Cambio manual 02T

Cuaderno didctico n.o 84

Estado tcnico 03.01. Debido al constante desarrollo y mejora del

producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones.
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro
en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs
de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.
TTULO: Cambio manual 02T
AUTOR: Organizacin de Servicio
SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l
1. edicin
FECHA DE PUBLICACIN: Abril 01
DEPSITO LEGAL: B. 21.790-2001
Preimpresin e impresin: CORREGRAFIC
Ciutat de Granada, 55 - 08005 Barcelona

Cambio manual 02T

Con el nuevo cambio manual 02T de 5/6 marchas correspondiente a la Serie MQ200 se ha logrado desarrollar un cambio dotado de dos rboles, en una versin extremadamente ligera. La
carcasa se fabrica en magnesio. El cambio
puede transmitir pares de hasta 200 Nm y se implanta a nivel de Consorcio, asociado a diversos
motores desde la clase A00 hasta la clase A.
Las relaciones de transmisin del eje y las
transmisiones de los diferentes piones de las
marchas pueden ser adaptadas en sus escalonamientos a las diferentes potencias suministradas por los motores.
Debido a la multiplicidad de versiones en lo
que respecta a las relaciones de transmisin de
las marchas y de los ejes, puede hallarse para
todas las aplicaciones en vehculos una combinacin ptima entre los desarrollos deportivos y
los orientados hacia un bajo consumo de combustible.
El cambio se gobierna a travs de cables de
mando. El mando del embrague es hidrulico.
Los objetivos planteados al desarrollo del
nuevo cambio fueron:
engranabilidad suave y exacta de las marchas,
rendimiento ptimo,
bajo peso,
tcnica modular,
sistema de cables de mando unitarios.

NDICE
INTRODUCCIN ....................................... 4-5
PARTE MECNICA DEL CAMBIO........... 6-13
FLUJO DE FUERZA............................... 14-15
MANDO DEL CAMBIO........................... 16-21
SERVICIO .............................................. 22-23
SENSORES ........................................... 24-25
VERSIN DE 6 MARCHAS ................... 26-28
Nota: Las instrucciones exactas para la comprobacin, ajuste y reparacin estn recogidas en el
Manual de Reparaciones.

INTRODUCCIN
TCNICA MODULAR
Los componentes estn estructurados de forma modular. Esta particularidad se traduce en una
mayor funcionalidad despus del ensamblaje en la serie y en el Servicio.
Los componentes son:

PALANCA DESEMBRAGADORA
Este mdulo abarca la propia palanca, el collarn y el manguito gua.
D84-01

Eje de seleccin

Tapa de mando
del cambio

EJE DE SELECCIN CON TAPA

DEL MANDO DEL CAMBIO
En este mdulo estn alojados todos los elementos de encastre, muelles y guiado para el
mando del cambio y la escuadra para ajustar el
mando del cambio.

Escuadra

Dedo de cambio
D84-02

MDULO DEL MANDO INTERNO

DEL CAMBIO
Con horquillas, patines de cambio y soporte
de alojamiento.

D84-03

Soporte de rodamientos

rbol primario

SOPORTE DE RODAMIENTOS
Con ambos rodamientos radiales rgidos de
bolas y los rboles primario y secundario preensamblados.

rbol secundario
D84-04

CARCASA
Est fabricada en magnesio y consta de 2 piezas (carcasa del cambio y carcasa de embrague).
La carcasa del cambio se cierra hacia fuera
con ayuda de una tapa.
La carcasa del cambio tiene puntos de anclaje
en su parte superior para la consola izquierda del
soporte de grupos y debajo tiene puntos para
atornillar el apoyo soporte pendular.
En comparacin con el aluminio, el magnesio
tiene una menor densidad y por tanto tambin
una menor solidez. Esta particularidad ha sido

compensada mediante nervaduras ms pronunciadas y un mayor espesor de pared.

En comparacin con la construccin convencional en aluminio se obtiene como resultado
una reduccin de la masa equivalente a 2,5 kg.
La menor densidad del material de la carcasa
exige una mayor profundidad de enroscado para
los tornillos.
Los tornillos estn recubiertos para proteger la
carcasa contra la disgregacin electroqumica.

Anclajes para el soporte

de grupos mecnicos

Tapa para la carcasa

del cambio
Carcasa del embrague

Carcasa del cambio

D84-05

PARTE MECNICA DEL CAMBIO

ARQUITECTURA DEL CAMBIO
El cambio manual 02T es una transmisin
compacta de 5 marchas para vehculos de traccin delantera.
Es una transmisin dotada de dos rboles y
con un eje adicional para la marcha atrs.
Los piones en los rboles primario y secundario tienen dentado helicoidal y se encuentran
continuamente en ataque.
Todos los piones de cambio estn alojados
sobre rodamientos de agujas. De esa forma se
alcanza un alto nivel de suavidad de marcha.
La marcha atrs consta de piones dentados
rectos.
La I y II marchas se conectan sobre el rbol
secundario, mientras que las marchas III, IV y V
se conectan sobre el rbol primario.
Para la marcha atrs se procede a conectar
el pin de marcha atrs sobre un eje por separado entre los rboles primario y secundario, con
lo cual se invierte el sentido de giro del rbol secundario.
Todas las marchas adelante estn sincronizadas; la I y II marchas tienen una doble sincronizacin.
El par se transmite a travs del pin del rbol secundario hacia la corona del grupo diferencial y hacia el diferencial.

Pin de marcha atrs

Tapa para la carcasa

del cambio

Carcasa del cambio

Carcasa de embrague

Palanca desembragadora

rbol primario

rbol secundario

Pin de ataque

Diferencial

Corona del diferencial

D84-06

PARTE MECNICA DEL CAMBIO

EL RBOL PRIMARIO
Est alojado con un rodamiento de rodillos cilndricos en la carcasa de embrague (rodamiento flotante) y con un rodamiento radial
rgido (cojinete fijo) en una unidad de cojinetes
situada en la carcasa del cambio.
Para reducir las masas en movimiento se ha
dotado al rbol primario de un taladro profundo.

D84-07

Pin mvil V marcha

Cuerpo sincronizador
V marcha

Dentado II marcha

Pin mvil IV
marcha

Dentado I marcha
Taladro profundo
para reducir las masas

Dentado de marcha
atrs
Arandela de
bloqueo

Soporte con rodamiento

radial rgido

Rodamientos cilndricos
Cuerpo sincronizador
III/IV marcha

Pin mvil III

marcha
D84-08

Los cuerpos sincronizadores de III/IV y V marchas estn comunicados fijamente con el rbol primario a travs de un estriado longitudinal.
Una vez engranada una de las marchas, el pin mvil correspondiente queda unido con el rbol primario.
Las arandelas de bloqueo mantienen los piones en su posicin.

EL RBOL SECUNDARIO
Tiene un rodamiento fijo y uno flotante.
Igual que el rbol primario, tambin el secundario est alojado en la carcasa del cambio:
mediante un cojinete de rodillos cilndricos
(flotante), en la carcasa del embrague,
mediante un rodamiento radial rgido (fijo),
que se aloja a su vez en la unidad de cojinetes
compartida con el rbol primario.
El rbol secundario es una versin ahuecada
para reducir las masas de inercia.

D84-09

Pin de V marcha

Pin mvil
de I marcha

Pin de II
marcha

Pin de III
marcha

Pin de IV
marcha
Taladro para
reduccin de las masas

Arandela de
bloqueo
Soporte con rodamiento
radial rgido

Rodamiento de rodillos
cilndricos
Cuerpo sincronizador
I/II marchas

Pin de ataque
D84-10

Los piones de III, IV y V marchas y el cuerpo sincronizador de I/II marchas estn unidos fijamente con el rbol secundario en sentido de giro por medio de un dentado fino.
Los seguros se encargan de mantenerlos en posicin.
Los piones de I y II marcha son versiones mviles y van alojados en rodamientos de agujas sobre el rbol secundario.

PARTE MECNICA DEL CAMBIO

SOPORTE DE LOS
RODAMIENTOS
Una novedad en el diseo del cambio estuvo
constituida por la construccin modular.
Uno de estos mdulos es el soporte de los rodamientos del cambio, con los dos rodamientos
radiales rgidos de bolas.
Los rodamientos radiales rgidos no van montados directamente en la carcasa del cambio,
sino que se encuentran en un alojamiento por
separado.

D84-11

Soporte de rodamientos

rbol primario

rbol secundario
D84-12

El conjunto completo de rbol primario y secundario y sus piones se preensambla fuera de la

carcasa, en el soporte de rodamientos, para ser colocado a continuacin fcilmente en la carcasa del
cambio.
El soporte con los dos rodamientos radiales se sustituye completo en caso de reparacin.

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Soporte de rodamientos

Arandela de geometra
especfica

Rodamientos radiales
rgidos

Retn

Collar

Retn

D84-13

Los dos rodamientos radiales rgidos para los

rboles primario y secundario son parte integrante del alojamiento compacto de cojinetes y
van encajados en ste.
Los rodamientos radiales rgidos se fijan en la
posicin de diseo por medio de una arandela

11

de geometra especfica. Esta ltima va soldada

con el alojamiento para cojinetes.
El soporte de rodamientos se encaja con sus
collares gemelos en la carcasa del cambio y se
fija a sta por medio de seis tornillos.

PARTE MECNICA DEL CAMBIO

DOBLE SINCRONIZACIN PARA
I / II MARCHAS
Antes de que un pin del rbol primario sea
conectado con uno del rbol secundario a travs
del cuerpo sincronizador y el manguito de empuje, es preciso que ambos piones marchen a
la misma velocidad (marcha sincrnica). Esto
se realiza durante el ciclo de cambio, haciendo
actuar un cono en el pin y uno en el manguito
de empuje del cuerpo sincronizador.

D84-14
Manguito
de empuje

Pin mvil
II marcha

Debido a que las superficies de friccin cnicas han sido casi duplicadas, la capacidad de la
sincronizacin aumenta un 50 % aproximadamente, reducindose ms o menos a la mitad el
esfuerzo necesario para efectuar los cambios.
De ah resulta una mejora en el confort del
cambio al reducir de III y II marcha y de II a I.

Pin mvil
I marcha

Cuerpo sincronizador
para I y II marcha

D84-15

Pin mvil

Anillo sincronizador interior

Anillo sincronizador
exterior

La doble sincronizacin para cada marcha

consta de:
un anillo sincronizador (interior),
un anillo cnico,
un anillo sincronizador (exterior).

Cono interior para

la sincronizacin

Anillo cnico
D84-16

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EL DIFERENCIAL
Constituye una unidad compartida con el
cambio manual. Va apoyado en dos rodamientos de rodillos cnicos optimizados, en las carcasas del cambio y del embrague.
Dos retenes de diferente dimetro sellan la
carcasa en los rboles abridados hacia fuera. La
corona dentada para el grupo diferencial va fijamente remachada a la caja de satlites y hermanada con el pin de ataque del rbol secundario.
Si se sustituyen componentes hay que someter el diferencial a un nuevo ajuste axial. Esto se
realiza con una arandela de ajuste en la carcasa
de embrague.

Corona del diferencial

Pin de ataque

D84-17

Carcasa de embrague

Caja de satlites
Carcasa del cambio
Arandela de ajuste
rbol abridado
derecho

Retn
rbol abridado
izquierdo

Rodamientos de rodillos
cnicos

Retn

Rueda generatriz de implusos

Cojinetes de rodillos cnicos

D84-18

13

R1

FLUJO DE FUERZA

D84-19

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FLUJO DE LA FUERZA
EN EL CAMBIO
El par del motor se inscribe en el cambio a
travs del rbol primario.
Segn la marcha que est engranada, el par
se conduce a travs de la correspondiente pareja de piones hacia la corona del diferencial.
El par de giro y el rgimen actan entonces
sobre las ruedas motrices en funcin de la marcha engranada.

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MANDO DEL CAMBIO

Movimiento de conexin

Palanca de reenvo

Palanca para movimiento de conexin

Bieleta de seleccin con

contrapeso antivibrador

Tapa del mando del cambio

Escuadra
Movimiento de seleccin

Eje de seleccin
Dedo de conexin

MANDO EXTERIOR DEL CAMBIO

Para desacoplar vibraciones y oscilaciones
procedentes de la transmisin se ha equipado el
cambio con un mando por cables Bowden.
Dos cables de mando establecen la comunicacin entre la palanca (en el habitculo) y la
caja de cambios.
Los dos cables de mando transmiten los movimientos de seleccin y conexin de la palanca
en el habitculo hacia el eje de seleccin. El me-

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canismo (palanca de reenvo y palanca para movimientos de conexin) transforma los

movimientos de los 2 cables de mando en movimientos de avance y retroceso del eje de seleccin.
La tapa del mando del cambio tiene instalada
una escuadra, con la que se puede inmovilizar el
eje de seleccin en una posicin definida para
los trabajos de Servicio.

Palanca de cambios

Cable de conexin

Carcasa de mando
del cambio

Cable de seleccin

D84-20

De esa forma se han simplificado de forma

importante los trabajos de ajuste para el mando
del cambio (pgina 22).
A manera de seguro para evitar que la marcha atrs sea engranada por equivocacin se
emplea el conocido bloqueo por hundimiento y
presin (pgina 21).

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MANDO DEL CAMBIO

MANDO INTERIOR DEL CAMBIO
Los movimientos de cambio se inscriben por
arriba en la caja. El eje de seleccin va guiado
en la tapa del mando. Al tratarse de movimientos
de seleccin se desplaza axialmente y al ser
movimientos de conexin gira.
Dos bolas sometidas a fuerza de muelle se
encargan de enclavar el eje de seleccin en las
posiciones correspondientes.

D84-21

Las horquillas de I/II y de III/IV marchas se

alojan en rodamientos de bolas de contacto angular. Contribuyen a la suavidad de mando del
cambio.
La horquilla de V marcha tiene un cojinete de
deslizamiento. Al engranar una marcha, el dedo
de conexin desplaza a la regleta y sta a su
vez a la horquilla.
Los patines de arrastre van alojados en los
extremos de las horquillas.

Movimiento
de seleccin
Eje de seleccin

Movimiento
de conexin

Tapa del mando

Bola de enclavamiento
(no visible)

Regletas de cambio

Horquilla de
III / IV marcha

Horquilla de V
marcha
Horquilla de marcha
atrs

Cojinete
angular
Patn de arrastre

Horquilla de I / II marcha
D84-22

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Movimientos de seleccin
Palanca de cambio
Gua de bolas

Perno de cojinete

Articulacin de bola
Palanca de reenvo
Bieleta de seleccin
Patn

Cable de seleccin

Regletas de cambio

Eje de seleccin
Dedo de conexin (oculto)

D84-23

MOVIMIENTO DE SELECCIN
El movimiento de seleccin inscrito con la palanca de cambios (derecha - izquierda) se transmite a travs de la bieleta de seleccin hacia el
cable de seleccin, transformndose en un movimiento de avance y retroceso.
La bieleta de seleccin va alojada en posicin
girable sobre el perno del cojinete.
Con ayuda del mecanismo exterior del cambio se transforman estos movimientos de
avance y retroceso del cable de seleccin en un
movimiento de ascenso y descenso en el eje de
seleccin.

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El cable de seleccin va fijado para esos

efectos a la palanca de reenvo. Esta palanca se
encuentra alojada de forma girable y comunicada en disposicin mvil con el eje de seleccin a travs de un patn.
Este movimiento de ascenso y descenso
hace que el dedo de conexin del eje de seleccin sea conducido a la correspondiente regleta, con lo que se conecta la marcha seleccionada (I/II marchas; III/IV marchas; V marcha o
marcha atrs).

MANDO DEL CAMBIO

MOVIMIENTO DE CONEXIN
El movimiento de conexin se transmite con
el guiado de la palanca de cambios hacia el cable Bowden.
Al mover la palanca hacia delante o atrs en
direccin de las marchas correspondientes se
tira o empuja el cable de conexin en sentido
opuesto al movimiento efectuado con la mano
en la palanca.
Con el movimiento de avance o retroceso del
cable de conexin gira al eje de seleccin.

Debido a la movilidad del patn, la palanca de

reenvo del cable de seleccin se mantiene en
su posicin elegida y no se altera.
Al efectuar este movimiento de giro, el dedo
de conexin mueve la regleta, arrastrando a su
vez a la horquilla y desplazando correspondientemente el manguito de cambio. La marcha ha
quedado conectada.

Movimento de conexin
Palanca de cambio

Gua de bolas

Articulacin de bola

Palanca de reenvo

Patn

Cable de conexin

Contrapeso antivibrador

Palanca para movimiento

de conexin

Regletas de cambio
Regleta de
marcha atrs

Dedo de conexin

Eje de seleccin
D84-24

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BLOQUEO DE MARCHA ATRS

Un bloqueo por hundimiento y presin sirve
como seguro contra la seleccin involuntaria de
la marcha atrs.
El bloqueo por hundimiento y presin est integrado en la carcasa de la palanca de cambios.
El conductor tiene que superar el bloqueo antes de poder seleccionar y engranar la marcha
atrs.

Muelle de compresin

Muelle de compresin
Hundir
Seguir seleccionando

En el trayecto normal para la seleccin de las

marchas adelante, la ueta de bloqueo de la palanca de cambios topa contra la barrera (parte
integrante de la carcasa de la palanca de cambios).

Barrera
Palanca
de cambios

D84-25

Ueta de
bloqueo
D84-26

Al hundir la palanca de cambios en contra del

muelle de compresin, la palanca se desplaza a
travs de la articulacin de bola hacia abajo y la
ueta queda por debajo de la barrera.

D84-27

En el siguiente movimiento de seleccin para

la marcha atrs se evade entonces la barrera,
pudindose engranar la marcha atrs.

D84-28

El muelle de compresin oprime la palanca

de cambios nuevamente hacia arriba en la posicin conectada y la mantiene, por tanto, en posicin de marcha atrs.
D84-29

21

SERVICIO
AJUSTE DEL MANDO
DE CAMBIO POR CABLES
El modo de ajustar el mando del cambio por
medio de los cables ha sido simplificado con una
escuadra en la tapa del mando y un pasador de
enclavamiento para la palanca de cambios.
El ajuste comienza siempre con el cambio en
posicin de punto muerto.
Posicin de la palanca
de cambios para la
operacin de ajuste
D84-30

LIBERACIN DE LOS CABLES

DE MANDO

Cable de conexin

Cable de seleccin

El mecanismo del seguro en los cables de conexin y seleccin se tira hacia delante y luego
se bloquea girando a la izquierda. Ahora es posible modificar la longitud de los cables de mando.

D84-31

BLOQUEO DEL EJE DE SELECCIN

En la tapa del mando del cambio hay una escuadra destinada a inmovilizar el eje de seleccin. A esos efectos hay que hundir a mano el
eje de seleccin hacia la pista para I/II marchas.
Al hundir el eje hay que oprimir la escuadra hacia el eje de seleccin y girar luego en direccin
de la flecha. La escuadra encastra enclavando
el eje de seleccin en esa posicin.

Escuadra

Tapa del mando

del cambio
D84-32

22

BLOQUEO DE LA PALANCA
DE CAMBIOS
Hay que llevar la palanca de cambios a la posicin de punto muerto en la pista de seleccin
de I/II marchas.
La palanca tiene taladros de inmovilizacin. A
travs de este taladro hay que introducir el pasador de enclavamiento T10027 en el taladro subyacente que tiene la carcasa de la palanca de
cambios.

T10027

Carcasa de la
palanca de cambio

D84-33

FIJACIN DE LOS CABLES DE MANDO

Ahora es posible girar nuevamente a la derecha el mecanismo del seguro en los cables de
seleccin y conexin.
El muelle oprime el mecanismo de seguro hacia la posicin ajustada y la asegura. Despus
de ello hay que soltar nuevamente la escuadra y
extraer el pasador de enclavamiento.
La palanca de cambios debe encontrarse
ahora en punto muerto de la pista de seleccin
de III/IV marchas.

D84-34

23

SENSORES
INDICACIN DE LA VELOCIDAD
DE MARCHA
Una rueda generatriz de impulsos, fresada en
la caja de satlites del diferencial, genera las seales necesarias en el transmisor de velocidad
G22, para poder determinar la velocidad de marcha.
Dicho transmisor va montado por fuera en un
taladro de la carcasa del cambio.

Transmisor de
velocidad G22

Rueda generatriz
de implulsos
D84-35

G22

J285

El transmisor trabaja segn el principio de

Hall. Los impulsos elctricos del transmisor pasan a la unidad de control del cuadro de instrumentos. All se procesan para indicar la
velocidad y el recorrido.
Este sensor garantiza la exactitud de la indicacin, suavidad de funcionamiento, y es insensible a efectos de temperatura.

G21
D84-36

CONEXIN ELCTRICA
D +15 Conmutador de encendido y arranque,
borne 15
G21
Velocmetro
G22
Transmisor de velocidad
J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos

D84-37

24

Conmutador de luces
de marcha atrs F4

CONMUTADOR DE LUCES
DE MARCHA ATRS F4

Carcasa del cambio

El conmutador para las luces de marcha atrs

va atornillado lateralmente en la carcasa del
cambio.
Al conectar la marcha atrs se acciona el
conmutador con ayuda de la protuberancia que
tiene la regleta de cambio para la marcha atrs.
De esa forma se cierra el circuito de corriente
para las luces de marcha atrs.

Protuberancia

Regleta de cambio para

marcha atrs
D84-38

CONEXIN ELCTRICA
D+15
F4
M16
M17

D84-39

25

Conmutador de encendido y arranque,

borne 15
Conmutador de luces de marcha atrs,
Lmpara de luz de marcha atrs, izquierda
Lmpara de luz de marcha atrs, derecha

VERSIN DE 6 MARCHAS

Modificaciones para la
versin de 6 marchas

D84-40

ARQUITECTURA DEL CAMBIO

El cambio de 6 marchas se basa en la misma arquitectura que la versin de 5 marchas.
La tapa de la carcasa del cambio ha tenido que ser alargada para alojar la VI marcha y la prolongacin que ello supone en los rboles primario y secundario.
El cuerpo sincronizador de V marcha ha sido diseado de modo que tambin se pueda utilizar
para la VI marcha.

26

MODIFICACIONES CON
LA VERSIN DE 5 MARCHAS
Los componentes para la VI marcha van situados en la tapa de la carcasa del cambio.
La tapa de la carcasa del cambio asume, adicionalmente a la funcin de cobertura, la de alojar los rboles primario y secundario.
En comparacin con la versin de 5 marchas
de chapa se ha implantado una pieza de fundicin en magnesio.
Los rboles primario y secundario han sido
prolongados para alojar los piones fijos y mviles para la VI marcha.

El pin mvil de VI marcha se aloja en agujas sobre un manguito del rbol primario. El
manguito sirve a su vez como cojinete de apoyo
para el rbol primario en la tapa de la carcasa
del cambio.
En el rbol secundario va montado el pin
de VI marcha por medio de un dentado longitudinal y alojado con un anillo en el rodamiento de la
tapa para la carcasa del cambio.

Tapa para la carcasa del cambio

Pin mvil de
VI marcha

Cojinete de rodillos

Rodamiento de agujas

Manguito

Rodamiento de rodillos

Pin de VI marcha con

dentado longitudinal
D84-41

27

VERSIN DE 6 MARCHAS
FLUJO DE LA FUERZA

R1

El par del motor se inscribe en el rbol primario del cambio.

A travs del cuerpo sincronizador para V/VI marchas se conduce el par, en funcin de la marcha
conectada, sobre el rbol secundario y, desde ste, hacia el grupo diferencial.

D84-42

28

CAS79cd
CAS84cd