Diseño Vial - Curvas de Transición
Diseño Vial - Curvas de Transición
Diseño Vial - Curvas de Transición
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Introducción………………………………………………………………………. 3
Desarrollo …………………………………………………………………………. 4
Curvas espirales de transición……………………………………………………. 4
Necesidad de las curvas de transición……………..……….….……………….. 5
Ventajas de las curvas de transición…………………………………..…………. 5
Geometría de las curvas de transición……………………………………….... 7
Tipos de curvas de transición…………………………………………………… 9
La clotoide o espiral de Euler……………………………………….…………… 9
Ley de la curvatura de la espiral de Euler………………………………………. 10
Elementos de la curva espiral – circular - espiral………...…………………….. 13
Ecuaciones de la clotoide…………………………….…………………………… 15
Longitud mínima de la espiral (Le)………………………………………………. 22
Abscisado de la curva espiral – circular – espiral………………………………. 27
Localización de la curva espiral – circular – espiral …………………………… 27
Ejemplos de cálculo de la curva espiral – circular – espiral………………….. 29
Peralte……………..………………………………………………………………. 36
Dinámica de un vehículo en una curva………………………………………….. 37
Valores del coeficiente de fricción lateral…….…………………………………. 39
Peralte máximo…………………………………………………………………..…. 40
Radios mínimos absolutos…………………………….………………………...… 40
Desarrollo del peralte…………………………………………………………….. 43
Convención del peralte……………………………………………………………. 43
Longitud de transición del peralte……………………………………………….. 44
Rampa de peraltes………………………………………………………………… 46
Transición del bombeo……………………………………………………………. 48
Cálculo del peralte………………………………………………………………….. 48
Ejercicio resuelto de peralte………………………………………………………. 50
Bombeo…………………………………………………………………………… 56
Bibliografía………………………………………………………………………… 58
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Introducción
Las curvas de transición son elementos geométricos donde la variación
de la curvatura es lineal a lo largo de su desarrollo, por lo que evitan las
discontinuidades de curvatura. La curva de transición que se emplea es la
clotoide. La curva de transición es un arco de clotoide que va desde el radio
infinito (unión a una recta) hasta el radio del arco circular siguiente. Las curvas de
transición tienen por finalidad evitar las discontinuidades en la curvatura del trazo,
por lo que en su diseño deberán ofrecer las mismas condiciones de seguridad,
comodidad y estética que el resto de los elementos del trazado.
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Desarrollo
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Necesidad de las curvas de transición
Entre las funciones que debe cumplir este elemento de enlace, se destacan
los siguientes:
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• Permite un cambio de curvatura gradual y cómodo entre un elemento con
un radio de curvatura infinito (recta) y un elemento con radio de curvatura
constante (arco circular). Cuando se emplean solo líneas y arcos este
cambio se realiza de una manera puntual ocasionando incomodidad e
inseguridad en los conductores.
• Permiten ajustar el trazado de la vía a la trayectoria recorrida por los
vehículos en las curvas, evitando que estos invadan el carril contrario.
Brinda una mejor apariencia a la carretera.
• Permiten desarrollar la transición del peralte de forma que el valor de este
en cualquier punto corresponda al requerido por la curvatura en dicho
punto. Cuando se tienen alineamientos sólo con líneas y arcos circulares se
tiene que en el punto de tangencia entre estos dos elementos se debe
pasar de un peralte de cero a un peralte requerido para la curva de acuerdo
al valor del radio y fuerza centrífuga. Lo anterior obliga a que este cambio
de peralte, que debe ser gradual, se desarrolle ya sea en la recta, en el
arco circular o en ambos elementos. Cualquiera que sea la solución genera
problemas tanto de incomodidad como de inseguridad.
• Incrementa la visibilidad.
• Permite reemplazar largas tangentes por curvas cómodas y seguras sin
alargar mucho la longitud de la vía y sin afectar la visibilidad.
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• Facilita el cambio en el ancho de calzada en curvas donde, de acuerdo a su
radio principalmente, se requiere un ancho adicional. Este ancho adicional
se denomina sobreancho.
• Se evita la necesidad de entretangencias.
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el valor finito de la curva circular, a la vez que la inclinación transversal de la
calzada pase también paulatinamente desde el bombeo al peralte.
La curva que se elija para efectuar la transición, esta debe satisfacer los
requerimientos exigidos por la dinámica del movimiento, la maniobrabilidad del
vehículo y el confort del conductor y la geometría del trazado.
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Tipos de curvas de transición
• La parábola cúbica
• La espiral cúbica
• Curva de transición de Klein
• Curva de transición senoide de Bloss
• Curva de transición de Schram (parábola de cuarto grado)
• Curva de transición de Lange (ecuación de quinto grado)
• Curva de transición de óvalos de Cassini o curva elástica (radioide a las
abscisas)
• La lemniscata de Bernoulli (radioide a las cuerdas)
• Clotoide o espiral de Euler (radioide a los arcos)
• Curva de transición de séptimo grado
• Espiral de Searles
• Espiral logarítmica
Dentro de todas las anteriores las más utilizadas son la espiral de Euler, la
lemniscata de Bernoulli y la curva elástica. Siendo la primera la más conveniente y
empleada en ferrocarriles y carreteras.
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Ley de curvatura de la espiral de Euler
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Reemplazando la ac en este punto donde el radio es R se tiene que:
Luego,
Rc.Le = R.L
A2 = R.L
Donde:
R = A2/L
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Valores de r a lo largo de la espiral
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Elementos de la curva espiral – circular – espiral
Xc, Yc, Ce
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TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral
Δ = Deflexión de la curva.
Ee = Externa
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Otros elementos curva espiral
Ecuaciones de la clotoide
dl = R.dθ
Pero:
R = A2/L
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Por lo que:
, Con θ en radianes
, Con θe en radianes
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Para obtener el valor en grados sexagesimales de debe multiplicar por 180
y dividir por π:
, Con θe en grados
dx = dl.Cosθ
dy = dl.Senθ
Para hallar las coordenadas cartesianas (x,y) del punto p se debe integrar:
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Por último, integrando y reemplazando de nuevo el valor de ,
se obtiene:
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El punto p está ubicado a una distancia K desde el TE en la dirección de la
tangente. El valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor es
aproximadamente igual a la mitad de Le. Podría decirse entonces, que el disloque
es el valor de Y en la mitad de la curva espiral y que la mitad de la curva espiral
reemplaza parte de la curva circular.
Despejando P obtenemos:
En el mismo triángulo,
Por lo tanto:
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uso de espirales para todas las curvas de un trazado sin importar el valor del
disloque.
De la misma figura;
20
o
21
Donde:
22
Donde:
Donde:
V = Velocidad (Km/h)
e = Peralte (decimales)
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experimentalmente que varía entre 0.3 y 0.9 recomendándose un valor promedio
de 0.6 m/s3.
Se tiene que:
Le = 0.11Rc o
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Debe tenerse en cuenta además que la longitud de la espiral no difiera
demasiado de la circular. Desde el punto de vista estético no es aconsejable
emplear longitudes muy largas de espiral con longitudes muy cortas de curva
circular o viceversa.
Por lo que:
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Normas Venezolanas
Rc Le
50 55
60 60
70 60
80 65
90 70
100 70
120 75
140 80
150 80
160 85
180 85
200 90
440 90
450 85
520 85
540 80
600 80
700 70
750 70
800 65
850 60
900 60
950 55
1000 55
1100 50
1200 45
1300 40
1400 35
1500 30
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Abscisado de la curva espiral – circular – espiral
TE = PI – Te
EC = TE + Le
CE = CE + Lc
ET = CE + Le
Lo que quiere decir que además de conocer el valor del delta de la curva, el
radio y la longitud de la espiral es necesario conocer la abscisa del PI, para
calcular tanto los elementos como las deflexiones de la curva.
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necesario localizar el nuevo diseño desde puntos que no interrumpan el tránsito
vehicular y además no pongan en peligro la integridad física de los trazadores. Se
requiere para este procedimiento del uso de una estación total y de una
calculadora programable o un computador que permita realizar los cálculos de una
forma ágil y precisa.
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Ejemplos de cálculo de curva espiral – circular – espiral
Inicialmente es bueno considerar que este tipo de curvas requiere del uso
de una calculadora programable con el fin de agilizar tanto sus cálculos como su
localización en el terreno. Primero que todo, debido a la gran cantidad de
elementos que conforman una curva con espirales de transición incluyendo sus
deflexiones, se requiere de un buen lapso de tiempo si se realiza con una
calculadora convencional. Pero además se debe tener la seguridad de los valores
obtenidos en el momento de localizar la curva, ya que si esta no cierra en el
terreno, se puede tener la certeza de que el error ha sido durante la localización,
porque de lo contrario la pérdida de tiempo sería considerable ya que si además
de localizarla de nuevo se debe volver a calcular.
Datos:
Curva No 1 Derecha
Δ = 57º11’36”
R = 80.00
C = 10.00
Abscisa PI = K0+231.54
Obtener:
Le adecuada
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Cálculos:
e = 8.0%
I = 0.77%
a = 3.65
Según la AASHTO:
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conclusión, considero que el criterio más importante es el de la transición del
peralte ya que implícitamente considera la comodidad y seguridad y el valor
obtenido está por encima del calculado según el aspecto estético y de la longitud
mínima absoluta.
• Demás elementos:
Parámetro de la clotoide:
Deflexión de la espiral:
Coordenadas Xc y Yc:
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Nótese que el valor de K es aproximadamente igual a la mitad de Le.
Tangente de la curva:
Externa de la curva:
O también,
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Elementos de la curva circular:
• Abscisado de la curva:
EC = TE + Le = 167.52 + 40 = K0+207.52
ET = CE + Le = 247.35 + 40 = K0+287.35
• Deflexiones:
El cálculo de las deflexiones se realizará por dos métodos diferentes uno más
rápido que otro, pero como se podrá observar, igual de preciso.
Recordemos que las deflexiones para las estaciones de la curva espiral se pueden
calcular con:
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Coordenadas y deflexiones
Se debe tener en cuenta que las deflexiones de la curva circular, es decir entre el
EC y el CE se calculan de igual forma que en la curva circular simple.
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de las deflexiones de la espiral. De todas formas si se dispone de una calculadora
programable es indiferente usar alguna de las dos.
Datos:
Curva No 2 Izquierda
Δ = 27º28’14”
R = 80.00
C =10.00
Abscisa PI = K0+682.18
Obtener:
Le adecuada
Cálculos:
Como el valor del radio es el mismo del ejemplo anterior entonces no cambia los
valores de Le y θe, por lo tanto:
Le = 40.0
Quiere decir que si se calcula la deflexión de la curva circular, esta sería negativa
al igual que la longitud:
Peralte
Consiste en elevar en las curvas, el borde exterior de las vías una cantidad,
para que permita que una componente del vehículo se oponga a la fuerza
centrífuga (Fc) evitando de esta manera que el vehículo desvíe radialmente su
trayectoria hacia fuera.
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Si se considera de una manera simplificada, las fuerzas que actúan sobre
un vehículo que se desplaza en una trayectoria curva horizontal, se observa que la
única fuerza que se opone al desplazamiento lateral del vehículo es la fuerza de
rozamiento que se desarrolla entre el neumático y el pavimento. La fuerza de
rozamiento no es suficiente para impedir el desplazamiento transversal. Por ello
para evitar que los vehículos de salgan de su trayectoria es necesario que los
componentes normales a la calzada sean siempre del mismo sentido y se suman
contribuyendo a la estabilidad del vehículo, en tanto que las componentes
paralelas a la calzada son de sentido opuesto y su relación puede hacer variar los
efectos que se sienten en el vehículo.
y P = mg,
Entonces:
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Donde:
P = peso
g = aceleración de la gravedad
R = radio de la curva (m)
V = velocidad (m / seg)
Esta fuerza centrífuga se contrarresta por una o las dos de las siguientes
fuerzas:
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Pero Tanα es igual a la inclinación de la calzada, o sea el peralte de la curva, el
cual se denota por e
f (1 + e .V2/gR) + e = V2/Gr
f + e = V2/gR – f. e. V2/gR
f + e = V2/gR (1 – f.e.)
Debido a que los valores de f están comprendidos entre 0.09 y 0.18 y los de e
oscilan entre 0.02 y 0.08 (peralte máximo), entonces su producto se puede
despreciarse ante la magnitud de P, entonces:
e = V2/gR – f
Que es la fórmula simplificada para el cálculo del peralte en función del radio
de la curva, en metros y la velocidad en kilómetros por hora y el coeficiente de
fricción lateral.
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Peralte máximo
Donde:
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La siguiente tabla presenta los radios mínimos absolutos para las
velocidades específicas indicadas y el valor recomendado de peralte. Para radios
mayores al mínimo se debe utilizar valores de peralte inferiores al máximo de
modo que la circulación sea cómoda y segura tanto para los vehículos rápidos
como para los lentos. Los valores de radio se han obtenido a partir de la ecuación
del radio mínimo. Para cada Ve entre 30 y 150 Km/h se ha recomendado un valor
de peralte máximo y con los valores del factor de fricción lateral de la tabla de
Coeficientes de fricción lateral se han calculado los valores del radio mínimo.
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Para curvas con radio comprendido entre 30 metros y 170 metros,
correspondientes a una velocidad específica entre 30 y 70 Km/h respectivamente,
el peralte deberá ser del 8%. Para valores mayores del radio, el peralte se obtiene
de acuerdo con la ecuación de equilibrio que relaciona el radio, el peralte, la
fricción transversal y la velocidad específica. Las curvas con radio comprendido
entre 4000 y 7000 metros, tendrán el 2% de peralte y una velocidad específica de
150 km/h.
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Desarrollo del peralte
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Longitud de transición del peralte
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Inicialmente se eleva de forma constante el borde exterior de la vía a partir
de la sección con peralte 0.0% hasta el punto donde adquiere la pendiente
del bombeo pero con valor positivo, mientras que el borde interno
permanece fijo. A partir de este punto comienza a bajar el borde interior
mientras que el exterior continúa subiendo, ambos a la misma rata y
formando un solo plano, hasta el punto donde dicho plano adquiere la
pendiente correspondiente al peralte necesario para la curva.
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Se puede observar además, que la distancia B - C y F – G son iguales y
equivalentes a N, ya que el cambio absoluto de peralte también es igual al
bombeo.
Rampa de peraltes
Donde:
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Se entiende que a mayor velocidad, los bordes de calzada deben de
desplazarse verticalmente con respecto al eje a una rata menor de modo que se
genere una mayor comodidad para los usuarios. A continuación se tiene la tabla
de Inclinaciones máximas de acuerdo a la velocidad específica donde se observa
que a mayor velocidad menor debe ser la inclinación relativa.
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Transición del bombeo
Por lo tanto:
Donde:
48
De la relación de triángulos semejantes se tiene que:
Por lo tanto,
Donde:
Lt = Longitud de transición.
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Finalmente se puede realizar el siguiente análisis:
- Radio = 120
50
- Abscisa PC = 417.81
- Abscisa PT = 465.32
- Bombeo = 2.0%
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B = A + N = 361.56 + 11.25 = 372.81
D = PC = 417.81
E = PT = 465.32
Se tiene entonces que para estos puntos el valor del peralte es el siguiente:
Significa entonces que por cada metro el peralte varía .178% y por cada 10 metros
varia 1.78%.
De igual forma se calcula el peralte para la abscisa 380. En este caso se hará con
el factor de peralte:
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D380 = 380 – 372.81 = 7.19
Ya para la abscisa 390 el peralte izquierdo y derecho tienen el mismo valor pero
de signo contrario:
Las abscisas 420, 430, 440, 450 y 460 se encuentran dentro de la curva circular y
por lo tanto el valor de sus peraltes es de 8.0% para la izquierda y –8.0% para la
derecha.
O restando, en este caso, el factor para cada 10 metros como en las abscisas 490,
500, 510 y 520:
Para la abscisa 390 donde los peraltes tienen el mismo valor pero diferente signo
se tiene:
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Para las abscisas ubicadas dentro de la curva circular se tiene que dh es igual a:
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Bombeo
El bombeo de una sola agua, con uno de los bordes de la calzada por encima del
otro. Esta solución es una manera de resolver las pendientes transversales
mínimas, especialmente en tramos en tangente de poco desarrollo entre curvas
del mismo sentido.
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Casos de bombeo
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Bibliografía
Glosario manual de Diseño Geométrico de Carreteras. Disponible en:
https://www.invias.gov.co/index.php/servicios-al-ciudadano/glosario/130-
glosario-manual-diseno-geometrico-carreteras
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