Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Cambio de coordenadas:
𝑥 = 𝜌 sin 𝜃 ⋅ cos 𝜙
𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 ⋅ sin 𝜙
𝑧 = 𝜌 ⋅ cos 𝜃
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑦 𝑦
tg 𝜙 = ⇒ 𝜙 = arctg ( )
𝑥 𝑥
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
tg 𝜃 = ⇒ 𝜃 = arctg ( )
𝑧 𝑧
Si el sólido presenta simetría esférica, se pueden simplificar los cálculos sustituyendo las
cajas rectangulares por pequeñas porciones esféricas que se obtienen variando
infinitesimalmente las coordenadas esféricas de los puntos.
Cada una de dichas variaciones viene ilustrada en la gráfica siguiente:
Para calcular el volumen, podemos suponer que las cajas son aproximadamente
rectangulares, de modo que basta multiplicar los lados. Así, si el volumen expresado en
coordenadas rectangulares es dV = dx dy dz, en coordenadas esféricas es el siguiente:
Por ejemplo, si una función f(x,y,z) representa la densidad de un punto arbitrario en algún
cuerpo con simetría esférica, debemos transformar la función escribiendo las coordenadas
x, y, z en función de las coordenadas esféricas. Esto produce la función F(r,θ,ϕ). En
definitiva, la masa total del cuerpo viene dada por la siguiente integral a lo largo de la
región a considerar.
Ejemplo 1:
𝜋 𝜋
El punto P (3, 4 , 3 ) está expresado en coordenadas esféricas. Halla sus coordenadas
cartesianas.
Solución:
𝜋 𝜋 3√6
𝑥 = 3𝑠𝑖𝑛 ⋅ cos =
3 4 4
𝜋 𝜋 3√6
𝑦 = 3𝑠𝑖𝑛 ⋅ sin =
3 4 4
𝜋 3
𝑧 = 3𝑐𝑜𝑠 =
3 2
3√6 3√6 3
Entonces tenemos el punto en coordenadas cartesianas: P ( 4
, 4
, 2).
Ejemplo 2:
¿Cuál es el volumen de una esfera con radio R?
Solución:
0≤𝑟≤𝑅
0≤𝜙≤𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Resolviendo:
4
Entonces el volumen de la esfera será 3 𝜋𝑅 3 .