Iuj partoj de la komunumo jam estis menciitaj en dokumentoj el la jaroj 741 kaj 753. La loko, kiu apartenis al la princa episkopujoWürzburg, momente apartenis al la ĉefduko Ferdinand de Toskana, antaŭ ol ĝi iĝis parto de Bavario pro la pariza kontrakto el la jaro 1814. Dum la administracia reformo de Bavario kreiĝis la nuna politika komunumo en la jaro 1978 kun enkonduko de la komunuma nomo Oberaurach kiel kromnomo por la komunumoj laŭ la supera parto de la rivero Aurach. Eklezie, la partoj Kirchaich kaj Dankenfeld estas parto de la ĉefepiskopujo Bamberg, la partoj Trossenfurt/Tretzendorf, Ober-, Unter- kaj Neuschleichach, Fatschenbrunn kaj Hummelmarter al la episkopujoWürzburg.
