Seguidor Solar Con Motores A Paso
Seguidor Solar Con Motores A Paso
Seguidor Solar Con Motores A Paso
Con el enorme gusto de que algunas personas les haya agradado mi primer
instructable: Deshidratador solar + Arduino les comparto un nuevo proyecto que
realice, se trata de un seguidor solar, no sin antes mencionar que mi inspiracin
fueron los dispositivos de geo bruce y aplavins, con la diferencia que en mi caso
utilice motores a pasos, los cuales permiten reducir el precio de los motores y
aumentar la capacidad tanto de carga como de movimiento ;) .
Todos sabemos que los seguidores solares tienen la ventaja de incrementar la
eficiencia de captacin de la energa solar, mientras la Tierra sigue su noble
movimiento, el proyecto refleja la importancia de este fenmeno y procura el
diseo de un sistema de seguimiento sencillo para que pueda facilitar la
instalacin del mismo. Espero que pueda ser lo mas explicito posible y tratar de
erradicar todas las dudas.
Step 1: Materiales
Placa de aluminio
Barra de aluminio
Angulo de aluminio
Cilindro de acero inoxidable 316
Placa de acero inoxidable 316
Barra de Nylon 6.6
Tornillo 1/2 x 21/2
Pijas 1 de largo
Tornillo 7/16 x 21/2
Tuerca 7/16
Rondana de presin 7/16
Rodamiento R10RS
Chumacera UCF 3/4
Poleas
Correas dentadas
Sistema tornillo sin fin-pin
Fotorresistenciass
Interruptores fin de carrera
Conectores tipo SLIM
Resistencias (10K, 1K, 100, 800)
Par de motores a pasos
ULN2803
L298N
LM324N
Fotodiodo BPW34
Diodos Schottky
Transistor BC547C
Capacitor (220pf, 1nf)
Arduino UNO R3
Cable
Madera
Pintura
Seguro truack p/exterior 5/8
Step 2: Diseo De La Estructura
Step 6: Prototipo
Finalmente se puede notar el ensamble del dispositivo, en la primer
figura pongo los materiales de forma transparente para que puedan
apreciarse el ensamble de los elementos mecnicos, en cuanto a la
segunda figura, es una simulacin del prototipo.
Step 7: Funcionamiento
Los LDR (fotorresistencias) ayudan a determinar en que lugar existe ms
luminosidad durante el da, estas se colocaron en los vrtices del panel,
agrupados de tal manera que se puede observar en la figura anterior, es
decir, un par en la parte superior y un par en la parte inferior. Para lograr
una mayor exactitud en cuanto a la medicin de la luminosidad se deben
cubrir las fotorresistencias alrededor para evitar la captacin de la
radiacin solar difusa, en otras palabras, la propagacin de las luz (ondas
electromagnticas) que se encuentran esparcidas y reflejadas en la
atmsfera.
La agrupacin de los sensores permite determinar y ejecutar los dos
movimientos, por ejemplo, los grupos de LDR llamados izquierda y
derecha, son comparadas y si existe una diferencia mayor o menor al
rango de sensibilidad determinado, entonces habr de ejecutarse un
movimiento correspondiente, de igual forma para los grupos de sensores
arriba y abajo, solo que estos determinaran el movimiento del otro eje.
Tambin determino el promedio de radiacin entre los cuatro sensores,
esto para que?, la idea es que al final del da, digamos que cuando la
proyeccin solar es nula, la base del panel gire en sentido opuesto, en la
alborada, esperando que al da siguiente,salga nuevamente el astro