czochralski. El silicio en bruto se funde y se vierte en un
molde cuadrado. A continuación, se enfría y se corta en láminas perfectamente
cuadradas.

Ventajas de los paneles poli cristalinos:

 El proceso de fabricación de los paneles fotovoltaicos polis cristalinos es más
simple, lo que redunda en menor precio. Se pierde mucho menos silicio en el
proceso que en el mono cristalino.
 

Inconvenientes de los paneles poli cristalinos:

 Los paneles poli cristalinos suelen tener menor resistencia al calor que los
monos cristalinos. Esto significa que en altas temperaturas un panel poli
cristalino funcionará peor que un mono cristalino. El calor además puede afectar
a su vida útil, acortándola.
 La eficiencia de un panel poli cristalino se sitúa típicamente entre el 13-16%,
debido a que no tienen un silicio tan puro como los monos cristalinos.
 Mayor necesidad de espacio. Se necesita cubrir una superficie mayor con
paneles poli cristalinos que con mono cristalinos.
 

Paneles Fotovoltaicos de capa fina

El fundamento de estos paneles es depositar varias capas de material
fotovoltaico en una base. Dependiendo de cuál sea el material empleado
podemos encontrar paneles de capa fina de silicio amorfo (a-Si), de teluro de
cadmio (CdTe), de cobre, indio, galio y selenio (GIS/CIGS) o células
fotovoltaicas orgánicas (OPC)

Dependiendo del tipo, un módulo de capa fina presenta una eficiencia del 7-
13%. Debido a que tienen un gran potencial para uso doméstico, son cada vez
más demandados.

Ventajas de los paneles fotovoltaicos de capa fina:

Se pueden fabricar de forma muy sencilla y en grandes remesas. Esto hace que
sean más baratos que los paneles cristalinos
Tienen una apariencia muy homogénea
Pueden ser flexibles, lo que permite que se adapten a múltiples superficies.
El rendimiento no se ve afectado tanto por las sombras y altas temperaturas.
Son una gran alternativa cuando el espacio no es problema.

 
 Desventajas de los paneles de capa fina:
 Aunque son muy baratos, por su menor eficiencia requieren mucho espacio. Un
panel mono cristalino puede producir cuatro veces más electricidad que uno de
capa fina por cada metro cuadrado utilizado.
 Al necesitar más paneles, también hay que invertir más en estructura metálica,
cableado, etc.
 Los paneles de capa fina tienden a degradarse más rápido que los paneles
mono cristalinos y poli cristalinos, por ello los fabricantes también ofrecen menor
garantía.
 

HERRAMIENTAS:
1. EQUIPO DE PROTECCION PERSONAL (EPP):

Guantes Dieléctricos:
Son guantes especiales que brindan protección a personas que
tienen trabajos directos con electricidad, tienen en su interior un
guante de algodón que cumple la función de absorber la transpiración
y evitar choques eléctricos.
 Características:
Clase 00: hasta 500 voltios.
Clase 0: hasta 1.000voltios.
Clase 1: hasta 7.500voltios.
Clase 2: hasta 17.000voltios.
Clase 3: hasta 26.500voltios.
Clase 4: hasta 36.000voltios.

Zapatos dieléctricos:

No conductores, fabricación de materiales con ausencia de todo tipo

de metales, salvo en la punta protectora que sea bien aislada.
Se emplea para trabajar en zonas donde exista algún riesgo Eléctrico

Características:
• Aislación térmica para bajas condiciones de temperatura.
Plantas con shock absorber, para absorber el
• impacto y devolver energía al caminar.
• Forro de cuero no sintético.

Lentes de seguridad:
 Características:
• Material de PVC permite un ajuste cómodo sobre gafas graduadas.
Las opciones disponibles para proteger contra el
• impacto, las partículas pequeñas y escombros.
10
Lente de policarbonato resistente filtra el 99.9% de
• la radiación UV.
• Muy cómodo y fácil de usar.

2. Cables Jumpers Hembra-Macho:

Prácticos cables para hacer conexiones entre circuitos, usualmente usado
para conectar arduino y sus componentes electrónicos.

Características:
Calibre cable: 26 AWG
Largo cable: 7" (17.78 cm)
Largo conector 0.1" (2.54 mm)
Flexible y ajustable
3. Micro Servo motores SG90:
El servo sg90 Tower Pro un servo miniatura de gran calidad y diminutas dimensiones,
Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de control micro controladoras, es ideal
para las primeras experiencias de aprendizaje y práctica.

CARACTGERISTICAS:

Micro Servo Tower pro

• Velocidad: 0.10 sec/60° 4.8v
Torque: 1.8kg-cm 4.8v
Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2v
• Temperatura de funcionamiento: -30°C 60°C  Angulo de
rotación: 180°
Ancho de pulso: 500-2400 microsegundos
Longitud de cable de conector: 24.5cm
4. Arduino Uno:

Es un controlador cuya finalidad es desarrollar objetos autónomos e

interactivos.

Características:
REF: A000073
Micro controlador ATmega328
Voltaje de entrada 7-12V
14 pines digitales de I/O (6 salida PWM)
 6 entradas análogas
32k de memoria Flash
Reloj de 16MHz de velocidad

5. PROTOBOARD ADHESIVA:
 Es un prototipo ideal para realizar diseños rápidos en poco espacio. Es compatible con el
shield de prototipos Arduino, y tiene un adhesivo resistente.
Esta Protoboard cuenta con una lámina auto adherible en la parte de abajo. Permite
configurar fácilmente circuitos de prueba sin el uso de soldadura, lo que proporciona un
método rápido y fiable para montar circuitos.
CARACTERISTICAS:
Modelo: MB102 830 puntos
COLOR: Blanco
 Voltaje dieléctrico (soporta): 500VAC (1 minuto)
Compatible con cables de calibre 20AWG 29AWG
Adhesivo en la parte posterior
Dimensiones: 16.5 x 5.5 x 1cm
Peso: 230g

6. LDR (Resistencias Dependientes de la Luz)

Fotorresistor o fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye
con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede ser llamado también
Fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiendo de la luz (LDR)
CARACTERISTICAS:
 Cámaras medidoras de luz
Relojes con radio
Alarmas de seguridad
Sistema de encendido
Apagado y alumbrado de calles.
7. Resistencias de 10 KOhmios ¼ Watts
Las resistencias o resistores son los elementos más utilizados en infinidad de proyectos, ya
sea para limitar la corriente. Gracias a su forma pueden ser fácilmente incorporadas tanto
a un protoboard como a una tablilla perforada o ser soldada directamente.
CARACTERISTICAS
Valor: 10kOhm
 Potencia: ¼ Watt

Voltaje: 300v Max.

8. VARILLA METALICA:
Servirá como soporte para las celdas solares así estas podrán
moverse Esta varilla ira colócala en los agujeros de la casa junto al
servomotor.
CARACTERISTICAS:
Longitud: 13 cm
 Diámetro: 0.5 cm
Color: aluminio
9. CARTON, MADERA, TRUPAN:
En este caso utilizaremos madera para la base (casa) ya que esta nos permitirá darle el
soporte necesario.
Necesitaremos una en forma de „‟L‟‟ en este ira apoyado el servomotor
CARACTERISTICAS:
PARA LOS LATERALES: 10 x 10 cm
Para la base 10x15cm
 Para la „‟L‟‟: dos solidos cuadrados 5cm y 10cm
Para apoyo de los laterales: dos solidos rectangulares de 10x 2cm

10. CUTER, TIJERAS:

El cúter corta fácilmente a través de diversos materiales, lo que hace que
sea una herramienta útil para una gran variedad de tareas diferentes.
Características:
• Máxima seguridad: Bloqueo y empuñadura de seguridad
• Número de navajas: 8 Largo: 6" (152.4 mm)
• Material cuerpo: Plástico

11. CINTA ADHESIVA

La cinta aislante (conocida también como cinta aisladora o cinta de aislar)
es un tipo de cinta adhesiva de presión usada principalmente para aislar
empalmes de hilos y cables eléctricos.

Características: Material:
Vinil
Ancho: 19 mm
Largo: 18 m
 Espesor: 0.18 mm
Color: Negro

12. SOLDIMIX:
Es un adhesivo, actúa como soldadura metálica que se aplica en frio. Es ideal para
reparar, reconstruir, moldear, rellenar, sellar, unir, etc.
Es resistente al calor y humedad, puede ser perforado limado, pintado y moldeado
fácilmente. Endurece aún bajo el agua y puede ser alisado con los dedos mojados antes
de que endurezca. Es fácil y limpio de usar.

CARACTERISTICAS:
Rectifica piezas de maquinas
 Parcha tubería de PVC
Repara los mangos de herramientas
Repara radiadores
PROCEDIMIENTO:

Paso 1. Construcción del prototipo seguidor solar.

Prototipo que será el soporte del panel, será hecho en forma de un cubo que será
prácticamente como una casa. Cortamos con cuidado nuestra madera a las medidas de 10
x 10 un cuadrado para ambas caras laterales en la base será de 15x10 cm. Cortamos
también dos solidos cuadrado y rectángulo para unirlos y formar así una „ ‟L ‟‟. También
necesitaremos dos barras de madera que irán en la parte exterior de cada lateral este
será como soporte tiene que tener una medida de 10x2cm.

Tomamos el pegamento u unimos cada una de estas piezas primero los laterales en el
borde la tabla de base de ahí las barras de soporte y por ultimo armamos nuestra „ ‟L ‟‟.

Tener en cuenta que también cada cara lateral tendrá que ser ´perforada en su centro.
Paso 2: Anclaje de los servomotores.
Una vez ya obtenida nuestra casa vamos a pegar el servo, este tendrá que ir apoyado en la
„‟L‟‟ que armamos en el paso 1. Tiene que quedar justo en el centro de cada cara lateral
para esto también utilizaremos nuestro pegamento. Colocamos el servo.
Paso 3: Anclaje de la varilla metálica y celdas solares.
Una vez ya tenido el servo en posición vamos a colocar la varilla metálica esta pasara por
el centro de las caras laterales tendrá que tener una posición fija con el servo para esto
también la unimos con pegamento.

Las celdas si esta sueltas podemos colocarla en algún tablero o comprar celdas que vengan
ya con su respectiva base o estuche. En este caso se optó por esa alternativa entonces lo
que se hará es aberturas para que puedan Anclarse fácilmente con la varilla. Una vez
hecho esto vamos a preparar el soldimix. Tiene que quedar en forma de una pasta no tan
dura tiene que tener consistencia entonces con este pegamento pegamos las celdas a la
varilla para que quede firme y pueda así moverse sin problema.
Paso 4: Armado del circuito en las protoboard’s.
Tenemos ya nuestro prototipo hecho.

Pasamos a resolver el circuito usamos nuestra protoboard y le damos el modelo elegido.

Utilizaremos los jumperes las resistencias los LDR‟s y el arduino.

A continuación, el código y el modelo esquemático.

Servo servohori;

int servoh = 0;

int servohLimitHigh = 160;

int servohLimitLow = 20;

Servo servoverti;
int servov = 0;

int servovLimitHigh =

160; int

servovLimitLow =

20; //Asignando LDRs

int ldrtopl = 2; int

ldrtopr = 1; int ldrbotl

= 3; int ldrbotr = 0;

void setup ()

servohori.attach(10);

servohori.write(0);

servoverti.attach(9);

servoverti.write(0);

void loop()

servoh = servohori.read();

servov =

servoverti.read();
//capturando valores

analogicos de cada LDR int

topl = analogRead(ldrtopl);

int topr =

analogRead(ldrtopr); int botl

= analogRead(ldrbotl); int

botr = analogRead(ldrbotr);

// calculando el Promedio

int avgtop = (topl + topr) / 2; //Promedio del top LDRs

int avgbot = (botl + botr) / 2; //Promedio del bottom

LDRs int avgleft = (topl + botl) / 2; //Promedio del left

LDRs

int avgright = (topr + botr) / 2; //Promedio del right LDRs

if (avgtop < avgbot)

servoverti.write(servov

+1); if (servov >

servovLimitHigh)

servov = servovLimitHigh;

delay(10);
 }

else if (avgbot < avgtop)

servoverti.write(servov

-1); if (servov <

servovLimitLow) {

servov = servovLimitLow;

delay(10);
}

else
{

servoverti.write(servov);

if (avgleft > avgright)

{

servohori.write(servoh +1);

if (servoh >

servohLimitHigh)

servoh = servohLimitHigh;
 }

delay(10);
}

else if (avgright > avgleft)

{

servohori.write(servoh -1);

if (servoh <

servohLimitLow)

{
servoh = servohLimitLow;

delay(10);
}

else
{

servohori.write(servoh);
}

delay(50);

}
Paso 5: Conexión Arduino, controladora de servos.
Una vez ya armado nuestro circuito y nuestro prototipo solar conectamos el arduino en el
dispositivo.

Paso 6: Conexión de Arduino para la alimentación.

Abrimos nuestro código y logramos reconocer nuestro arduino indicando su puerto serial.
Una vez ya reconocido se comprueba el código y se sube.

La alimentación está hecha y el código ya está reconocido.

Paso 7: Cargado e instalación del programa de control.

El programa ya está cargado y el código tiene que realizarse sin problemas. Esto lo vemos
en el armado es aquí donde vemos cómo funciona el código con el prototipo.

Para esto iluminamos ya sea con la ayuda de la luz solar o algún aparato eléctrico. Así
nuestros servos reaccionan y provocan el movimiento deseado.

CONCLUSIONES:

Conclusión 1:
Se realizó el diseño y la implementación de un sistema confiable y económico para el
monitoreo y control de un panel solar programado con Arduino que permitirá el ahorro y
fomentara al uso de una energía renovable.

Podemos decir que con este proyecto ayuda al medio ambiente y con pocas herramientas
de bajo coste excepto por los servos se puede lograr un proyecto innovador.
Conclusión 2:
Se presentaron problemas debido a la falta de voltaje de las celdas del panel. Otra de las
cosas fue que la conexión de los servos al arduino era dudosa ya que eran dos y existía ahí
una duda.

Conclusión 3:
El panel solar tenía que realizar cuatro movimientos: arriba, abajo, derecha e izquierda
no obstante hubo complicaciones de mandar órdenes debido a que no se contó con los
suficientes datos o con una mala conexión n a internet.
Conclusión general:
La programación no tiene límites por lo que podemos decir que este sistema de prototipo
podría seguir aumentando y modificando su dificultad para obtener un modo tanto de
obtención como de procesamiento más rápido y eficaz, ya que siempre lo que se busca es
obtener el mejor resultado en el menor tiempo y con una eficacia lo más alta posible.

Análisis de resultados:

SUGERENCIAS:

Sugerencia 1:
El prototipo tiene que ser lo más sencillo posible ahorrando materiales, reciclar, eso es lo
que se quiere por lo demás cotizar los costos y armarlo de la manera más sencilla posible.

Sugerencia 2:
Revisar el voltaje a fin de aumentar la intensidad para que el modulo pueda funcionar y
evitar una dificultad con los demás componentes.

Sugerencia 3:
Se necesita tener una buena base de datos, cobertura a internet, ya sea por los datos o un
buen ancho de banda de WI-FI.

Sugerencia general:
Se recomienda armar el prototipo con amortiguamiento a las caídas de los componentes,
caso contrario si se llega a golpear un componente hay posibilidades de que se lleguen a
malograr o llegar a que funcionen de manera incorrecta.
BIBLIOGRAFÍA
Torrente, O. (2013). ARDUINO Curso práctico de formación (1ª ed.). Madrid: RC Libros
Porcuna, L. (2016). Robótica y domótica básica con Arduino (1ª ed.). Madrid: RA-MA S.A.
Ribas. J (2015) ARDUINO para jóvenes y no tan jóvenes ( 2ª ed.). Madrid: ANAYA
MULTIMEDIA.
Barzi.M.(2011) Introducción a Arduino (1ª ed.). Madrid: Anaya Multimedia.
Ribas.J. (2014) Arduino Practico (1ª ed.) Madrid: Anaya Multimedia.