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16. AMS 2000: Karlsruhe, Germany
- Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr:
Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000. Informatik Aktuell, Springer 2000, ISBN 3-540-41214-X
Kamerabasierte Navigation
- Dennis Wildermuth, Frank E. Schneider
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Erzeugung eines gemeinsamen Kooridinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung. 1-8 - Oliver Lorch, Javier F. Seara, Franz Freyberger, Günther Schmidt:
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen. 9-19 - Markus Ehrenmann, Tobias Lütticke, Rüdiger Dillmann:
Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung. 20-26 - Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss:
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik. 27-36 - Alexandros Matsikis, Claudia Gönner, Michael Schmitt, Martin Rous, H. Jianxin, Karl-Friedrich Kraiss:
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter. 37-46 - Thorsten Lietmann, Boris Lohmann:
Docking- Manöver einer nichtholonomen mobilen. 47-54
Manipulation
- Georg von Wichert, Thomas Wösch, Jens-Steffen Gutmann, Gisbert Lawitzky:
MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen. 55-62 - Jochen Bauer:
Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben. 63-71 - Zsolt Kemény:
Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren. 72-79 - Derk Rembold, Vladislav Belogroudov, Thomas Längle, Heinz Wörn:
Automatic Selection of Grippers for Object Handling. 80-87
Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation
- Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer:
Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR. 88-95 - Rolf Dieter Schraft, A. Traub, D. John, Birgit Graf:
PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz. 96-101 - Ulrich Nehmzow:
Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality. 102-110 - Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer:
Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching. 111-120 - Jörg Kollamnn, Thomas Röfer:
Echtzeit - Kartenaufbau mit einem 180° - Laser - Entfernungssensor. 121-128 - Philipp Suhm, Paul Levi:
Lokalisation mibiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes. 129-139
Modellierung und Bahnplanung
- Y. Strube:
Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse. 140-147 - Dieter Zöbel, Elisabeth Balcerak:
Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann. 148-156 - Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer:
Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern. 157-164 - Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck:
Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung. 165-174 - Maren Bennewitz, Wolfram Burgard:
An Experimental Compaarison of Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots. 175-182 - Konstantin Kondak, Günter Hommel:
Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge. 183-192 - Christian Früh, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann:
Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D - Meßsystem. 193-200 - Achim J. Lilienthal
Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase. 201-209 - Reinhard Lafrenz, Moritz Schulé, Michael Becht, Michael Schanz, P. Molnár, Jens Starke, Paul Levi:
Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems. 210-217
Systemarchitekturen
- Stefan A. Blum:
OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN. 218-230 - Christoph Eck, Jacques Chapuis, Hans P. Geering:
Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz. 231-238 - Andreas Zagler, Friedrich Pfeiffer:
Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre. 239-248 - Michael Sorg, Georg Passig, Alexa Zierl, Georg Färber:
Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie. 249-259 - Axel Steinhage, Werner von Seelen:
Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters. 260-269 - Sascha Stoeter, Paul E. Rybski, Maria L. Gini, Dean F. Hougen
Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter. 270-277 - Bernd Kleinjohann, Carsten Rust, Jürgen Tacken:
Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen. 278-286 - Roland Munser, Helge-Björn Kuntze, Matthias Hartrumpf, Christian W. Frey:
Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions und Rohrsanierungsroboter. 287-297 - Christoph Stiller, Hubert Weisser, Andreas Simon:
Autonome Führung von Serienfahrzeugen. 298-307 - Ekkehard Hoffmann, Paul Levi:
Transparentes Management von Mobilkommunikation. 308-318
Anwendungen
- Norbert Elkmann, Mario Sack, Torsten Felsch, Torsten Böhme, José F. Saenz:
SIRIUSC - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter. 319-327 - Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel:
MARVINs Sieg im "Millennial Event" - Erfolg durch minimale Lösungen. 328-336 - Karsten Berns, Carsten Hillenbrand:
RoboSense - ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen. 337-344 - Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel, Christian Reetz:
CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfussfall. 345-352
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