Encoder Fagor S 1024C

ENCODER S/SP
DIMENSIONES
DIMENSIONS
POSIBILIDADES DE MONTAJE
MOUNTING POSSIBILITIES
Cdigo: 14400139 Versin: 0511
-2-
MECHANICAL SPECIFICATIONS
CARACTERISTICAS MECANICAS
Precisin: 1/10 de paso
Precision: 1/10 step
Velocidad de giro: 12.000 R.P.M. mx.
Turning speed: 12,000 R.P.M. max.
Momento de inercia: 16 g. cm 2
Momentum of inertia: 16 g. cm 2
Par: 0,3 Ncm (30 gcm) Mx. a 20C.
Torque: 0.3 Ncm (30 gcm) Max. 20C.
Carga en el eje: Axial: 1kp. mx.

Radial: 2kp. mx.
Shaft load: Axial: 1kp. max.

Radial: 2kp. max.
Peso: 0,3 kg.
Weight: 0.3 kg.
Estanqueidad: IP-64 (DIN 40050).

Si se desea una estanqueidad IP-66, se debe
utilizar una junta de estanqueidad adicional.
Adems es necesario que el conector utilizado se
encuentre estanqueizado o protegido de los
lquidos.
Sealing protection: IP-64 (DIN 40050)

When requiring a sealing protection according to
IP-66 standard, an additional seal must be used.
The connector being used must also be sealed and
protected against liquids.
Vibracin: 100 m/ seg2 (10 2000 Hz.)
Vibration: 100 m/ sec2 (10 2000 Hz.)
Impacto: 300 m/ seg2 (11 m.seg.)
Impact: 300 m/ sec2 (11 m.sec.)
Datos ambientales:
- Temperatura de funcionamiento: 0...70 C
- Temperatura de almacenamiento: -30 ... 80C
- Humedad relativa: 98% sin condensar.
Environmental data:
- Operating temperature: 32...158F (0... 70C)
- Storage temperature: -22... 176F (-30... 80C)
- Relative humidity: 98% without conden-sation.
MONTAJE DE LA JUNTA DE ESTANQUEIDAD
MOUNTING OF THE ADDITIONAL SEAL
-3-
CARACTERISTICAS ELECTRICAS
ELECTRICAL SPECIFICATIONS
MODELO S
S MODEL
Fuente de luz: IRED (diodo emisor infrarojos)
Light source: IRED (infrared emitting diode)
Tensin de alimentacin: +5V 5%
Supply voltage: +5V 5%
Consumo sin carga:Tpico: 70 mA.

Mximo: 100 mA.
Consumption without load: Typical: 70 mA.

Maximum: 100 mA.
Electrnica para la formacin de impulsos:

En el interior del encder
Electronics for pulse generation:

Inside the encoder
Seales de salida:
Un impulso de referencia por vuelta y dos trenes de
impulsos A y B desfasados 90, ms sus
complementadas /A, /B.
La seal B se encontrar retrasada con respecto a
la seal A, cuando se gire el eje en sentido horario
(visto el encder por el lado del eje).
Outputs signals:
One reference pulse per turn and two trains of pulses A & B shifted 90 plus their inverted /A & /B.
Frecuencia mxima: 200KHz.
Maximum frequency: 200KHz.
Signal A ahead of signal B when turning the shaft

clockwise (seeing the encoder from the side of the
shaft).
20KHz
80KHz
150KHz
90 10
90 20
90 30
T1/T2
1 0,1
1 0,15
1 0,2
Impulso de referencia:
Una seal de referencia Io de 90 de anchura, ms
su complementada /Io.
Los flancos de ambas seales coinciden con los
flancos de las seales A y B.
Reference pulse:
Reference signal Io 90 wide plus its inverted /Io
whose edges (flanks) coincide with the edges of
signal A & B.
Modelo 5V
VOL < 0,5 V.
VOH > 2,5 V.
TP L H < 20 nsec.
5V Model
IOL
< 20 mA.
IOH < 20 mA.
TP H L < 20 nsec.
Modelo 12V
VOL < 0,5 V.
VOH > 10,4 V.
TP L H < 200 nsec.
12V Model
IOL
< 10 mA.
IOH < 20 mA.
TP H L < 200 nsec.
-4-
GARANTIA
MODELOS SP, HP
SP, HP MODELS
Tensin de alimentacin: +5 V, 5%, 100mA.

Longitud de cable permitida: 150 mts. mx.
Seales de salida:
Dos seales senoidales moduladas en
tensin A y B desfasadas 90 ms sus invertidas /A, /B.
Impulso de referencia Io, ms su
invertida /Io:
Una seal de referencia /Io de 360 de
anchura, sincronizada con las seales
A y B, tal como se indica en la figura.
Power supply voltage: +5 V, 5%, 100 mA.

Maximum cable length: 150 m.
Output signals:
Two
voltage
modulated
sine-wave
signals, A and B, shifted 90 and their
inverted pulse trains /A, /B.
Marker pulse Io and their inverted
pulse /Io:
Reference signal /Io 360 wide
synchronized with signals A and B,
as is indicated in the figure.
VA = 1V +20%, -40%. pico a pico / peak to peak

VB = 1V +20%, -40%. pico a pico / peak to peak
VIo = 0.5V 40%. zona til / useful zone
VA , VB , & VIo
VA , VB , & VIo
CONECTORES Y CONEXIONADO
PARA LOS MODELOS S, SP, H, HP
SEAL / SIGNAL
COLOR
+5V Aliment./Pwr. Sup.

0V Aliment./Pwr. Sup.
+5V Monitor
0V Monitor
A
/A
B
/B
Io
/Io
Rojo / Red
Negro / Black
Violeta / Purple
Blanco / White
Azul / Blue
Rosa / Pink
Verde / Green
Amarillo / Yellow
Gris / Grey
Marrn / Brown
7-PIN*
1
2
4
5
6
MALLA/SHIELD
Blindaje / Shield
Alarm
Gris-Rosa /Grey-Pink
centrados sobre 2,5 V 0.5V

centered on 2.5V 0.5V
CONNECTORS AND CONNECTION

FOR S, SP, H, HP MODELS
CONECTOR / CONNECTOR
9-PIN 12-PIN 15-PIN
C
1
12
9
12
2
10
11
10
2
2
11
11
3
5
1
5
4
6
2
6
5
8
3
8
6
1
4
1
7
3
5
3
8
4
6
4
Carcasa Carcasa
9
9
Housing Housing
7
C5
12
10
2
11
5
6
8
1
3
4
Carcasa
Housing
7
* No es vlido para los modelos SP/HP

Not valid for SP/HP models
WARRANTY
* 12 meses a partir de la fecha de expedicin de fbrica.
* Term: 12 months from factory invoice

date.
* Cubre gastos de Materiales y Mano

de Obra de reparacin en Fagor
Automation.
* It covers parts and labor at Fagor

Automation.
* Los gastos de desplazamiento son

a cargo del cliente.
* Travel expenses are payable by the

customer.
* No cubre averas por causas ajenas a Fagor Automation, (golpes, manipulacin por personal no
autorizado, etc.)
* Damages due to causes external to

Fagor
Automation,
such
as
unauthorized ma-nipulation, blows,
etc. are not covered.
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Fabricante: Fagor Automation, S.
Coop.
DECLARATION OF CONFORMITY
Manufacturer:
Fagor Automation, S.
Coop.
Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500,

Mondragn -Guipzcoa- (ESPAA)
Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500,

Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN)
Declaramos
bajo
nuestra
exclusiva
responsabilidad
la
conformidad
del
producto, con las normas:
We hereby declare, under our responsibility

that the
product meets the following
directives:
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA:
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY
EN 50082-2
ENV 50204
EN 61000-4-2
EN 61000-4-4
EN 61000-4-3
EN 61000-4-6
Inmunidad
Inmunidad a campos
electromagnticos
radiados generados
por radiotelfonos
digitales
Descargas
Electrostticas.
Transitorios Rpidos y
Rfagas.
Campos
electromagnticos
radiados en
radiofrecuencia.
Perturbaciones
conducidas por
campos en
radiofrecuencia.
EN 50082-2
ENV 50204
Immunity
Immunity against radiated
electromagnetic field from
digital radio telephones.
EN 61000-4-2 Electrostatic Discharges.
EN 61000-4-4 Burst and fast Transients.
EN 61000-4-3 Radiated radio frequency
electromagnetic fields
ENV 61000-4-6 Conducted disturbance
induced by radio
frequence fields.
According to the EC Directive: 89/336/
CEE on Electromagnetic Compatibility.
Mondragn a 1 de Octubre de 1996

De acuerdo con las disposiciones de la
Directiva Comunitaria: 89/336/CEE de
Compatibilidad Electromagntica.

Encoder Fagor S 1024C

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Encoder Fagor S 1024C

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Encoder Fagor S 1024C

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ENCODER S/SP

Cdigo: 14400139 Versin: 0511

Precision: 1/10 step

Velocidad de giro: 12.000 R.P.M. mx.

Turning speed: 12,000 R.P.M. max.

Par: 0,3 Ncm (30 gcm) Mx. a 20C.

Torque: 0.3 Ncm (30 gcm) Max. 20C.

Carga en el eje: Axial: 1kp. mx.

Shaft load: Axial: 1kp. max.

Peso: 0,3 kg.

Weight: 0.3 kg.

Estanqueidad: IP-64 (DIN 40050).

Sealing protection: IP-64 (DIN 40050)

Vibracin: 100 m/ seg2 (10 2000 Hz.)

Vibration: 100 m/ sec2 (10 2000 Hz.)

Impacto: 300 m/ seg2 (11 m.seg.)

Impact: 300 m/ sec2 (11 m.sec.)

MONTAJE DE LA JUNTA DE ESTANQUEIDAD

MOUNTING OF THE ADDITIONAL SEAL

Fuente de luz: IRED (diodo emisor infrarojos)

Light source: IRED (infrared emitting diode)

Tensin de alimentacin: +5V 5%

Supply voltage: +5V 5%

Consumo sin carga:Tpico: 70 mA.

Consumption without load: Typical: 70 mA.

Electrnica para la formacin de impulsos:

Electronics for pulse generation:

Frecuencia mxima: 200KHz.

Maximum frequency: 200KHz.

Signal A ahead of signal B when turning the shaft

Tensin de alimentacin: +5 V, 5%, 100mA.

Power supply voltage: +5 V, 5%, 100 mA.

VA = 1V +20%, -40%. pico a pico / peak to peak

+5V Aliment./Pwr. Sup.

centrados sobre 2,5 V 0.5V

CONNECTORS AND CONNECTION

* No es vlido para los modelos SP/HP

* 12 meses a partir de la fecha de expedicin de fbrica.

* Term: 12 months from factory invoice

* Cubre gastos de Materiales y Mano

* It covers parts and labor at Fagor

* Los gastos de desplazamiento son

* Travel expenses are payable by the

* Damages due to causes external to

Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500,

Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500,

We hereby declare, under our responsibility

Mondragn a 1 de Octubre de 1996

También podría gustarte