Zusammenfassung
Humanoide Roboter stellen uns vor die Herausforderung, komplexe Embodiment-Funktionen zu beherrschen: Koordination von Ganzkörperbewegungen, Benutzung anthropomorpher Hände und Steuerung ausdrucksfähiger Gesichtsgestik. Wir stellen einige Beiträge und Forschungslinien des Bielefelder CoR-Lab und des Exzellenzclusters CITEC zu diesen Themenfeldern vor und beleuchten einige disziplinübergreifende Bezüge zur Erforschung kognitiver Systeme.
Abstract
Humanoid robots challenge us with the realisation of complex embodiment functions: coordination of whole body movements, anthropomorphic hand usage, and the control of expressive facial gestures. We present some recent contributions and pertinent research lines of the Bielefeld CoR-Lab and the Excellence Cluster CITEC and connect these with overarching interdisciplinary aspects of cognitive systems research.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Bielefeld, Germany