Zusammenfassung
Autonome mobile Serviceroboter mit flächendeckender Fahrweise können für alle Arten der Untergrundbearbeitung und -inspektion eingesetzt werden. Besondere wirtschaftliche Bedeutung wird in naher Zukunft der automatischen Bodenreinigung zukommen. In diesem Aufsatz wird die Umsetzung eines Verfahrens zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannten Umgebungen auf der Basis preiswerter Roboter-Hardware beschrieben, wie es beispielsweise für Reinigungsanwendungen im Heimbereich zum Einsatz kommen kann. Parallel zur Durchführung der Reinigungsaufgabe wird dabei die Umgebung exploriert und kartiert. Das zunächst simulativ getestete Verfahren wurde zum Nachweis der Praxistauglichkeit auf zwei vergleichsweise preiswerten Roboterplattformen implementiert.
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Peters, F., Kasper, M., Eßling, M., von Puttkamer, E. (2000). Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern. In: Dillmann, R., Wörn, H., von Ehr, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_19
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