Anlisis y sntesis

de mecanismo






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Instituto Tecnolgico
Superior de los Ros.



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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
LOS RIOS


Materia:
Anlisis y sntesis de mecanismo
Tipo de trabajo:
Investigacin
Unidad 1
Catedrtico:
Carlos Enrique Euhan de la Cruz
Nombre del alumno:
Martin Fredy Lpez Mayo
Carrera:
Ing. electromecnica
Semestre: cuarto grupo: A

Control:
12E20458

Marzo 10, 2014

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ndice
Introduccin: ....................................................................................................................................... 3
Mecanismos de retorno rpido: ...................................................................................................... 4
Ruedas de cmaras...................................................................................................................... 5
Mecanismos con movimiento intermitente (dwell)................................................................ 6
La rueda de Ginebra: movimiento continuo e intermitente. .............................................. 7
Conclusin: ...................................................................................................................... 9
Bibliografa .................................................................................................................. 9















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Introduccin:
En los prrafos siguientes se encontraran mecanismos de retorno rpido, rueda de
cmara, mecanismo de movimiento intermitente, estos tipos de mecanismos son
empleados en diferentes reas de la mecnica por ejemplo la de retorno rpido la
podemos encontrar en un alimentador continuo de partes para el marcado laser de
anillos a gasolina como se puede apreciar en la figura 1.

Por otra parte estos mecanismos son muy complejos de analizar ya que poseen un
movimiento de avance relativamente lento cuando la herramienta trabaja y un
movimiento de retroceso relativamente rpido cuando la herramienta no trabaja.















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Mecanismos de retorno rpido:

Un mecanismo de retroceso rpido puede definirse como aquel en el cual la carrera de
trabajo til, que la mquina provee para el fin que es diseada, se realiza despacio,
mientras que la de retorno en vaco se hace a gran velocidad, consiguindose esto con un
movimiento de rotacin uniforme de la manivela.
El mecanismo de retorno rpido de Whitworth se utiliza en la industria para realizar
operaciones repetitivas como alimentar piezas en una lnea de ensamble y corte de
material. En estas aplicaciones a menudo resulta conveniente utilizar motores elctricos
de velocidad constante, sin embargo, pueden utilizarse servo motores para mejorar el
comportamiento dinmico del mecanismo como se plantea en este trabajo. No
obstante es necesario tomar en cuenta los requerimientos de energa y tiempo para el
diseo del mecanismo. Estos mecanismos presentan una carrera lenta y potente al
avance, seguida de por una carrera de retorno rpida. El mecanismo analizado
corresponde a un alimentador continuo de partes para el marcado laser de anillos a
gasolina.


En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar un
trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta
con una deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. As, se busca un
mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera de manera que sta posea un
movimiento de avance relativamente lento cuando la herramienta trabaja y un
movimiento de retroceso relativamente rpido cuando la herramienta no trabaja. Se usan
especialmente en mquinas-herramienta, en las que solo se realiza a pequea velocidad el

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desplazamiento de trabajo, pero en el que interesa, que una vez que la mquina ha
terminado una pasada, vuelva al punto de partida en el menor tiempo posible.










Ruedas de cmaras
Este mecanismo toma distintas formas que operan dentro de una caja o
alojamiento. Un tipo de ruedas de cmara tiene solamente un rotor colocado
excntricamente dentro de la caja y por lo general es variante del mecanismo biela-
corredera-manivela. La figura 2.9 muestra una ilustracin; el mecanismo mostrado se
dise originalmente para las mquinas de vapor, aunque en su aplicacin moderna se
emplea bajo la forma de bomba.

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Mecanismo de ruedas de cmara

Otro ejemplo de ruedas de cmaras es el que se muestra en la figura 2.10 que ilustra el
principio de motor wankel. En este mecanismo los gases en dilatacin actan sobre el roto
de tres lbulos el cual gira directamente sobre el excntrico y transmite el par de torsin a
la flecha de salida por medio del excntrico que forma parte de la flecha. La relacin de
tres fases entre el rotor y la rotacin de la flecha excntrica se mantiene por medio de un
par de engranes internos y externos (que no se muestran) de manera que el movimiento
orbital del rotor se mantiene debidamente.


Mecanismo de ruedas de cmara.
Motor Wankel





Mecanismos con movimiento intermitente (dwell)
Es un mecanismo de 4 barras se utiliza para guiar una deslizadera con movimiento
intermitente (pausas). Estos mecanismos son muy requeridos industrialmente ya que son
de los pocos que transforman un movimiento continuo (el dela manivela accionadora, que

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actualmente es movida por un motor elctrico) en un movimiento intermitente
empleando solo pares inferiores (que son mucho ms ventajosos que los pares
superiores).
Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona un punto trazador del acoplador
de manera que este trace una trayectoria con un tramo circular (o muy aproxima). En ese
punto se aade una nueva barra articulada (un nuevo acoplador) cuya longitud es igual al
radio del tramo circular. En el otro extremo de dicha barra se articula una deslizadera, que
deslizara sobre la barra fija, pasando el eje de deslizamiento por el centro del tramo
circular.
En la figura siguiente se observa el punto trazador (p) del mecanismo de cuatro barras y la
trayectoria que genera (lnea discontinua). Se observa que dicha trayectoria posee un
tramo cuasi-circular (circunferencia en lneas de punto). Como la barra de conexin con la
deslizadera posee el mismo radio que la circunferencia, mientras que el punto trazador
recorre el tramo circular, la deslizadera permanece detenida del centro de la
circunferencia.








La rueda de Ginebra: movimiento continuo e intermitente.
La rueda de Ginebra es una de esas ideas que poca gente puede tener. Pura ingeniera
resulta de una forma extraordinariamente simple. Tambin es llamad cruz de malta por la
forma de la pieza dentada sobre la que se genera el movimiento discontinuo.
Funcionamiento: al dar un vuelta completa el disco de rodillo, la rueda de Ginebra solo da
una parte de la vuelta, desplazndose solo cuando el rodillo est en contacto con las

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ranuras de la rueda. Cantidad de ranuras determina cuantas vueltas debe dar el disco para
que la rueda de Ginebra d una vuelta completa. Como se muestra en la figura.








El movimiento intermitente es difcil de encontrar en mecanismo de barras aunque si
existen, un ejemplo de este es el mecanismo de Dwell.
El mecanismo intermitente mayormente puede encontrarse en mecanismos de levas.















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Conclusin:

En estos tipos de mecanismos que son utilizados en la mayora de las maquinarias
mecnicas son en realidad unos datos que desconoca al saber que cada parte de un
mecanismo que contenga movimiento alguno, tenga sus descripciones, mediciones,
velocidades de desplazamiento, revoluciones por minutos de partes rotativas, entre otras.

Bibliografa


http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com/2010/08/normal-0-21-false-false-
false-es-x-none.html