Sistemas de Control Lazo Cerrado
Sistemas de Control Lazo Cerrado
Sistemas de Control Lazo Cerrado
SISTEMAS DE CONTROL:
ELEMENTOS BSICOS DE
CONTROL EN LAZO CERRADO
LAZO CERRADO
Definicin Y Caractersticas:
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de
control de lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y
control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En general los sistemas de lazo cerrado son aquellos en los que la seal de
salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin
de control (variable de control).
Elementos Bsicos:
1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido
o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia
del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando
se recibe una seal de error.
3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un
cambio en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a
controlar la variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada
con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de
realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no
error.
Elemento de
Entrada Comparacin
Elemento Elemento Elemento
Salida de Control de de Proceso
Correccin
Valor de
Variable
Referencia
Controlada
Seal de error Elemento
de
Realimentacin Medicin