Curso General de Autómatas Programables Industriales - OMRON PDF

CURSO GENERAL
DE AUTOMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
Soporte Tcnico
NDICE
1. Introduccin al control con PLCs
2. Iniciacin a la programacin del PLC
3. Programacin bsica del PLC con consola
4. Programacin avanzada del PLC
5. Unidades especiales de E/S
6. Programacin de PLCs con Syswin
7. Anexo I. DM de Configuracin de PLCs
Soporte Tcnico
INTRODUCCION
AL CONTROL
CON PLCs
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels.

Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los noventa:
Soporte
Tcnico
Buses de campo abiertos
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.
Plstico
Packing
Paletizador
Montaje
Herramienta
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Ms de 512 E/S
Hasta 512 E/S
Hasta 128 E/S
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE
UNA AUTOMATIZACION
INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej

PLC) PARA QUE CONTROLE EL
FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE
LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO
CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE
CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN
GENERAL
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA

AUTOMATIZACION
EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN

BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS
CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA
LGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS
ACCIONADORES DE LA
INSTALACION.
INSTALACIN
CAPTADORES
ACCIONADORES
PLC
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE
UNA AUTOMATIZACION
LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA

APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS
AUTOMATICOS SON BASICAMENTE :
ECONMICOS
CALIDAD
SEGURIDAD LABORAL
POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA

AUTOMATIZACION DE UNA MQUINA O DE UNA
INSTALACIN SON:
AUMENTAR LA PRODUCCION
DISMINUIR COSTES
MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
Soporte Tcnico
EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
10
PROGAMACION LGICA
NEMNICO
SERIE
PARALELO
NEGADO
AND
OR
NOT
CONTACTOS
LGICA
DIN
Soporte Tcnico
11
SISTEMAS DE
NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN

EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGN
DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIN
EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE
FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL,
QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL 9.
HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION
QUE, AL TRABAJAR CON MQUINAS Y CON
COMUNICACIONES, NOS APARECERN
CONSTANTEMENTE
BINARIO
Soporte
Tcnico
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
12
SISTEMAS DE
NUMERACION
EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD
(N ENTERO) SE REPRESENTA
MEDIANTE UN SISTEMA DE
NUMERACIN
DE
N
N-1 BASE B, QUIERE
0
1
N
=
X
B
+
X
B
+
........
+
X
B
+
X
B
0
1
N:
N-1
DECIR
B
Soporte Tcnico
13
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA
REPRESENTAR CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN
NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO
N-1
N
0
ES
LA SIGUIENTE
N
DECIMAL
= Z N x 2 +: ZN-1 x 2 + ....... + Z 0 x 2
Soporte Tcnico
14
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12
1 x BINARIO
2 3 + 1 x SER
2 2 + 0 :x 2 1 + 0 x 2 0
EN
= 12
12
2 2 2 2 2
16
1
0 0 0 0EN BINARIO
EJEMPLO45 :
REPRESENTAR
1 0 1 1 0 1
LOS N DECIMALES 16 Y 45.
Soporte Tcnico
15
Nmeros en COMA
FLOTANTE
COMA FLOTANTE
...
23 22 21
31 30
...
Signo
Mantisa
Mantisa
Exponente
S ig n o
N D E C IM A L = (-1 )
x 2
e -1 2 7
-2 3
(1 + M a n tis a x 2
Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31)

Mantisa (M) La mantisa incluye 23 bits
Soporte Tcnico
16
Nmeros en COMA
FLOTANTE
Se pueden expresar los nmeros:

- (e=255, M=0, s=0)
-3.4028231038 -1.17549410-38
0 (e=0)
1.17549410-38 3.4028231038
(e=255, M=0, s=1)
NaN (e=255, M0): Nmero no vlido.
No es necesario conocer el formato

de estos nmeros, slo que ocupan
Soporte Tcnico
17
Precauciones COMA
FLOTANTE
Las operaciones indeterminadas
0.0/0.0, /, - dan como resultado
NaN.
Overflow () y Underflow (0). Es
ms peligroso el Overflow al convertir
el resultado a entero (binario con
signo).
Los decimales se truncan al
convertirlos a entero (binario con
Soporte Tcnico
18
IEEE754
Expresan nmeros reales en 32 bits
conforme al estndar IEEE754:
(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa2-23)
1#10000000#1100000000000000000
0000
Signo: (-1)1= -1
Soporte Tcnico
Exponente: 2128-127=21=2
19
CODIGO BCD
CODIGO BCD
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA
NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0..9) SE
REPRESENTA
EN BINARIO
DECIMAL
BINARIO(0,1).
0
0000
LA CONVERSION
DIRECTA
ES LA
1
0001
SIGUIENTE
:
2
0010
3
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
Soporte Tcnico
20
CODIGO ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS
SIGLAS RESPONDEN A AMERICAN

STANDAR CODE INFORMATION
INTERCHANGE.
HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES
E INTERCAMBIO DE DATOS.
EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs
A = 41 = 0100 0001
PARA LA REPRESENTACION.
5 = 35 = 0011 0101
Ejemplo :
> = 3E = 0011 1110
Soporte Tcnico
21
CONCEPTO DE
REGISTRO
DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR
UNA INFORMACION DIGITAL (1 o 0)
EN NUESTROS PLCs TODOS LOS

REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)
15 14 13 12
msb
11 10 9 8
7 6 5 4
3 2 1 0
N BIT
lsb
(PESO)
Soporte Tcnico
22
CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.
Soporte Tcnico
23
CARACTERISTICAS PLCs
OMRON
Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea
Soporte Tcnico
24
ESTRUCTURA DE UN
AUTOMATA
ALIMENTACIN
SEALES
MEMORIA
DE
SENSORES
PROCESADOR
SEALES
A
ACTUADORES
CPU
PERIFRICOS
Unidad central de procesos

Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM)
Sistema de control de E/S y perifericos
Dispositivo de entradas / salidas.
Soporte Tcnico
25
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
/ SALIDA
EL PLC RECIBE SEALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
.
EL PLC ACTIVA MEDIANTE

SUS SALIDAS, VLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...
Soporte Tcnico
26
ESTADOS DE
FUNCIONAMIENTO
PROGRAM. El PLC est en reposo, y
puede recibir enviar el programa a un
perifrico (consola, PC, )
MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el

programa que tiene en memoria,
permitiendo en modo monitor el cambio
de valores en los registros del mismo.
MONITOR
RUN
PROGRAM
Soporte Tcnico
27
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el
automata lleva a cabo cuando est
controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)

ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS
EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
SERVICIO A PERIFERICOS
TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las
distintas operaciones de control. En particular,
Soporte Tcnico
el tiempo de respuesta de un sistema
(activacin de una seal de salida en relacin
28
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
Soporte Tcnico
29
CICLO DE TRABAJO
PROCESOS COMUNES
- Programacin WATCH DOG

- Verificar memoria de ususario
- Verificar BUS E/S
GESTIN DE PERIFRICOS
- Gestin de transmisin con :

Consola de Programacin
Interface de comunicaciones
EJECUCIN DEL PROGRAMA
- Scan secuencial de las

instruciones del programa
REFRESCO DE E/S
- Lectura del estado de los mdulos de

E/S
- Transferencia de estado a las
salidas
Soporte Tcnico
30
CALCULO DEL CICLO

DE SCAN
Soporte Tcnico
31
CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA

(S)
Instruccin o Proceso
Supervisin
Ejecucin del Programa
Refresco de E/S
Servicio de Host Link
Servicio de Perifricos
Servicio de Comboard
Tiempo Total del ciclo de
scan
Instrucciones bsicas LD
MOV (21)
ADD (30)
Otras : PID
CPM1A
0.6 ms
1.43 ms
0.06 ms
-0.26 ms
--
SRM1
0.18 ms
0.8 ms
0.02/0.05 ms
0
0.7 ms
--
CPM2
0.3 ms
0.6 ms
0.3 ms
0.55 ms
0.55 ms
--
CQM1H
0.8 ms
1.25 ms
0.04 ms
0
0.34 ms
0.66 ms
2.35 ms
1.75 ms
1.75 ms
3.27 ms
1.72
16.3
29.5
--
0.97
9.1
15.9
420.0
0.64
7.8
14.7
0.39 ms
0.375
17.7
37.5
1.59 ms
Soporte Tcnico
32
CALCULO DE LOS TIEMPOS

DE RESPUESTA
Soporte Tcnico
33
MEMORIA DEL PLC

La memoria del PLC se encuentra dividida
en varias reas, cada una de ellas con un
contenido y caractersticas distintas :
AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el
programa del PLC (que se puede programar en
lenguaje Ladder nemnico).
AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para
obtener informacin sobre el estado del PLC. Est
Soporte Tcnico
34
MEMORIA DEL PLC

MEMORIA
DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA,
EPROM EEPROM
INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA

REGISTROS (CANALES) DE E/S
CANALES ESPECIALES
DE DATOS : RAM MANTENIDA CON

Soporte Tcnico
BATERIA
35
CAPACIDAD DE MEMORIA
DE PROGRAMA
PLC
MEMORIA DE MEMORIA DE
PROGRAMA
DATOS
CPM1A
SRM1
CPM2
2 Kw
1 Kw
4 Kw
2 Kw
4 Kw
2 Kw
CQM1H
Hasta 15 Kw
DM : Hasta 6 Kw
EM : Hasta 6 Kw
Soporte Tcnico
36
E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA
Unidad de entrada de
c.a.\c.c. Configuracin
del circuito.
Soporte Tcnico
37
SELECCION DEL
AUTOMATA
CRITERIOS :
Nmero de E/S a controlar

Capacidad de la memoria de
programa
Potencia de las instrucciones

Posibilidad de conexin de
Soporte Tcnico
perifricos, mdulos especiales y
38
CLASIFICACION DE
AUTOMATAS
POR TIPO DE FORMATO
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo

bloque la alimentacin, entradas y salidas y/o
la CPU. Se expanden conectndose a otros
con parecidas caractersticas.
MODULARES: Estn compuestos por

mdulos o tarjetas adosadas a rack con
funciones definidas: CPU, fuente de
alimentacin, mdulos de E/S, etc La
expansin se realiza mediante conexin entre
Soporte Tcnico
racks.
39
DEFINIR CONFIGURACION
DE E/S
En una instalacin nos encontramos con

las siguientes seales y elementos a
controlar :
2
3
1
3
1
4
3
2
2
2
2
4
1
1
FOTOCLULAS
PULSADORES PARA MANUALES
SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO
CONTACTORES A 220 AC
INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO
PILOTOS INDICADORES
FINALES DE CARRERA
TERMOSTATOS
VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
SENSORES PT100
DETECTORES INDUCTIVOS
VLVULAS (PISTN) 24V.
SIRENA ALARMA
SETA EMERGENCIA
DETERMINAR QUE CONFIGURACIN DE PLC HACE FALTA
Soporte Tcnico
40
DEFINIR CONFIGURACION
DE E/S
SOLUCIN
CQM1H
Un PLC con
16 E digitales
12 S digitales
2E
analgicas PT100
2S
analgicas 4-20 mA.
Soporte Tcnico
41
AUTOMATAS
PROGRAMABLES
Las necesidades de su
aplicacin pueden ser
cubiertas por una de las
familias de PLCs. Elija la
ms apropiada en su caso
Soporte Tcnico
42
FAMILIA CPM
Soporte Tcnico
43
FAMILIA CPM
CPM2B
CPM1A
El Micro PLC de alta

funcionalidad en placa
impresa.
funcionalidad supercompacto
CPM2C
El Micro PLC standard para

la mayor parte de las
aplicaciones bsicas
CPM

funcionalidad compatible en
hardware con CPM1A
CPM2A
Soporte Tcnico
44
CARACTERISTICAS
CPM1A
CPUs de 10, 20, 30 y 40 E/S
Expandible hasta 100 E/S
( slo modelos 30 y 40 )
Memoria de programa 2 KW
Memoria de datos 1KW
150 instrucciones
1 puerto ( perifricos )
1 Contador de hasta 5 Khz
2 Salidas de pulsos 2 Khz
2 temporizadores analgicos
Flash RAM ( sin batera )
Soporte Tcnico
45
CARACTERISTICAS
CPM2A
CPUs de 30, 40 Y 60 E/S

Memoria de programa 4 KW
Memoria de datos 2KW
185 instrucciones
2 puertos
(Perifricos Y RS232C)
1 Contador de hasta 20 Khz
4 Contadores de 2 Khz
2 Salidas de pulsos 10 Khz
2 temporizadores analgicos
Reloj y batera
Soporte Tcnico
46
CARACTERISTICAS
CPM2B
CPUs de 32 E/S
PLC compacto en circuito
impreso.
Mdulos expansores de 32
puntos (3 exp. Mximo)
Alimentacin 24 Vdc
Mismas caractersticas que
CPM2A
Batera y reloj opcional
Conector cable plano para E/S
2 puertos:
Perifricos (como CPM2C)
RS-232 (opcional)
Soporte Tcnico
47
CARACTERISTICAS
CPM2C
CPUs de 10 y 20 E/S
Mdulos expansores de 10 y
24 puntos
Alimentacin 24 Vdc
Mismas caractersticas que
CPM2A
Batera y reloj opcional
Conectores extrables
1 puerto
(doble uso simultneo)
Soporte Tcnico
48
CPM1A / CPM2A
Compacto
FormatoTerminal
UM
DM
Rel
UM4kw
30 a 120
M3
DM2kw
Extraible
TR
30 a120.
Velocidad E/S
Pulsos
IN
0.9
micro S 20kHz
OUT
10kHz
Sincro
nismo
(*)
Compacto
CPM2A
CPM1A
E/S
M3
Fijo
Rel
UM2kw
10 a 100 DM1kw
TR
10 a 100
1.8
micro S
IN
5kHz
OUT
5kHz
Puertos
Perif
Reloj
SI
Pot. Exp E/S I/O Link Analoga

Analog.
Yes
3 exp
(30pts.
40pts.
60pts.
CPU)
Compo MAD01
Bus/S (2ch/1ch)
I/Olink
(8pts.
/8pts.)
Yes
3 exp
(30pts.
40pts.
CPU)
Compo MAD01
Bus/S (2ch/1ch)
I/Olink
(8pts.
/8pts.)
+
RS232C
NO
Perif
Soporte Tcnico
49
CPM1A / CPM2A
Dimensiones
CPM1A 90
90
66 (D=50)
150 (D=50)
130(D=50)
20 pts
10 pts
90
90
86(D=50)
40 pts
30 pts
CPM2A
30points
IN
IN
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
OUT
IN
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
90mm
90mm
OUT
OUT
130mm
60points
40points
150mm
195mm
90mm
55mm
Soporte Tcnico
50
CPM1A / CPM2A
Expansin
Expansores
8pts. output
8pts. input
IN
I/O Link
I/O Link
MAD01
MAD01
IN
OUT
8ED
20pts.MixI/O
20EDR
8ER
SRT21
SRT21
66mm
66mm
90mm
OUT
66mm
66mm
86mm
CPM1A-20EDR1
CPM1A-8ED
CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
CPM1A-SRT21
CPM1A--20EDT
CPM1A-20EDT1
CPM1A-MAD01
50mm
NT
Puerto Perifer.
RS-232
RS-422
CPM1/2A
Conversor CPU
CIF
Unidades de expansin
(Hasta 3, para CPUs de > 20 pts.)
Soporte Tcnico
51
CPM2B
Modelos
CPM2B-32C1DR-D
16 DC IN /16 RY OUT
CPM2B-32C2DR-D
+ RS-232C + Battery +RTC
CPM2B-32C1DT-D
16 DC IN /16 Tr OUT
CPM2B-32C2DR-D
+ RS-232C + Battery +RTC
Exp. I/O (Relay)
CPM2B-32EDR
16 DC IN /16 RY OUT
Exp. I/O (NPN Tr)
CPM2B-32EDT
16 DC IN /16 Tr OUT
CPU RY Output
CPU NPN Tr Output
Soporte Tcnico
52
CPM2A / CPM2C
Diferencias CPM2A / CPM2C
CPM 2A
CPM 2C
E s tru c tu ra
B lo q u e s E /S
M o d u la r
R T C / B a te ra
V id a B a te ra
T o d o s lo s m o d e lo s
5 aos
O p c io n a l
5 aos ( 2 con R TC )
T e m p o riz a d o re s
a n a l g ic o s
S i. 4
NO
E X P a n a l g ic o s
C om pobus S
SI M AD01, SRT21
N O e n 1 e r R e le a s e
P to s C P U
P to s E X P
Num M x EX P
N u m M x E /S
In te rru p c io n e s
(2 0 ), 3 0 , 4 0 , 6 0
8, 20
3
120
4
10, 20
10 , 24
5
140
2 /4
Soporte Tcnico
53
CPM2C
Modelos
CPUs
10pts.CPU
10pts.CPU TR NPN
RY
Conector
Terminal
10pts.CPU
TR PNP
Conector
20pts.CPU
TR NPN
Conector
20pts.CPU
TR PNP
Conector
10pts.CPU 10pts.CPU
RY
TR NPN
Terminal
Conector
10pts.CPU
TR PNP
Conector
20pts.CPU
TR NPN
Conector
20pts.CPU
TR PNP
Conector
CPUs
(con RTC)
Cables
Expansores
CPM2C-CN111
10pts.Ex.
RY
Terminal
24pts.Ex.
TR NPN
Conector
24pts.Ex.
TR NPN
Conector
CS1-CN114
Soporte Tcnico
54
CPM2C
CPUs
Expansores
Tipo terminal
(Phoenix)
Tipo conector
(Fujitsu)
Tipo terminal
(Phoenix)
Tipo conector
(Fujitsu)
90mm
33mm
33mm
Expansin
33mm
33mm
65mm
Estructura no compatible con CPM1A/2A
CPU
1 CPU con hasta 5 expansores

Soporte Tcnico
55
CONECTIVIDAD CPM
Conexin de
perifricos y HMIs
Host Link 1:N
PC Link 1:N
Dispositivo
Serie
Comunicacin ASCII
Soporte Tcnico
56
APLICACIONES CPM
Contaje,
Salida Pulsos
levas
Inteligencia
Distribuida
CompoBus/S
CPM1A
CPM2A
Serve driver U series
SYSDRIVE inverter 3G3MVseries
stepping motor driver
Sincronismo
Pulse input frequency
CLOCK
Packaging or processing machine

Pulse output
frequency
Rotary encoder
PID
Conveyer
Conveyer
Soporte Tcnico
57
FAMILIA SRM
Soporte Tcnico
58
FAMILIA SRM
SRM1SRM1-C02
SRM1SRM1-C01
Puerto perifricos
SRM
Puerto RS232C y perifricos
Terminales E/S
Una amplia familia de
terminales de E/S digitales y
analgicas (comunicacin
Compobus S)
Soporte Tcnico
59
FAMILIA SRM
Hasta 128 E y 128 S

Hasta 32 terminales esclavos
4 Kw de Memoria
2 Kw de Datos
123 instrucciones
Puerto de perifricos (y RS232C
en modelo C02)
0,8 ms de ciclo de
comunicaciones
Alimentacin a 24 Vdc
Batera
Soporte Tcnico
60
COMPOBUS S
Sistema bus Maestro Esclavo

Mtodo multipunto con ramas
Hasta 32 nodos
Hasta 256 E/S
Velocidad de 0,75 mbits
Bus de hasta 500 m.
Medio de transmisin (doble par
trenzado o cable plano)
Soporte Tcnico
61
COMPOBUS S
Terminal entrada TR
Terminal salida TR
4 pto
8 pto
16 pto
Espec.
SRT2-ID04(1)
SRT2-ID08(1)
SRT2-ID16(1)
NPN (PNP)
SRT1-OD04(1) SRT2-OD08(1) SRT2-OD16(1)
Terminal salida TR
mosfet potencia
Terminal salida rel
Terminal conexin
sensores
Interface para Bit
Chain
Interfaces para
circuito impreso
Terminal Analgico
SRT2-ROF08
SRT2-ROF16
SRT2-ROC08
SRT2-ROC16
G3D
G6D
Para conexin de 4 sensores
con salida de diagnstico o
entrada teaching
SRT2-ID08S
SRT2-ND08S
SRT1-B1T
SRT1-ID16P
SRT1-OD16P
SRT2-AD04
SRT2-DA02
NPN (PNP)
Interface para sistema de

conexin de E/S en Bit Chain
(8 E / 8 S) 100 m
Chips para 16 entradas o
salidas a transisitor. Interface
Compobus S incluido
Terminales con 4 entradas
analgicas y con 2 salidas
analgicas
Soporte Tcnico
62
SRM en MARCHA
S Controller
Se logra un diseo
eficiente de la mquina
repartiendo los grupos de
E/S distribuidas
00100
LD ?@00010
Pequeas mquinas como

embase y embalaje
Las E/S se distribuyen

por toda la mquina
ahorrando espacio
E/S esclavas
Soporte Tcnico
63
CONECTIVIDAD
SRM
MMI
Host link, ASCII
NT Link
Host Link 1:N
Soporte Tcnico
64
APLICACIONES
SRM
Soporte Tcnico
65
FAMILIA CQM1H
Soporte Tcnico
66
FAMILIA CQM1H
CQM1H es el autmata
programable ms adaptable
a cualquier tipo de mquina
o aplicacin media.
Flexibilidad, rapidez y
sencillez son sus rasgos
principales.
Soporte Tcnico
67
FAMILIA CQM1H
CPUs
Mdulos
CQM1H
Tarjetas
Funcionales
Comunicaciones
Soporte Tcnico
68
FAMILIA CQM1H
Formato modular pequeo

No necesita rack
Hasta 512 E/S
Hasta 11 tarjetas
Hasta 15 KW de memoria de
programa
Hasta 12.000 registros de
datos
En todas las cpus
16 Entradas digitales
4 Entradas de interrupcin/
contaje
1 Contador de 5 Khz
1/2 puertos
Soporte Tcnico
69
CPUs CQM1H
CPU
CQM1H-CPU11
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU61
MEM DM-EM E/S RS232C CLK

(KW) (KW)
3,3
30
256
NO
NO
3,3
30
256
SI
NO
7,2
6-0
512
SI
SI
15,2
66
512
SI
SI
TARJETAS
FUNCION
NO
NO
2 SLOTS
2 SLOTS
Cartuchos de memoria EEPROM con Reloj /

Calendario
Instrucciones clculo en coma flotante
CPUs con huecos para tarjetas funcionales
CPUs con posibilidad de comunicacin en
red multimaestro
Soporte Tcnico
70
Mdulos E/S
CQM1H
Gran diversidad de opciones
Fcil instalacin
Mdulos de alta densidad (32 pts.)
Entradas
12 / 24 VDC
Salidas
110 / 220 AC
RELE
TRANSISTOR
TRIAC
8
16
32
8
8
16
8
16
32
8
6
INDEP.
TORNILLO
INDEP.
CONECTOR
TORNILLO
TORNILLO
NPN / PNP
TORNILLO
INDEP.
CONECTOR
TORNILLO
Soporte Tcnico
71
Mdulos especiales
CQM1H
Control de temperatura
E/S Analgicas
Mdulos de 4 Entradas y de 2
Salidas con varios rangos de
trabajo en tensin o corriente, 12
bits de resolucin y tiempo de
conversin de 2,5 ms
Mdulos de 2 lazos de control PID

avanzado o ON/OFF, con salida a
transistor y entradas para
termopar o Pt100. Tiempo de
muestreo 1s.
Soporte Tcnico
72
Mdulos especiales
CQM1H
Para sensor Lineal
Mdulos de entrada para sensores

lineales (tensin o corriente), con
tiempo de muestreo de 1ms,
funciones de escala y
comparacin. Salida de
monitorizacin opcional
Cableado larga distancia
Mdulos de E/S de 16 y 32
puntos para larga distancia (500
m). Sistema de comunicacin
B7A a alta velocidad (retardo
3ms)
Soporte Tcnico
73
Tarjetas especiales
CQM1H
Conectables directamente a las CPUs 51 y 61
Permiten dotar al plc de la funcionalidad requerida
No consumen registros de E/S
2 entradas 50 Khz
2 salidas 25 Khz
Posicionamientos
desde programa
(velocidad y
aceleracin)
4 selectores
analgicos (4 dgitos)
Mximo 2 tarjetas por
plc
1 entrada para
encoder absoluto
4 Khz, cdigi Gray,
12 bits resolucin
8 rangos
4 entradas de contaje
50 a 500 Khz
Modo lineal y anillo
Transisitor o Line
driver
4 salidas
Mximo 2 tarjetas por
plc
4 entradas
analgicas (V/I)
2 salidas analgicas
(V/I)
Varios rangos
12 bits
1 puerto RS232C
1 Puerto RS422/485
Host link, PCLink,
ASCII, NT Link,
Protocolos
Soporte Tcnico
74
Comunicaciones
CQM1H
Controller link
CompoBus/D (Esclavo)
AS-I Bus (Maestro)
NT Link, Host Link,Modem..
CompoBus/S (Maestro)
Protocol Macro, Modbus (Maestro)

Soporte Tcnico
75
Aplicaciones
CQM1H
l
Envase y Embalaje
Texti
Mad
Papel
era
Alimentacin
stico
l
P
Cermica
Telecontrol
Ascensore
s
Escaleras mecnicas
Bombeo Contr
o de Edific
CQM1H es el lautmata
ios
e
j
a
t
n
o
M programable ms adaptable
a cualquier tipo de mquina
o aplicacin media.
Soporte Tcnico
76
PERIFERICOS
PERIFERICOS son dispositivos que realizan
tareas complementarias al funcionamiento del
autmata y estn en constante comunicacin con
este. Se usan tanto para programar como para
visualizar el estado del autmata.
- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACION
- GRABADOR DE EPROM
- INTERFACE DE CASETE
Soporte Tcnico
77
ANALISIS DE LA
INSTALACION
CONEXIONADO E/S ALIMENTACION
Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la

misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser
protegidos poniendo placas metlicas.
Soporte Tcnico
78
ANALISIS DE LA
INSTALACION
MONTAJE
Para evitar ruido, se deberan utlizar cables dobles trenzados
AWG 14 (mnimo 2mm^2).

Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.
Verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de
los cables de alta potencia.
Soporte Tcnico
79
ANALISIS DE LA
INSTALACION
CUADRO DE MANIOBRA
Los bastidores se deben montar en
horizontal para poder leer la parte impresa
con normalidad.
Igualmente es importante montar los
bastidores en horizontal, para que la
ventilacin de los dispositivos sea correcta.
Cualquier soporte rgido que cumpla las
especificaciones ambientales es vlido.
Si es posible, utilizar conductos estndar
para contener los cables de E/S y
mantenerlos separados de los dems.
Soporte Tcnico
80
ANALISIS DE LA
INSTALACION
PARADA DE EMERGENCIA
Se
puede utilizar un rel externo (CR) para configurar un

circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema
cuando el PLC pare su operacin
253.13
Parada de
Emergencia
Soporte Tcnico
81
INICIACION A LA
PROGRAMACION
DEL PLC
Soporte Tcnico
82
AREAS DE MEMORIA
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias

reas, cada una de ellas con un cometido y
caractersticas distintas:
AREA DE PROGRAMA:
Donde se encuentra almacenado el programa del
PLC (en lenguaje Ladder mnemnico).
AREA DE DATOS:
Usada para almacenar valores para obtener
informacin sobre el estado del PLC.
Esta dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR,
DM, TR, T/C.
Soporte Tcnico
83
AREAS DE MEMORIA
DIRECCIONAMIENTO
Formato de las direcciones :
XXX YY
XXX Nmero de canal (Registro)
YY Nmero de Bit (rel), (entre 00 y 15)
p.ej.
21710 = CANAL 217, bit 10
Soporte Tcnico
84
AREAS DE MEMORIA
AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR):

Esta rea de memoria comprende:
Los canales asociados a los terminales externos
(entradas y salidas)
los rels internos (no correspondidos con el
terminal externo), gestionados como rels de E/S.
Accesibles como bits Canales

Los rels E/S no usados pueden usarse como
IR
No retienen estado frente falta de alimentacin
cambio de modo de operacin
Soporte Tcnico
85
AREAS DE MEMORIA
AREA ESPECIAL (SR)

Son rels de sealizacin de funciones
particulares como:
SERVICIO (siempre ON, OFF)

DIAGNOSIS (sealizacin anomalas)
TEMPORIZACIONES (relojes a varias frecuencias)
CALCULO (<,>,=)
COMUNICACIONES
Soporte Tcnico
86
AREAS DE MEMORIA
AREA AUXILIAR (AR):

Contiene bits de control e informacin de
recursos del PLC como: puerto RS232C,
puerto de perifricos, casetes de memoria,
Se dividen en dos bloques:
Sealizacin
Errores de Configuracin
Datos del Sistema
Memorizacin y gestin de datos.
Es un area de retencin.
Soporte Tcnico
87
AREAS DE MEMORIA
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias

reas, cada una de ellas con un cometido y
caractersticas distintas.
AREA DE PROGRAMA:
Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje
Ladder mnennico).
AREA DE DATOS:
Usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el
estado del PLC.
Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C
Soporte Tcnico
88
AREA DE MEMORIA
AREA DE ENLACE (LR):

Se utilizan para el intercambio de datos entre
dos PLCs unidos en forma PC Link (1:1)
Dedicados al intercambio de informacin entre
PLCs.
Si no se utilizan como LR pueden usarse como
IR.
Soporte Tcnico
89
AREAS DE MEMORIA
Todas estas reas (IR, SR, AR, LR) tienen

como caractersticas comunes:
Accesibles en forma de BIT de CANAL
Los rels de E/S no utilizados como E/S fsicas o
desempeando la funcin especficada, pueden utilizarse
como rels internos.
No conservan su estado en caso de fallo de
alimentacin cambio de modo de PLC (PROGRAMRUN).
Soporte Tcnico
90
AREAS DE MEMORIA
AREA DE RETENCIN (HR)

Mantienen su estado ante fallos de
alimentacin cambio de modo del PLC.
Son gestionados igual que los IR, y

direccionables como BIT como CANAL.
Soporte Tcnico
91
AREAS DE MEMORIA
MEMORIA DE DATOS (DM)

Se trata de memorias de 16 bit (palabra)
Utilizables para gestin de valores numricos
Mantienen su estado ante cambios en modos
de trabajo fallos de tensin
Direccionables como CANAL
Este rea suele contener los parmetros de
configuracin del PLC (SETUP)
Soporte Tcnico
92
AREAS DE MEMORIA
TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)
Es el rea de memoria que simula el

funcionamiento de estos dispositivos.
Son usados por el PLC para programar retardos y
contajes.
Elementos caractersticos:
SV. Valor de preseleccin
PV. Valor actual
BIT. Valor de estado.
Soporte Tcnico
93
CPM1A.MAPA DE MEMORIA
AR 0
IR 0
9
HR 0
ENTRADAS
AR ' s
SALIDAS
19
HR ' s
AR 15
HR 19
LR 0
200
CANALES DE TRABAJO
231
DM 0
CANALES ESPECIALES SR
LR ' s
255
LR 15
DM' s
1000
1021
1023
TIM / CNT
6144
6600
127
L/ E
DM' s Error
DM' s
L/ E
SLO LECTURA
SETUP DEL SISTEMA
DM 6655
Soporte Tcnico
94
CPM2.MAPA DE MEMORIA
AR 0
IR 0
9
AR ' s
SALIDAS
19
49
HR 0
ENTRADAS
CANALES DE TRABAJO
HR ' s
AR 23
HR 19
LR 0
200
CANALES DE TRABAJO
227
DM 0
LR ' s
255
LR 15
DM' s
1999
2021
2047
TIM / CNT
6144
6600
255
L/ E
DM' s Error
DM' s
L/ E
SLO LECTURA
SETUP DEL SISTEMA
DM 6655
Soporte Tcnico
95
SRM1. MAPA DE MEMORIA

IR 0
AR 0
ENTRADAS
HR 0
AR ' s
7
9 CANALES DE TRABAJO
17
19
HR ' s
AR 15
SALIDAS
CANALES DE TRABAJO
HR 19
LR 0
DM 0
LR ' s
200
239
DM' s
L/ E
1999
LR 15
CANALES DE TRABAJO
DM' s Error
2021
0
255
TIM / CNT
6144
6600
127
SLO LECTURA
SETUP DEL SISTEMA
DM 6655
Soporte Tcnico
96
CQM1H. MAPA DE MEMORIA

AR 0
IR 0
HR 0
ENTRADAS
15
16
AR ' s
TRABAJO
HR ' s
AR 27
90
CONTROLLER LINK
96
CANALES E. PARA MACROS
LR 0
HR 99
100
LR ' s
SALIDAS
DM 0
115
TRABAJO
189
DM' s L / E
LR 63
CONTROLLER LINK
196
200
215
220
CANALES S. PARA MACROS
6144
0
INNER BOARD SLOT 1

6568
TRABAJO
SELECCIONES ANALOGICAS
223
TRABAJO
TIM / CNT
230
6568
PRESEL. CONTADOR ALTA VEL.

232
SR 244
SR 255
INNER BOARD SLOT 2
DM' s L / E
( SLO CPU's 4X )
511
SLO LECTURA TODAS

LAS CPU's
ERROR LOG
6600
CANALES ESPECIALES
DM 6655
SETUP DEL SISTEMA
Soporte Tcnico
97
CONFIGURACION
Comprende varios parmetros que controlan la operacin del

PLC.
Para una mxima funcionalidad al utilizar interrupciones y
comunicaciones, hay que configurar el sistema a medida
DM6600 a DM6655
Los valores por defecto son 0000 para todos los canales. En
cualquier momento se pueden restaurar estos valores poniendo
a ON el rel SR 25210.
Soporte Tcnico
98
CONFIGURACION
COMO CONFIGURAR EL SISTEMA ?
Desde programa de usuario slo se puede leer la

configuracin pero nunca escribir, para ello es
preciso un dispositivo de programacin (consola,
LSS Syswin)
Podemos fijar DM6600 a DM6644 en modo Program

Tambin DM6645 a DM6655 en modo Program Monitor
Los cambios sern efectivos dependiendo de la

configuracin :
DM6600 a DM6614 : Efectivo slo al alimentar al PLC.

DM6615 a DM6644 : Efectivo slo al ejecutar el programa
DM6645 a DM6655 : Efectivo siempre que el PLC est
alimentado
Soporte Tcnico
99
CONFIGURACION
DM6600 a DM6602 : Proceso de arranque

DM6616 a DM6619 : Tiempo de scan
DM6620 a DM6639 : Proceso de interrupciones
DM6642 :
Contador de alta velocidad
DM6645 a DM6654 : Comunicaciones
DM6655 :
Registro de errores
MODO DE ARRANQUE
15
DM6600
00: CONSOLA
01: ltimo modo
02: Bit 00 a 07
00: Modo PROGRAM

01: Modo MONITOR
02: Modo RUN
DM6600 = 0000
El PLC arrancar en el modo
indicado por la consola conectada
(RUN si no hay consola).
DM6600 = 0201
El PLC arrancar siempre en modo
MONITOR.
Soporte Tcnico
100
ARQUITECTURA DE PROGRAMAS
Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.

Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones
fsicas mediante una tabla de asignacin.
Preparar tablas que indiquen:
canales y bits de trabajo
Temporizadores, contadores y saltos
Dibujar el diagrama de rels. (O en el lenguaje seleccionado).
Transferir el programa a la CPU. Si se realiza mediante consola
habr que traducir el programa a mnemnico.
Verificar, va simulacin, el correcto funcionamiento del
programa.
Memorizar el programa definitivo.
Soporte Tcnico
101
INSTRUCCIONES
INSTRUCCION : Especifica la operacin a realizar

(operador)
PARMETROS OPERANDOS : Son los DATOS
asociados a la operacin lgica (operando). Los
parmetros son en general de formato TIPO y VALOR.
DIRECCION : Indica la posicin de la instruccin en la
memoria de programa
Tomando como ejemplo 0000 LD H0501
0000
LD
H0501
TIPO
PARMETRO
VALOR
INSTRUCCIN
DIRECCIN
Soporte Tcnico
102
INSTRUCCIONES
Instruccin de apertura de una rama de circuito.

Est asociada a un contacto.
OUT Activa una bobina de salida.
Constituye la terminacin de un circuito
AND Coloca 2 contactos en serie
OR Coloca 2 contactos en paralelo
NOT Invierte la lgica del contacto (cerrado/abierto)
Pueden ser usadas en combibacin: LD-AND-OR-OUT
LD
Soporte Tcnico
103
LENGUAJES DE PROGRAMACION
MNEMNICO :
Constitudo por el conjunto SET de
instrucciones de la CPU.
Las funciones de control vienen representadas con
expresiones abreviadas.
No es muy intuitiva la correspondencia con el
esquema elctrico
La fase de programacin es ms rpida.
Ej:
LD
0100
OR
0000
AND NOT
0101
OUT
1000
Soporte Tcnico
104
DIAGRAMA DE RELES
SIMBOLOS FUNDAMENTALES
/
Contacto
normalmente
abierto
Contacto
normalmente
cerrado
Salida
Soporte Tcnico
105
DIAGRAMA DE RELES
Esquema de contactos
Permite una representacin de la lgica de
control similar a los esquemas
electromecnicos
0100
0101
/
1000
0000
Soporte Tcnico
106
ESQUEMA FUNCIONAL
Cada funcin lgica tiene asociado un bloque
funcional que realiza la operacin
correspondiente.
Requiere una aproximacin ms matemtica y
lgica.
0100
0000
OR
AND
1000
0101
Soporte Tcnico
107
LENGUAJE DE PROGRAMACION
GRAFCET
Mtodo utilizado en procesos secuenciales,
cclicos repetitivos.
Los estados y transiciones (paso entre

estados) se implementan con funciones del
autmata.
Soporte Tcnico
108
PROGRAMACIN
BSICA DEL PLC
CON CONSOLA
Soporte Tcnico
109
MANEJO DE LA CONSOLA
ELEMENTOS DE LA CONSOLA
DISPLAY
Permite la visualizacin de datos, instrucciones del
programa y mensajes de diagnsticos
SELECTOR
Determina la modalidad operativa de la CPU
<PROGRAM><MONITOR><RUN>
TECLADO
Permite la interaccin de autmata y operario
Soporte Tcnico
110
TECLADO
Est compuesto por:
TECLAS NUMRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc.
TECLA CLR- Produce la cancelacin de la operacin en curso.
TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edicin de programas.
TECLAS DE INSTRUCCIN- Para seleccionar las instrucciones de

programacin del PLC.
TECLA SHIFT- Selecciona la opcin superior de las teclas de doble opcin.
Soporte Tcnico
111
TECLAS DE INSTRUCCIONES
LD AND OR OUT NOT : Instrucciones

bsicas de un diagrama de rels
FUN : Funciones especiales (cada una
lleva su cdigo numrico 00..99)
SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO)
genrico
DM : Data Memory.
TIM CNT : Temporizador, contador
SFT : Registro de desplazamiento.
HR : Rels de retencin.
TR : Rels temporales.
SHIFT + CH/* : CANAL genrico (16 bit).
Soporte Tcnico
112
MODO DE LA CPU
A travs de la consola es posible realizar diferentes operaciones:
<RUN>
Monitorizacin del rea de dato
Visualizacin de diagnsticos
<MONITOR>
Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y adems:
+ Cambio de datos y forzado de E/S
+ Cambio de SV de TIM/CNT
<PROGRAM>
Mismas operaciones que en <MONITOR> y adems:
+ Edicin de programas
Soporte Tcnico
113
PETICIN DE CONTRASEA (PASSWORD):
La contrasea es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se

inicializa el funcionamiento de la consola:
- Cuando se activa el PLC con consola puesta.
- Cuando se conecta la consola con el PLC activado.
CLR
<PROGRAM>
PASSWORD!
MONTR
<PROGRAM>
CLR
BZ
0000
Soporte Tcnico
114
OPERACIN DEL BUZZER
Para activar y desactivar el Buzzer
<PROGRAM>
SHIFT
BZ
<PROGRAM>
Soporte Tcnico
115
BORRADO DE MEMORIA
Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM.

- rea de programa
- rea de datos: HR, DM, TC, EM
Este comando elimina un error eventual Memory Error.
La memoria de programa se llena de NOP (00).
Es posible borrar el programa a partir de una cierta direccin.
Es posible NO borrar de modo selectivo las reas de datos: HR, CNT, DM, EM.
Soporte Tcnico
116
BORRADO DE MEMORIA
CANCELACIN
TOTAL
CLR
PLAY
SET
NOT
REC
RESET
MONTR
DIRECCIN
CANCELACIN
PARCIAL
HR
CNT
REA DE
DATOS
DM
EM
Soporte Tcnico
117
BORRADO DE MEMORIA
Se selecciona el rea EM con:
SHIFT
DM
De esta manera se borrar el nico banco de memoria EM (CQM1H)

0000
0
EM
CLR ?
Soporte Tcnico
118
INTRODUCCIN DE UN PROGRAMA
Seleccionar el modo <Program>
Borrar la memoria
Seleccionar la direccin 0000.
Teclear las instrucciones y parmetros, memorizando con la tecla WRITE.
La direccin de la memoria de programa se incrementa automticamente.
No olvidar programar la instruccin END - FUN(01).
Soporte Tcnico
119
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/1
Un programa en diagrama de rels (L.D.) es una serie de ramas de

circuito
Una rama (network) est compuesta de una serie de contactos,

conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activacin de una bobina o de una funcin especial)
0000
0003
HR
0000
/
0001
TIM
01
0002
TIM01
0206
HR 0000
Soporte Tcnico
120

Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la

izquierda del diagrama
El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

A
B
R1
E
R2
Soporte Tcnico
121
A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de

instrucciones en forma mnemnica
Todas las ramas de circuito se inician con una instruccin LOAD
Direccin
0005
Instruccin
Datos
0006
1000
- Ejemplo de circuito
0000
0001
0002
0003
LD
AND
OUT
END
0005
0006
1000
- Mnemnico del ejemplo
Soporte Tcnico
122

Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra

de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)
A la derecha de una bobina no es posible programar ningn

contacto
El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es

prcticamente ilimitado
0000
0200
0200
Soporte Tcnico
123
Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, ms

de una vez
Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una

entrada auxiliar
Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas (ver fig.)

0000
0208
0001
0209
Soporte Tcnico
124
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
0000
0001
0500
0500
END(01)
Soporte Tcnico
125
INSTRUCCIONES BSICAS
AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito
D irecci n In strucci n
00000
1000
00001
D a to s
00002
00003
0 0 00 0
0 0 00 1
0 0 00 2
0 0 00 3
0 0 00 4
LD
OR
LD
OR NOT
AND LD
00 00 0
00 00 1
00 00 2
00 00 3
-
Soporte Tcnico
126
INSTRUCCIONES BSICAS
OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito
D ireccin
00000
00001
1000
00002
00003
00000
00001
00002
00003
00004
00005
Instruccin
D atos
LD
AN D N O T
LD
AN D
O R LD
OUT
00000
00001
00002
00003
1000
Soporte Tcnico
127
PROGRAMACIN /1
00000
00001
1000
00002
00003
00004
00005
1 Mtodo
Direccin Instruccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
:::
00012
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND
OR LD
:::
OUT
2 Mtodo
Datos
00000
00001
00002
00003
00004
00005
:::
1000
Direccin Instruccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
:::
00013
00014
:::
00019
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
LD
AND
:::
OR LD
OR LD
:::
OUT
Datos
00000
00001
00002
00003
00004
00005
:::
::::
1000
Ejemplo de varios bloques en paralelo

Con el 2 mtodo de codificacin, es posible al mximo 8 niveles de LD
Soporte Tcnico
128
PROGRAMACIN /2
Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de

rels y la lista de instrucciones
00000
00001
00002
00003
00004
00005
1000
01000
01001
00006
00500
Soporte Tcnico
129
PROGRAMACIN /3
Para codificar en lista de instrucciones una red en

diagrama de rels, es necesario primero
identificar bloques elementales, formando simples
circuitos en SERIE o en PARALELO
0000 0001
0000
0001
0002 0003
0004 0005
1000
1000 1001
0006
[a]
0004 0005
0002 0003
1000 1001
[e]
[d]
0500
[b]
0006
0500
[f]
[c]
Soporte Tcnico
130
PROGRAMACIN /4
[a]
Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen

procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha
0000 0001
1000 1001
LD 000
AND 0001
LD 100
AND 1001
[b]
[a]
OR LD
[b]
0004 0005
0500
[c]
OR 0500
[e]
LD 0004
AND 0005
[c]
[d]
0002
0003
0006
[d]
AND 0002
AND NOT 0003
[f]
AND LD
1000
OUT 1000
OR 0006
[e]
[f]
Direccin
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
Instruccin
LD
AND
LD
AND
OR LD
OR
AND
AND NOT
LD
AND
OR
AND LD
OUT
Datos
0000
0001
1000
1001
0500
0002
0003
0004
0005
0006
1000
Soporte Tcnico
131
OPERACIONES DE BSQUEDA
La bsqueda puede hacerse de bit o de instruccin y desde cualquier modo

operativo del PLC.
Se debe especificar el Contacto/Instruccin de bsqueda, antes de pulsar la

tecla SRCH.
La bsqueda comienza en direccin actual y se detiene en la direccin en la

que se halla el elemento buscado.
Pulsando de nuevo SRCH, la bsqueda sigue hasta la instruccin END.
Soporte Tcnico
132
BSQUEDA DE UNA INSTRUCCIN
CLR
INSTRUCCIN
SRCH
CLR
0000
LD
0000
LD
SRCH
0000
SRCH
Soporte Tcnico
133
BSQUEDA DE UN BIT
CLR
SHIFT
CONT
#
NMERO
SRCH
SRCH
HR
TIM
CNT
Soporte Tcnico
134
INSERCIN DE UNA INSTRUCCIN
Modo <Program>
Buscar y posicionarse en la instruccin sobre la cual se va a efectuar la

insercin.
Programar la instruccin
Pulsar:
INS
Soporte Tcnico
135
SELECCIN DE UNA DIRECCIN DE MEMORIA
(Ejemplo: direccin 0123)
CLR
0000
0123
0123
Soporte Tcnico
136
LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA
DIRECCIN
SELECCIONADA
Soporte Tcnico
137
BORRADO DE UNA INSTRUCCIN
Modo <Program>
Buscar y posicionarse en la instruccin a ser borrada.
Pulsar
DEL
Soporte Tcnico
138
MONITORIZACIN
Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado de los rels internos de
cualquier rea del PLC, al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores.
Al monitorizar un rel, pulsando las teclas:
se monitoriza el estado del rel consecutivo.
Soporte Tcnico
139
MONITORIZACIN
CLR
SHIFT
CONT
#
SHIFT
CH
*
Direccin
MONTR
HR
LD
MONTR
OUT
CLR
TIM
SHIFT
CLR
CNT
DM
Soporte Tcnico
140
MONITORIZACIN
Es posible seleccionar simultneamente hasta 6 datos (rels / canales).
A partir de los datos seleccionados es posible visualizar simultneamente

un mximo de 3.
La rotacin de datos para visualizacin se consigue pulsando:
MONTR
Soporte Tcnico
141
CAMBIO DE REA DE DATOS
El cambio de un dato en el rea del PLC es posible exclusivamente en

modalidad <Monitor> o <Program>
Es posible modificar:
- rea interna del PLC (DM, HR, CNT, TIM)
- CANALES o BITS de E/S
Las operaciones de cambio de datos deben ser efectuadas a partir de la

monitorizacin de dichos datos.
En el caso de monitorizacin mltiple, el dato a modificar deber ser

trasladado al extremo izquierdo del display.
Soporte Tcnico
142
CAMBIO DE REA DE DATOS
SET / RESET DE UN BIT
PLAY
SET
BIT o TIM-CNT
en monitor
REC
RESET
CAMBIO DE VALOR (CH)

CH
en monitor
CHG
(nuevo dato)
WRITE
Soporte Tcnico
143
LECTURA DE ERRORES
Tipos de errores
- NO FATALES (FAL)
Implica el parpadeo del led de sealizacin de la CPU
- FATALES (FALS)
Implica la parada de la ejecucin del programa y el encendido
permanente del led de sealizacin de la CPU.
CLR
FUN
MONTR
MONTR
La cancelacin de errores eventuales puede efectuarse pulsando de

nuevo la tecla:
MONTR
en modo <Program>.
Soporte Tcnico
144
LECTURA DE ERRORES
Relacin de mensajes de error

Mensaje
Descripcin
MEMORY ERR
NO END INST
I/O BUS ERR
BATT LOW
SCAN TIME OVER
Memoria defectuosa o mal programada

Borrar la memoria
Falta instruccin END
Programar FUN(01)
Error en el bus de mdulos de E/S
Comprobar conexionado de mdulos
Batera gastada. Sustituir batera
Superacin del tiempo de ciclo mx.
Optimizar el programa
Soporte Tcnico
145
TIM /1
LA INSTRUCCIN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN
RETARDO A LA CONEXIN, RESPECTO A LA SEAL DE HABILITACIN START

EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN
UNIDADES DE 0.1 s..

CUANDO START PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE
PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.
CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA

CUANDO START PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL
TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO

NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS NMEROS
Soporte Tcnico
146
TIM /2
EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:
SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIN SV POR

LA SUMA DE SV1+SV2
Soporte Tcnico
147
CNT /1
LA INSTRUCCIN CNT REALIZA LA FUNCIN DE UN CONTADOR CON
PRESELECCIN
EL VALOR DE PRESELECCIN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 09999
EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS:
- Cp CONTAJE DE PULSOS
- Rt RESET
EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF)
EN UNA UNIDAD
CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON
CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN
CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV)

Soporte Tcnico
148
CNT /2
EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV)
MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIN O CAMBIO DE MODO DE

OPERACIN DE LA CPU
CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE
IGNORAN
ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER
UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO

NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NMEROS
ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO
DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2
Soporte Tcnico
149
CNT /3
EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE UTILIZA SR 25502 (1s)
LA ENTRADA DE ACTIVACIN DEL

TEMPORIZADOR ES AQU LA
ENTRADA DE RESET DEL CNT
Soporte Tcnico
150
CAMBIO DE TIM/CNT
PV
Estado
SV
TIM/CNT
En fase de
monitorizacin
TIM/CNT
Contenido
en programa
[PV]
CHG
PLAY
SET
Set
REC
RESET
Reset
CHG
[SV]
WRITE
WRITE
Valor
actual
Valor de
Preset
Soporte Tcnico
151
CAMBIO DE TIM/CNT (PV)
Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297.
CLR
TIM
B
MONTR
CHG
C
7
WRITE
0000
0000
TIM
00
0000
TIM
13
T13
9000
PRES VAL?
T13 9000 ????
PRES VAL?
T13 9000
0297
T13
0297
Soporte Tcnico
152
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)

Cambio del valor de preseleccin del TIM 00 programado en el paso 11. El valor
de preseleccin se cambia de #1234 a #0297.
CLR
TIM
SRCH
0000
0000
000
TIM
0011 SRCH
000
TIM
0011 TIM DATA
T00
#1234
CHG
0011 TIM DATA

#1234 #????
0011 TIM DATA

T00
#1234 #0297
WRITE
0011 TIM DATA
#0297
Soporte Tcnico
153
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)
En este caso el valor de preseleccin viene expresado por un canal externo (CH 01).
CLR
TIM
B
MONTR
CHG
C
7
WRITE
0000
0000
TIM
00
0000
TIM
13
T13
9000
PRES VAL?
T13 9000 ????
PRES VAL?
T13 9000
0297
T13
0297
Soporte Tcnico
154
VERIFICACIN DE PROGRAMA
Permite verificar eventualmente errores de programacin.
Slo puede realizarse en modo <Program>

Relacin mensajes de error
CLR
SRCH
SRCH
CLR
Interrupcin
de la
modificacin
????
NO END INSTR
CIRCUIT ERR
IL-ILC ERR
JMP-JME ERR
COIL DUPL
DIF OVER
LOCN ERR
JME UNDEFD
JMP UNDEFD
DUPL
SNB-RET ERR
SBN UNDEFD
SBS UNDEFD
STEP OVER
SNTX OVER
STEP ERR
Soporte Tcnico
155
VERIFICACIN DE PROGRAMA
Si no hay errores, tendremos: (para 64 lneas).

0064 PROG CHK
Si existen errores, se da el error y la lnea de programa.

0053 CIRCUIT ERR
OUT
0100
Pulsando
SRCH
la bsqueda prosigue.
Soporte Tcnico
156
LECTURA TIEMPO DE SCAN
En el modo <MONITOR> y <RUN> es posible visualizar el tiempo de scan

medio as como el valor mnimo y mximo.
CLR
MONTR
0000
0000 SCAN TIME

AVG 018.3 MS
0000 SCAN TIME
MIN 013.2 MS
0000 SCAN TIME
MAX 023.6 MS
Soporte Tcnico
157
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
RETARDO A LA DESCONEXIN
0000
TIM0
1000
1000
1000
0000
ENTRADA 0000
SALIDA
1000
RETARDO T 5s
TIM
00
#0050
LD
0000
OR
1000
AND NOT TIM00
OUT
1000
LD
1000
AND NOT 0000
TIM 00
#0050
SE GENERA UNA SEAL

DE RETARDO TRAS LA
CADA DE LA SEAL DE
ENTRADA
Soporte Tcnico
158
CIRCUITO DE BIESTABLE
LA SEAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A

OFF=T1 Y TIEMPO A ON =T2
ENTRADA
T2
T2
T2
SALIDA
T1
T1
T1
Soporte Tcnico
159
CIRCUITO DE BIESTABLE
LD
0000
AND NOT TIM02
TIM
LD
TIM
LD
OUT
ENTRADA
SALIDA
T1
T2
01
#0050
TIM01
02
#0100
TIM02
1000
0000
1000
5s
10s
Soporte Tcnico
160
LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS
DETECCIN DE VACO
PANEL
ALARMA
DETECCIN DE NIVEL BAJO
SIRENA
PULSADOR
PARADA
VLVULA
MOTOR
CINTA
PULSADOR RESET
MARCHA
CLULA
Soporte Tcnico
161
Una cantidad constante de lquido se vierte en cada botella segn va pasando

por la cinta.
El piloto de alarma lucir si el nivel del tanque alcanza un mnimo.
Cuando quede vaco sonar una sirena y la cinta se parar.
ASIGNACIN DE
ENTRADA/SALIDA
INPUTS
OUTPUTS
PULSADOR PARADA
0006
SIRENA
PULSADOR MARCHA
0002
ALARMA
1007
1006
RESET
0007
MOTOR CINTA
1000
DETECCIN DE VACO
0009
VLVULA
1001
DETECCIN DE NIVEL BAJO
0008
CLULA
0003
Soporte Tcnico
162
El motor 1500 funcionar cuando el pulsador
de marcha 0002 se active.
Cuando la clula detecta botella el motor se
para. Se abre la vlvula 1001 durante 2
segundos y se llena la botella. Un segundo
despus, el motor se pone en marcha hasta
la prxima botella.
Todas las operaciones cesan cuando se
activa el pulsador de parada (emergencia,
0006).
START 0002
CLULA 0003
PULSADOR
PARADA
0006
Despus de solucionar las anomalas, hacer

un reset (0007) y todo volver a condiciones
iniciales.
0008
ALARMA
1006
LS2
Cuando se detecta nivel vaco (0009 a ON)

la sirena sonar y el motor de la cinta parar.
2s
VLVULA 1001
LS1
Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON),

el piloto de alarma lucir con flashes de 2 seg.
1s
MOTOR
CINTA
1000
0009
SIRENA
1007
MOTOR
1000
RESET
0007
Soporte Tcnico
163
Soporte Tcnico
164
ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO
P.M.
C
TIM A
P.P.
C
TIM A
TIM B
A
C
ASIGNACIN DE E/S
Y
TIM A
TIM B
Pulsador de marcha (P.M.) = 000.00

Pulsador de paro (P.P.)
= 000.01
Contactor (C)
= 10.00
Estrella (Y)
= 10.01
Tringulo (A)
= 10.02
Temporizador A
= TIM
000
Temporizador B
= TIM
001
Soporte Tcnico
165
ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO
0000
0001
10.00
( )
10.00
10.00
TIM 000
15.02
10.01
( )
10.00
TIM 000
# 0020
10.00
TIM 000
TIM 001
# 0010
10.00
TIM 001
10.01
10.02
( )
END
( )
LD
OR
AND
0000
1000
0001
OUT
1000
LD
1000
AND NOT TIM 000
AND NOT 1002
OUT
1001
LD
1000
TIM
000
#0020
LD
1000
AND TIM 000
TIM
001
#0010
LD
1500
AND TIM 001
AND NOT 1002
OUT
1002
FUN(01) END
Soporte Tcnico
166
DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)
LA INSTRUCCIN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEAL
DE ENTRADA, UN IMPULSO DE LA DURACIN DE UN CICLO DE SCAN.

USANDO DIFD(14), EL IMPULSO SE GENERA CON EL FLANCO DESCENDENTE DE
LA SEAL
EN EL EJEMPLO, EL REL HR0 PUEDE SER UTILIZADO PARA HABILITAR UNA
FUNCIN QUE SE EJECUTAR UNA SOLA VEZ (EJ. FUNCIONES ARITMTICAS O DE

TRANSFERENCIA DE DATOS).
Soporte Tcnico
167
KEEP, FUN(11)
LA INSTRUCCIN KEEP PERMITE CREAR UN REL DE ENCLAVAMIENTO.
SI TENEMOS DOS ENTRADAS:
S - SET
R - SET
CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT
PROGRAMADO COMO SALIDA.
UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIN DEL BIT DE SALIDA.

EN EL EJEMPLO, LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRAN SER LOS PULSADORES DE
START Y STOP DEL MOTOR 500.

Soporte Tcnico
168
MARCHA - PARO CON RETENCIN
00000
00002
00000
1500
DIFU
1500
HR 0000
1501
( )
1500
HR 0000
1502
( )
00005
1501
00008
00009
1502
HR 0000
00011
KEEP
HR 00
1000
( )
END
00013
( )
LD
FUN(13)
00000
DIFU
1500
LD
1500
AND NOT HR
0000
OUT
1501
LD
1500
AND HR 0000
OUT
1502
LD
1501
LD
1502
FUN(11)
KEEP
LD HR
OUT
FUN(01)
HR 0000
0000
1000
END
ste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y
desactiva la salida cuando la misma entrada se vuelve a activar por

segunda vez.
Cuando se produzca un fallo de alimentacin la salida de control
mantendr el estado..
Soporte Tcnico
169
PUERTA AUTOMTICA
DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)
FINAL DE CARRERA (FC2)
MANUAL-AUTOMATICO (M - A)
ABRIR MANUAL (Ab)
CERRAR MANUAL (C)
FOTOCLULA (FC)
ASIGNACIN DE E/S
FINAL DE CARRERA (FC1)
D.U. = 000.01
FC = 000.03
FC1 = 000.05
FC1 = 000.07
M - A = 000.09 off (M) on (A)
Ab = 000.11
C
= 000.13
Apertura puerta =
10.00
Cierre puerta = 10.01
Soporte Tcnico
170
PUERTA AUTOMTICA
0003
0009
1500
DIFD
1501
0007 10.01
10.00
10.00
1501 0009
0011
0009
0001
0009
1501
DIFU
1500
0005 10.00
10.01
10.01
1500 0009
0013
0009
END
( )
LD
0003
AND 0009
DIFD (14)
1501
LD
1500
LD 10.00
AND NOT 1501
AND 0009
OR LD
LD
0011
AND NOT 0009
OR LD
AND NOT 0007
AND NOT
10.01
OUT 10.00
LD
0001
AND 0009
DIFU (13)
1500
LD
1501
LD
1501
AND NOT 1500
AND 0009
OR LD
LD
0013
AND NOT 0009
OR LD
AND NOT 0005
AND NOT
10.00
OUT 10.01
END (01)
Soporte Tcnico
171
CMP, FUN(20) /1
LA INSTRUCCIN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA
CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.

EN RELACIN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIN, EXISTEN LOS FLAGS
DEL SISTEMA:
GR
EQ
LE
LOS PARMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS REAS:
#, IR, SR, HR, TIM, CNT.
Soporte Tcnico
172
CMP, FUN(20) /2
DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS
INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES

NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIN EN LA RAMA
DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA
CMP.
LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIN PUEDEN SER TANTO
HEXADECIMALES (0FFFF) COMO BCD (09999).

TRAS LA OPERACIN DE COMPARACIN SE ACTIVAR UNO SOLO DE
LOS FLAGS GR, EQ, LE.
Soporte Tcnico
173
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
Se pretende posicionar un eje partiendo de la posicin que nos marca un

encoder.
El sistema consiste en movimientos repetitivos de una longitud

determinada en el DM 0000.
El rel 25200 pone a 0 el contador de alta velocidad del Autmata. Se activa

cada vez que iniciamos una maniobra.
En el DM 0001 guardamos la posicin en la cual queremos que el motor baje

de velocidad para posicionarse mejor.
La salida 1000 pone en marcha el motor, la 1001 activa la velocidad lenta y la

1002 la rpida.
Soporte Tcnico
174
SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD
(Estas selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y en la

siguiente operacin)
Soporte Tcnico
175
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
00000
LD
00000
DIFU (13)
1500
LD
1500
OUT 25200
LD
00000
OUT TR 00
CMP (20)
230
DM 0000
LD TR 00
AND 25507
OUT 1000
LD
00000
OUT TR 00
CMP (20)
230
DM 0001
LD TR 00
AND 25505
DIFU
01500
00000
01500
00002
25200
00000
00004
CMP
230
D0000
25507
1000
00000
CMP
230
D0001
00008
25505
1001
25505
1002
00016
Soporte Tcnico
OUT 1001
LD TR 00
AND NOT
25505
OUT 1002
END (01)
END
176
PROGRAMACIN
AVANZADA DE
PLCs
Soporte Tcnico
177
MOV, FUN(21)
LA INSTRUCCIN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE
UN CANAL A OTRO.
EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.
LAS REAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON :
S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT

D: IR, HR
Soporte Tcnico
178
EJEMPLO. EMBOTELLADORA
F1
E1
EL MOTOR M1 ESTAR EN MARCHA HASTA
QUE LA FOTOCLULA F1 DETECTE

CUANDO F1 DETECTE, COMENZAR A
LLENARSE LA BOTELLA AL ACTIVARSE LA

ELECTROVLVULA E1
CUANDO LA BOTELLA PESE LO DESEADO,
M1
SE ACTIVAR E1 Y DESPUS DE 3
SEGUNDOS, LA CINTA SE PONDR EN
MARCHA HASTA QUE LA FOTOCLULA F1
VUELVA A DETECTAR.
4 / 20 mA
ENTRADAS
F1 :
CLULA DA CARGA:
0000
ENTRADA ANALGICA
SALIDAS
M1 :
E1 :
1000
1001
Soporte Tcnico
179
SFT, FUN(10) /1
LA INSTRUCCIN SFT REALIZA LA FUNCIN DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
EN SERIE
EL DESPLAZAMIENTO AFECTA A LOS BITS, EN SENTIDO DEL MENOS
SIGNIFICATIVO AL MS SIGNIFICATIVO
IN= ENTRADA DE DATOS. EL ESTADO DE ESTA ENTRADA SE INTRODUCE EN EL

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO CON EL FLANCO ASCENDENTE DEL IMPULSO
DE RELOJ.
SP= IMPULSO DEL RELOJ. EL FLANCO ASCENDENTE CREA EL DESPLAZAMIENTO

DE LOS DATOS, SI RT 0
RT= RESET. SU FLANCO ASCENDENTE DETERMINA EL RESET DEL CANAL (O

CANALES) SOBRE LOS QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO
B , E= PRIMER Y LTIMO CANAL DEL REA DE DATOS SOBRE LA QUE SE

PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO
Soporte Tcnico
180
SFT, FUN(10) /2
SI COMO CANALES DE DESPLAZAMIENTO SE UTILIZAN LOS DEL REA HR, EN
CASO DE FALLO DE ALIMENTACIN LOS DATOS SE MANTIENEN
0000
IN
0001
CP
0002
0 1 2 3
SFT
05
06
CH 05
LD
LD
LD
SFT (10)
0000
0001
0002
05
06
14 15
DATOS
ESTE DATO
SE PIERDE
0 1 2 3
CH 06
14 15
Soporte Tcnico
181
EJEMPLO. APLICACIN FUNCIN SFT
SE TIENE UNA LNEA DE SUMINISTRO DE BOTELLAS.

SOBRE LA LNEA EXISTEN 10 PUESTOS QUE PUEDEN EN UN MOMENTO DADO
CONTENER BOTELLA.
LA PRESENCIA DE BOTELLA EN UN PUESTO SE DETECTA CON UN SENSOR.
CON OTRO SENSOR SE DETERMINA SI LA BOTELLA ES BUENA O MALA.

SEGN LA NATURALEZA DE CADA BOTELLA STA ES RECHAZADA O NO.
Soporte Tcnico
182
LA LNEA ACCIONADA POR UN MOTOR, ES CONTROLADA CON UN PULSADOR
DE START, UNO DE STOP Y UNO DE EMERGENCIA.

ANTE UNA FALTA DE ALIMENTACIN, LA MQUINA DEBE PODER CONTINUAR
CORRECTAMENTE CON EL PROCESO CUANDO LA ALIMENTACIN VUELVE,

PREVIO START.
UN PULSADOR ACTA DE RESET DE LA LNEA:
(MOTOR OFF, NINGUNA BOTELLA BUENA SOBRE LA LNEA).

ENTRADAS
RESET
PRESENCIA
BUENA/MALA
START
STOP
EMERGENCIA
SALIDAS
0007
0001
0002
0003
0004
0005
START MOTOR
RECHAZADOR
AUX
CLOCK
1000
1001
1002
HR0000
Soporte Tcnico
183
SENSOR DE PRESENCIA EN PUESTO

SENSOR BUENA / MALA
RECHAZADOR
0
Soporte Tcnico
184
EJEMPLO. BRAZO ROBOT

START 0000
LS3
IZQ
PS1
LS1
LS4
LS2
DCHA
LS1
0001
LS2
0002
LS3
0003
LS4
0004
LS5
0005
PS1
0006
LS5
RTRANSPORTADORA 1000
GIRO DERECHA
1001
B
GIRO IZQUIERDA 1002
SUBIR
1003
BAJAR 1004
COGER 1005
SOLTAR 1006
0
CICLO DE TRABAJO
Soporte Tcnico
185
RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71)
FUNCIN: TRANSFIERE EL DATO CONTENIDO EN UN CANAL (O CONSTANTE)
A UN GRUPO DE CANALES ESPECIFICADOS.
BSET
D= DATO
I= CANAL INICIAL
I
F
F= CANAL FINAL
Soporte Tcnico
186
RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71)
3200
BSET
#2345
DM10
DM20
#2345
DM10
#2345
DM11
#2345
DM20
#2345
Soporte Tcnico
187
MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70)
FUNCIN: TRANSFIERE DATOS DE VARIOS CANALES CONSECUTIVOS A
OTROS CANALES TAMBIN CONSECUTIVOS
XFER
N= N CANALES
O= CANAL ORIGEN
O
D
D= CANAL DESTINO
Soporte Tcnico
188
MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70)

3300
XFER
#4
LR00
HR04
LR 0000
3456
HR 0400
3456
LR 0001
5629
HR 0401
5629
LR 0002
5894
HR 0402
5894
LR 0003
8974
HR 0403
8974
Soporte Tcnico
189
MENSAJE, FUN(46) @FUN(46)
FUNCIN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN OCHO CANALES (16
CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE

PROGRAMACIN
MSG
N= CANAL DE COMIENZO
NOTA: EL LTIMO CARCTER DEBE SER OD
Soporte Tcnico
190
MENSAJE DE LONGITUD DOBLE, FUN(47) @FUN(47)
FUNCIN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN DIECISEIS CANALES (32
CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE

PROGRAMACIN (CONSOLA O INTERFACE RS232)
LMSG
N
N= CANAL DE COMIENZO
D= CANAL DE DESTINO
NOTA: EL LTIMO CARCTER DEBE SER OD
Soporte Tcnico
191
CONTADOR REVERSIBLE, FUN(12)
FUNCIN: CONTADOR REVERSIBLE. CUENTA ENTRE CERO Y SV DE
ACUERDO CON LOS CAMBIOS EN DOS CONDICIONES DE EJECUCIN, LA

ENTRADA DE CON TAJE ADELANTE (II) Y LA DE CONTAJE ATRS (DI)
II
DI
R
CNTR12
N
SV
N= N CANAL DE COMIENZO
# (000 A 511)
SV= VALOR SELECCIONADO
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Soporte Tcnico
192
EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE

PROGRAMACIN
Utilizar la instruccin MSG para mostrar mensajes en la

consola de programacin PRO-27.
APLICACIN:
La instruccin MSG permite mostrar un mensaje de hasta 16 caracteres

sobre el display de la consola de programacin. En este caso el programa
deber hacer posible el desplazamiento de un mensaje de 32 caracteres por el
display, a izquierda o a derecha segn voluntad del usuario e incluso poder
detenerlo.
Soporte Tcnico
193
EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE

PROGRAMACIN
El mensaje estar contenido

en los DMs del 10 al 25 en
formato ASCII de la siguiente
forma:
ORDEN DE PARADA DE MENSAJE:
Entrada 0000.
SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO DEL MENSAJE:
Entrada 1
FRECUENCIA DE DESPLAZAMIENTO:
Base de tiempo constante.
CANAL
HEX
ASCII
DM10
DM11
DM12
DM13
DM14
DM15
DM16
DM17
DM18
DM19
DM20
DM21
DM22
DM23
DM24
DM25
4F4D
524F
4E20
454C
4543
5452
4F4E
4943
5320
4C45
2053
414C
5544
4120
484F
4C41
OM
RO
N
EL
EC
TR
ON
IC
S
LE
S
AL
UD
A
HO
LA
Soporte Tcnico
194
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Cuando para un operando se especifica el rea dde DM, se puede utilizar

una direccin indirecta.
Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un

asterisco delante de DM : *DM
Cuando se especifica una direccin indirecta de DM, el canal DM designado

contendr la direccin del canal DM que contiene el dato que se utilizar como
operando de la instruccin.
Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la direccin del canal deseado

debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido en rea de DM.
Soporte Tcnico
195
Normalmente la variable especificada por una cierta instruccin es tal que la

instruccin opera con el dato especificado en la variable especificada.
TIM00
DM0011
#0432
DM0011
EN ESTE CASO SV = 432
El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la direccin de

DM donde se dato est contenido (la direccin es la variable).
TIM00
*DM0011
#0432
DM0011
#0432
DM0432
EN ESTE CASO SV = 1547
Soporte Tcnico
196
Ejemplo:
MOV(21)
*DM 0001
LR 00
Direccin
indirecta
Canal
Contenido
DM 0000
4C59
DM 0001
1111
DM 0002
F35A
DM 1111
5555
DM 1112
2506
DM 1113
D541
Indica
DM 1111.
5555 movido
a LR 00.
Si se designa *DM 0001 como primer operando y

LR 00 como segundo operando de MOV(21), los
contenidos de DM0001 son 1111 y DM 1111
contiene 5555, el valor 5555 ser movido a LR 00.
Soporte Tcnico
197
EJEMPLO
ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO
CADA 15 SEG. Y DURANTE 2 HRS., TIEMPO DE
DURACIN DEL PROCESO.
DATOS
T ENTRADA ANALGICA: CANAL 101
INICIO DATOS:
DM 0001
Soporte Tcnico
198
STC / CLC, FUN 40 / 41
FUNCIN: ESTAS INSTRUCCIONES GESTIONAN EL FLAG DE ACARREO,
O FLAG CY.
EL FLAG CY SE UTILIZA EN LAS OPERACIONES MATEMTICAS, PARA
DETECTAR:
EXISTENCIA DE OVERFLOW EN EL RESULTADO DE UNA SUMA

(ADD)
EXISTENCIA DE RESULTADO NEGATIVO EN UNA SUBSTRACCIN

(SUB)
LD
STC(40)
LD NOT
CLC(41)
LD
OUT
0000
0000
1904
1000
Soporte Tcnico
199
ADD, FUN(30) /1
LA INSTRUCCIN ADD EJECUTA LA SUMA ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT
(CANALES Y/O CONSTANTES) EN FORMATO BCD

AL RESULTADO SE LE SUMA EL ACARREO SUMANDO 1 SI CY= ON
LOS PARMETROS DE LAS INSTRUCCIONES SON 3:
A1,A2 = SUMANDOS (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)

R = RESULTADO (IR, HR) = A1+A2+CY
A1
A2
LD
STC(40)
ADD(30)
0000
HR00
#0001
HR00
Soporte Tcnico
200
ADD, FUN(30) /2
EN EL CASO DE ACARREO (CY = 1), LA SUMA DE LOS DOS SUMANDOS
HA SUPERADO EL LMITE 9999. EL RESULTADO EFECTIVO ES ENTONCES

10000+R
EN EL CASO DE SUMA CON 8 O MS CIFRAS BCD, (SUMA COMBINADA)
SE DEBER RESETEAR CY SLO PARA LA PRIMERA SUMA.

SI EL RESULTADO DE LA OPERACIN SUMA ES = 0, ENTONCES EL FLAG
EQ = 1
SI LOS SUMANDOS NO ESTN EN FORMATO BCD, LA OPERACIN NO SE
EJECUTA Y ENTONCES ER = 1
Soporte Tcnico
201
SUB, FUN(31) /1
LA INSTRUCCIN SUB EJECUTA LA SUBSTRACCIN DE DOS DATOS DE
16 BIT EN FORMATO BCD

AL RESULTADO SE LE RESTA EL ACARREO O BIEN SE LE SUMA -1 SI
CY = ON
LOS PARMETROS DE LA INSTRUCCIN SON 3:
Mi = MINUENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)

Su = SUSTRAENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)
R = RESULTADO (IR, HR) = Mi - Su - CY
Mi
Su
R
LD
STC(40)
SUB(31)
0000
#0100
00
05
Soporte Tcnico
202
SUB, FUN(31) /2
SEGN LOS VALORES QUE TENGAN Mi Y Su, SE TIENEN LOS SIGUIENTES
CASOS:
DATOS
RESULTADO
CY
EQ
Mi > Su
R= Mi - Su
Mi = Su
Mi < Su
R= 0
R= Mi + (10000-Su)
SI Mi Y Su NO ESTN EN EL FORMATO BCD, LA OPERACIN NO SE
EJECUTA, Y ER = 1
Soporte Tcnico
203
MULTIPLICACIN BCD, FUN(32) @FUN(32)
FUNCIN: MULTIPLICA EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS
EN LA INSTRUCCIN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A UN

REGISTRO.
MUL
A
B
A, B = CANALES /CONSTANTES
R=
REGISTRO RESULTADO
Soporte Tcnico
204
MULTIPLICACIN BCD, FUN(32) @FUN(32)

3300
MUL
10
#0021
DM100
0034
CH 10
X
0021
=
714
DM100= (CH 10) X 21
Soporte Tcnico
205
DIVISIN BCD, FUN(33) @FUN(33)
FUNCIN: DIVIDE EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA
INSTRUCCIN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A DOS REGISTROS

(COCIENTE Y RESTO).
DIV
A
B
C
A=
B=
R=
R+1 =
A, B =
DIVIDENDO
DIVISOR
COCIENTE
RESTO
CANAL / CONSTANTE
Soporte Tcnico
206
DIVISIN BCD, FUN(33) @FUN(33)

3300
DIV
10
#4
LR10
133
CH 10
(CH 10) = (LR 10) X 4 + LR 11

4
33
LR 10
LR 11
Soporte Tcnico
207
EJEMPLO DE PROGRAMACIN
SUMA DE DATOS DE HASTA 8 DGITOS
APLICACIN: SE TRATA DE SUMAR DOS DATOS QUE PUEDEN TENER UNA
LONGITUD DE HASTA 8 DGITOS.

ESTE PROGRAMA PUEDE LLEVARSE A CABO UTILIZANDO DIRECTAMENTE LA
INSTRUCCIN DE SUMA DE DOBLE LONGITUD PERO LO HAREMOS USANDO LA

INSTRUCCIN ADD NORMAL.
LOS DATOS A SUMAR SON LOS SIGUIENTES:
DATO A:
DATO B:
4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
DM1
DM0
DM3
DM2
EL RESULTADO SE GUARDAR EN :
DGITO NUM 9
4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
DM6
DM5
DM4
El programa debe poder detectar si alguno de los datos A o B no est en

formato
BCD.
Utilizar el CARRY en las instrucciones suma.
Soporte
Tcnico

208
UNIDADES
ESPECIALES DE
E/S
Soporte Tcnico
209
UNIDADES ESPECIALES
Dentro de las unidades especiales, existen dos

tipos de mdulos especiales claramente
diferenciados:
Tarjetas opcionales (proporcionan distinta

funcionalidad a la CPU).
Unidades de E/S especiales.
Las unidades de E/S especiales trabajan

independientemente de la CPU, pero estn
continuamente intercambiando informacin con
ella mediante datos comunes.
Se mapean de forma directa en el rea de E/S.
Soporte Tcnico
210
TIPOS DE MDULOS ESPECIALES

Mdulos especiales para el
CQM1H:
Tarjetas opcionales:
Tarjeta de E/S analgicas.
Tarjeta de E/S de pulsos.
Tarjeta de selecciones
analgicas.
Tarjeta interfaz de encoder
absoluto.
Tarjeta contador de alta
velocidad.
Tarjeta de comunicaciones
serie.
Control de Temperatura.
Sensores lineales.
B7A.
CompoBus/S.
CompoBus/D.
ASI Bus.
Controller Link
Mdulos especiales
para el CPM2A/2C:
AD/DA.
CompoBus/S.
AD/DA.
Soporte Tcnico
211
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H

Montaje de las tarjetas opcionales

Nombre
Referencia
Hueco 1 Hueco 2
(izqda)
(drcha)
Tarjeta de contador
de alta velocidad
CQM1H-CTB41
Tarjeta de E/S de
pulsos
CQM1H-PLB21
No
Tarjeta interfaz de
encoder absoluto
CQM1H-ABB21
No
Tarjeta de seleccin
analgica
CQM1H-AVB41
Tarjeta de E/S
analgica
CQM1H-MAB42
No
Tarjeta de
comunicaciones serie
CQM1H-SCB41
No
Nota.- La tarjeta de seleccin analgica CQM1H-AVB41 no puede

montarse en ambos huecos a la vez.
Soporte Tcnico
212

Tarjeta de E/S analgicas (I)
CQM1H-MAB42
Dispone de cuatro entradas y dos salidas analgicas.
Rangos de seal de salida analgica: -10 a +10V y 0 a 20mA.
Rangos de seal de entrada analgica: -10 a +10V, 0 a 10V, 0 a

5V, y 0 a 20mA.
Soporte Tcnico
213

Tarjeta de E/S analgicas (II)

Entradas analgicas
Item
Seales de entrada
Nmero de entradas analgicas
Rangos de seal de entrada (1)
Tiempo de conversin A/D (2)

Resolucin
Dato de salida de conversin A/D
Impedancia de entrada externa

Entrada nominal absoluta mxima
Precisin total (3)
232C
0 a 55C
Especificaciones
Entradas de tensin
Entradas de corriente
4 entradas
-10 a 10 V
0 a 20 mA
0 a 10 V
0a5V
1.7 ms mx./punto
1 / 4096
Dato binario de 12-bits
-10 a +10 V:
F800 a 07FF Hex
0 a 20 mA: 0000 a 0FFF Hex
0 a 10 V, 0 a 5 V: 0000 a 0FFF Hex
1 M tp.
250 tp.
15 V
30 mA
0.5% de fondo escala
(1) Se pueden seleccionar rangos de seal diferentes para cada entrada.

(2) El tiempo de conversin A/D es el tiempo necesario para almacenar una seal analgica en
memoria como dato digital. Al menos es necesario un ciclo para transferir los datos a la CPU.
(3) La precisin total es la precisin con respecto al fondo de escala.
Soporte Tcnico
214

Tarjeta de E/S analgicas (III)

Salidas analgicas
Item
Seales de salida
Nmero de salidas analgicas
Rangos de seal de salida (1)
Tiempo de conversin A/D (2)
Resolucin
Dato de salida
Resistencia de carga de salida
externa
Precisin total (3)
232C
0 a 55C
Especificaciones
Salidas de tensin
Salidas de corriente
2 salidas
-10 a 10 V
0 a 20 mA
1.7 ms mx./ 2 puntos
1 / 4096
1 / 2048
-10 a +10 V:
F800 a 07FF Hex
0 a 20 mA: 0000 a 0FFF Hex
2 K mn.
350 mx.
(1) Se pueden seleccionar rangos de seal diferentes para cada salida.

(2) El tiempo de conversin D/A es el tiempo necesario para que los datos de salida seleccionados en
memoria se conviertan a seales analgicas que se presenten en la salida. Al menos es necesario un
ciclo para transferir los datos de la CPU a la tarjeta de E/S analgicas.
(3) La precisin total es la precisin con respecto al fondo de escala.
Soporte Tcnico
215

Tarjeta de E/S de pulsos (I)
CQM1H-PLB21
Soporta dos entradas y dos salidas de pulsos.
Se puden emitir dos salidas de pulsos de 10 Hz a 50 kHz. Se

puede utilizar tanto relacin ON/OFF variable como fija.
Las dos entradas de pulsos a contadores de alta velocidad

cuentan pulsos de hasta 50 kHz (monofase) o 25 kHz (diferencia
de fase). Se pueden crear interrupciones basndose en los
valores actuales del contador (PV).
Soporte Tcnico
216

Tarjeta de E/S de pulsos (II)

Especificaciones de entrada de pulsos (Contador de alta velocidad)
Funcin de entrada de pulsos
Item
Nmero de contadores
Modos de entrada (Se fija para
cada puerto en el Setup del PLC)
Mtodo de entrada
Frecuencia de contaje
Valores de contaje
Mtodo
de
control
Comparacin de valor
objeto
Comparacin de rango
Especificaciones
2 contadores (puertos)
Entrada de diferencia de
Entrada de pulso/direccin
Entrada de pulso Up/Down
fase
Diferencia de fase mltiple
Pulso de una fase +
Entrada de una fase x 2
de 4 (Fijo)
direccin
25 kHz
50 kHz
50 kHz
Contaje lineal:
-8388608 a 8388608 BCD
Contaje cclico: 00000000 a 00064999 BCD
Registrar hasta 48 valores objeto y nmeros de subrutina de interrupcin.
Registrar hasta 8 lmites superiores, lmites inferiores y nmeros de subrutina de
interrupcin.
Soporte Tcnico
217

Tarjeta de E/S de pulsos (III)

Especificaciones de salida de pulsos
Funcin de salida de pulsos.- La funcin de salida de pulsos est determinada por el mtodo de
salida, como se indica a continuacin.
Item
Instruccin
Frecuencia de salida
Paso frecuencia salida

Relacin ON/OFF
N. de pulsos de salida
Relacin de aceleracin/deceleracin
Sin
aceleracin/deceleracin trapezoidal
PULS(65)/SPED(64)
10 Hz a 50 kHz (10 Hz
a 20 kHz para motor
paso a paso)
1 10 Hz
50% fijo
1 a 16,777,215
---
Relacin ON/OFF fija

Valores de
aceleracin/deceleracin iguales
PLS2(--)
0 Hz a 50 kHz
10 Hz
10 Hz a 2 kHz
(cada 4.08 ms)
Valores de
aceleracin/deceleracin separados
PULS(65)/ACC(--)
100 Hz a 50 kHz
Relacin ON/OFF
variable
PWM(--)
91.6 Hz, 1.5 kHz,
5.9 kHz
--1 a 99%
-----
Soporte Tcnico
218

Tarjeta de selecciones analgicas (I)
CQM1H-AVB41
Proporciona cuatro potencimetros para ajustes analgicos.
Mediante la utilizacin de la tarjeta de seleccin analgica, se

puede fijar el valor de una instruccin de temporizador
utilizando un potencimetro y as reducir o aumentar
lentamente la velocidad de una cinta transportadora girando el
potencimetro con un destornillador, evitando la necesidad de
un dispositivo de programacin.
Las selecciones de estos potencimetros se almacenan en los

canales de seleccin analgica.
Soporte Tcnico
219

Tarjeta de selecciones analgicas (II)

Utilizacin del temporizador analgico
El siguiente ejemplo muestra la seleccin de 4 dgitos
BCD (0000 a 0200) almacenada en IR220 a IR 223 utilizada
como selector del temporizador.
La seleccin de TIM 000 se

establece externamente en IR 220 .
(se ejecuta TIM 000 utilizando el SV
fijado
con
el
potencimetro
analgico a 0.)
Soporte Tcnico
220

Tarjeta interfaz de encoder absoluto (I)
CQM1H-ABB21
Permite introducir datos de posicin directamente de encoders

rotativos absolutos.
Lee cdigos gray procedentes de un encoder absoluto a una

velocidad mxima de contaje de 4 kHz, y puede efectuar procesos
de interrupcin de acuerdo con los valores de entrada.
Dispone de funcin de compensacin de origen que permite al

usuario fijar cualquier posicin como origen.
Soporte Tcnico
221

Tarjeta interfaz de encoder absoluto (II)

Especificaciones de entrada de encoder absoluto
Item
Nmero de entradas
Cdigo de entrada
Modos de operacin
Resoluciones
Compensacin de origen
Velocidad de contaje
Mtodos de
Comparacin de valor
control
objetivo
Comparacin de rango
Especificaciones
Dos entradas
Cdigo gray
Modo BCD o modo 360 (Establecido en el Setup del PLC)
8-bit, 10-bit, o 12-bit (Seleccionado en el Setup del PLC)
Soportada. (La posicin actual se puede designar como origen).
La compensacin se establece en el Setup del PLC.
4 kHz mx.
Registro de hasta 48 valores objetivo y nmero de subrutina de interrupcin.
Registro de hasta 8 lmites superiores, lmites inferiores y nmeros de subrutina de
interrupcin.
Soporte Tcnico
222

Tarjeta contador de alta velocidad (I)
CQM1H-CTB41
Puede contar hasta cuatro entradas de pulsos de hasta 500 kHz, y

realizar funciones de acuerdo con el nmero de pulsos contados.
Proporciona cuatro salidas externas.
Disponibles de tres modos de entrada: modo de diferencia de

fase, modo adelante/atrs y modo pulso+direccin.
Seleccionable para registrar los valores presentes en decimal

o en hexadecimal.
Modos de contaje lineal y cclico.

La entrada puede ser una entrada de tensin o una entrada de
driver de linea RS-422A.
Soporte Tcnico
223

Tarjeta contador de alta velocidad (II)

Entradas de pulsos (Contadores de alta velocidad)
Item
Nmero de contadores
Modos de entrada (Seleccionado en el
Setup del PLC)
Mtodo de entrada
Frecuencia de contaje
(Fijada para cada puerto en el Setup del
PLC)
Valores de contaje
Mtodo de
control
Comparacin de valor
objeto
Comparacin de rango
Especificaciones
4 contadores
Entrada de diferencia de
fase
Conmutacin entre
entradas utilizando
mltiplos de diferencia de
fase de 1x, 2x 4x.
(Fijado en el Setup del
PLC)
25 kHz (por defecto) o
250 kHz
Entradas de pulsos
Adelante/Atras
Dos entradas
monofsicas
Entradas de pulso y
direccin
Entradas de pulso y
direccin

500 kHz

500 kHz
Contaje lineal: -8388608 a 8388607 BCD, F8000000 a 07FFFFFF Hex

Contaje cclico: 00000000 a 08388607 BCD, 00000000 a 07FFFFFF Hex
Hasta 48 valores objeto y patterns de bit de salida externa/interna
registrados.
Hasta 16 lmites superiores, lmites inferiores y patterns de bit de salida
externa/interna registrados.
Soporte Tcnico
224

Tarjeta de comunicaciones serie (I)
CQM1H-SCB41
Se monta en el interior de la CPU y dispone de dos puertos que se
pueden utilizar para conectar ordenadores, terminales
programables, dispositivos serie externos o dispositivos de
programacin diferentes de la consola de programacin.
La tarjeta de comunicaciones serie soporta la funcin macro

de protocolo que puede mejorar las comunicaciones entre el
CQM1H y los dispositivos perifricos.
Dispone de dos puertos: un puerto RS-232C y un puerto RS422A/485.
Soporte Tcnico
225

Tarjeta de comunicaciones serie (II)
CQM1H-SCB41
Macros de protocolo
Proporcionan un sistema para crear

protocolos de comunicaciones de datos.
Se crean con el Software de Soporte CXProtocol y luego se graban en la tarjeta de

comunicaciones serie.
Se ejecutan utilizando la instruccin PMCR

en el programa de diagrama de rels de la
CPU.
Con CX-Protocol y con la tarjeta de

comunicaciones serie se suministran
protocolos estndar para comunicar con
dispositivos OMRON.
Soporte Tcnico
226

Tarjeta de comunicaciones serie (III)

Puertos de comunicaciones y modos de comunicaciones serie
Protocolo de comunicaciones serie

Bus de perifricos o bus de consola de
programacin
Host Link (SYSMAC WAY)
Macro de protocolo
Sin protocolo
Data Link 1:1
NT Link en modo 1:1
NT Link en modo 1:N
No
S
S
S
S
S (2)
S (2)
Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H-SCB41

Puerto RS-232C (puerto 1)
Puerto RS-422A/485 (puerto 2)
No
S (1)
S
S (1)
S (1)
S (2)
S (2)
Nota (1) El mtodo de 4 hilos se debe utilizar si el puerto RS-422A/485 se utiliza en modo Host Link,
Sin protocolo, o Data Link 1:1.
(2) No se puede utilizar la funcin de consola de programacin de Terminal Programable.
La distancia mxima de comunicacin en RS-232C es de 15 m. y en RS-422A/485 de 1500 y 500 m.
respectivamente.
Soporte Tcnico
227
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H

Unidades de entrada y de salida
analgicas (I)
La unidad de entrada se utiliza para conversin de seales

analgicas (tensiones o corrientes) a datos binarios.
La unidad de salida analgica realiza el proceso inverso.
CQM1-AD041/AD042: Unidad de entrada analgica

Las unidades de entrada analgica CQM1-AD041/AD042 aceptan
cuatro seales analgicas de sensores o equipos de medida.
Utilizar la CQM1-AD041 con una fuente de alimentacin CQM1IPS01/02.
Soporte Tcnico
228

Unidades de entrada y de salida
analgicas (II)
CQM1-DA021/DA022: Unidad de salida analgica

Una unidad de salida analgica permite la conversin digitalanalgica de dos puntos a una velocidad de 0.5 ms/dos puntos.
Utilizarla con una fuente de alimentacin CQM1-IPS01/02.
CQM1-IPS01/IPS02: Fuente de alimentacin

Las unidades de entrada y de salida analgica necesitan una
fuente de alimentacin. Hay dos modelos disponibles: para una
unidad analgica y para dos.
Soporte Tcnico
229

Unidades de control de temperatura
CQM1-TC00: Entrada de termopar

CQM1-TC10: Entrada de termorresistencia de platino
Cada una de estas unidades puede realizar el control de
temperatura de dos lazos, siendo ideales para un sencillo control
ON/OFF. Para garantizar mayor estabilidad de la temperatura
tambin se puede efectuar control PID.
Soporte Tcnico
230

Unidades interfaz de sensores lineales
CQM1-LSE01 (bsica)
CQM1-LSE02 (con salida de monitorizacin)
Estas unidades miden, con rapidez y precisin, las entradas de
tensin o de corriente procedentes de sensores lineales y
convierten las medidas a datos numricos para el proceso
comparativo o de discriminacin. Se puede sincronizar el proceso
interno utilizando seales de temporizacin externas.
Soporte Tcnico
231

Unidad interfaz de B7A (I)
CQM1-B7A02 (16 salidas)

CQM1-B7A03 (32 salidas)
CQM1-B7A12 (16 entradas)
CQM1-B7A13 (32 entradas)
CQM1-B7A21 (16 entradas/16 salidas)
Conectan dispositivos de E/S via cable.
Cada unidad se puede conectar al mismo nmero de puntos en

los mdulos de transmisin B7A de 16 puntos que los
proporcionados por la unidad.
El PLC trata a las unidades de interfaz de B7A como al nmero

equivalente de puntos de E/S.
Gestionan dispositivos de E/S remotas, tales como interruptores

e indicadores, con una distancia mxima de 500 m entre la
unidad interfaz de B7A y los dispositivos de E/S.
Soporte Tcnico
232

Unidad interfaz de B7A (II)
Ejemplo de configuracin:
CQM1-B7A21 (16 puntos de entrada y 16 de salida)

CQM1-B7A03 (32 puntos de salida)
CQM1H
16 salidas
16 salidas
16 entradas
16 salidas
Soporte Tcnico
233

Unidad Maestra de CompoBus/S
CQM1-SRM21-V1
La unidad maestra de CompoBus/S soporta comunicaciones a

alta velocidad y a larga distancia.
Nmero de puntos de E/S por maestra: 128 mx.

Nmero de esclavos por maestra: 16 32.
Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0.5 ms mx. (velocidad
de comunicaciones: 750 Kbps).
Distancia de comunicaciones: 500 m mx. (velocidad de
comunicaciones: 93.75 Kbps).
Soporta conexiones de terminal analgico.
CQM1H
Terminales de cadena de bit

(8 entradas y 8 salidas)
Mdulo de E/S remotas

(Modelo de rel: 8/16 salidas)
Soporte Tcnico
234

Unidad I/O Link de CompoBus/D
CQM1-DRT21
La unidad I/O Link de CompoBus/D es un esclavo de

CompoBus/D que es conforme con las normas DeviceNet. Estas
unidades se pueden utilizar para conectar uno o varios PLCs
CQM1H a una maestra de CompoBus/D.
C200HX-DRM21-V1
Unidad maestra CompoBus/D
C200HX/HG/HE
SYSMAC CQM1H
DRT1-ID08/16 (-1)
DRT1-OD04/16 (-1)
Mdulos de E/S remotas
Terminal de entrada analgica

DRT1-AD04
Terminal de salida analgica
DRT1-DA02
Soporte Tcnico
235

Unidad Maestra ASI Bus
CQM1-ARM21
La unidad maestra de ASI Bus permite comunicaciones sencillas
y a corta distancia.
Nmero de puntos de E/S por maestra: 248 mx.

Nmero de esclavos por maestra: 31.
Tiempo de ciclo de comunicaciones: 5 ms para 31 esclavos.
Distancia de comunicaciones: 100 m mx.
Soporte Tcnico
236

Unidad Controller Link
CQM1H-CLK21
Permite compartir datos y un servicio de mensajes que posibilita

el envo y recepcin de datos en el momento que se requiera.
Las reas data link se pueden fijar libremente para crear sistemas
data link flexibles y utilizar con efectividad las reas de datos.
Se puede montar unicamente una tarjeta de Controller Link.
Data Links
Servicios de mensajes
Soporte Tcnico
237
UNIDADES ESPECIALES DE CPM2A

Unidad de E/S analgicas
CPM1A-MAD01
A la CPU de CPM2A se pueden conectar hasta 3 unidades de

expansin (incluyendo unidades de E/S analgicas CPM1AMAD01.
La salida de tensin y la salida de corriente se pueden utilizar

al mismo tiempo, pero la corriente de salida total no puede
exceder de 21 mA.
Entrada
analgica
Salida
analgica
Item
Nmero de entradas
Rango de seal de entrada
Entrada nominal mxima
Impedancia de entrada externa
Resolucin
Precisin total
Datos convertidos A/D
Nmero de salidas
Rango de seal de salida
Corriente mx. de salida externa
Resistencia de carga permisible
Resolucin
Precisin total
Seleccin de datos
E/S de tensin
E/S de corriente
2
0 a 10 V 1 a 5 V
4 a 20 mA
15 V
30 mA
1 M mn.
250 nominal
1 / 256
1.0% del fondo de escala
8-bit binario
1
0 a 10 V 10 a 10 V
4 a 20 mA
5 mA
----350
1 / 256 (1 / 512 cuando el rango de seal de salida es de 10 a 10 V)
1.0% del fondo de escala
8-bit binario con bit de signo
Soporte Tcnico
238
UNIDADES ESPECIALES DE CPM2A

Unidad enlace E/S de CompoBus/S
CPM1A-SRT21
El CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad

maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de
SRM1 CompoBus/S) cuando est conectada una unidad de
enlace de E/S de CompoBus/S CPM1A-SRT21.
La unidad de enlace de E/S de CompoBus/S establece un

enlace de E/S de 8 entradas y de 8 salidasentre la Unidad
maestra y el CPM2A.
Unidad Maestra CompoBus/S

(o unidad de control Maestra
de CompoBus/S SRM1)
CPU CPM2A
CPM1A-SRT21 Unidad I/O

Link de CompoBus/S
Se pueden conectar hasta 16 esclavos.

(Hasta 8 esclavos con CQM1-SRM21
Soporte Tcnico
239
PROGRAMACIN
DE PLCs CON
SYSWIN
Soporte Tcnico
240
Soporte Tcnico
241
FUNCIONALIDAD
SOFTWARE
SOFTWAREPARA
PARAPROGRAMAR
PROGRAMAR
PLCS
PLCSDE
DELA
LASERIE
SERIECCYYCV
CVEXCEPTO
EXCEPTOCS1
CS1
Soporte Tcnico
242
REQUISITOS MNIMOS DEL SISTEMA
* Ordenador con microprocesador

486DX o superior.
* 8Mbytes de memoria RAM mnimo.
* 10Mbytes libres en disco duro.
* Monitor VGA SVGA.
* Windows 3.1, 3.11, 95 o NT.
Soporte Tcnico
243
CARACTERSTICAS GENERALES (1)

COMUNICACIONES
HOST-LINK
MODEM TELEFNICO
SYSMAC-LINK
SYSMAC-NET
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
CONTROLLER LINK
ETHERNET
Soporte Tcnico
244

PROGRAMACIN
PROGRAMACIN EN LADDER,
MNEMNICO O DIAG. LGICO.
DIRECCIONAMIENTO FSICO O
POR ETIQUETAS.
AGRUPACIN DE LAS REDES
EN BLOQUES Y GRUPOS.
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
VISUALIZACIN DE MLTIPLES
AREAS DE DATOS.
CONVERSIN DE PROGRAMAS
LSS Y CVSS.
Soporte Tcnico
245

DOCUMENTACIN
DIVISIN DE UNA RED LARGA
EN VARIAS LINEAS.
BLOQUE Y RED EN LA
CABECERA DE CADA HOJA.
NUEVO FORMATO
REFERENCIAS CRUZADAS.
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
IMPRESIN ES MODO
GRFICO.
Soporte Tcnico
246
OTRAS CARACTERSTICAS
OPCIONES
OPCIONESDE
DELIBRERAS.
LIBRERAS.
SISTEMA
DE
SISTEMA DE AYUDAS
AYUDAS CON
CONNDICE
NDICEYY
EXPLICACIN
DE
LAS
INSTRUCCIONES.
EXPLICACIN DE LAS INSTRUCCIONES.
BARRA
BARRADE
DEDATOS
DATOS EN
ENLADDER.
LADDER.
REFERENCIAS
CRUZADAS
REFERENCIAS CRUZADAS EN
EN PANTALLA.
PANTALLA.
EDITOR
DIRECCIN/ETIQUETA.
EDITOR DIRECCIN/ETIQUETA.
INCLUYE
INCLUYEDOS
DOSLIBRERIAS
LIBRERIASCON
CONLOS
LOS BITS
BITSMAS
MAS
UTILIZADOS
YA
DEFINIDOS
CON
COMENTARIOS.
UTILIZADOS YA DEFINIDOS CON COMENTARIOS.
PROTECCIN
PROTECCIN POR
PORSOFTWARE
SOFTWAREO
O HARDWARE.
HARDWARE.
CONFIGURACIN
DATA
LINK
/
ROUTING
CONFIGURACIN DATA LINK / ROUTING
TABLES.
TABLES.
Soporte Tcnico
247
NUEVAS CARACTERSTICAS
Configuracin del Setup del PLC.

Comunicacin con Ethernet y Controller Link.
Syswin soporta el PLC CQM1H.
Configuracin del Contador de Alta Velocidad
(CQM1/1A, CPM2, CQM1).
Configuracin de las E/S Analgicas (CQM1CPU45).
Se han aadido las Tarjetas Opcionales para
el CQM1H.
Mejora del Proceso de Arranque (SRM1-V2).
Soporte Tcnico
248
NOVEDADES
PLC Setup
Permite
Permiteleer,
leer,crear,
crear,
modificar,
modificar,etc.,
etc.,el
el
SETUP
SETUPdel
delPLC.
PLC.
Soporte Tcnico
249
NOVEDADES
Soporte de Comunicaciones Controller Link.

Comunicacin a travs de la Tarjeta Controller Link
instalada en el PC.
Acceso a cualquier nodo de la Red.
Configuracin de la Tabla Data Link (Modo
Automtico y Manual).
Soporte Tcnico
250
NOVEDADES
Soporte de Comunicaciones Ethernet.

Comunicacin a travs de la Tarjeta Ethernet (ISA
PCMCIA) instalada en el PC.
Acceso a cualquier nodo de la Red.
Soporte Tcnico
251
INSTALACIN DEL PROGRAMA

Insertar PROGRAM DISK 1, y desde WINDOWS ejecutar
SETUP.EXE.
Escoger idioma y Subdirectorio para la instalacin.

Una vez terminada la instalacin, escoger trabajar en Modo
Demostracin o activar completamente con un Token o Llave
Hard.
Soporte Tcnico
252
Un nmero de licencia, token o llave hard se

necesita para activar totalmente SYSWIN 3.4.
El nmero de licencia se encuentra en la caja
del CD o en el disco de instalacin 1.
Los tokens o llaves no son necesarios, pero
pueden aun ser utilizados.
Si se instala SYSWIN 3.4 sobre una versin
anterior que necesita token o llave hard, no
ser necesario introducir el nmero de
licencia.
Soporte Tcnico
253
El
El nmero
nmerode
delicencia
licenciase
seadjunta
adjuntacon
con los
los
discos
de
instalacin,
y
tiene
el
siguiente
discos de instalacin, y tiene el siguiente
formato:
formato:11111-22222-33333-44444-55555.
11111-22222-33333-44444-55555.
Si
Si est
estpresente
presentealgn
algnToken,
Token,Llave
LlaveHard
Hardoo
licencia
de
versin
anterior,
y
SYSWIN
licencia de versin anterior, y SYSWIN3.4
3.4
se
seha
hainstalado
instalado encima
encimano
no ser
sernecesario
necesario
introducir
introducirel
elnmero
nmerode
delicencia.
licencia.
Soporte Tcnico
254
INSTALACIN DE TOKEN
Desde WINDOWS 3.1/3.11 o WINDOWS 95.

Insertar TOKEN DISK (2).
Ejecutar programa de instalacin de TOKEN
(Token Mover).
Chequear los Tokens en el disco
de instalacin.
Transferir Tokens al disco duro.
Soporte Tcnico
255
INSTALACIN LLAVE HARD
Conectar la llave al Puerto Paralelo del PC.

Ejecutar programa Dongle Installer.
Ejecutar bsqueda de llave hard.
Activar la instalacin del Dongle.
Soporte Tcnico
256
INSTALACIN TOKEN CON CCMOVE

PASOS:
1. Opcin Apagar el sistema.

2. Reinicializar el equipo en modo MS-DOS.
3. Cambiar al directorio de SYSWIN.
4. Instalar el token en el disco duro: (CCMOVE A: C:).
5. Chequear el token instalado: (CCLOCK C:).
6. Para chequear el token del disquette: (CCLOCK A:).
7. Para desinstalar el token: (CCMOVE C: A:).
Soporte Tcnico
257
MANEJO LLAVE TOKEN

No se pueden copiar los discos de Token.
Desinstalar la llave token siempre que no se utilice.
Desinstalar la llave siempre que se realice alguna
operacin que pueda afectar a los ficheros
(DEFRAG, DBLSPACE, SCANDISK, ETC).
La llave no se puede instalar en RAM o en un
servidor de red.
Deshabilitar los controladores de memoria cach
mientras se realiza la instalacin.
En cada disco se pueden almacenar hasta 1000
tokens.
Soporte Tcnico
258
MANEJO DEL PROGRAMA

TECLAS DE ACCESO
RPIDO
PULSADORES DE
ACCESO RPIDO
BARRA DE MENU
BARRA DE CABECERA
DE BLOQUE
BARRA DE RED
PULSADORES DE
PROGRAMACIN
TECLAS DE
PROGRAMACIN
ZONA DE TRABAJO
BARRA DE DESPLAZAMIENTO
DE PANTALLA
BARRA DE DATOS
AYUDA RPIDA Y BARRA

DE ESTADO
Soporte Tcnico
259
CONFIGURACION DE LA PANTALLA DE
TRABAJO (1)
Soporte Tcnico
260
CONFIGURACION DE LA PANTALLA DE
TRABAJO (2)
Soporte Tcnico
261
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN (1)
GRUPO
BLOQUE
(MAIN1,
MAIN2,
INTERUP,
ETC)
REDES
GRUPO
Soporte Tcnico
262
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN (2)
Determinar los parmetros esenciales del PLC:
Tipo de PLC.
CPU.
Tipo de comunicaciones.
Crear la tabla de Entradas/Salidas.

Definir los parmetros del SETUP.
Crear la Estructura Bsica del Programa (grupos
y bloques).
Establecer que canales I/O sern utilizados,
poniendo etiquetas a los contactos.
Soporte Tcnico
263
PARMETROS DEL PLC

EDITOR
SERIE
TIPO DE
PROYECTO
TIPO DE CPU
INTERFACE DE
COMUNICACIN
TIPO DE
CONEXIN
PUENTE A
OTRAS REDES
COMUNICACIN
A TRAVS DE
CIF PUERTO
RS232
Soporte Tcnico
264
PROGRAMACIN (1)
Las
Las funciones
funciones pueden
puedenser
ser
llamadas
por
el
nmero
llamadas por el nmerooopor
por
el
elnombre.
nombre.
La
Laseparacin
separacin de
decanal
canal yybit
bit
en
los
contactos
es
en los contactos es
automtica.
automtica.
Tambin
Tambinse
sepuede
puedeprogramar
programar
mediante
etiquetas.
mediante etiquetas.
Soporte Tcnico
265
PROGRAMACIN (2)-FUNCIONES
TODAS
TODASLAS
LAS
FUNCIONES
FUNCIONESVAN
VAN
AGRUPADAS
AGRUPADASSEGN
SEGN
LA
LAFUNCIN
FUNCINQUE
QUE
REALIZAN.
REALIZAN.
Soporte Tcnico
266
PROGRAMACIN EN MNEMNICO (1)

PROGRAMACIN POR DIRECCIONES O
POR ETIQUETAS
N Y NOMBRE DE LA
RED
ZONA DE TRABAJO
DIRECCIN DE LA RED
SIGUIENTE, ANTERIOR Y
TESTEAR LA RED
Soporte Tcnico
267
ETIQUETAS Y COMENTARIOS (1)
Soporte Tcnico
268
ETIQUETAS Y COMENTARIOS (2)
Soporte Tcnico
269
EDITOR VISUALIZACIN DE DATOS (1)

Diferentes
reas de datos.
Posibilidad de elegir el
rango de datos a visualizar.
Diferentes
formatos.
Soporte Tcnico
270
EDITOR VISUALIZACIN DE DATOS (2)
Monitorizacin de
Mltiples Areas
de Datos.
- Hasta OCHO Areas
de datos distintas
(ventanas).
- R/W/MONITORING
de todas las areas
visualizadas.
Soporte Tcnico
271
DIAGRAMA DE TIEMPOS/SEGUIMIENTO DE
DATOS
Editor diagrama de tiempos.
Permiten analizar la ejecucin de un programa en el

PLC.
Valores de direcciones de memoria pueden ser
almacenados y posteriormente analizados en pantalla.
Seguimiento de datos slo disponible en CV y
C200H@.
Diagrama de tiempos disponible en todos los
autmatas.
Condiciones de disparo permiten depurar el
almacenamiento de datos.
Soporte Tcnico
272
CONFIG. DIAGRAMA DE TIEMPOS

Configurador de Diagrama de Tiempos.
Soporte Tcnico
273
CONFIG. SEGUIMIENTO DE DATOS

Configurador de Seguimiento de Datos.
Soporte Tcnico
274
DIAGRAMA DE TIEMPOS/SEGUIMIENTO DE
DATOS.
Editor Diagrama de Tiempos/Seguimiento de Datos.
Posibilidad de
visualizar
Seguimientos de
Datos almacenados
en fichero.
Soporte Tcnico
275
MEN BLOQUE
ADMINISTRADOR
ADMINISTRADORDE
DE
BLOQUES.
BLOQUES.
SELECCIONAR
SELECCIONAR
BLOQUE.
BLOQUE.
MANEJO
MANEJODE
DEREDES
REDES
(INSERTAR,
(INSERTAR,BORRAR,
BORRAR,
COMPROBAR
COMPROBARYY
DESHACER)
DESHACER)
REFERENCIAS
REFERENCIAS
CRUZADAS.
CRUZADAS.
Soporte Tcnico
276
MEN BLOQUE
8 Referencias
cruzadas en pantalla
Referencias de canales y
bits.
Informacin de bloque,
red, instruccin y tipo.
Soporte Tcnico
277
ADMINISTRADOR DE BLOQUES
FUNCIONES:
4 INSERTAR
4 BORRAR
4 NOMBRE
4 CARGAR BLOQUES
4 COPIAR
4 CARGAR COMENTARIOS
4 PEGAR
4 IMPRIMIR
4 CORTAR
4 BUSCAR UNA RED
Soporte Tcnico
278
MEN EDITAR
MANEJO
MANEJODEL
DEL
PORTAPAPELES
PORTAPAPELES
(propio).
(propio).
FILAS
FILAS//COLUMNAS.
COLUMNAS.
BUSCAR
BUSCARBIT
BIT//
PALABRA.
PALABRA.
SUSTITUIR
SUSTITUIRBIT
BIT//
PALABRA.
PALABRA.
Soporte Tcnico
279
MEN EDITAR - BUSCAR

Canal o bit a
buscar
Direccin de
bsqueda
Buscar por direcciones,

etiquetas o
instrucciones
Buscar en el bloque
actual o en todos los
bloques
Buscar el
siguiente
Editor de
etiquetas de
direcciones
Buscar slo el
canal o el canal y
los bits asociados
Ir al principio
del programa
(bloque I, red I)
Soporte Tcnico
280
MEN EDITAR - REEMPLAZAR

Canal o canales a
sustituir
Por nombre o por

etiquetas
Buscar el
siguiente
Sustituir
uno
Sustituir por...
Sustituir
todos
Ir al principio
del programa
Direccin de
busqueda
Buscar y sustituir
en este bloque o
en todos
Buscar
AR2
(sin esta
opcin)
En Reemplazar Todo,
con esta opcin
preguntar cada vez que DM0
se realice una sustitucin
AR2
(con esta
opcin)
Sustit.
AR4
DM2
AR2-AR4
AR2.04-AR4
.04
DM0-DM2
*DM0-*DM2
AR2-AR4
AR4
Soporte Tcnico
281
MANEJO DE LIBRERIAS (1)

CREACIN DE LA LIBRERIA
Crear
Crearel
elprograma
programa
Soporte Tcnico
282
MANEJO DE LIBRERIAS (2)

INSERTAR UNA LIBRERA EN UN PROGRAMA
En
EnAdministrador
Administradorde
debloques
bloquessituar
situarel
el
cursor
cursoren
enla
lared
reddonde
dondese
sequiera
quierainsertar
insertaryy
pulsar
pulsarCARGAR
CARGARREDES
REDES
Soporte Tcnico
283
ABRIR O IMPORTAR PROYECTOS

Archivos de programa - .swp
Archivos de libreria - .swl
Archivos de prog. V1.X - .swn
Archivos plantilla - .swt
Archivos meta-files - .pmf
Archivos de libreria V1.X - .lib
Archivos de prog. PMD - .prg
Adems de las anteriores:

Archivos de Dir Etq PMD - .asf
Archivos texto Dir Etq - .adr
Archivos mapeado V1.X - .map
Soporte Tcnico
284
GUARDAR PROYECTO COMO...
Importar/exportar Meta Files.

Los proyectos SYSWIN pueden ser convertidos a formato texto,
permitiendo su edicin en Procesadores de Texto (Word, Notepad,
etc):
Informacin del programa

Cdigo de programa
Setup y tabla E/S en serie CV
Mapeado de funciones de expansin para serie C
Soporte Tcnico
285
CONVERTIR PROYECTOS (1)
Conversin de programas
LSS y CVSS
Directamente con la opcin
CONVERTIR DE
Posibilidad de escoger cualquier
tipo de PLC.
Convertir de C a C y de CV a CV.
Soporte Tcnico
286
CONVERTIR PROYECTOS (2)
Soporte Tcnico
287
GRABAR A EPROM...
Grabacin a EPROM.
Posibilidad de grabar en
tres formatos diferentes:
.BIN: formato binario.
.IHX: formato
hexadecimal.
.MOT: formato motorola.
Dilogo con chequeo del

programa y mximo
tamao disponible para el
PLC.
Soporte Tcnico
288
PREFERENCIAS DEL PROYECTO
Slo hay barra separadora de red

cuando sta tiene un comentario.
Los comentarios de etiquetas de
direccin se visualizan a la dcha.
de las salidas.
Permite definir como por defecto la
forma no intermedia de las
instrucciones CMP y CMPL.
Al habilitarla se introducen marcas
separadoras de bloque en la
transferencia hacia el PLC.
SYSWIN detecta el final de
programa cuando detecta un doble
END(01).
Optimiza los TR utilizados
permitiendo la creacin de redes
ms grandes.
Soporte Tcnico
289
PREFERENCIAS DE VENTANA
Barra de datos en
ladder.
Visualizacin de bit o
canal.
Desde PREFERENCIAS
DE VENTANA, se
pueden escoger 2 4
filas (6 12 datos).
Monitorizacin de todas
las reas visualizadas.
Soporte Tcnico
290
CHEQUEO DE PROGRAMA
Chequeos a
realizar
sobre el
programa
Rango sobre
el que realizar
el chequeo
Informa de
los errores
encontrados
en el ladder
Ejecutar el
chequeo
Caractersticas del
programa y tipo de CPU
Soporte Tcnico
291
TRATAMIENTO DE PROGRAMA
Optimiza el nmero de TRs

utilizados con lo que acorta el
tamao del programa.
Convierte las instrucciones

CMP/CMPL del tipo intermedio
a como se encuentran en la
serie C.
Al cargar un programa de
SYSWIN 2.0 de la serie CV
aparece un mensaje pidiendo
esta opcin.
Soporte Tcnico
292
COMUNICACIONES
SYSWIN 3.4
Host Link
(serie)
Sysmac
Link
Sysmac
Net
Controller
Link
Ethernet
LOCAL
MODEM
Soporte Tcnico
293
COM. HOST LINK - LOCAL
Soporte Tcnico
294
COM. HOST LINK - MODEM (I)
Chequea el
estado del
Modem.
N de unidad
Host Link del
PLC.
N de estacin
remota conectada
al PLC.
Establece la
comunicacin entre
los dos Modems.
Testeo de la
comunicacin
con el PLC.
Soporte Tcnico
295
COM. HOST LINK - MODEM (II)
Control de flujo.
Comandos de
testeo y llamada.
Comandos de
desconexin.
Mensajes de
estado.
Timeout y n de
reintentos.
Soporte Tcnico
296
COMUNICACIONES CONTROLLER LINK
Es necesario instalar una Tarjeta de Servicio de Red

Controller Link en el ordenador.
Acceso a cualquier NODO/PLC de la red.
Soporte Tcnico
297
COMUNICACIONES ETHERNET
Ser necesario instalar

una tarjeta NIC (Network
Interface Card) en el
ordenador, as como
aadir y configurar
protocolos TCP/IP.
Soporte Tcnico
298
EDITAR TABLA E/S
Soporte Tcnico
299
TABLAS DE DATA LINK
Configuracin
Data-Link.
Envo de DataLink a cada
nodo (por
tarjeta de PC).
Modo Manual
Automtico.
Disponible
para SLK, CLK
y SNT.
Soporte Tcnico
300
ONLINE - FUNCIONES
CONEXIN CON EL PLC.
CARGAR O RECUPERAR
PROGRAMA DE PLC.
MODO Y ESTADO DEL

PLC.
BORRAR AREAS DE
MEMORIA.
ACTUACIN SOBRE
RELJ DE PLC.
TRANSFERENCIAS CON
MEMORY CARD (CV).
HISTRICO DE
ERRORES.
FORZADO /
MONITORIZACIN DE
BITS Y CANALES.
MONITORIZACIN Y
EDICIN ONLINE.
GENERACIN DE
TABLAS I/O (SERIE C y
CV).
Soporte Tcnico
301
ONLINE (1)
Soporte Tcnico
302
ONLINE (2)
Soporte Tcnico
303
ONLINE (3)
Soporte Tcnico
304
ONLINE (4)
Soporte Tcnico
305
ONLINE (5)
Soporte Tcnico
306
ONLINE (6)
Se
Seutiliza
utiliza para
paracrear
crearla
latabla
tablade
de E/S
E/S yy
registrarla
en
el
PLC.
registrarla en el PLC.
1.
1.Seleccionar
SeleccionarEdicin
EdicinOnline.
Online.
2.
2.Realizar
Realizarlos
loscambios
cambiosen
enelelladder.
ladder.
3.
3.Verificar
Verificarelelprograma
programaoocambiar
cambiaraalala
siguiente
siguientered
redpara
paraque
quelos
loscambios
cambiosse
se
actualicen
actualicenen
enelelPLC.
PLC.
Monitorizacin
Monitorizacin del
delprograma
programavisualizado
visualizado
oodel
rea
de
datos
del rea de datos seleccionada.
seleccionada.
Soporte Tcnico
307
IMPRESIN DE PROYECTOS (1)
MODO
MODOGRFICO
GRFICO(LASER).
(LASER).
MODO
MODOTEXTO
TEXTO(AGUJAS).
(AGUJAS).
MODO
MODOFICHERO
FICHERODE
DETEXTO.
TEXTO.
LADDER.
LADDER.
MNEMNICO
MNEMNICO(STATEMENTLIST).
(STATEMENTLIST).
DIAGRAMAS
DIAGRAMASLGICOS
LGICOS(FUNCTION
(FUNCTIONPLAN).
PLAN).
Soporte Tcnico
308
Soporte Tcnico
309
Soporte Tcnico
310
Soporte Tcnico
311
Soporte Tcnico
312
EJEMPLOS
Soporte Tcnico
313
EJEMPLOS
Soporte Tcnico
314
EJEMPLOS
Soporte Tcnico
315
ANEXO I
Soporte Tcnico
316
DM Configuracin CPM1A
Canal(es)
Bit(s)
Funcin
Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y solo despus de realimentarlo.
DM6600
00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 estn fijados a 02)
00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN
08 a 15 Designacin de modo de arranque
00: Interruptor de consola de programacin.
01: Continuar el ltimo modo de operacin utilizado antes de desconectar la
alimentacin.
02: Seleccin fijada en 00 a 07
DM6601
00 a 07 Reservado (seleccionado a 00)
08 a 11 Estado del bit de retencin de IOM (SR 25212)
0:Reset; 1: Mantener
12 a 15 Estado del bit de retencin de estado forzado (SR 25211)
DM6602
00 a 03 Protecccin contra escritura de la memoria de programa
0: Memoria de programa protegida
1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602)
04 a 07 Idioma de visualizacin en la consola de programacin
0: Ingls; 1: Japons
08 a 15 Reservado
DM6603 a 00 a 15 Reservado
DM6614
Soporte Tcnico
317
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6615,
00 a 15 Reservado
DM6616
DM6617
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de perifricos (efectivo con los bits 08 a 15 a
01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del
puerto de perifricos.
00 a 08 Habilitar selecciones de servicio de puerto de perifricos
00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
DM6618
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de scan (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
00: 120 ms (inhibida la seleccin en bits 00 a 07)
01: Unidad de seleccin: 10 ms
03: Unidad de seleccin: 1 s
DM6619
00 a 15 Tiempo de Scan
0000: Variable (no mnimo)
0001 a 0009 (BCD): Tiempo mnimo en ms
Soporte Tcnico
318
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
DM6620
00 a 03 Constante de Entrada para IR00000 a IR00002
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
Igual seleccin que los bits 00 a 03
DM6621
00 a 07 Constante de Entrada para IR001
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
08 a 15 Constante de Entrada para IR002 (igual seleccin que para IR001)
DM6622
DM6623
DM6624
DM6625
08 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
319
Canal (es)
DM6626 a
DM6627
DM6628
Bit (s)
00 a 15
00 a 03
00 a 15
Habilitar Interrupcin para IR003

(0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupcin; 2: Respuesta Rpida
Reservado
08 a 15
Reservado
04 a 07
08 a 11
12 a 15
DM6629 a
DM6639
Funcin
Reservado
Soporte Tcnico
320
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644)
DM6641
DM6642
00 a 03 Modo de contador de alta velocidad 0
0: Modo contador reversible
1: Modo contador Incremental
04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0
0: Reset por fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0
00: No utilizar contador de alta velocidad
01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07
DM6643,
00 a 15 Reservado
DM6649
Soporte Tcnico
321
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
DM6650
00 a 07 Selecciones del Puerto
00: Estndar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
01: Selecciones en DM6651
08 a 11 Area de enlace para PC Link 1:1 va puerto de perifricos:
0: LR00 a LR15
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0: Host Link; 2: 1:1 PC Link (esclavo); 3: 1:1 PC Link (Maestro); 4: NT Link
DM6651
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
08 a 15 Formato de Trama
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
Soporte Tcnico
322
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6652
00 a 15 Retardo de Transmisin (Host Link)
0000 a 9999: En ms
DM6653
00 a 07 Nmero de nodo (Host Link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 se fijan
a 0). 00 a 31 (BCD)
08 a 15 Reservado
DM6654
00 a 15 Reservado
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones de registro de errores (DM6655)
DM6655
00 a 03 Estilo
0: Desplazar despus de haber almacenado 10 errores
1: Almacenar slo los 10 primeros errores (no desplazar)
2 a F: No almacenar errores
04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar Monitorizacin
0: Detectar scans largos como errores no fatales
1: No detectar scans largos
12 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
323
DM Configuracin SRM1
Canal(es)
Bit(s)
Funcin
DM6600
alimentacin.
02: Seleccin fijada en 00 a 07
DM6601
08 a 11 Estado del bit de retencin de E/S (SR 25212)
DM6602
00 a 03 Protecccin contra escritura de la memoria de programa
0: Memoria de programa protegida
1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602)
04 a 07 Idioma de visualizacin en la consola de programacin
0: Ingls; 1: Japons
08 a 11 Instrucciones de Expansin
0: Selecciones por defecto; 1: Selecciones del usuario
12 a 15 Reservado
DM6603
00 a 03 Nmero mximo de dispositivos CompoBus/S
0: Max. 32
1: Max. 16
04 a 15 Reservado
DM6614
Soporte Tcnico
324
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6615
00 a 15 Reservado
DM6616
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS232C (efectivo con bits 08 a 15 estn a 01)
00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de
perifricos
08 a 15 Habilitar servicio de puerto RS232C
00: 5% de tiempo de ciclo
DM6617
puerto de perifricos.
Soporte Tcnico
325
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6618
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 estn
seleccionados a 01,02,03)
00 a 99 (BCD): Seleccin (ver 08 a 15)
08 a 15 Tiempo de monitorizacin de ciclo (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
DM6619
0001 a 0009 (BCD): Tiempo mnimo en ms
DM6620 a 00 a 15 Reservado (No utilizar)
DM 6644
Soporte Tcnico
326
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
DM6645
00 a 03 Selecciones del puerto
0: Estndar (1 bit de start, 7 bit de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
04 a 07 Selecciones de control de CTS
0: Inhibido; 1: Seleccionado
08 a 11 Canales de enlace para link 1:1
0:LR00 a LR15; Otro: No efectivo
0:Host Link; 1:RS232C (no protocolo); 2: 1:1 PC Link esclavo; 3: 1:1 PC Link
Maestro; 4: NT Link
DM6646
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
Soporte Tcnico
327
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6647
00 a 15 Retardo de transmisin (Host Link)
0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una seleccin de
0001 equivale a 10 ms.
DM6648
00 a 07 Nmero de Nodo (Host-Link, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645
estn seleccionados a 0)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de Start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de
DM6645 estn seleccionados a 1).
12 a 15 Habilitar cdigo de Start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de
DM6645 estn seleccionados a 1).
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
DM6649
00 a 07 Cdigo de start (RS-232C)
00: 256 bytes
01 a FF: 1 a 255 bytes
08 a 15 Habilitar cdigo de fin (RS-232C)
01 a FF (BIN)
Soporte Tcnico
328
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6650
(Otras selecciones provocarn un error no fatal y ponindose a ON el bit
AR1302)
04 a 11 Reservado
0: Host Link; 1: No Protocolo
DM6651
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
Soporte Tcnico
329
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
DM6652
0000 a 9999: En ms
DM6653
00 a 07 Nmero de nodo (Host Link)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a15 de DM6650
0: Inhibido
1: Seleccionado
12 a 15 Habilitar cdigo de fin (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a15 de DM6650
2: CR, LF
DM6654
00 a 07 Cdigo de start (efectivo cuando los bits 08 a 11 de DM6650 estn
seleccionados a 1)
00: 256 bytes
08 a 15 Cdigo de Fin
Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 0:
00: 256 bytes
01a FF: 1 a 255 bytes
Seleccin: 00 a FF (binario)
Soporte Tcnico
330
Canal (es) Bit (s)

Funcin
DM6655
00 a 03 Estilo
1: Almacenar slo los 7 primeros errores
04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar Monitorizacin de tiempo de ciclo
12 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
331
DM Configuracin CPM2
Canal (es)
Bit (s)
Funcin
Proceso de arranque (DM600 a DM6614)

Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferidas al PLC y slo despus de realimentarlo
DM6600
00 a 07 Modo al arrancar el PLC
00 : PRG 01 : MON 02 : RUN
08 a 15 Designacin del modo de arranque: 00:Consola de programacin,
01:ltimo estado, 02: seleccin en 0-7
DM6601
00 a 07 No utilizado.
0 : Reset
08 a 11 Estado del bit de retencin de IOM (SR25212)
1: Mantenido
12 a 15 Estado del bit de retencin de estado forzado (SR25211)
DM6602
00 a 03 0 : Permitir escritura en la memoria de programa.
1 : Prohibir escritura en UM (excepto DM6602)
04 a 07 0 : Mensajes de consola = Ingls.
1 : Mensajes de consola = Japons.
08 a 11 0 : Instrucciones de Expansin = Por defecto.
1 : Instrucciones de Expansin = definidas por usuario.
12 a 15 Reservado.
DM6603
00 a 15 Reservado.
DM6604
00 a 07 Si no se puede mantener el rea de memoria: Error de memoria.
00 : No ocurre, 01 : ocurre
08 a 15 Reservado.
DM6605 a
00 a 15 Reservado.
DM6614
Soporte Tcnico
332
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Seleccin del tiempo de ciclo

Reservado.
DM6615
00 a 15
DM6616
00 a 07
Tiempo de servicio al puerto RS-232C
00 a 99(BCD) : Proporcin de tiempo de ciclo %. Vlido cuando bits 08 a 15 = 01
08 a 15
Habilitar la seleccin de servicio del puerto RS-232C.
00 : Defecto(Tiempo de ciclo 5%), 01: Vlido( bits 00 a 07)
DM6617
00 a 07
Tiempo de servicio al puerto de perifricos
00 a 99(BCD) : Tiempo de ciclo % (bits 08 a 15 = 01 Vlido)
08 a 15
Habilitar la seleccin de servicio del puerto de perifricos.
00 : Por defecto(Tiempo de ciclo 5%), 01: Vlido (bits 00 a 07)
DM6618
00 a 07
Tiempo de monitorizacin de ciclo.
00 a 99(BCD) Unidad bits=08 a 15
08 a 15
Habilitar monitorizacin de ciclo.
00 : 120ms fijo inhibidos bits 00 a 07, 01 : unidad 10ms
02 : unidad 100ms, 03 : unidad 1s
DM6619
00 a 15
Tiempo de ciclo.
0000 : Ciclo variable, 0001 a 9999 Ciclo constante (unidad 1ms)
Soporte Tcnico
333
Canal (es)
Bit (s)
Funcin

0 : por defecto (10ms)
DM6620
00 a 03
00000 a 00002 Filtro de entrada
1 : 1ms
04 a 07
2 : 2ms
08 a 11
3 : 3ms
12 a 15
4 : 5ms
DM6621
00 a 07
1 CH Filtro de entrada
5 : 10ms
08 a 15
6 : 20ms
DM6622
00 a 07
7 : 40ms
08 a 15
8 : 80ms
DM6623
00 a 07
08 a 15
DM6624
00 a 07
08 a 15
DM6625
00 a 07
08 a 15
Reservado.
DM6626
00 a 15
Reservado.
DM6627
00 a 15
Reservado.
Soporte Tcnico
334
Canal (es)
Bit (s)
Funcin

DM6628
00 a 03 00003 Entrada de interrupcin
0 : Entrada Normal
1 : Entrada de interrupcin
2 : Captura de pulsos
DM6629
00 a 03
Sistema de Coordenadas para el PV de la Salida de Pulsos 0:
0: Coordenadas Relativas
1: Coordenadas Absolutas
04 a 07
Sistema de Coordenadas para el PV de la Salida de Pulsos 1:
0: Coordenadas Relativas
1: Coordenadas Absolutas
08 a 15 Reservado.
DM6630 a
00 a 15 Reservado.
DM6641
DM6642
00 a 03 Modo HSC 0 : Diferencial 10kHz, 1 : Pulse + Direccin 20kHz
2 : Pulsos Reversible 20kHz, 4 : Incremental 20kHz
04 a 07
Reset de HSC 0 : Z+ Software 1 : Software
08 a 15 Uso de HSC: 00 : No usado, 01 : HSC usado
02 : Sincronizado ( 10Hz a 500Hz),
03 : Sincronizado ( 20Hz a 1kHz),
04 : Sincronizado (300Hz a 20kHz)
DM6643
00 a 15 Reservado.
DM6644
00 a 15 Escritura de Backup en Memoria Flash
0000: Inmediata, 0001: Compartida, 0002: No en RUN
Soporte Tcnico
335
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones del Puerto RS-232C

Las siguientes selecciones son vlidas una vez transferidas al PLC
DM6645
00 a 03 Puerto RS-232C
0 : estndar Start bit : 1bit
Longitud datos: 7bit, Paridad: par, bit de stop: 2bit
Velocidad: 9600bps
1 : Configuracin en DM6646
Otros : Error (AR1302 ON), configuracin estndar.
04 a 07 Control CTS
0 : No 1 : Si,
Otros : Error (AR1302ON), (*)Sin control CTS
08 a 11 Puerto RS-232C 1:1 link rea 0: LR00 a 15
12 a 15 Modo del puerto RS-232C 0: Host link, 1: ASCII,
2: 1:1 link esclavo 3: 1:1 link maestro, 4: NT link (1 : 1)
Otros: Error (AR1302 ON), (*)Host link.
Soporte Tcnico
336
Canal (es)
Bit (s)
Funcin

DM6646
00 a 07 Velocidad del puerto RS-232C
00 : 1.2K 01 : 2.4K 02 : 4.8K, 03 : 9.6K 04 : 19.2K
(05 : 38.4K 06 : 0.3K 07 : 0.6K)
08 a 15 RS-232 port
(bit Start) (bits Datos) (bits Stop) (Paridad)
00 : 1
7
1 PAR
01 : 1
7
1 IMPAR
02 : 1
7
1 NINGUNA
03 : 1
7
2 PAR
04 : 1
7
2 IMPAR
05 : 1
7
2 NINGUNA
06 : 1
8
1 PAR
07 : 1
8
1 IMPAR
08 : 1
8
1 NINGUNA
09 : 1
8
2 PAR
10 : 1
8
2 IMPAR
11 : 1
8
2 NINGUNA
Otros: Error (AR1302 ON), (*) Configuracin estndar.
Soporte Tcnico
337
Canal (es) Bit (s)
Funcin

DM6647
00 a 15 Retardo de transmisin RS-232C: 0000-9999 por 10ms.
Otros: error (AR1302 ON), = 0000
9999: Tool bus intercambio permitido (Host link Cambia a Tool bus)
DM6648
00 a 07 RS-232C Nmero de unidad Host link 00-31
Otros: Error (AR1302 ON), = 00
08 a 11 RS-232 Habilitar cdigo de inicio ASCII.
0 : No , 1 : Si, Otros: Error (AR1302 ON)
12 a 15 RS-232 Cdigo de final
0: No 1: Si 2 : CR y LF
Otros: Error (AR1302 ON)
DM6649 : 08-15=0(256 bytes)
DM6649
00 a 07
08 a 15
RS-232 Cdigo de inicio de ASCII 00-FF(BIN)

DM6648 : 12-15=0N de bytes recibidos(BIN)
00 : Defecto (256bytes), 01-FF : (1-255bytes)
DM6648 : 12-15=1Cdigo final ASCII 00-FF
(*) Configuracin resultante al introducir un valor de configuracin no permitido.
Soporte Tcnico
338
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Seleccin de Puerto de perifricos

DM6650
00 a 03 Puerto de perifricos
0:estndar (1 bit Start, 7 bits Datos, 2 bits Stop, paridad Impar, 9600bps)
1:Configuracin en DM6651 = Vlida
2 a F: estndar (Error FAL(9B) AR1302 ON)
04 a 11 Reservado.
12 a 15 Modo puerto de perifricos: 0 : Host link, 1 : ASCII
Otros: Error FAL9B (AR1302ON), (*)modo = Host link
DM6651
00 a 07 Velocidad del puerto RS-232C
00 : 1.2K 01 : 2.4K 02 : 4.8K, 03 : 9.6K 04 : 19.2K
(05 : 38.4K 06 : 0.3K 07 : 0.6K)
08 a 15 RS-232 port
(bit Start) (bits Datos) (bits Stop) (Paridad)
00 : 1
7
1 PAR
01 : 1
7
1 IMPAR
02 : 1
7
1 NINGUNA
03 : 1
7
2 PAR
04 : 1
7
2 IMPAR
05 : 1
7
2 NINGUNA
06 : 1
8
1 PAR
07 : 1
8
1 IMPAR
08 : 1
8
1 NINGUNA
09 : 1
8
2 PAR
10 : 1
8
2 IMPAR
11 : 1
8
2 NINGUNA
Otros: Error (AR1302 ON), (*)Configuracin estndar.
Soporte Tcnico
339
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Seleccin de Puerto de perifricos

DM6652
00 a 15 Retardo de transmisin RS-232C: 0000-9999 por 10ms.
Otros: error (AR1302 ON), = 0000
DM6653
00 a 07 Perifricos: N de unidad Host link 00-31
Otros: Error FAL9B(AR1302 ON), (*)N unidad: 00
08 a 11 Perifricos: Habilitar cdigo de inicio
0 : No 1 : Si
Otros: Error (AR1302 ON), (*)Sin cdigo de inicio.
12 a 15 Perifricos: Habilitar cdigo de fin.
0 : No, 1 : Si
2 : CR y LF, Otros: Error FAL9B (AR1302 ON), No.
DM6654 : 08-15=0(256 bytes)
DM6654
00 a 07 Perifricos: Cdigo de inicio 00-FF(BIN)
08 a 15 DM6653 : 12-15=0->N de bytes recibidos (BIN)
00 : Defecto (256 bytes), 01-FF : (1255 bytes)
DM6653 : 12-15=1->Cdigo de fin ASCII 00-FF
DM6655
00 a 03 Mtodo de guardar errores
0 : Desplazar despus de 7 errores.
1 : 7 sin desplazamiento, Otros : No guardar.
04 a 07 Reservado.
08 a 11 Habilitar monitorizar tiempo de ciclo
0 : Detectar, 1 : No detectar
12 a 15 Batera baja 0 : Detectar, 1 : No detectar
Soporte Tcnico
340
DM Configuracin CQM1H
Canal(es)
Bit(s)
Funcin
DM6600
alimentacin.
02: Seleccin fijada en DM6600 bits 00 a 07
DM6601
08 a 11 Estado del bit de retencin de E/S (SR 25212)
DM6602 a 00 a 15 Configuraciones de la ranura 1 ( ver pgina 39 )
DM6603
DM6610
DM6611 a 00 a 15 Configuraciones de la ranura 2 ( ver pginas 39,41,43,44)
DM6612
DM6613
00 a 15 Valor de tiempo de servicio para puerto 2 de tarjeta de comunicaciones serie
DM6614
00 a 15 Valor de tiempo de servicio para puerto 1 de tarjeta de comunicaciones serie
Soporte Tcnico
341
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Configuracin de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619)
DM6615
00 a 07 Palabra para salida de pulsos
00: IR 100 ;01: IR101; 02: IR102 ; 15: IR115
Selecciona la palabra utilizada para salida de pulsos desde una salida en una
unidad de salida transistor. Los pulsos pueden salir slo por una salida a la vez
08 a 15 Reservado. Seleccionar a 00
DM6616
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS232C (efectivo con bits 08 a 15 estn a 01)
00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de puerto
RS232-C. El tiempo de servicio debe estar entre 0.256 ms y 65.536 ms.
08 a 15 Habilitar servicio de puerto RS232C
00: 5% de tiempo de ciclo
(Cuando se para el PLC, el tiempo de ciclo ser siempre de 10 ms)
DM6617
puerto de perifricos. El tiempo de servicio debe estar comprendido entre
0.256ms y 65.536 ms.
(Cuando se para el PLC, el tiempo de ciclo ser siempre de 10 ms)
Soporte Tcnico
342
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Configuracin de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619)
DM6618
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 estn
seleccionados a 01,02,03)
00 a 99 (BCD) x unidades de seleccin: Seleccin (ver 08 a 15)
08 a 15 Tiempo de monitorizacin de ciclo (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
DM6619
0001 a 9999 (BCD): Tiempo de cclo mnimo en ms
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6620
00 a 03 Constante de tiempo de entrada para IR00000 a IR00007
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
04 a 07 Constante de tiempo de entrada para IR00008 a IR000015
08 a 11 Constante de tiempo de entrada para IR001
12 a 15 Reservado. Seleccionar a 0
DM6621
00 a 07 Constante de Entrada para IR002
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
Soporte Tcnico
343
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6622
DM6623
DM6624
DM6625
DM6626
DM6627
DM6628
00 a 03 Habilitar interrupcin para IR00000
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
Soporte Tcnico
344
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6629
00 a 07 Nmero de temporizadores de alta velocidad (TIMH) para refresco de
interrupciones
00...15 (BCD). Seleccin de 3 temporizadores, de 00 a 02
08 a 15 Habilitar refresco de interrupcin para temporizador de alta velocidad
0: 16 temporizadores (deshabilitar seleccin en 00 a 07)
1: Utilizar seleccin de 00 a 07.
DM6630
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 0 : 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 0: 00 a 12
(BCD)
DM6631
(BCD)
DM6632
(BCD)
DM6633
(BCD)
DM6634
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad 1: 00 a 11
(BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para contador de alta velocidad 1: 00
a 12 (BCD)
DM6635
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad 2 : 00 a 11
(BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para contador de alta velocidad 2: 00
a 12 (BCD)
Soporte Tcnico
345
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6636
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para temporizador de intervalo 0 : 00 a 11
(BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para temporizador de intervalo 0: 00
a 12 (BCD)
DM6637
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para temporizador de intervalo 1 : 00 a 11
(BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para temporizador de intervalo 1: 00
a 12 (BCD)
DM6638
00 a 07 Primer canal de refresco para temporizador de intervalo 2 contador de alta
velocidad 0:
00 a 15 (BCD)
08 a 15 Nmero de canales de refresco para temporizador de intervalo 2 contador de
alta velocidad 0:
00 a 16 (BCD)
DM6639
00 a 07 Mtodo de refresco de salida
00: Cclico; 01: Directo
08 a 15 Nmero de dgitos para instruccin DIGITAL SWITCH (DSW (87))
00: 4 dgitos; 01: 8 dgitos
Soporte Tcnico
346
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644)
DM6640 a 00 a 15 Selecciones de la ranura 1 (ver pgina 39)
DM6641
DM6642
00 a 03 Modo de contador de alta velocidad 0
0: Modo fase diferencial
1: Modo Incremental
04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0
0: Reset por fase Z y por Software
08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0
00: No utilizar contador de alta velocidad
01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07
DM6643 a 00 a 15 Selecciones de la ranura 2 (ver pgina 39,41,42,43)
DM6644
Soporte Tcnico
347
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6645
00 a 03 Selecciones del puerto
0: Estndar (1 bit de start, 7 bit de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
04 a 07 Selecciones de control de CTS
08 a 11 Canales de enlace para PC-Link 1:1 (1:1 modo maestro de conexin de datos)
0:LR00 a LR63; 1: LR00 a LR31; 2: LR00 a LR15
0:Host Link; 1: Sin protocolo; 2: 1:1 PC Link esclavo; 3: 1:1 PC Link Maestro;
4: NT Link 1:1
DM6646
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
Soporte Tcnico
348
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6647
00 a 15 Retardo de transmisin (Host Link)
0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una seleccin de
0001 equivale a 10 ms.
DM6648
00 a 07 Nmero de Nodo (Host-Link) : 00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de inicio (sin protocolo)
12 a 15 Habilitar cdigo de Fin (sin protocolo).
2: CR, LF
DM6649
00 a 07 Cdigo de inicio (sin protocolo)
00 a FF (hexadecimal)
08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM6648 estn seleccionados a 0:
Nmero de bytes recibidos
00: Seleccin por defecto (256 bytes)
Cdigo de fin (sin protocolo)
Soporte Tcnico
349
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6650
04 a 07 Selecciones de control CTS (Host Link sin protocolo)
08 a 11 Reservado
0: Host Link; 1: Sin Protocolo
Cuando se conecta una consola de programacin al puerto de perifricos,
poner a Off el pin 7 del conmutador DIP de la unidad CPU. (El pin 5 y las
selecciones de la configuracin del PC estn inhibidas en este caso).
Cuando conectamos un ordenador personal al puerto de perifricos para su
utilizacin como perifrico de programacin, poner a On el pin 7 y seleccionar
el modo de comunicaciones a Host Link.
Soporte Tcnico
350
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6651
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
Start
Longitud
Stop
Paridad
00:
1 bit
7 bits
1 bit
Par
01:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
02:
1 bit
7 bits
1 bit
Impar
03:
1 bit
7 bits
2 bit
Par
04:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
05:
1 bit
7 bits
2 bit
Impar
06:
1 bit
8 bits
1 bit
Par
07:
1 bit
8 bits
1 bit
Impar
08:
1 bit
8 bits
1 bit
Ninguna
09:
1 bit
8 bits
2 bit
Par
10:
1 bit
8 bits
2 bit
Impar
11:
1 bit
8 bits
2 bit
Ninguna
Soporte Tcnico
351
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6652
0000 a 9999: En ms
DM6653
00 a 07 Nmero de nodo (Host Link)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de inicio (sin protocolo)
0: Inhibido
1: Seleccionado
12 a 15 Habilitar cdigo de fin (sin protocolo)
2: CR, LF
DM6654
00 a 07 Cdigo de inicio (sin protocolo)
00a FF (hexadecimal)
08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 0:
Nmero de bytes recibidos
00: por defecto (256 bytes)
01a FF: 1 a 255 bytes
Cdigo de fin (sin protocolo)
Soporte Tcnico
352
Canal (es) Bit (s)
Funcin
DM6655
00 a 03 Estilo
1: Almacenar slo los 7 primeros errores
2 a F : No almacenar errores
04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar Monitorizacin de tiempo de ciclo
12 a 15 Habilitar error de batera baja
0: Detectar la tensin de batera baja como un error no fatal
1: No detectar la tensin de batera baja
Soporte Tcnico
353
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para el contador de alta velocidad
DM6602
00 a 03 Formato de datos PV de contadores de alta velocidad 1 a 4.
(ranura 1)
0: 8 dgitos hexadecimal
1: 8 dgitos en BCD
04 a 07 Reservado
DM6611
08 a 11 Selector de transistor de salidas externas 1 a 4
(ranura 2)
0: PNP
1: NPN
12 a 15 Reservado
DM6640
00 a 03 Modo de entrada de contador de alta velocidad 1 (ver nota 1)
(ranura 1)
04 a 07 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 1, rango numrico, y modo
de reset del contador. (ver nota 2)
DM6643
(ranura 2)
DM6641
(ranura 1)
DM6644
(ranura 2)
Soporte Tcnico
354
Seleccin
0
1
2
3
4
Seleccin
0
1
2
3
4
5
6
7
Modo de Entrada
Entrada de fase diferencial 1x
Entrada de arriba / abajo
Entrada de pulso / direccin
Frecuencia de Contador
50 KHz
Rango numrico
Contaje lineal
Contaje circular
500 KHz
Contaje lineal
Contaje circular
Modo de reset
Reset de fase Z + Software
Slo reset por Software
Soporte Tcnico
355
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2)
DM6611
00 a 15 Selccin de modo para puertos 1 y 2
0000: Modo contador de alta velocidad
0001: Modo de posicionamiento simple
DM6643
00 a 03 Modo de entrada del puerto 1
0: Modo de fase diferencial
1: Modo de pulso direccin
2: Modo arriba / abajo
04 a 07 Mtodo de reset del contador del puerto 1
0: Reset de fase Z y por Software
08 a 11 Rango numrico del puerto 1
0: Modo lineal
1: Modo circular
12 a 15 Ciclo de trabajo de la salida de pulsos del puerto 1
0: Ciclo de trabajo fijo
1: Ciclo de trabajo variable
Soporte Tcnico
356
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2)
DM6644
00 a 03 Modo de entrada del puerto 2
0: Modo de fase diferencial
1: Modo de pulso direccin
2: Modo arriba / abajo
04 a 07 Mtodo de reset del contador del puerto 2
0: Reset de fase Z y por Software
08 a 11 Rango numrico del puerto 2
0: Modo lineal
1: Modo circular
12 a 15 Ciclo de trabajo de la salida de pulsos del puerto 2
0: Ciclo de trabajo fijo
1: Ciclo de trabajo variable
Soporte Tcnico
357
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para una tarjeta de interfaz de codificador absoluto (RANURA 2)
DM6611
00 a 15 Compensacin de origen para el puerto 1 (4 dgitos BCD)
DM6612
DM6643
00 a 15
00 a 07
08 a 15
DM6644
00 a 07
08 a 15
El origen se compensar cuando se active el bit de compensacin de origen de

puerto 1 (SR 25201). El valor de compensacin se grabar en BCD entre 0000
y 4095 si el contador est seleccionado en modo BCD modo 360 .
Compensacin de origen para el puerto 2 (4 dgitos BCD)
El origen se compensar cuando se active el bit de compensacin de origen de
puerto 2 (SR 25202). El valor de compensacin se grabar en BCD entre 0000
y 4095 si el contador est seleccionado en modo BCD modo 360 .
Resolucin de entrada de puerto 1
00: 8 bits; 01: 10 bits; 02: 12 bits
Modo de operacin del puerto 1
00: modo BCD; 01: modo 360
Resolucin de entrada de puerto 2
00: 8 bits; 01: 10 bits; 02: 12 bits
Modo de operacin del puerto 2
00: modo BCD; 01: modo 360
Soporte Tcnico
358
Canal (es) Bit (s)
Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S analgica (RANURA 2)
00: -10 a +10 V
DM6611
00 a 01 Rango de seal de entrada 1 de la
entrada analgica.
01: 0 a 10 V
10: 0 a 5 V 0 a 20 mA
entrada analgica.
entrada analgica.
entrada analgica.
08
Seleccin de uso entrada analgica 1
0: Uso de la entrada
1: Entrada no usada
09
10
11
12 a 15 Reservado
Seleccionar a 0
Soporte Tcnico
359

Curso General de Autómatas Programables Industriales - OMRON PDF

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CURSO GENERAL

1968: Procesador cableado sustituye a rels.

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

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OBJETIVO Y FUNCION DE UNA

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN

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CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA

CALCULO DE LOS TIEMPOS

MEMORIA DEL PLC

MEMORIA DEL PLC

INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA

DE DATOS : RAM MANTENIDA CON

Nmero de E/S a controlar

Potencia de las instrucciones

perifricos, mdulos especiales y

POR TIPO DE FORMATO

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo

MODULARES: Estn compuestos por

En una instalacin nos encontramos con

DETERMINAR QUE CONFIGURACIN DE PLC HACE FALTA

El Micro PLC de alta

El Micro PLC standard para

El Micro PLC de alta

CPUs de 30, 40 Y 60 E/S

Pot. Exp E/S I/O Link Analoga

+ RS-232C + Battery +RTC

+ RS-232C + Battery +RTC

Exp. I/O (Relay)

Exp. I/O (NPN Tr)

CPU NPN Tr Output

Estructura no compatible con CPM1A/2A

1 CPU con hasta 5 expansores

Host Link 1:N

Packaging or processing machine

Puerto RS232C y perifricos

Hasta 128 E y 128 S

Sistema bus Maestro Esclavo

SRT1-OD04(1) SRT2-OD08(1) SRT2-OD16(1)