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COMUNICACIÓN LOGO – PC MEDIANTE WIFI

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 1


CONFIGURAR ROUTER MOVISTAR

PASOS:
- Ingresa a tu navegador preferido.

- En la barra de direcciones (parte superior) escribe192.168.1.1 (como se muestra en la


siguiente imagen) y presiona ENTER.

- En la siguiente ventana colocar: En Nombre de usuario escribe admin. En Contraseña


escribe 1234, (si no accede, usa la clave MAC detallada en el punto 2.1).

- Haz click en Iniciar sesión.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 2


- .Al cargar la página principal del módem-router, haz click en Interface Setup.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 3


- Haz click en Wireless.
- En Access Point, haz click en Activated.
- En Channel ID seleccionaPERUy Channel 062437MHz

- En el siguiente cuadro
- En SSID index elige el número “1”
- En SSID, verás el nombre de la señal inalámbrica.
- En Broadcast SSID selecciona Yes.
- En AuthenticationType elige WPA2-PSK.
- En Encryption seleccionaTKIP.
- En Pre-SharedKey, escribe una contraseña de 8 caracteres como mínimo entre números
letras mayúsculas y minúsculas, como por ejemplo “Tade32Mus”.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 4


- Haz click en Save

CÓMO OBTENER LA CLAVE MAC DEL MÓDEM-ROUTER

- En este punto localizaras la clave Mac, que te permitirá acceder al módem-router.


- Te sitúas en el escritorio de tu laptop.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 5


- . En el teclado, presiona simultáneamente las teclas“Windows”y “R”
- Cuando aparezca la siguiente ventana, suelta las teclas.

- Escribe “CMD”.
- Haz click en Aceptar
- .Aparecerá una ventana de fondo negro, como se muestra a continuación.

- Escribe arp–a y presiona enter.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 6


- En Dirección de Internet busca la IP 192.168.1.1

- Luego, a la derecha de la IP estará la Dirección física del módem-router, que en el


ejemplo es: 00-02-CF-DF-C8-37.

- Ahora, para obtener la contraseña MAC del módem-router, cambia el orden de los pares
de la dirección física obtenida (00-02-CF-DF-C8-37), como se ve en el ejemplo:

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 7


- En el ejemplo, la clave MAC del módem-router es “0200DFCF37C8”, todo en mayúsculas
- Como ya tienes la clave MAC del módem-router, puedes cerrar la ventana de fondo
negro y usarla en el punto 1.3.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 8


ACCESO PARKINKG
Se tiene una zona de parqueo con espacios para 10 vehículos.

La zona tiene una puerta de entrada y salida.

En la puerta de entrada y salida están colocados los sensores (I1 e I2), que serán los
encargados de contar los vehículos que entran o salen.

I1 – SENSOR DE ENTRADA

I2 – SENSOR DE SALIDA

Al saber que personas, animales u otros no pueden ser detectados por los sensores estos
tendrán que ser del tipo inductivo.

PROCESO:
INGRESO:

- Cuando no haya ningún vehículo en la zona, la pantalla mostrara (10 espacios


disponibles).
- Al ser detectado un vehículo por el sensor I1, la pantalla mostrara (9 espacios disponibles),
y así sucesivamente cada vez que ingrese un vehículo ira disminuyendo hasta haber 0
espacios disponibles.
NOTA:
Se sabe que los datos de espacios disponibles aparecerán en la pantalla por ende:
Espacios de 10 a 6 – la pantalla será de color blanco
Espacios de 6 a 3 – la pantalla será de color amarillo
Espacios de 3 a 0 – la pantalla será de color rojo – la cual será intermitente

SALIDA:

- Si en el parking hay cierta cantidad de vehículos y estos deciden salir, y la pantalla


mostraba 6 espacios disponibles u otro dato, el vehículo al salir será detectado por el
sensor I2, haciendo que los espacios disponibles sean 7 y así sucesivamente hasta que
salga los demás vehículos y teniendo 10 espacios disponibles .

MODO DE FUNCIONAMIENTO:

EL sistema solamente funcionara a partir de las 7 am hasta las 12:30 am, por lo cual al
estar en este modo la pantalla del LOGO, LOGO TDE y web server dirá:

SISTEMA FUERA DE FUNCIONAMIENTO, de color rojo.

PANTALLAS:

Numero de espacios disponibles (BLANCO, AMARILLO Y ROJO)

Señal de Fuera Funcionamiento (A partir de las 12:30 am)

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 9


FUNCIONES A USAR

CONTADOR ASCENDENTE / DESCENDENTE:

R: Con una señal en la entrada R (Reset), el valor de contaje interno y la salida se ajustan al valor
inicial (StartVal).

CNT: La función cuenta en la entrada Cnt los cambios de estado de 0 a 1. Los cambios de estado
de 1 a 0 no se cuentan.

 Utilice las entradas I3, I4, I5 e I6 para contajes rápidos (LOGO! 12/24RCE/RCEo, LOGO!
24CE/24CEo): máx. 5 kHz, si la entrada rápida está conectada directamente al bloque de
función contador adelante/atrás
 Utilice cualquier otra entrada o un elemento del circuito para contajes lentos (típ. 4 Hz).

DIR: La entrada Dir (Direction) determina el sentido de contaje:

Dir = 0: adelante
Dir = 1: atrás

PAR:

On: umbral de conexión / Rango de valores: 0 a 999999


Off: umbral de desconexión / Rango de valores 0 a 999999
Valor inicial: valor inicial a partir del cual se cuenta adelante o atrás.
Remanencia activada = el
estado se guarda de forma
remanente.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 10


MULTIPLEXOR:

Cuando está activado, el SFB Multiplexor analógico muestra uno de cuatro valores analógicos
predeterminados, dependiendo de las condiciones de la entrada.

EN: El estado de señal 1 en la entrada En (Enable) devuelve en la salida AQ un valor analógico


parametrizado, en función de S1 y S2.

El estado de señal 0 en la entrada EN pone a 0 la salida AQ.

S1Y S2 : S1 y S2 (selectores) para seleccionar el valor analógico que debe devolverse.

S1 = 0 y S2 = 0: se devuelve el valor V1
S1 = 0 y S2 = 1: se devuelve el valor V2
S1 = 1 y S2 = 0: se devuelve el valor V3
S1 = 1 y S2 = 1: se devuelve el valor V4

PAR: V1 a V4: valores analógicos que se devolverán.


Rango de valores: -32768 a +32767

p: número de decimales
Ajustes posibles: 0, 1, 2, 3

AQ : Salida analógica
Rango de valores para AQ: -32768 a +32767

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 11


Al ser S1 = 0 y S2 = 0 se trabajara con el V1. Y según la programación el V1=P1, está conectado
directamente a la salida del contador.

Para que el multiplexor pueda funcionar, la patilla EN = ENABLE, se coloca una señal 1

Dónde: HIGH –siempre 1

LOW – siempre 0

El multiplexor nos permite trabajar con FUNCIONES ANALOGICAS.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 12


CONMUTADOR ANALOGICO DE VALOR DE UMBRAL

AX : La entrada Ax es una de las siguientes señales analógicas:

 AI1 a AI8 (*)


 AM1 a AM6 (para 0BA6), AM1 a AM16 (para 0BA7) o AM1 a AM64 (para 0BA8)
 NAI1 a NAI32 (para 0BA7 o 0BA8)
 AQ1 y AQ2 (para 0BA7) o AQ1 a AQ8 (para 0BA8)
 NAQ1 a NAQ16 (para 0BA7 o 0BA8)
 El número de bloque de una función con salida analógica

PAR:

Ganancia

Rango de valores: -10,00 a 10,00

Offset
Rango de valores: -10000 a 10000

Activado: Umbral de conexión


Rango de valores: -20000 a 20000

Desactivado: Umbral de desconexión


Rango de valores: -20000 a 20000

p: Número de decimales
Rango de valores: 0, 1, 2, 3

SALIDA Q: Q se activa o desactiva en función de los valores umbral ajustados.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 13


SIMULANDO QUE INGRESARON 2 VEHICULOS, ESPACIOS DISPONIBLES 8, POR ENDE ACTIVADA
LAMPARA DE COLOR BLANCO.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 14


SIMULANDO QUE INGRESARON 5 VEHICULOS, ESPACIOS DISPONIBLES 5, POR ENDE ACTIVADA
LAMPARA DE COLOR AMBAR.

SIMULANDO QUE INGRESARON 9 VEHICULOS, ESPACIOS DISPONIBLES 1, POR ENDE ACTIVADA


LAMPARA DE COLOR ROJO.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 15


INSTRUCCIÓN ARITEMETICA

EN: Un flanco ascendente en la entrada En habilita el bloque de función "Instrucción aritmética"

PAR: V1: Valor 1: primer operando

V2: valor 2: segundo operando

V3: valor 3: tercer operando

V4: valor 4: cuarto operando


Rango de valores: -32768 a 32767

Operador 1: primer operador

Operador 2: segundo operador

Operador 3: tercer operador

Prioridad 1: prioridad de la primera operación

Prioridad 2: prioridad de la segunda operación

Prioridad 3: prioridad de la tercera operación

p: número de decimales

Ajustes posibles: 0, 1, 2, 3

DESCRIPCION:

La función "Instrucción aritmética" combina los cuatro operandos y los tres operadores para
formar una ecuación. El operador puede ser uno de los cuatro operadores estándar: +, -, * o /.
Para cada operador es preciso ajustar una prioridad unívoca, a saber: High ("H"), Medium ("M") o
Low ("L"). La operación con la prioridad High es la primera que se ejecuta, luego la operación con
la prioridad Medium y, por último, la operación con la prioridad Low. Debe haber exactamente
una operación de cada prioridad. Los valores de operandos pueden hacer referencia a una
función definida previamente para proveer el respectivo valor. La función "Instrucción aritmética"
redondea el resultado al valor entero más próximo.

La cantidad de valores de operandos se ha fijado a 4, en tanto que la cantidad de operadores


se ha fijado a 3. Si necesita menos operandos, utilice construcciones tales como " + 0" o " * 1" para
especificar los demás parámetros.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 16


También puede configurar la reacción de la función cuando el parámetro de habilitación En = 0.
El bloque de función puede conservar su último valor, o bien ponerse a 0.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 17


En este caso usaremos la instrucción aritmética para poder obtener los datos de los espacios
disponibles.

Como se sabe cuándo no haya ningún vehículo la pantalla del LOGO tendrá que decir (10
espacios disponibles). Por ende insertaremos el VALOR 1 (V1) = 10.

Esto para poder restar con los valores variables del proceso.

Se sabe que cuando ingrese un vehículo o más, el contador o el multiplexor mostraran ese
dato.

SIMULANDO QUE INGRESARON 2 VEHICULOS, POR ENDE EL CONTADOR Y EL MULTIPLEXOR


MUESTRAN ESTOS DATOS

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 18


Lo que se hará a continuación es que el V1 (valor 1) sea restado con este dato (V2)

Ejemplo:

- SI EN CASO HUBIESE ENTRADOS 2 VEHICULOS

V1 (10) – V2 (2) = 8 ESPACIOS DISPONIBLES

- SI EN CASO HUBIESEN ENTRADO 5 VEHICULOS

V1(10) – V2 (5) = 5 ESPACIOS DISPONIBLES

Observando que V2, se toma del B006 (multiplexor), entonces se ejecuta la operación 10- B006,
en este caso simula que ingresaron 6 vehículos.

Por lo cual hay espacios para 4 vehículos.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 19


AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 20
MÓDULOS DE ENTRADA
Señales digitales (todo-nada)

Los módulos de entrada podrán recibir principalmente señales digitales todo/nada, o


analógicas en formato tensión (ejemplo 0...10 V) o intensidad (ejemplo 0...10 mA). Los
terminales de los módulos de entrada o simplemente los terminales de entrada digitales
todo/nada, recibirán un valor de tensión de captadores tales como:
- Pulsadores.
- Interruptores.
- Finales de carrera.
- Termostatos.
- Presostatos.
- Detectores capacitivos, inductivos o fotoeléctricos.
- Etcétera.

Ejemplo. Suponemos que el módulo de entradas digitales de un microPLC admite una


tensión de 24 V DC Cada vez que el captador -final de carrera- permite el paso de
dicha tensión al micro-autómata, estará enviando una señal que el programa de
usuario tendrá que interpretar y actuar en consecuencia.

Los sensores que aportan señales digitales todo/nada, pueden a su vez ser pasivos y
activos.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 21


Captadores pasivos. Funcionan preferentemente con un movimiento mecánico y no
necesitan de una fuente de energía adicional para estar operativos. Entre ellos,
interruptores, pulsadores y finales de carrera. En esencia, el movimiento ejercido sobre
el dispositivo conmutará uno o varios contactos, que son los que permiten el fluido de
corriente eléctrica. Note en la imagen, que cuando es presionado el pulsador, se cierra
un contacto del mismo, que permite el paso de corriente al PLC, y por tanto el envío
de una señal que será analizada por el programa.

Captadores activos. Requieren de una fuente adicional de energía para operar.


Algunos son: detectores capacitivos, inductivos, células fotoeléctricas... Por ejemplo. El
siguiente detector capacitivo implementará 24 V +, sólo cuando se acerque un objeto.
Para poder funcionar, el detector tiene que estar alimentado por 24 V c.c.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 22


Señales analógicas
Los terminales de los módulos de entrada de señales analógicas, recibirán un valor de
tensión o intensidad equivalente a la magnitud real medida.
Los valores estándar de tensión son:
-10 V a + 10 V.
+2 a +10 V c.c.
Los valores estándar de intensidad son:
4 a 20 mA. +1 a
-5 mA 0 a +5 mA.

El técnico debe calibrar la señal procedente del sensor de forma correcta para evitar
que la lectura sea errónea. Por ejemplo:

Un anemómetro mide la velocidad del viento, y en su composición, se encuentra una


pequeña dinamo solidaria al eje principal del mismo. Según la velocidad de giro, la
dinamo generará una determinada tensión, sirvan los valores:
-Anemómetro parado, genera 0 V c.c.
-Anemómetro girando a 50 km/h, genera 4 voltios c.c.
-Anemómetro girando a 100 km/h, genera 8 voltios c.c. - Etc.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 23


VARIABLES

Variables de entrada

En un autómata programable, y en programación en general, una variable es un


“lugar” donde se guardan cierto tipo de datos. Los datos podrán ser diversos; textuales,
imágenes, sonido, etc. En autómatas programables, los datos se guardan en formato
de bit, byte, palabra y doble palabra preferentemente. La llamada a una variable es
inequívoca, de tal forma que no existirán dos variables con el mismo nombre.

Variables de entrada

Las variables digitales que relaciona el autómata con los dispositivos de entrada se
identifican como “I” de input, por ejemplo: I1, entrada 1; I4 entrada 4, etc. Estas
variables operan con datos tipo bit (0 ó 1), es decir, todo o nada, activado o no
activado. También se llaman datos Booleanos.

Las variables analógicas necesitan más capacidad de almacenaje, ya que los valores
equivalentes a la magnitud medida pueden ser infinitos. Por ejemplo, la variable AI 1
(entrada analógica 1), utilizará almacén de datos en formato Real, esto es, 32 bits.

El autómata programable dispondrá de las herramientas necesarias para poder


convertir, transferir, y en definitiva operar con los diferentes tipos de datos.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 24


ANALÓGICO Y DIGITAL
Una señal analógica es una magnitud física que puede adoptar un valor cualquiera dentro de
un rango definido, es decir, cualquier valor intermedio continuo. Lo contrario de analógico es
digital. Una señal digital solo puede tener dos estados, a saber: 0 y 1, es decir "off" y "on",
respectivamente.

De la señal eléctrica al valor analógico

Proceso básico

Para que LOGO! pueda procesar una magnitud física son necesarios varios pasos:

1. LOGO! puede leer en una entrada analógica tensiones entre 0 V y 10 V, o bien intensidades
entre 0 mA y 20 mA.

Por tanto, la magnitud física (p. ej. temperatura, presión, velocidad, etc.) debe convertirse a
una magnitud eléctrica. Un sensor externo realiza esta conversión.

2. LOGO! lee la magnitud eléctrica y, para su posterior procesamiento, la convierte en un valor


normalizado comprendido entre 0 y 1000. Este valor se utiliza luego en el programa en la
entrada de una función especial analógica.
3. Para poder adaptar el valor normalizado a la aplicación, LOGO! calcula el valor analógico a
partir del valor normalizado en una función especial analógica, considerando la ganancia y el
decalaje. Seguidamente, la función especial (p. ej. amplificador analógico) evalúa el valor
analógico. Si una función especial analógica dispone de una salida analógica, el valor
analógico se utiliza como la salida de la función especial.
4. Con LOGO! también es posible volver a convertir valores analógicos en una tensión eléctrica.
Al hacerlo, la tensión puede estar comprendida entre 0 V y 10 V.
5. Con esta tensión, LOGO! puede controlar un actuador externo que vuelve a convertir la tensión
y, con ello, el valor analógico, en una magnitud física.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 25


El gráfico siguiente muestra este proceso.

● Entradas analógicas Las versiones LOGO! 24 CE, LOGO! 24 CEo, LOGO! 12/24 RCE y LOGO!
12/24 RCEo disponen de las entradas I1, I2, I7 e I8, que también pueden programarse para ser
utilizadas como entradas AI3, AI4, AI1 y AI2. Como se describe en el apartado "Ajustar el número
de entradas analógicas del LOGO! , estos módulos pueden configurarse de manera que
utilicen dos entradas analógicas (AI1 y AI2), o todas las entradas (cuatro).

LOGO! interpreta las señales de las entradas I1, I2, I7 e I8 como valores digitales, mientras que
las de las entradas AI3, AI4, AI1 y AI2 se interpretan como valores analógicos. Tenga en cuenta
que AI3 corresponde a I1, en tanto que AI4 corresponde a I2.

Esta numeración conserva la anterior correspondencia de AI1 con I7 y AI2 con I8 que existía
en la serie de dispositivos 0BA5. LOGO! numera las entradas de un módulo analógico
conectado de acuerdo con las entradas analógicas ya disponibles. En el apartado
"Configuración máxima con módulos de ampliación encontrará configuraciones de ejemplo.

En modo de programación, cuando se selecciona la señal de entrada de una función especial


que adopte un valor analógico, LOGO! ofrece las entradas analógicas AI1 a AI8, las marcas
analógicas AM1 a AM64, las salidas analógicas AQ1 a AQ8, así como los números de bloque
de las funciones con salidas analógicas.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 26


AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 27
AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 28
Ganancia

El valor normalizado se multiplica por un parámetro. Este parámetro permite amplificar la


magnitud eléctrica; por este motivo se denomina "ganancia".

Decalaje de origen

Al valor normalizado amplificado se le puede sumar o restar un parámetro.

Este parámetro permite mover el punto cero de la magnitud eléctrica; por este motivo se
denomina "decalaje de origen".

Ganancia y decalaje

El valor analógico se calcula del siguiente modo:

Valor analógico = (valor normalizado x ganancia) + decalaje

El gráfico siguiente ilustra la fórmula y la influencia de ganancia y decalaje:

La recta del gráfico describe qué valor normalizado se convierte en qué valor analógico. La
ganancia corresponde a la inclinación de la recta. El decalaje equivale al decalaje del paso
por cero de la recta en el eje Y.

Salida analógica

Si conecta una salida analógica real con una función especial que disponga de una salida
analógica, considere que esta solo puede procesar valores comprendidos entre 0 y 1000.

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 29


Sensor

Ajuste el tipo de sensor. (0 V a 10 V; 0 mA a 20 mA; 4 mA a 20 mA; PT100/PT1000; sin sensor)

En el tipo de sensor 4 mA a 20 mA, el rango de valores del valor normalizado está


comprendido entre 200 y 1000.

Rango de medida

Especifique el rango de medida. El rango de medida es el margen de valores a representar


para el valor analógico.

Con estos datos, LOGO!Soft Comfort calcula automáticamente la ganancia y el decalaje.

Ganancia y decalaje

Si desea ajustar la ganancia, introduzca un valor comprendido entre -10,00 y +10,00. El valor 0
no tiene sentido, porque siempre obtendrá el valor 0 como resultado, independientemente
del valor analógico aplicado.

Si desea ajustar el decalaje, introduzca un valor comprendido entre -10000 y 10000.

Error de redondeo

LOGO!Soft Comfort calcula la ganancia y el decalaje de origen con máxima precisión,


mientras que LOGO! realiza los cálculos internamente con valores numéricos enteros; por
consiguiente, en LOGO! no se admiten todas las combinaciones de parámetros. En este
caso, LOGO!Soft Comfort detecta un error de redondeo antes de la transferencia al
dispositivo LOGO! y propone un posible rango de valores alternativo.

En la simulación en LOGO!Soft Comfort pueden leerse los valores siguientes:

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 30


Ajustes posibles con el LOGO!

Si crea el programa directamente en el LOGO!, solo podrá introducir los parámetros de


ganancia y decalaje. La ganancia y el decalaje pueden calcularse del siguiente modo:

Rango de valores externo mínsensor - máxsensor:

Rango de una magnitud física que puede medir el sensor.

Rango de valores normalizado mínnorm - máxnorm:

Rango de los valores normalizados.

En los sensores que proveen 0 a 10 V, o bien 0 a 20 mA, el rango de valores normalizado está
comprendido entre 0 y 1000.

En los sensores que proveen 4 a 20 mA, el rango normalizado está comprendido entre 200 y
1000.

Así, los resultados para ganancia y decalaje son:

Ganancia = (máxsensor - mínsensor) / (máxnorm – mínnorm)

Decalaje = [(mínsensor x máxnorm) – (máxsensor x mínnorm)] / (máxnorm – mínnorm)

Si ha calculado la ganancia y el decalaje según las fórmulas anteriores, podrá calcular el otro
valor respectivo conforme a las fórmulas siguientes:

Ganancia = (mínsensor – decalaje) / mínnorm

Decalaje = (mínsensor – (ganancia x mínnorm)

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 31


EJEMPLO

Requisitos

Sensor: sensor de temperatura, rango de medida: -50 °C a 100 °C

Temperatura a medir: 25 °C

Proceso en LOGO!Soft Comfort

1. El sensor convierte la temperatura (25 °C) en un valor de tensión (5,0 V).


2. LOGO!Soft Comfort convierte los 5,0 V en el valor normalizado 500.
3. A partir de los datos del sensor y el rango de medida, LOGO!Soft Comfort calcula y determina
el valor 0,15 para la ganancia y el valor -50 para el decalaje.

Según la fórmula:
Valor analógico = (valor normalizado × ganancia) + decalaje
LOGO!Soft Comfort calcula el valor analógico:
Valor analógico = (500 × 0,15) - 50 = 25

Proceso en LOGO!

1. El sensor convierte la temperatura (25 °C) en un valor de tensión (5,0 V).


2. LOGO! convierte los 5,0 V en el valor normalizado 500.
3. A partir de los datos del sensor y el rango de medida, deben determinarse los valores de la
ganancia y el decalaje.
Según las fórmulas:
Ganancia = (máxsensor – mínsensor) / (máxnorm – mínnorm)
y
Decalaje = mínsensor – (ganancia × mínnorm)
resulta que
Ganancia = (100 – (-50)) / (1000 – 0) = 0,15
Decalaje = -50 – (0,15 × 0) = -50

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 32


4. Según la fórmula
Valor analógico = (valor normalizado × ganancia) + decalaje
LOGO! calcula el valor analógico:
Valor analógico = (500 × 0,15) - 50 = 25

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 33


CONTROL DE LA TEMPERATURA DE UN HORNO

La temperatura de un horno eléctrico se regulará a través de un potenciómetro que


implementará valores de tensión de 0 a 10 V c.c. en un módulo de entradas analógicas de un
PLC a través de la entrada AI 1. Diez salidas del PLC (de Q1 a Q10), activarán respectivamente
grupos de resistencias eléctricas, con el propósito de aumentar o disminuir la temperatura del
interior del horno.

Una segunda entrada analógica AI 2, asociada a una sonda de temperatura, controlará el


valor en el interior del horno, de tal modo que, si el valor real de la temperatura del horno es
superior al 10% de la temperatura fijada por el potenciómetro, las resistencias se desconectan
hasta que la temperatura baje de nuevo.

Un interruptor asociado a la puerta del horno I1, impedirá que funcionen las resistencias si la
puerta está abierta.

Un temporizador T1, impedirá un funcionamiento prolongado de las resistencias.

Ajuste del valor analógico del potenciómetro AI 1:

AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 34


AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 35
AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 36
AUTOMATISMO PROGRAMABLE LOGO8- MODULO 2 37

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