近年，Projection Mappingと呼ばれる実物体の外観を変える映像投影技術が注目されており，動的な剛体や非剛体への適用が期待されている．非剛体への投影には変形検出が必要であり，強い変形にも対応できるマーカベースの手法が有効だが，外部遮蔽等で検出に必要な観測情報が充分に得られず投影できない領域が生じてしまう問題がある．特に衣服への応用を想定した場合，衣服の変形だけでなく着用者の腕による遮蔽の生じる中での変形検出が求められる．そこで本論文では，得られている投影対象の部分形状から全体の形状を推定し，逐次構築される形状モデルを手掛かりとしたマーカ検出を提案する．未検出状態のマーカ位置を見当づけて探索することで，変形や遮蔽を伴う中での投影を実現する．シミュレーションによる性能評価と投影実験から，提案手法において従来同様の強い変形への対応と外部遮蔽に対する性能改善を確認した．