Diese Liste der Städte mit Stadtmauer bietet eine Übersicht über Orte und Städte, die eine vollständige oder in nennenswerten Teilen erhaltene historische Stadtmauer besitzen.
Esslingen am Neckar (als „Burg“ bezeichnete vorgelagerte Befestigungsanlage, außerdem geringe Reste als Außenmauern von Häusern und drei Tortürme)
Ettlingen (kleinere Teile sowie ein Turm (Lauerturm) erhalten)
Gengenbach (Schwedenturm, Obertor, Kinzigtor und Niggelturm)
Gernsbach (Größere Teile und zwei Türme erhalten. Zum einen der Storchenturm sowie der heutige Kirchturm der katholischen Kirche zu Unserer Lieben Frau. Im Bereich der Hauptstraße 6 trat nach Abbruch eines Gebäudes ein weiteres Teilstück von ca. 40 Meter Länge zutage. Hier entsteht inmitten der Altstadt eine Grünanlage.)
Herrenberg (13. Jahrhundert; 1126 m, etwa 620 m erhalten (restauriert); mit Zinnen und Schießscharten, am Berg einfache Mauer (vollständig erhalten), in der Ebene zusätzlich Graben, Zwinger, Geschützrondelle (nur noch einfache Mauer in Teilen erhalten; 3 Haupttore (nicht erhalten) als Doppeltor mit Zugbrücke und Turm, 2 Nebentore als Turm (1 erhalten); 3 Türme (nicht erhalten)))
Schwäbisch Gmünd (6 von ursprünglich 24 Türme sind vollständig erhalten, die Stadtmauer teilweise von 1350, der Rinderbacher Torturm ist ein Zeuge vom Schmalkaldischen Krieg 1546)
Schwäbisch Hall (Die äußere Stadtmauer ist abschnittsweise erhalten am Schiedgraben/Zwinger mit Langenfelder (vulgo Crailsheimer) Tor, am Langen Graben, westlich der Gelbinger Gasse mit Josenturm und überbautem Mühlenbollwerk, nördlich und westlich der Weiler Vorstadt mit Weilertor, am Hirschgraben ist sie teilrestauriert. Einige weitere Außentürme sind erhalten, andere überbaut, der Pulverturm ist ruinös. Ein überbauter Kernstadtmauerrest steht Am Säumarkt. Von der schwächeren inneren Befestigungslinie gegen den stadtquerenden Fluss Kocher ist rechtsseitig die Mühlgrabenmauer, das Sulfertor, die Haalmauer, der Diebsturm; linksseitig der Rotestegturm, die das Hochufer stützende Mauer an der Mauerstraße erhalten.)
Kulmbach (teilweise), Stadtmauer ist im Norden, Osten und Süden der Altstadt erhalten. Sechs Türme und Reste des Spitaltores stehen noch entlang der alten Mauern: Weißer Turm, Schalenturm am Spitaltor, Roter Turm, Heilingschwertturm, Fronvesteturm und Schalenturm an der Fronveste.
Langenzenn (Türme und Mauerreste teilweise wieder rekonstruiert)
München (von der Münchner Stadtbefestigung ist nur ein kurzes Teilstück der zweiten Stadtmauer am ehemaligen Jungfernturm erhalten, von den Toren der ersten Stadtmauer existiert nur noch das Talburgtor als Rathausturm des Alten Rathauses, von den Toren der äußeren Stadtmauer ist das Isartor noch vollständig erhalten, vom Sendlinger Tor und Neuhauser Tor stehen nur noch die Vortore (Barbakane).)
Neumarkt in der Oberpfalz (Mauer mit Graben teilweise erhalten, ebenso Pulverturm, Schuldturm und Gimplturm mit Klostertor, das Untere Tor wurde 1989 wieder aufgebaut)
Regensburg Reste der Mauer des römischen Legionslagers Castra Regina mit dem Nordtor Porta Praetoria. Reste der Stadtmauer des 10. Jahrhunderts und Reste der nach 1300 angelegten mittelalterlichen Stadtbefestigungsanlagen mit teilweise erhaltener Stadtmauer und einigen Wehrtürmen, dem komplett erhaltenen Ostentor und dem umgestalteten Jakobstor.
Butzbach (teilweise erhalten in voller Höhe einschließlich überdachtem Wehrgang, an der Markuskirche mit sog. Hexenturm, in der Mauerstraße mit Schwibbogenhäusern aus dem 18. Jahrhundert)
Fritzlar (überwiegend erhalten, mit Türmen; Stadttorbefestigungen abgebrochen)
Fulda (teilweise erhalten, drei Stadttore: Paulustor (in der Nähe des Doms), Heertor (beim Busbahnhof), Peterstor (nahe der Alten Universität). Vier Stadtmauertürme: Hexenturm (in der Nähe des Doms), Pulverturm (Königstraße in der Altstadt), Bierturm (nahe Parkhaus „Altstadt“), Spillingsturm (im Hof der Sparkasse „Rabanusstraße“). Stadtmauerteile: in der Umgebung des Domes, beim Parkhaus „Altstadt“, bei der Alten Universität und um den Busbahnhof) und außerhalb der Stadtmauer fünf Wachtürme: Lüdermünderturm (Lüdermünd), Edelsturm (Kämmerzell), Rauschenbergturm (Petersberg), Dicker Turm (Künzell/Pilgerzell), Eichenzellerturm (Eichenzell).
Gelnhausen (drei Viertel des äußeren Mauerringes mit 4 Stadttoren und 3 Türmen erhalten, vom inneren Mauerring Rest im Stadtbild ersichtlich)
Grebenstein (große Teile mit mehreren Türmen erhalten)
Grünberg (Nur Reste erhalten, der Verlauf der Stadtmauer ist im Stadtgrundriss fast lückenlos erkennbar oder aufgrund von Bebauungsgrenzen oder sonstiger Merkmale erschließbar. Diebsturm: Der Diebsturm ist das Wahrzeichen der Stadt Grünberg und wurde um 1300 als Teil der Stadtbefestigung erbaut. Heutzutage beherbergt er eine Ausstellung zur Geschichte der Stadtbefestigung und ist Aussichtsturm. Grünberger Warte (Wartturm, vermutlich 12. Jahrhundert): vorgeschobener Verteidigungsposten vor der alten Stadtmauer. Der rund 11,7 m hohe Turm dient heute als Aussichtsturm.)
Hanau: Geringe Reste der ehemaligen Festung Hanau erhalten, darunter kurze Abschnitte der Altstadtbefestigung, die Befestigung der Neustadt wurde schon in napoleonischer Zeit geschleift, davon noch erhalten: Nürnberger Tor (Rest, transloziert), Frankfurter Tor.
Korbach (vollständig erhaltener Doppelmauerring mit Türmen und Toren)
Lich (größere Teile der Stadtmauer, mehrere Türme)
Maintal (Stadtteil Hochstadt: Stadtmauer aus dem 14. Jhd. weitgehend erhalten)
Michelstadt (auf größeren Strecken erhalten, zum Teil in Häusern verbaut)
Münzenberg (Die aus Basalt und Bruchstein errichtete Stadtmauer umschloss den Burghügel im Norden, Osten und Süden. Bis heute haben sich zwei runde Schalentürme (Storchenturm und Diebsturm) sowie Mauerzüge westlich der Kirche und östlich der Burg erhalten. Schenkelmauern verbanden sie mit der Burg. Von den drei Stadttoren existiert heute noch die turmartige Altstädter Pforte an der Südseite aus der Zeit um 1300. Die Stadtmauer wurde 2021 in wesentlichen Teilen restauriert.)
Neuss (von den gut 3,5 Kilometern Stadtmauer (um 1200) sind noch Teile erhalten; von den einst 5 großen Stadttoren heute noch das größte, das Obertor, und einige Türme und Wälle)
Olpe ca. 200 m mit zwei Türmen, einem Haupttor und einem Nebentor
Rees (Bis heute ist die historische Stadtbefestigung in erheblichen Teilen (u. a. Rheinfront, Mühlenturm und unterirdische Kasematten) erhalten und zählte einst zu den bedeutendsten am Niederrhein. Es lösten sich hier sechs unterschiedliche Wehrsysteme während des 12. bis 18. Jahrhunderts ab, erbaut von vier verschiedenen Nationen Europas.)
Rheinbach (Stadtbefestigung ab 1820 abgerissen, erhalten sind der Wasemer Turm, der Kallenturm und der Hexenturm der Rheinbacher Burg, der mit der Stadtmauer verbunden war)
Xanten (einzelne Überreste mit Türmen, Kriemhildmühle (errichtet im 14. Jahrhundert als Wehrturm auf der Stadtmauer), Klever Tor (vollständig erhaltene Doppeltoranlage aus dem 14. Jahrhundert). Nördlich vor der mittelalterlichen Stadt wurde im archäologischen Park die römische Stadtmauer der Colonia Ulpia Traiana mit mehreren Toren und Türmen auf den Original-Fundamenten rekonstruiert. Das wiedererrichtete nördliche Haupttor oder Burginatium-Tor hatte wie die beiden anderen Haupttore eine doppelte Durchfahrt, wurde von Tortürmen flankiert und bestand aus 3 Stockwerken.)
Zons (Stadt Dormagen) (nahezu vollständig erhalten, ein Doppeltor, ein Eckturm, ein Windmühlenturm, ein Bergfried)
Zülpich (die mittelalterliche Ringmauer steht zum Teil auf den Resten einer römischen Mauer, vier Stadttore)
Dudeldorf (Obertor, viergeschossiger quaderverkleideter Torturm, bezeichnet 1453; Untertor, Durchfahrt um 1840 verändert, nördlich des Obertors Reste der Stadtmauer als Friedhofsmauer), siehe Stadtbefestigung Dudeldorf
Engers (heute Stadtteil von Neuwied; in Teilen erhalten: Grauer Turm, Duckes/Duckesje, Totenhäuschen, Zollpfortenturm, Stadt-Burgmauer Burg Kunostein)
Mayen (zwei Stadttore (einmal fünfgeschossig), Mauersegment mit Halbtürmen und Rundweg, Rundturm, Genovevaburg auf einer Felsnase in der Altstadt)
Münstermaifeld (großer Eulen-/Pulverturm, umgebauter Halbturm, kleine und große Mauersegmente, Rekonstruierungen laufen, dazu einzigartige ehemaligen Stiftskirche mit Wehrtürmen, die auf einem römischen Turm aufbauen sollen)
Halle (Saale) (teilweise erhalten) Erhaltene Abschnitte am Waisenhausring und Hallorenring mit der in die Stadtmauer integrierten Moritzkirche. Der 44 m hohe Leipziger Turm ist als ehemaliger Wartturm das bedeutendste Zeugnis der alten halleschen Befestigungsanlage.
In den alten russischen Städten, wo die Befestigungen erhalten sind, handelt es sich überwiegend um die sog. Kreml, d. h. um die Zitadellen; siehe dazu die Liste der Kreml. Die eigentlichen Stadtmauern, die die Wohnvierteln umgaben, sind nur in den Ausnahmefällen erhalten.
